2025秋招：機器人算法工程師試題及答案

單項選擇題（每題2分，共10題）1.機器人運動規(guī)劃中常用的算法是（）A.冒泡排序B.A算法C.快速排序D.插入排序2.以下哪種傳感器常用于機器人的視覺感知（）A.激光雷達(dá)B.超聲波傳感器C.攝像頭D.加速度計3.機器人正運動學(xué)是指（）A.已知關(guān)節(jié)變量求末端位姿B.已知末端位姿求關(guān)節(jié)變量C.計算機器人的動力學(xué)參數(shù)D.規(guī)劃機器人的運動軌跡4.強化學(xué)習(xí)中，智能體與環(huán)境交互的關(guān)鍵要素不包括（）A.狀態(tài)B.動作C.獎勵D.模型結(jié)構(gòu)5.以下哪個不是常用的機器學(xué)習(xí)庫（）A.TensorFlowB.PyTorchC.OpenCVD.Scikit-learn6.機器人避障算法中，基于柵格地圖的方法是（）A.人工勢場法B.動態(tài)窗口法C.Dijkstra算法D.遺傳算法7.對于機器人的姿態(tài)描述，以下哪種表示方法具有奇異性（）A.四元數(shù)B.旋轉(zhuǎn)矩陣C.歐拉角D.軸角表示8.機器人動力學(xué)建模主要用于（）A.運動規(guī)劃B.軌跡跟蹤控制C.環(huán)境感知D.目標(biāo)識別9.以下哪種算法不屬于無監(jiān)督學(xué)習(xí)（）A.K-均值聚類B.主成分分析C.支持向量機D.高斯混合模型10.在機器人路徑規(guī)劃中，全局規(guī)劃和局部規(guī)劃的主要區(qū)別是（）A.規(guī)劃的時間長短B.規(guī)劃的范圍大小C.規(guī)劃的算法復(fù)雜度D.規(guī)劃的精度高低多項選擇題（每題2分，共10題）1.機器人常用的傳感器有（）A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.陀螺儀D.力傳感器2.以下屬于機器人運動控制算法的有（）A.PID控制B.模糊控制C.滑?？刂艱.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制3.機器學(xué)習(xí)中的深度學(xué)習(xí)模型包括（）A.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)B.循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C.支持向量機D.決策樹4.機器人路徑規(guī)劃算法可以分為（）A.基于搜索的算法B.基于采樣的算法C.基于優(yōu)化的算法D.基于學(xué)習(xí)的算法5.機器人的位姿描述方法有（）A.歐拉角B.旋轉(zhuǎn)矩陣C.四元數(shù)D.軸角表示6.強化學(xué)習(xí)的要素包括（）A.智能體B.環(huán)境C.狀態(tài)D.動作和獎勵7.以下哪些是機器人視覺處理的任務(wù)（）A.目標(biāo)檢測B.圖像分割C.特征提取D.三維重建8.機器人動力學(xué)建模的方法有（）A.拉格朗日法B.牛頓-歐拉法C.卡爾曼濾波法D.蒙特卡羅法9.無監(jiān)督學(xué)習(xí)算法可用于（）A.數(shù)據(jù)聚類B.數(shù)據(jù)降維C.異常檢測D.分類預(yù)測10.機器人的應(yīng)用領(lǐng)域包括（）A.工業(yè)制造B.醫(yī)療服務(wù)C.物流配送D.家庭服務(wù)判斷題（每題2分，共10題）1.機器人運動規(guī)劃只需要考慮目標(biāo)位置，不需要考慮障礙物。（）2.激光雷達(dá)可以直接獲取物體的顏色信息。（）3.四元數(shù)表示機器人姿態(tài)時不會出現(xiàn)奇異性。（）4.強化學(xué)習(xí)中，獎勵函數(shù)的設(shè)計不影響智能體的學(xué)習(xí)效果。（）5.支持向量機是一種有監(jiān)督學(xué)習(xí)算法。（）6.機器人的正運動學(xué)和逆運動學(xué)問題都有唯一解。（）7.全局路徑規(guī)劃算法可以適應(yīng)動態(tài)環(huán)境。（）8.無監(jiān)督學(xué)習(xí)不需要標(biāo)注數(shù)據(jù)。（）9.機器人視覺處理中，目標(biāo)檢測和圖像分割是相同的任務(wù)。（）10.機器人動力學(xué)建模與機器人的質(zhì)量、慣性等參數(shù)無關(guān)。（）簡答題（每題5分，共4題）1.簡述機器人運動規(guī)劃的基本步驟。先進行環(huán)境建模，將環(huán)境信息抽象成模型；接著確定目標(biāo)和約束條件；然后選擇合適規(guī)劃算法搜索路徑；最后對路徑優(yōu)化，使其更平滑、高效。2.說明激光雷達(dá)和攝像頭在機器人感知中的優(yōu)缺點。激光雷達(dá)優(yōu)點是測距準(zhǔn)確、受光照影響小，缺點是價格高、信息維度少。攝像頭優(yōu)點是信息豐富、成本低，缺點是受光照影響大、深度信息獲取難。3.什么是強化學(xué)習(xí)中的策略？策略是智能體在每個狀態(tài)下選擇動作的規(guī)則。它決定了智能體在不同環(huán)境狀態(tài)時采取何種行動，目的是最大化長期累積獎勵。4.簡述機器人動力學(xué)建模的意義。動力學(xué)建模可分析機器人運動時的力和力矩關(guān)系，用于設(shè)計更有效的控制算法，實現(xiàn)精確的軌跡跟蹤和運動控制，提高機器人性能。討論題（每題5分，共4題）1.討論機器人算法在工業(yè)自動化中的應(yīng)用前景。在工業(yè)自動化中，機器人算法可實現(xiàn)精準(zhǔn)的運動控制和高效的路徑規(guī)劃，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。還能用于故障診斷和預(yù)測性維護，降低成本。未來會在更多復(fù)雜場景應(yīng)用，推動工業(yè)智能化發(fā)展。2.分析深度學(xué)習(xí)在機器人視覺中的優(yōu)勢和挑戰(zhàn)。優(yōu)勢是能自動提取復(fù)雜特征，在目標(biāo)檢測等任務(wù)表現(xiàn)出色。挑戰(zhàn)是需要大量標(biāo)注數(shù)據(jù)，計算資源需求大，模型解釋性差，在實時性要求高的場景應(yīng)用受限。3.探討機器人路徑規(guī)劃算法在動態(tài)環(huán)境中的適應(yīng)性問題。動態(tài)環(huán)境中障礙物位置和狀態(tài)變化，傳統(tǒng)全局規(guī)劃算法難適應(yīng)。需結(jié)合局部規(guī)劃算法，如動態(tài)窗口法，實時感知環(huán)境變化調(diào)整路徑，同時要平衡規(guī)劃的實時性和路徑的最優(yōu)性。4.如何提高機器人算法的魯棒性和可靠性？可采用多傳感器融合，綜合不同傳感器信息增強感知準(zhǔn)確性。對算法進行大量測試和驗證，優(yōu)化參數(shù)。還可設(shè)計容錯機制，當(dāng)部分模塊故障時能維持基本功能。答案單項選擇題1.B2.C3.A4.D5.C6.C7.C8.B9.C10.B多項選擇題1.ABCD2.ABCD3.A