機(jī)器人“戰(zhàn)疫”三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制主講：朱鋁芬

——電氣互鎖的奧秘

一初識電氣互鎖二電氣互鎖設(shè)計的由來三電氣互鎖的工作原理四揭曉電氣互鎖的奧秘五思維風(fēng)暴及能力拓展目錄一、初識電氣互鎖KM1FU1FRM1QFKM2FU2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2KM2KM1主電路控制電路L1L2L3一、初識電氣互鎖電氣互鎖KM1FU1FRM1QFKM2FU2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2KM2KM1主電路

為什么要設(shè)計電氣互鎖呢？控制電路L1L2L3二、電氣互鎖設(shè)計的由來FRSB1SB2KM1KM1FU1FRM1主電路控制電路SB2SB1KM1正向自鎖QFFU2L1L2L3二、電氣互鎖設(shè)計的由來FU2FRSB1SB2KM1FU1FRM1主電路控制電路SB2SB1KM1自鎖保持通電QFKM1L1L2L3二、電氣互鎖設(shè)計的由來FU2FRSB1SB2KM1QFKM1FU1FRM1主電路控制電路SB2SB1KM1對調(diào)AC電源中的任意兩相項序?qū)φ{(diào)任意兩相相序KM1接通電動機(jī)正轉(zhuǎn)；KM2接通電動機(jī)反轉(zhuǎn)KM2主電路如何實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制？L1L2L3二、電氣互鎖設(shè)計的由來FU2FRSB1SB2KM1KM1FU1FRM1主電路控制電路SB2SB1KM1增加反轉(zhuǎn)控制電路反向自鎖增加反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3KM2控制電路SB3SB3KM2KM2如何實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制？QFL1L2L3KM1二、電氣互鎖設(shè)計的由來FU2FRSB1SB3KM1KM2FU1FRM1主電路控制電路SB3SB1KM2自鎖保持通電KM1KM2SB2SB2QFL1L2L3KM1二、電氣互鎖設(shè)計的由來FU2FRSB1SB3KM1KM2FU1FRM1主電路控制電路SB3SB1KM2KM1KM2SB2電動機(jī)處于反轉(zhuǎn)模式，可以直接按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕進(jìn)入正轉(zhuǎn)模式嗎？SB2相間短路QFL1L2L3KM1二、電氣互鎖設(shè)計的由來FU2FRSB1SB3KM1KM2FU1FRM1主電路控制電路SB3SB1KM2KM1KM2SB2SB2如何避免事故發(fā)生KM2KM1電氣互鎖

將接觸器的輔助常閉觸點串聯(lián)于對方線圈控制回路，確保KM1、KM2線圈無法同時得電，避免相間短路。

電氣互鎖QFL1L2L3三、電氣互鎖的工作原理FU2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2KM1FU1FRKM2KM2KM1電氣互鎖主電路控制電路SB2SB1SB3QFL1L2L3電氣互鎖，避免相間短路：KM1、KM2競爭，一旦一方得電，另一方始終無法得電。

三、電氣互鎖的工作原理FU2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2L1L2L3KM1FU1FRKM2KM2KM1主電路控制電路SB2SB1SB3QF電氣互鎖“正停反”控制電路：想要切換電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向，必須先停止電動機(jī)。電氣互鎖構(gòu)成的“正停反”控制電路，有效避免電源相間短路，操作安全奧秘1奧秘2奧秘3奧秘4電氣互鎖的互鎖效應(yīng)：將對方接觸器的輔助常閉觸點串聯(lián)于自身線圈控制回路，對方得電，自身必定失電，有效規(guī)避對立事件的同時發(fā)生電氣互鎖的競爭效應(yīng)：將每個接觸器的輔助常閉觸點串聯(lián)于所有的競爭回路中，保證一旦某個接觸器線圈先得電后，其他接觸器線圈始終無法得電“正停反”互鎖效應(yīng)“正停反”競爭效應(yīng)電氣互鎖構(gòu)成的“正停反”控制電路，若想切換電動機(jī)的轉(zhuǎn)向必須先按停止按鈕，不適用于需要頻繁切換方向的電路四、揭曉電氣互鎖的奧秘“正停反”無法直接換向避免兩相短路互鎖效應(yīng)競爭效應(yīng)電氣互鎖0102正停反控制回路能否改造成兩人搶答器？

如何設(shè)計一個三人搶答器？思考五、思維風(fēng)暴及能力拓展五、思維風(fēng)暴及能力拓展如何設(shè)計一個三人搶答器？正停反控制回路能否改造成兩人搶答器？提示：將每個選手對應(yīng)繼電器的常閉觸點串聯(lián)于所有競