2025機(jī)器人算法工程師秋招筆試題及答案

單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.以下哪種算法常用于機(jī)器人路徑規(guī)劃？A.梯度下降法B.A算法C.卡爾曼濾波D.主成分分析2.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中，PID控制器的D代表？A.比例B.積分C.微分D.導(dǎo)數(shù)3.用于機(jī)器人視覺中目標(biāo)檢測的經(jīng)典算法是？A.SIFTB.YOLOC.PCAD.K-means4.機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)融合常用的方法是？A.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)B.遺傳算法C.蟻群算法D.粒子群算法5.以下哪個(gè)不是機(jī)器人的關(guān)節(jié)類型？A.轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)B.移動(dòng)關(guān)節(jié)C.固定關(guān)節(jié)D.彈性關(guān)節(jié)6.機(jī)器人定位算法中，EKF是指？A.擴(kuò)展卡爾曼濾波B.無跡卡爾曼濾波C.卡爾曼濾波D.信息濾波7.常用于機(jī)器人機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的方法是？A.拉格朗日法B.牛頓-歐拉法C.兩者都是D.兩者都不是8.在機(jī)器人避障中，超聲波傳感器主要測量？A.顏色B.溫度C.距離D.濕度9.以下哪種機(jī)器學(xué)習(xí)算法屬于無監(jiān)督學(xué)習(xí)？A.決策樹B.支持向量機(jī)C.聚類算法D.線性回歸10.機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)建模主要研究？A.位置和姿態(tài)B.速度和加速度C.力和力矩D.軌跡規(guī)劃多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.機(jī)器人算法中常用的優(yōu)化算法有？A.模擬退火算法B.遺傳算法C.粒子群算法D.梯度下降法2.機(jī)器人視覺中特征提取的方法有？A.SIFTB.SURFC.ORBD.HOG3.機(jī)器人傳感器包括？A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.慣性測量單元D.超聲波傳感器4.機(jī)器人路徑規(guī)劃算法的分類有？A.全局路徑規(guī)劃B.局部路徑規(guī)劃C.靜態(tài)路徑規(guī)劃D.動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃5.以下屬于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)研究內(nèi)容的有？A.正運(yùn)動(dòng)學(xué)B.逆運(yùn)動(dòng)學(xué)C.微分運(yùn)動(dòng)學(xué)D.動(dòng)力學(xué)6.機(jī)器人控制算法有？A.PID控制B.模糊控制C.自適應(yīng)控制D.滑模控制7.機(jī)器學(xué)習(xí)算法在機(jī)器人中的應(yīng)用場景有？A.目標(biāo)識(shí)別B.運(yùn)動(dòng)控制C.環(huán)境感知D.路徑規(guī)劃8.機(jī)器人的坐標(biāo)系包括？A.基坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.世界坐標(biāo)系9.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模的方法有？A.拉格朗日法B.牛頓-歐拉法C.凱恩方法D.高斯方法10.機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)處理的步驟包括？A.濾波B.特征提取C.數(shù)據(jù)融合D.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)判斷題（每題2分，共10題）1.機(jī)器人的路徑規(guī)劃只需要考慮起點(diǎn)和終點(diǎn)。（）2.卡爾曼濾波只能用于線性系統(tǒng)。（）3.機(jī)器人的關(guān)節(jié)越多，其運(yùn)動(dòng)靈活性越高。（）4.機(jī)器學(xué)習(xí)中的監(jiān)督學(xué)習(xí)需要有標(biāo)簽的數(shù)據(jù)。（）5.機(jī)器人視覺中，圖像的分辨率越高越好。（）6.機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)建模與機(jī)器人的質(zhì)量分布無關(guān)。（）7.超聲波傳感器在水下不能正常工作。（）8.機(jī)器人的控制算法只需要考慮穩(wěn)定性。（）9.無監(jiān)督學(xué)習(xí)可以發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中的潛在結(jié)構(gòu)。（）10.機(jī)器人的定位精度只取決于傳感器的精度。（）簡答題（每題5分，共4題）1.簡述A算法的基本原理。2.說明PID控制器中P、I、D三個(gè)參數(shù)的作用。3.機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)融合的目的是什么？4.簡述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的概念。討論題（每題5分，共4題）1.討論機(jī)器學(xué)習(xí)算法在機(jī)器人環(huán)境感知中的優(yōu)勢和挑戰(zhàn)。2.分析機(jī)器人路徑規(guī)劃中全局規(guī)劃和局部規(guī)劃的優(yōu)缺點(diǎn)。3.探討機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模對(duì)機(jī)器人控制的重要性。4.談?wù)剻C(jī)器人視覺技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用前景。答案單項(xiàng)選擇題1.B2.C3.B4.A5.D6.A7.C8.C9.C10.C多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABC判斷題1.×2.×3.√4.√5.×6.×7.×8.×9.√10.×簡答題1.A算法結(jié)合了Dijkstra算法的最優(yōu)性和貪心最佳優(yōu)先搜索的高效性，通過啟發(fā)式函數(shù)評(píng)估節(jié)點(diǎn)到目標(biāo)的代價(jià)，優(yōu)先擴(kuò)展代價(jià)小的節(jié)點(diǎn)，以找到最優(yōu)路徑。2.P（比例）參數(shù)成比例地響應(yīng)誤差，加快系統(tǒng)響應(yīng)；I（積分）消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差；D（微分）預(yù)測誤差變化趨勢，改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。3.目的是綜合多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)，提高信息的準(zhǔn)確性、可靠性和完整性，減少不確定性，使機(jī)器人更好地感知環(huán)境。4.逆運(yùn)動(dòng)學(xué)是已知機(jī)器人末端執(zhí)行器的位姿，求解各關(guān)節(jié)變量的過程，用于根據(jù)期望的位置和姿態(tài)確定關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。討論題1.優(yōu)勢：能處理復(fù)雜環(huán)境、自動(dòng)提取特征。挑戰(zhàn)：數(shù)據(jù)獲取和標(biāo)注難、計(jì)算資源需求大、模型泛化性待提高。2.全局規(guī)劃能找到理論最優(yōu)路徑，但計(jì)算復(fù)雜、實(shí)時(shí)性差；局部規(guī)劃實(shí)時(shí)