2025四川安和精密電子電器股份有限公司招聘自動化工程師測試筆試歷年備考題庫附帶答案詳解（第1套）一、單項選擇題下列各題只有一個正確答案，請選出最恰當(dāng)?shù)倪x項（共30題）1、在PLC控制系統(tǒng)中，以下哪種編程語言屬于IEC61131-3標準且最常用于邏輯控制？A.梯形圖（LAD）B.C語言C.PythonD.Java2、在伺服控制系統(tǒng)中，位置控制模式下，控制信號通常來自哪個部件？A.編碼器B.變頻器C.接觸器D.繼電器3、以下哪種通信協(xié)議常用于工業(yè)自動化設(shè)備間的實時數(shù)據(jù)傳輸？A.HTTPB.FTPC.ModbusD.SMTP4、在自動化產(chǎn)線中，光電傳感器主要用于檢測物體的什么特性？A.溫度B.顏色C.存在與否D.重量5、PLC的輸出類型中，適用于驅(qū)動交流大功率負載的是？A.晶體管輸出B.繼電器輸出C.晶閘管輸出D.模擬量輸出6、在自動化系統(tǒng)中，HMI的主要功能是？A.執(zhí)行邏輯控制B.存儲程序代碼C.提供人機交互界面D.傳輸網(wǎng)絡(luò)信號7、下列哪項是PLC掃描周期中的第一個階段？A.程序執(zhí)行B.輸入采樣C.輸出刷新D.自診斷8、在氣動系統(tǒng)中，用于調(diào)節(jié)氣缸運動速度的元件是？A.溢流閥B.節(jié)流閥C.換向閥D.減壓閥9、以下哪種傳感器可用于檢測金屬物體的接近？A.電容式傳感器B.光電傳感器C.電感式傳感器D.超聲波傳感器10、在PID控制中，P（比例）環(huán)節(jié)的主要作用是？A.消除穩(wěn)態(tài)誤差B.預(yù)測誤差變化趨勢C.加快響應(yīng)速度D.增加系統(tǒng)穩(wěn)定性11、在PLC控制系統(tǒng)中，以下哪種編程語言屬于IEC61131-3標準且最常用于邏輯控制？A.梯形圖（LAD）B.C語言C.PythonD.Java12、在伺服電機控制系統(tǒng)中，位置控制模式下，控制器通常通過哪種信號實現(xiàn)精確定位？A.模擬電壓信號B.脈沖與方向信號C.4-20mA電流信號D.以太網(wǎng)通信13、工業(yè)機器人常用的坐標系中，用于描述末端執(zhí)行器相對于基座的位置的是？A.工具坐標系B.工件坐標系C.基坐標系D.用戶坐標系14、在氣動系統(tǒng)中，用于調(diào)節(jié)氣缸運動速度的常用元件是？A.溢流閥B.節(jié)流閥C.電磁換向閥D.壓力表15、以下哪種傳感器適用于檢測金屬物體的有無，且無需接觸？A.光電傳感器B.電容式傳感器C.電感式傳感器D.超聲波傳感器16、在自動化設(shè)備中，急停按鈕應(yīng)接入控制系統(tǒng)的哪個回路？A.普通數(shù)字輸入回路B.安全繼電器回路C.模擬量輸入回路D.通信總線回路17、Modbus協(xié)議中，常用于工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備間通信的串行傳輸模式是？A.ModbusTCPB.ModbusRTUC.ModbusASCIID.ModbusUDP18、步進電機失步的主要原因通常是？A.供電電壓過高B.負載過大或加速度過快C.使用了細分驅(qū)動D.環(huán)境溫度過低19、在自動化產(chǎn)線中，用于實現(xiàn)設(shè)備間同步控制的常用技術(shù)是？A.CAN總線B.ProfibusC.EtherCATD.RS-23220、PLC掃描周期中，以下哪項是最后一個執(zhí)行的階段？A.輸入采樣B.程序執(zhí)行C.輸出刷新D.自診斷21、在PLC控制系統(tǒng)中，以下哪種編程語言屬于IEC61131-3標準且以圖形化邏輯梯形圖形式表示？A.順序功能圖（SFC）B.指令表（IL）C.梯形圖（LD）D.結(jié)構(gòu)化文本（ST）22、在伺服電機控制中，實現(xiàn)精準定位通常采用哪種控制模式？A.速度控制模式B.轉(zhuǎn)矩控制模式C.位置控制模式D.電流控制模式23、以下哪種傳感器最適合用于檢測金屬工件的有無？A.光電傳感器B.超聲波傳感器C.電感式接近開關(guān)D.電容式傳感器24、在自動化產(chǎn)線中，Modbus協(xié)議常用于哪種通信方式？A.并行通信B.以太網(wǎng)通信C.串行通信D.光纖通信25、下列哪項是PLC掃描周期中最后一個階段？A.輸入采樣B.程序執(zhí)行C.自診斷D.輸出刷新26、在氣動系統(tǒng)中，用于調(diào)節(jié)氣缸運行速度的元件是？A.溢流閥B.節(jié)流閥C.換向閥D.減壓閥27、工業(yè)機器人TCP指的是什么？A.工具中心點B.總線通信協(xié)議C.溫度控制參數(shù)D.技術(shù)控制程序28、以下哪種現(xiàn)場總線技術(shù)常用于高速實時控制？A.CANopenB.ProfibusC.EtherCATD.ModbusRTU29、在自動化設(shè)備中，急停按鈕應(yīng)接入控制系統(tǒng)的哪個回路？A.常開控制回路B.模擬量輸入回路C.安全繼電器硬接點回路D.通信網(wǎng)絡(luò)回路30、步進電機失步的主要原因是什么？A.供電電壓過高B.負載過大或加減速過快C.控制信號為直流D.編碼器損壞二、多項選擇題下列各題有多個正確答案，請選出所有正確選項（共15題）31、在PLC控制系統(tǒng)中，以下哪些屬于常用編程語言？A.梯形圖（LAD）B.功能塊圖（FBD）C.結(jié)構(gòu)化文本（ST）D.順序功能圖（SFC）32、以下哪些是工業(yè)機器人常見坐標系？A.關(guān)節(jié)坐標系B.工具坐標系C.用戶坐標系D.基坐標系33、在自動化產(chǎn)線中，以下哪些傳感器常用于位置檢測？A.光電傳感器B.接近開關(guān)C.編碼器D.溫度傳感器34、關(guān)于伺服系統(tǒng)，以下說法正確的有？A.具有閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)B.定位精度高C.響應(yīng)速度快D.通常使用步進電機35、以下哪些通信協(xié)議常用于工業(yè)自動化設(shè)備間通信？A.ModbusRTUB.ProfibusDPC.TCP/IPD.CANopen36、在氣動系統(tǒng)中，以下哪些元件屬于執(zhí)行元件？A.氣缸B.氣動馬達C.電磁閥D.空氣壓縮機37、自動化設(shè)備安全設(shè)計中，應(yīng)包含哪些保護措施？A.急停按鈕B.安全光柵C.門聯(lián)鎖裝置D.故障復(fù)位功能38、關(guān)于PLC掃描周期，以下描述正確的有？A.包括輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新階段B.周期時間影響系統(tǒng)響應(yīng)速度C.掃描周期越短越好D.可通過優(yōu)化程序縮短周期39、以下哪些是變頻器的基本功能？A.調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速B.實現(xiàn)軟啟動C.過載保護D.提供直流電源40、在自動化調(diào)試過程中，以下哪些方法可用于信號診斷？A.使用萬用表測量電壓B.查看PLC輸入輸出指示燈C.利用上位機監(jiān)控軟件D.直接短接線路測試41、在PLC控制系統(tǒng)中，以下哪些屬于常用的編程語言標準（IEC61131-3）？A.梯形圖（LAD）B.功能塊圖（FBD）C.結(jié)構(gòu)化文本（ST）D.匯編語言42、自動化生產(chǎn)線中，以下哪些傳感器常用于位置檢測？A.光電傳感器B.接近開關(guān)C.溫度傳感器D.編碼器43、以下關(guān)于伺服電機與步進電機的比較，說法正確的有哪些？A.伺服電機具有閉環(huán)控制，精度更高B.步進電機成本較低，適用于簡單定位C.伺服電機不會失步D.步進電機輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速升高而增大44、工業(yè)自動化中，以下哪些通信協(xié)議常用于設(shè)備間數(shù)據(jù)傳輸？A.ModbusB.TCP/IPC.ProfibusD.HTTP45、在電氣控制圖中，以下符號表示正確的有哪些？A.常開觸點——未動作時斷開B.熱繼電器——用于過載保護C.自鎖電路——依靠輔助觸點保持通電D.熔斷器——用于短路和過載全面保護三、判斷題判斷下列說法是否正確（共10題）46、在PLC編程中，梯形圖語言（LAD）是最常用的編程語言之一，適用于邏輯控制任務(wù)。A.正確B.錯誤47、伺服電機控制中，位置控制模式通常通過脈沖與方向信號實現(xiàn)精確定位。A.正確B.錯誤48、光電傳感器在檢測透明物體時，通常選用對射式而非反射式。A.正確B.錯誤49、Modbus協(xié)議僅支持RS-485物理接口，不適用于以太網(wǎng)通信。A.正確B.錯誤50、氣動系統(tǒng)中，電磁閥的“幾位”指的是閥芯可切換的位置數(shù)量。A.正確B.錯誤51、工業(yè)機器人在自動運行前必須執(zhí)行原點復(fù)歸操作，以建立坐標基準。A.正確B.錯誤52、變頻器可通過調(diào)節(jié)輸出頻率控制交流電機轉(zhuǎn)速，同時保持電壓恒定。A.正確B.錯誤53、S7-1200PLC支持通過TIAPortal軟件進行硬件組態(tài)與程序下載。A.正確B.錯誤54、安全繼電器僅用于控制電路通斷，不具備故障診斷功能。A.正確B.錯誤55、在自動化產(chǎn)線中，急停按鈕應(yīng)采用常閉觸點接入安全回路。A.正確B.錯誤

參考答案及解析1.【參考答案】A【解析】IEC61131-3標準定義了五種PLC編程語言，其中梯形圖（LAD）以圖形化方式表示邏輯關(guān)系，直觀易懂，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化中的繼電器邏輯控制，是自動化工程師最常用的編程語言之一。2.【參考答案】A【解析】編碼器安裝在伺服電機上，用于實時反饋轉(zhuǎn)子位置信號，構(gòu)成閉環(huán)控制。控制器根據(jù)設(shè)定位置與編碼器反饋值的偏差進行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)高精度定位，是位置控制的核心反饋元件。3.【參考答案】C【解析】Modbus是一種廣泛應(yīng)用的工業(yè)通信協(xié)議，支持RS-485和TCP/IP，具有簡單、可靠、實時性強等特點，常用于PLC、HMI、傳感器等設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換。4.【參考答案】C【解析】光電傳感器通過發(fā)射光束并檢測其是否被物體遮擋或反射，判斷物體是否存在，廣泛應(yīng)用于自動送料、計數(shù)、定位等場景，對非接觸檢測具有高響應(yīng)速度。5.【參考答案】B【解析】繼電器輸出可切換交直流負載，觸點容量大，適合驅(qū)動電磁閥、接觸器等大功率設(shè)備；晶體管輸出響應(yīng)快但僅適用于直流，晶閘管多用于交流調(diào)壓。6.【參考答案】C【解析】HMI（人機界面）用于操作人員監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)、設(shè)置參數(shù)、報警處理等，通過圖形化界面實現(xiàn)與PLC等控制器的數(shù)據(jù)交互，提升操作便捷性與系統(tǒng)可視化水平。7.【參考答案】B【解析】PLC工作過程按周期循環(huán)：先進行輸入采樣，讀取外部輸入狀態(tài)并存入輸入映像區(qū)；再執(zhí)行用戶程序；最后刷新輸出。輸入采樣為周期起點，確保數(shù)據(jù)一致性。8.【參考答案】B【解析】節(jié)流閥通過調(diào)節(jié)氣路通流面積控制氣體流量，從而調(diào)節(jié)氣缸活塞運動速度；換向閥控制方向，減壓閥穩(wěn)定壓力，溢流閥用于過壓保護。9.【參考答案】C【解析】電感式傳感器利用電磁感應(yīng)原理，僅對金屬物體產(chǎn)生響應(yīng)，具有抗干擾強、壽命長等優(yōu)點，常用于檢測金屬工件到位、位置確認等自動化場景。10.【參考答案】C【解析】比例環(huán)節(jié)根據(jù)當(dāng)前誤差大小輸出控制量，比例系數(shù)越大響應(yīng)越快，但過大易引起振蕩；積分環(huán)節(jié)消除穩(wěn)態(tài)誤差，微分環(huán)節(jié)預(yù)測趨勢以抑制超調(diào)。11.【參考答案】A【解析】IEC61131-3標準定義了五種PLC編程語言，其中梯形圖（LAD）因其直觀的繼電器邏輯表示方式，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化邏輯控制中。C語言、Python和Java不屬于該標準規(guī)定的原生PLC編程語言，多用于上位機或嵌入式開發(fā)。12.【參考答案】B【解析】伺服電機在位置控制模式下，通常接收脈沖信號決定位移量，方向信號決定運動方向。脈沖頻率決定速度，脈沖總數(shù)決定位置，該方式精度高、響應(yīng)快，廣泛應(yīng)用于自動化設(shè)備中。13.【參考答案】C【解析】基坐標系是機器人固有的坐標系，以機器人基座為原點，用于描述機器人各軸及末端執(zhí)行器在空間中的絕對位置。工具、工件和用戶坐標系均為相對坐標系，用于特定任務(wù)場景。14.【參考答案】B【解析】節(jié)流閥通過調(diào)節(jié)氣流通道截面積來控制氣缸進氣或排氣速度，從而實現(xiàn)氣缸運動速度調(diào)節(jié)。溢流閥用于壓力保護，電磁換向閥用于控制氣流方向，壓力表僅用于監(jiān)測壓力。15.【參考答案】C【解析】電感式傳感器利用電磁感應(yīng)原理，可非接觸檢測金屬物體，響應(yīng)快、抗干擾強。光電傳感器對透明或反光物體敏感，電容式適用于非金屬，超聲波主要用于距離測量。16.【參考答案】B【解析】急停按鈕屬于安全保護裝置，必須接入安全繼電器或安全PLC構(gòu)成的安全回路，確保在緊急情況下能直接切斷動力電源，符合ISO13849安全標準要求。17.【參考答案】B【解析】ModbusRTU采用二進制編碼，傳輸效率高，抗干擾能力強，廣泛應(yīng)用于RS-485總線的工業(yè)現(xiàn)場。ModbusASCII傳輸效率低，ModbusTCP基于以太網(wǎng)，適用于上層通信。18.【參考答案】B【解析】步進電機在負載轉(zhuǎn)矩超過其輸出能力或加減速過快時，轉(zhuǎn)子無法跟上定子磁場變化，導(dǎo)致失步。合理選型、控制加減速曲線可有效避免該問題。19.【參考答案】C【解析】EtherCAT具有高實時性、高同步精度，適用于多軸伺服同步控制。CAN和Profibus實時性較差，RS-232為點對點通信，不支持多設(shè)備高速同步。20.【參考答案】C【解析】PLC工作周期按順序為：自診斷、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。輸出刷新將結(jié)果寫入輸出模塊，驅(qū)動外部設(shè)備，是掃描周期的最后階段。21.【參考答案】C【解析】IEC61131-3標準定義了五種PLC編程語言，其中梯形圖（LadderDiagram,LD）采用繼電器邏輯的圖形化表示方式，直觀易懂，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。選項C正確；A為流程圖形式，B和D為文本型語言，不符合“圖形化梯形圖”描述。22.【參考答案】C【解析】位置控制模式通過接收脈沖或通信指令，精確控制電機軸的旋轉(zhuǎn)角度與位置，適用于自動化設(shè)備中的定位需求。速度與轉(zhuǎn)矩模式分別用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和輸出力矩，不直接實現(xiàn)定位功能。因此C為正確答案。23.【參考答案】C【解析】電感式接近開關(guān)利用電磁感應(yīng)原理，僅對金屬物體敏感，響應(yīng)快、抗干擾強，廣泛用于檢測金屬工件位置。光電傳感器易受灰塵影響，超聲波對材質(zhì)反射率敏感，電容式可檢測非金屬。故C最適用。24.【參考答案】C【解析】Modbus協(xié)議最初基于RS-485或RS-232串行通信開發(fā)，支持主從架構(gòu)，廣泛應(yīng)用于PLC與HMI、儀表間的數(shù)據(jù)傳輸。盡管有ModbusTCP版本用于以太網(wǎng)，但其原始和常見形式仍為串行通信，故C正確。25.【參考答案】D【解析】PLC工作周期按順序為：自診斷、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。輸出刷新將程序運算結(jié)果送至輸出模塊，驅(qū)動外部設(shè)備，是掃描周期的最后一步。因此D為正確答案。26.【參考答案】B【解析】節(jié)流閥通過調(diào)節(jié)氣體通流截面積，控制氣缸進氣或排氣速度，從而實現(xiàn)氣缸運動速度調(diào)節(jié)。溢流閥用于壓力保護，減壓閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，換向閥控制氣流方向。故B正確。27.【參考答案】A【解析】TCP（ToolCenterPoint）即工具中心點，是機器人末端執(zhí)行器的工作點，用于軌跡規(guī)劃與定位控制。設(shè)定準確TCP是實現(xiàn)高精度操作的前提。B為網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，C、D非標準術(shù)語，故A正確。28.【參考答案】C【解析】EtherCAT基于以太網(wǎng)，具有高實時性、低延遲和高同步精度，適用于高速運動控制。CANopen和Profibus速率較低，ModbusRTU為串行協(xié)議，帶寬有限。因此C最符合高速實時需求。29.【參考答案】C【解析】急停按鈕必須接入安全回路，通常通過常閉觸點連接安全繼電器或PLC安全模塊，確保斷電或故障時設(shè)備立即停止，符合功能安全標準（如IEC62061）。C為唯一符合安全設(shè)計要求的選項。30.【參考答案】B【解析】步進電機在負載過大或啟動/停止加減速過快時，轉(zhuǎn)子無法跟上旋轉(zhuǎn)磁場，導(dǎo)致失步。電壓過高可能損壞驅(qū)動器，控制信號應(yīng)為脈沖信號，編碼器非步進電機標配。故B為主要原因。31.【參考答案】ABCD【解析】根據(jù)IEC61131-3國際標準，PLC編程包含五種標準語言，其中梯形圖適用于邏輯控制，功能塊圖便于模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)化文本適合復(fù)雜算法，順序功能圖用于步進控制流程。以上四種均為工業(yè)自動化中廣泛使用的編程語言，故全選正確。32.【參考答案】ABCD【解析】工業(yè)機器人操作依賴多種坐標系：關(guān)節(jié)坐標系用于單軸運動調(diào)試；基坐標系以機器人底座為原點；工具坐標系定義末端執(zhí)行器位置；用戶坐標系為自定義工作平面。四者協(xié)同實現(xiàn)精確定位與軌跡控制，均為標準配置。33.【參考答案】ABC【解析】光電傳感器通過光束變化檢測物體有無；接近開關(guān)感應(yīng)金屬位置無需接觸；編碼器反饋電機轉(zhuǎn)角或位移。三者均用于位置信息采集。溫度傳感器用于環(huán)境監(jiān)控，不參與位置檢測，故D不選。34.【參考答案】ABC【解析】伺服系統(tǒng)通過編碼器反饋實現(xiàn)閉環(huán)控制，具備高精度、快速響應(yīng)特點，廣泛用于精密定位。步進電機多用于開環(huán)系統(tǒng)，伺服電機才是伺服系統(tǒng)的核心驅(qū)動裝置，故D錯誤。35.【參考答案】ABCD【解析】ModbusRTU常用于PLC與儀表通信；ProfibusDP廣泛應(yīng)用于西門子系統(tǒng)；TCP/IP是工業(yè)以太網(wǎng)基礎(chǔ)；CANopen適用于嵌入式控制系統(tǒng)。四種協(xié)議均在工業(yè)現(xiàn)場廣泛部署，符合自動化通信需求。36.【參考答案】AB【解析】氣缸和氣動馬達將壓縮空氣轉(zhuǎn)化為機械運動，屬于執(zhí)行元件。電磁閥為控制元件，負責(zé)氣路通斷；空氣壓縮機為動力源，屬輔助設(shè)備。故僅AB符合執(zhí)行元件定義。37.【參考答案】ABC【解析】急停按鈕實現(xiàn)緊急斷電；安全光柵防止人員進入危險區(qū)域；門聯(lián)鎖確保防護開啟時設(shè)備停機。三者為典型安全防護裝置。故障復(fù)位僅為恢復(fù)功能，不具備主動保護作用，故D不選。38.【參考答案】ABD【解析】PLC按周期循環(huán)掃描，包含輸入、執(zhí)行、輸出三個階段。周期越短響應(yīng)越快，但需兼顧穩(wěn)定性與資源消耗，并非越短越好。優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)、減少指令數(shù)量可有效縮短周期，故C錯誤。39.【參考答案】ABC【解析】變頻器通過改變輸出頻率調(diào)節(jié)交流電機轉(zhuǎn)速，具備軟啟動減少沖擊電流，并集成過流、過載等保護功能。其輸出為交流電，不提供穩(wěn)定直流電源，故D錯誤。40.【參考答案】ABC【解析】萬用表可檢測電氣信號狀態(tài)；PLC指示燈反映IO點通斷；上位機軟件實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時監(jiān)控，均為規(guī)范診斷手段。直接短接線路存在安全隱患，易損壞設(shè)備，不符合安全操作規(guī)程，故D不選。41.【參考答案】A、B、C【解析】IEC61131-3定義了五種標準編程語言，包括梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、指令表（IL）和順序功能圖（SFC）。匯編語言不屬于該標準，是底層硬件編程語言，不適用于PLC通用編程。42.【參考答案】A、B、D【解析】光電傳感器和接近開關(guān)用于檢測物體是否存在或到達特定位置；編碼器用于精確測量旋轉(zhuǎn)或直線位置。溫度傳感器用于環(huán)境或設(shè)備溫度監(jiān)控，不用于位置檢測，故排除。43.【參考答案】A、B、C【解析】伺服電機采用反饋系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控制，不易失步，精度高；步進電機為開環(huán)控制，成本低，適合輕負載簡單控制。但步進電機扭矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，D項錯誤。44.【參考答案】A、B、C【解析】Modbus、Profibus是工業(yè)現(xiàn)場常用通信協(xié)議；TCP/IP廣泛用于工業(yè)以太網(wǎng)。HTTP主要用于網(wǎng)頁通信，雖可集成，但非典型工業(yè)設(shè)備間實時通信協(xié)議，故不選。45.【參考答案】A、B、C【解析】熔斷器主要用于短路保護，過載保護主要由熱繼電器實現(xiàn)，D項錯誤。其余選項均符合電氣控制基本原理，符號與功能對應(yīng)正確。46.【參考答案】A【解析】梯形圖語言（LAD）以圖形化方式模擬繼電器邏輯電路，直觀易懂，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制中，尤其適合邏輯控制場景，是IEC61131-3標準推薦的編程語言之一。47.【參考答案】A【解析】在自動化系統(tǒng)中，伺服電機通過接收控制器發(fā)出的脈沖數(shù)決定位移量，方向信號決定運動方向，是實現(xiàn)高精度定位的常用方式，廣泛應(yīng)用于數(shù)控設(shè)備與機器人領(lǐng)域。48.【參考答案】A【解析】對射式光電傳感器通過發(fā)射與接收端分離的方式檢測物體遮擋，對透明物體的檢測更穩(wěn)定；反射式易受物體透光性影響，檢測可靠性較低。49.【參考答案】B【解析】Modbus協(xié)議有多種傳輸模式，ModbusRTU/ASCII常用于RS-485，而ModbusTCP則運行在以太網(wǎng)之上，支持TCP/IP協(xié)議，廣泛用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信。50.【參考答案】A【解析】“幾位”表示閥芯的工作位置數(shù)，如兩位閥有兩個工作狀態(tài)；“幾通”指閥體上與氣路連接的通口數(shù)，兩者共同決定電磁閥的功能特性。51.【參考答案】A【解析】原點復(fù)歸（回零）是機器人啟動時的關(guān)鍵步驟，用于確認各軸機械零點位置，確保運動軌跡和定位精度，避免誤動作或碰撞。52.【參考答案】B【解析】變頻器采用V/f控制策略，調(diào)節(jié)頻率的同時需按比例調(diào)節(jié)電壓，以維持磁通恒定，防止電機過熱或轉(zhuǎn)矩下降，不能僅保持電壓不變。53.【參考答案】A【解析】TIAPortal（博途）是西門子集成工程軟件，支持S7-1200系列PLC的硬件配置、編程、仿真與調(diào)試，是其標準開發(fā)環(huán)境。54.【參考答案】B【解析】安全繼電器不僅實現(xiàn)安全回路的控制，還能監(jiān)測雙通道信號、反饋回路狀態(tài)，具備自檢與故障診斷功能，確保安全系統(tǒng)可靠運行。55.【參考答案】A【解析】急停按鈕使用常閉觸點，可在斷線或按鈕按下時切斷回路，符合故障安全原則，確保異常情況下系統(tǒng)能可靠停機，保障人員與設(shè)備安全。

2025四川安和精密電子電器股份有限公司招聘自動化工程師測試筆試歷年備考題庫附帶答案詳解（第2套）一、單項選擇題下列各題只有一個正確答案，請選出最恰當(dāng)?shù)倪x項（共30題）1、在PLC編程中，以下哪種語言屬于IEC61131-3標準規(guī)定的文本型編程語言？A．梯形圖（LAD）B．功能塊圖（FBD）C．順序功能圖（SFC）D．結(jié)構(gòu)化文本（ST）2、在自動化控制系統(tǒng)中，PID控制器的“P”代表什么？A．功率B．比例C．脈沖D．周期3、以下哪種傳感器常用于檢測物體是否存在的非接觸式位置檢測？A．熱電偶B．光電傳感器C．應(yīng)變片D．壓電傳感器4、在伺服控制系統(tǒng)中，編碼器主要作用是什么？A．提供電源保護B．檢測電機轉(zhuǎn)速與位置C．調(diào)節(jié)電壓輸出D．控制氣動閥動作5、以下哪種通信協(xié)議常用于工業(yè)自動化設(shè)備間的實時數(shù)據(jù)交換？A．HTTPB．FTPC．ModbusD．SMTP6、在氣動系統(tǒng)中，用于控制氣缸往復(fù)運動方向的元件是什么？A．減壓閥B．節(jié)流閥C．方向控制閥D．壓力繼電器7、以下哪種電氣元件可用于實現(xiàn)電機的過載保護？A．空氣開關(guān)B．接觸器C．熱繼電器D．按鈕開關(guān)8、在PLC輸入模塊中，光電耦合器的主要作用是什么？A．放大電流B．實現(xiàn)電氣隔離C．存儲程序D．轉(zhuǎn)換模擬信號9、下列哪項不屬于PLC的典型組成部分？A．CPU模塊B．輸入/輸出模塊C．顯示觸摸屏D．電源模塊10、在自動化產(chǎn)線中，使用變頻器的主要目的是什么？A．提高電壓穩(wěn)定性B．實現(xiàn)電機無級調(diào)速C．減少機械磨損D．增強通信能力11、在PLC控制系統(tǒng)中，下列哪種編程語言屬于IEC61131-3標準中定義的文本語言？A．梯形圖（LAD）B．功能塊圖（FBD）C．順序功能圖（SFC）D．結(jié)構(gòu)化文本（ST）12、在伺服電機控制系統(tǒng)中，下列哪項參數(shù)直接影響電機的加減速性能？A．額定電壓B．編碼器分辨率C．轉(zhuǎn)矩常數(shù)D．慣量比13、在自動化設(shè)備中，光電傳感器用于檢測物體存在，其工作模式中抗干擾能力最強的是？A．對射式B．反射板式C．漫反射式D．光纖式14、在氣動系統(tǒng)中，用于調(diào)節(jié)氣缸運動速度的常用元件是？A．溢流閥B．減壓閥C．節(jié)流閥D．換向閥15、以下哪種通信協(xié)議常用于工業(yè)自動化中PLC與HMI之間的數(shù)據(jù)交換？A．MODBUSTCPB．HTTPC．FTPD．SMTP16、在自動化產(chǎn)線中，實現(xiàn)多工位同步控制的關(guān)鍵技術(shù)是？A．脈沖控制B．總線同步C．繼電器連鎖D．手動觸發(fā)17、下列哪種傳感器可用于檢測金屬工件的到位狀態(tài)？A．紅外傳感器B．超聲波傳感器C．電感式接近開關(guān)D．光電編碼器18、在PLC程序設(shè)計中，實現(xiàn)“自鎖”控制通常采用？A．串聯(lián)常閉觸點B．并聯(lián)常開觸點C．串聯(lián)常開觸點D．并聯(lián)常閉觸點19、下列哪項是工業(yè)機器人“示教再現(xiàn)”功能的核心步驟？A．手動輸入坐標B．自動路徑規(guī)劃C．記錄運動軌跡D．圖像識別定位20、在自動化設(shè)備安全設(shè)計中，急停按鈕應(yīng)采用哪種觸點結(jié)構(gòu)？A．常開觸點B．常閉觸點C．轉(zhuǎn)換觸點D．雙斷點常閉觸點21、在PLC控制系統(tǒng)中，下列哪種編程語言屬于IEC61131-3標準且最常用于邏輯控制？A.梯形圖（LAD）；B.C語言；C.Python；D.Java22、在自動化產(chǎn)線中，伺服電機與步進電機的主要區(qū)別在于？A.是否需要反饋裝置；B.供電電壓不同；C.外形尺寸；D.控制信號類型23、以下哪種傳感器常用于檢測金屬物體的有無，且無需接觸？A.光電傳感器；B.超聲波傳感器；C.電感式接近開關(guān)；D.紅外傳感器24、Modbus通信協(xié)議中，常用RTU模式傳輸數(shù)據(jù)，其校驗方式通常采用？A.CRC校驗；B.奇偶校驗；C.MD5校驗；D.校驗和25、在氣動系統(tǒng)中，用于調(diào)節(jié)氣缸運動速度的元件是？A.溢流閥；B.節(jié)流閥；C.換向閥；D.減壓閥26、下列哪種總線系統(tǒng)屬于工業(yè)以太網(wǎng)范疇？A.CANbus；B.PROFIBUS；C.PROFINET；D.RS48527、在自動化設(shè)備中，急停按鈕應(yīng)接入控制系統(tǒng)中的？A.普通輸入點；B.安全繼電器回路；C.變頻器頻率給定端；D.PLC輸出端28、下列哪項不是PLC掃描周期的組成部分？A.輸入采樣；B.程序執(zhí)行；C.輸出刷新；D.網(wǎng)絡(luò)通信中斷29、使用變頻器控制三相異步電機時，實現(xiàn)調(diào)速的主要方式是改變？A.電源頻率；B.電壓極性；C.電流方向；D.電機繞組數(shù)30、在自動化系統(tǒng)中，HMI的主要功能是？A.執(zhí)行控制算法；B.提供人機交互界面；C.驅(qū)動電機運行；D.存儲生產(chǎn)數(shù)據(jù)二、多項選擇題下列各題有多個正確答案，請選出所有正確選項（共15題）31、在PLC控制系統(tǒng)中，以下哪些屬于常用的編程語言？A.梯形圖（LAD）B.指令表（STL）C.功能塊圖（FBD）D.結(jié)構(gòu)化文本（SCL）32、自動化系統(tǒng)中常用的傳感器類型包括哪些？A.光電傳感器B.接近開關(guān)C.溫度傳感器D.編碼器33、以下哪些通信協(xié)議常用于工業(yè)自動化設(shè)備間通信？A.MODBUSB.PROFINETC.CANopenD.TCP/IP34、伺服電機控制中，以下哪些控制模式是常見的？A.位置控制模式B.速度控制模式C.轉(zhuǎn)矩控制模式D.同步控制模式35、在電氣控制系統(tǒng)中，以下哪些元件屬于執(zhí)行機構(gòu)？A.交流接觸器B.繼電器C.電磁閥D.指示燈36、HMI（人機界面）在自動化系統(tǒng)中的主要功能包括哪些？A.實時數(shù)據(jù)顯示B.報警信息提示C.設(shè)備參數(shù)設(shè)置D.PLC程序編寫37、以下哪些措施可有效提高自動化設(shè)備的可靠性？A.采用冗余電源設(shè)計B.增加機械防護裝置C.定期進行預(yù)防性維護D.使用高精度傳感器38、在氣動系統(tǒng)中，以下哪些元件屬于控制元件？A.電磁閥B.節(jié)流閥C.氣源處理元件D.換向閥39、關(guān)于PLC輸入輸出模塊，以下說法正確的有哪些？A.數(shù)字量輸入模塊接收開關(guān)信號B.模擬量輸出模塊可輸出4-20mA信號C.繼電器輸出模塊適用于高頻動作D.光電隔離可提高抗干擾能力40、自動化生產(chǎn)線調(diào)試過程中，通常需要完成哪些步驟？A.硬件接線檢查B.程序下載與驗證C.單機手動測試D.聯(lián)機自動運行測試41、在PLC控制系統(tǒng)中，以下哪些屬于常用的編程語言標準（IEC61131-3）？A.梯形圖（LAD）B.功能塊圖（FBD）C.結(jié)構(gòu)化文本（ST）D.匯編語言42、自動化系統(tǒng)中常用的傳感器類型包括以下哪些？A.光電傳感器B.接近開關(guān)C.溫度傳感器D.伺服驅(qū)動器43、以下哪些通信協(xié)議常用于工業(yè)自動化設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸？A.ModbusB.TCP/IPC.CAND.HTTP44、在伺服控制系統(tǒng)中，以下哪些參數(shù)會影響定位精度？A.編碼器分辨率B.機械傳動間隙C.控制周期D.電源電壓波動45、以下哪些屬于自動化設(shè)備安全保護措施？A.急停按鈕B.安全光幕C.限位開關(guān)D.空氣開關(guān)三、判斷題判斷下列說法是否正確（共10題）46、在PLC控制系統(tǒng)中，梯形圖編程語言（LAD）是基于繼電器控制電路圖形化演變而來的，適用于邏輯控制設(shè)計。A.正確B.錯誤47、工業(yè)機器人在自動化產(chǎn)線中通常采用示教編程方式，其特點是無需復(fù)雜數(shù)學(xué)建模即可完成軌跡設(shè)定。A.正確B.錯誤48、在伺服控制系統(tǒng)中，位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)的控制順序應(yīng)為電流環(huán)→速度環(huán)→位置環(huán)。A.正確B.錯誤49、Modbus協(xié)議支持RS-485物理接口，常用于工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備間的主從通信模式。A.正確B.錯誤50、光電傳感器在檢測不透明物體時，通常采用對射式安裝方式以提高檢測可靠性。A.正確B.錯誤51、氣動系統(tǒng)中，電磁閥的“兩位五通”是指閥有五個工作位置和兩個進氣口。A.正確B.錯誤52、在自動化設(shè)備調(diào)試過程中，急停按鈕應(yīng)接入PLC的輸入點，由程序控制執(zhí)行停機邏輯。A.正確B.錯誤53、PID控制器中的微分環(huán)節(jié)主要用于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。A.正確B.錯誤54、步進電機在開環(huán)控制中能實現(xiàn)精確位置控制，前提是不發(fā)生失步。A.正確B.錯誤55、PLC的掃描周期包括輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。A.正確B.錯誤

參考答案及解析1.【參考答案】D【解析】IEC61131-3標準定義了五種編程語言，其中梯形圖、功能塊圖、順序功能圖屬于圖形化語言，而指令表（IL）和結(jié)構(gòu)化文本（ST）屬于文本型語言。結(jié)構(gòu)化文本類似于高級語言，適合復(fù)雜算法處理。因此D選項正確。2.【參考答案】B【解析】PID控制器由比例（Proportional）、積分（Integral）、微分（Derivative）三部分組成?！癙”代表比例控制，其輸出與誤差大小成正比，用于快速響應(yīng)系統(tǒng)偏差。比例增益過大易引起振蕩，過小則響應(yīng)緩慢。因此B選項正確。3.【參考答案】B【解析】光電傳感器通過光束的發(fā)射與接收判斷物體是否存在，適用于非接觸式位置檢測。熱電偶用于測溫，應(yīng)變片用于測力或形變，壓電傳感器常用于動態(tài)壓力或振動檢測。因此B選項正確。4.【參考答案】B【解析】編碼器是伺服系統(tǒng)中的反饋元件，用于實時檢測電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置，實現(xiàn)閉環(huán)控制，提高定位精度。光電或磁性編碼器常見于伺服電機中。其他選項與編碼器功能無關(guān)。因此B選項正確。5.【參考答案】C【解析】Modbus是一種廣泛應(yīng)用的工業(yè)通信協(xié)議，支持串行通信（如RS-485）和以太網(wǎng)，適用于PLC、變頻器等設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換。HTTP、FTP、SMTP主要用于互聯(lián)網(wǎng)信息傳輸，不滿足工業(yè)實時性要求。因此C選項正確。6.【參考答案】C【解析】方向控制閥用于改變氣流方向，從而控制氣缸活塞的伸出與縮回。減壓閥調(diào)節(jié)壓力，節(jié)流閥控制流量，壓力繼電器用于壓力信號檢測。因此C選項正確。7.【參考答案】C【解析】熱繼電器通過檢測電流產(chǎn)生的熱量實現(xiàn)過載保護，當(dāng)電機長時間過流時自動切斷控制回路?？諝忾_關(guān)主要用于短路保護，接觸器用于通斷主電路，按鈕開關(guān)為手動控制元件。因此C選項正確。8.【參考答案】B【解析】光電耦合器通過光信號傳遞輸入狀態(tài)，實現(xiàn)外部現(xiàn)場電路與PLC內(nèi)部電路之間的電氣隔離，防止干擾和高壓沖擊損壞PLC。它不具備放大、存儲或模數(shù)轉(zhuǎn)換功能。因此B選項正確。9.【參考答案】C【解析】PLC基本結(jié)構(gòu)包括CPU、I/O模塊和電源模塊。顯示觸摸屏屬于人機界面（HMI），雖常與PLC配合使用，但不屬于PLC本體組成部分。因此C選項正確。10.【參考答案】B【解析】變頻器通過改變輸出頻率調(diào)節(jié)交流電機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)無級調(diào)速，滿足不同工況需求，同時節(jié)能降耗。雖然間接可減少機械沖擊，但主要功能是調(diào)速。因此B選項正確。11.【參考答案】D【解析】IEC61131-3標準定義了五種編程語言，其中梯形圖、功能塊圖和順序功能圖屬于圖形化語言，而指令表（IL）和結(jié)構(gòu)化文本（ST）屬于文本語言。結(jié)構(gòu)化文本類似于高級編程語言，適用于復(fù)雜算法處理，因此正確答案為D。12.【參考答案】D【解析】慣量比是負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量的比值，直接影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度和加減速能力。慣量比過大將導(dǎo)致控制不穩(wěn)定、響應(yīng)遲緩。其他選項雖影響性能，但不直接決定加減速特性，故正確答案為D。13.【參考答案】A【解析】對射式光電傳感器由發(fā)射器和接收器分體組成，物體通過時阻斷光路，檢測距離遠、精度高、抗環(huán)境光干擾能力強。其他模式易受物體表面顏色、反光率影響，故對射式穩(wěn)定性最佳，答案為A。14.【參考答案】C【解析】節(jié)流閥通過調(diào)節(jié)氣體流量控制氣缸活塞運動速度，常采用單向節(jié)流閥實現(xiàn)雙向獨立調(diào)速。減壓閥用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，換向閥控制氣流方向，溢流閥用于過壓保護，因此調(diào)速應(yīng)選節(jié)流閥，答案為C。15.【參考答案】A【解析】MODBUSTCP是工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的通信協(xié)議，支持PLC與HMI、上位機之間的實時數(shù)據(jù)傳輸。HTTP、FTP、SMTP主要用于互聯(lián)網(wǎng)信息傳輸，不適用于實時控制場景，故正確答案為A。16.【參考答案】B【解析】總線同步（如同步于EtherCAT或PROFINETI/O周期）可實現(xiàn)多軸、多工位在微秒級時間同步，確保動作協(xié)調(diào)。脈沖控制精度低，繼電器響應(yīng)慢，手動觸發(fā)無法保證同步，因此答案為B。17.【參考答案】C【解析】電感式接近開關(guān)利用電磁感應(yīng)原理檢測金屬物體，無需接觸、響應(yīng)快、壽命長，廣泛用于金屬工件定位。紅外與超聲波對材質(zhì)敏感，編碼器用于測速或位置反饋，故答案為C。18.【參考答案】B【解析】自鎖控制通過將輸出繼電器的常開觸點與啟動按鈕并聯(lián)，實現(xiàn)松開按鈕后電路仍導(dǎo)通。這是電機啟?？刂浦械幕驹O(shè)計，故正確答案為B。19.【參考答案】C【解析】示教再現(xiàn)是指操作者手動引導(dǎo)機器人完成一次作業(yè)流程，系統(tǒng)記錄各點位姿，后續(xù)自動重復(fù)該軌跡。核心是軌跡記錄，而非視覺或自動規(guī)劃，故答案為C。20.【參考答案】D【解析】急停按鈕必須采用雙斷點常閉觸點，確保在斷開時物理切斷控制回路，符合安全等級要求。常閉設(shè)計可在斷線時觸發(fā)保護，雙斷點提高可靠性，故答案為D。21.【參考答案】A【解析】IEC61131-3標準定義了五種PLC編程語言，其中梯形圖（LAD）以圖形化方式表示邏輯關(guān)系，直觀易懂，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，尤其適合繼電器邏輯控制。C語言、Python和Java不屬于該標準規(guī)定的PLC專用語言。22.【參考答案】A【解析】伺服電機采用閉環(huán)控制，依賴編碼器等反饋裝置實現(xiàn)精確位置和速度控制；步進電機通常為開環(huán)控制，無反饋，易丟步但結(jié)構(gòu)簡單。二者在控制精度和應(yīng)用場景上有顯著差異，反饋裝置是核心區(qū)別。23.【參考答案】C【解析】電感式接近開關(guān)利用電磁感應(yīng)原理，僅對金屬物體響應(yīng)，可在不接觸的情況下檢測其位置，抗粉塵和油污能力強，廣泛應(yīng)用于自動化設(shè)備中金屬部件的到位檢測。24.【參考答案】A【解析】ModbusRTU采用循環(huán)冗余校驗（CRC），能有效檢測數(shù)據(jù)傳輸錯誤，保證通信可靠性。奇偶校驗精度較低，MD5用于加密，校驗和非標準方式，均不符合ModbusRTU規(guī)范。25.【參考答案】B【解析】節(jié)流閥通過調(diào)節(jié)氣體流量控制氣缸運動速度，常安裝在換向閥的出氣口。溢流閥用于過壓保護，減壓閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，換向閥控制氣流方向，均不直接調(diào)速。26.【參考答案】C【解析】PROFINET是基于以太網(wǎng)的工業(yè)通信協(xié)議，支持實時數(shù)據(jù)傳輸，適用于高速自動化控制。CANbus和RS485為串行通信，PROFIBUS屬于現(xiàn)場總線，非以太網(wǎng)架構(gòu)。27.【參考答案】B【解析】急停按鈕必須接入安全回路，通常通過安全繼電器或安全PLC實現(xiàn)，確保在緊急情況下能切斷動力電源，符合功能安全標準（如ISO13849），保障人員與設(shè)備安全。28.【參考答案】D【解析】PLC掃描周期包括輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個基本階段。網(wǎng)絡(luò)通信可能在周期內(nèi)處理，但“網(wǎng)絡(luò)通信中斷”不是標準組成部分，屬于外部事件處理范疇。29.【參考答案】A【解析】變頻器通過調(diào)節(jié)輸出電源頻率來控制電機轉(zhuǎn)速，頻率與轉(zhuǎn)速成正比。改變電壓極性或電流方向影響轉(zhuǎn)向，繞組數(shù)為結(jié)構(gòu)參數(shù)，不可實時調(diào)節(jié)。30.【參考答案】B【解析】HMI（人機界面）用于操作員監(jiān)控和控制設(shè)備，顯示運行狀態(tài)、報警信息并接收操作指令，是連接人與控制系統(tǒng)的重要橋梁，不直接執(zhí)行控制或驅(qū)動任務(wù)。31.【參考答案】ABCD【解析】國際標準IEC61131-3規(guī)定了PLC的五種標準編程語言，其中梯形圖（LAD）直觀易懂，適用于邏輯控制；指令表（STL）為文本形式，適合復(fù)雜邏輯編寫；功能塊圖（FBD）以圖形化模塊連接實現(xiàn)控制邏輯；結(jié)構(gòu)化文本（SCL）類似高級語言，適用于算法處理。四種語言在實際工程中常結(jié)合使用，提升編程效率與系統(tǒng)可維護性。32.【參考答案】ABCD【解析】光電傳感器用于檢測物體有無，適用于非接觸式檢測；接近開關(guān)（如電感式、電容式）常用于金屬物體定位；溫度傳感器（如PT100、熱電偶）監(jiān)控環(huán)境或設(shè)備溫度；編碼器用于測量電機轉(zhuǎn)速與位置，分增量式和絕對式。這些傳感器是自動化系統(tǒng)感知層的核心元件，保障系統(tǒng)精確運行。33.【參考答案】ABCD【解析】MODBUS是廣泛應(yīng)用的串行通信協(xié)議，支持RS485傳輸；PROFINET是基于以太網(wǎng)的工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議，實時性強；CANopen基于CAN總線，適用于分布式控制系統(tǒng)；TCP/IP是網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)協(xié)議，支持遠程監(jiān)控與數(shù)據(jù)上傳。這些協(xié)議在不同層級和場景中實現(xiàn)設(shè)備間高效、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)交互。34.【參考答案】ABC【解析】伺服電機三大基本控制模式為位置、速度與轉(zhuǎn)矩控制。位置控制通過脈沖或總線指令實現(xiàn)精確定位；速度控制用于恒速運行，如傳送帶；轉(zhuǎn)矩控制用于張力控制等需力矩恒定的場合。同步控制并非獨立模式，而是通過上位控制器協(xié)調(diào)多軸實現(xiàn)，故不列為基本控制模式。35.【參考答案】ABC【解析】執(zhí)行機構(gòu)是將控制信號轉(zhuǎn)化為機械動作的元件。交流接觸器用于主電路通斷，驅(qū)動電機等大功率負載；繼電器用于控制回路中信號傳遞與隔離；電磁閥控制氣路或液路通斷，實現(xiàn)氣缸動作。指示燈為狀態(tài)顯示元件，屬輸出顯示設(shè)備，不參與動作執(zhí)行，故不屬于執(zhí)行機構(gòu)。36.【參考答案】ABC【解析】HMI用于操作人員與控制系統(tǒng)交互。實時數(shù)據(jù)顯示監(jiān)控運行狀態(tài)；報警提示及時反饋故障信息；參數(shù)設(shè)置允許調(diào)整工藝參數(shù)。但PLC程序編寫需專用編程軟件（如TIAPort