航拍無人機(jī)隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，依靠在其機(jī)身上加裝的各種裝置、傳感器，功能逐漸變得多樣化，應(yīng)用范圍逐漸變廣，同時優(yōu)化無人機(jī)的程序系統(tǒng)，使得航拍無人機(jī)飛行更加穩(wěn)定。但航拍無人機(jī)在發(fā)展過程中，其機(jī)身的結(jié)構(gòu)設(shè)計一直處于比較冷門的狀態(tài)，更多的研究是對于無人機(jī)的控制系統(tǒng)及功能衍生上。航拍無人機(jī)憑借著其諸多優(yōu)點(diǎn)，或得了人們的青睞，特別是航拍愛好者和從事新聞、攝影等人群，航拍無人機(jī)的優(yōu)越性使得這些人群更加依賴于航拍無人機(jī)，然而航拍無人機(jī)制造門檻較低，所以制造企業(yè)繁多，產(chǎn)品種類繁多，有的為了拉低價格，使得產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，而使用人群為了更好的體驗或工作會選擇更好的產(chǎn)品，這就造成了使用成本較為昂貴，設(shè)計一種更加穩(wěn)定、牢固的航拍無人機(jī)結(jié)構(gòu)是非常必要的。(1)我國授權(quán)實(shí)用新型專利---CN208070007U一種視野開闊航拍無人機(jī)，如圖1.1所示，該實(shí)用新型專利主要包括航拍無人機(jī)主體、信號接收器和蓄電池。當(dāng)航拍無人機(jī)在飛行工作時，通過伺服電機(jī)工作帶動主動輪轉(zhuǎn)動，然后所述主動輪帶動從動輪和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動支架轉(zhuǎn)動，由兩端的連接軸以及軸承支撐，轉(zhuǎn)動到固定槽內(nèi)后進(jìn)行固定，以保證航拍視野的開闊。當(dāng)航拍無人機(jī)著陸時，伺服電機(jī)工作帶動支架回復(fù)為原狀，該專利所述航拍無人機(jī)頂部設(shè)有太陽能板，能夠提高航拍無人機(jī)的續(xù)航能力，當(dāng)航拍無人機(jī)著陸時，通過無人機(jī)支架底部固定筒內(nèi)的彈簧與支撐座底部的橡膠墊共同作用，以避免地面不平對航拍無人機(jī)造成損壞9]。但這種結(jié)構(gòu)存在一定缺陷，當(dāng)航拍無人機(jī)在飛行時出現(xiàn)電路問題時，支架不能回復(fù)原狀，從高空掉落下來容易造成航拍無人機(jī)主體直接損壞。2(2)我國授權(quán)實(shí)用新型專利---CN211167397U一種具有緩沖著陸功能的航拍無人機(jī)，如圖安裝支撐腿，且支撐腿設(shè)有緩沖槽，通過螺釘連接緩沖槽內(nèi)的第一緩沖彈簧和緩沖架，使用轉(zhuǎn)軸將所述緩沖架內(nèi)側(cè)與張緊桿的上端相連，張緊桿的下端與滑動塊相連，支撐板內(nèi)部的偏移槽安裝滑動塊，所述偏移槽上方有滑動□,所述支撐板下端面有防護(hù)條，所述航拍無人機(jī)本體的底部有航拍相機(jī)。該實(shí)用新型專利所述無人機(jī)降落時，該無人機(jī)的支撐腿具有減震效果，因此可實(shí)現(xiàn)對正常著陸，當(dāng)無人機(jī)發(fā)生意外掉落時，支撐腿所無法承受的過大沖擊，會傳到無人機(jī)本體，造成(3)我國授權(quán)實(shí)用新型專利---CN206679249U一種減震效果好的航拍無人機(jī)，如圖1.3,該實(shí)用新型專利的機(jī)體底部前側(cè)和后側(cè)都連接了連接板，在所述連接板底部的中軸處并在該板的兩側(cè)均固定連接有彈性板，所述彈性板的底部與底座相連，所述底座上端的兩側(cè)均滑動連接有第一固定塊。該實(shí)用新型通過各個零部件之間的相互作用，使得航拍無人機(jī)減震效果差的問題得到了一定程度的解決，進(jìn)而解決了當(dāng)航拍無人機(jī)著陸時，無人機(jī)與地面之間所產(chǎn)生的沖擊震動容易損壞無人機(jī)機(jī)體的問題，該實(shí)用新型專利減震效果較好，避免了震動損壞無人機(jī)主機(jī)無人機(jī)的續(xù)航。(4)我國授權(quán)實(shí)用新型專利---CN206494132U航拍無人機(jī)防墜毀系統(tǒng)，如圖1.4所示，該實(shí)用新型專利包括遙控器、無人機(jī)主體、氣囊、夾持柱、增壓泵、電源和安裝臂，所述無人機(jī)主體內(nèi)安裝電源，所述安裝臂沿?zé)o人機(jī)主體圓周均勻布置在無人機(jī)主體上，并且每個安裝臂上均安裝螺旋槳；所述無人機(jī)主體下方安裝有保護(hù)氣囊，所述氣囊的側(cè)面設(shè)有夾持柱，所述夾持柱與氣囊相連通，并且夾持柱與氣囊材質(zhì)相同，夾持柱中間留有供安裝臂穿過的凹槽，氣囊插有進(jìn)氣管，且進(jìn)氣管與增壓泵相連接，所述增壓泵與電源相連接，并設(shè)有電源開關(guān)進(jìn)行控制。該實(shí)用新型針對航拍無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境的情況下著陸時，航拍無人機(jī)易墜毀的問題，提供了一種針對航拍無人機(jī)所設(shè)計的防墜毀系統(tǒng)[12。但這種設(shè)計方案是使用遙控器來遙控觸發(fā)開關(guān)，若電路損壞造成遙控?zé)o法控制，則不能打開防墜毀系統(tǒng)。[1]陳星輝，賽景波，李新夢，劉寒迪.基于無人機(jī)航拍的油氣管道監(jiān)管系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J].集成技[4]InkyuSa,Miniaturesix-rotorUAVmodelsandrepresentationMethod[J].IEE,2011.21(3):281-2[10]張宗耀，肖英杰，王子楠，楊志全，李忠生.一種具有緩沖著陸功能的航拍無人機(jī)[P].中國專4[11]王鵬.一種減震效果好的航拍無人機(jī)[P].中國專利：206679249U,201[13]劉思敏.雙發(fā)變距四旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計[D].南京航空航[16]高鴻漸.微型碳纖維四旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化[D].中國民用航空飛行