FANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員理論考試題庫(kù)及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.FANUC工業(yè)機(jī)器人控制柜內(nèi)，電源模塊的主要作用是（）。A.控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)B.提供機(jī)器人所需的各種電壓C.存儲(chǔ)機(jī)器人的程序D.處理傳感器信號(hào)答案：B。電源模塊的核心功能就是為機(jī)器人各個(gè)部件提供合適的電壓，保證其正常運(yùn)行。A選項(xiàng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是運(yùn)動(dòng)控制模塊的功能；C選項(xiàng)存儲(chǔ)機(jī)器人程序一般是由存儲(chǔ)單元完成；D選項(xiàng)處理傳感器信號(hào)是信號(hào)處理模塊的工作。2.在FANUC機(jī)器人編程中，以下哪個(gè)指令是用于使機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)的（）。A.MOVJB.MOVLC.MOVCD.MOVS答案：B。MOVL指令用于直線運(yùn)動(dòng)，它能使機(jī)器人以直線軌跡從當(dāng)前位置移動(dòng)到目標(biāo)位置。MOVJ是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令，機(jī)器人各關(guān)節(jié)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置；MOVC是圓弧運(yùn)動(dòng)指令；MOVS不是FANUC機(jī)器人編程中的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)指令。3.FANUC工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度一般可達(dá)（）。A.±0.01mmB.±0.05mmC.±0.1mmD.±0.5mm答案：B。FANUC工業(yè)機(jī)器人具有較高的重復(fù)定位精度，通常能達(dá)到±0.05mm，這使得它在高精度的工業(yè)生產(chǎn)中能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。4.當(dāng)FANUC機(jī)器人出現(xiàn)“SRVO006Overload”報(bào)警時(shí)，可能的原因是（）。A.機(jī)器人軸電機(jī)過(guò)載B.機(jī)器人電池電量不足C.機(jī)器人編碼器故障D.機(jī)器人通信故障答案：A?！癝RVO006Overload”報(bào)警表示過(guò)載，一般是機(jī)器人軸電機(jī)過(guò)載導(dǎo)致的。B選項(xiàng)電池電量不足通常會(huì)有專(zhuān)門(mén)的電池相關(guān)報(bào)警；C選項(xiàng)編碼器故障會(huì)有編碼器相關(guān)的報(bào)警代碼；D選項(xiàng)通信故障也會(huì)有對(duì)應(yīng)的通信報(bào)警提示。5.在FANUC機(jī)器人的坐標(biāo)系中，（）坐標(biāo)系是以機(jī)器人安裝基座為參考的。A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.基坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系答案：B?；鴺?biāo)系是以機(jī)器人安裝基座為參考的坐標(biāo)系，它是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)參考。關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是基于機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的角度來(lái)定義的；工具坐標(biāo)系是以安裝在機(jī)器人末端的工具為參考的；工件坐標(biāo)系是根據(jù)工件的位置和姿態(tài)定義的。6.FANUC機(jī)器人的示教器上，“SHIFT”鍵的作用是（）。A.切換坐標(biāo)系B.選擇程序C.用于組合操作，實(shí)現(xiàn)某些特殊功能D.啟動(dòng)程序答案：C?！癝HIFT”鍵通常用于和其他按鍵組合操作，以實(shí)現(xiàn)一些特殊的功能，比如在示教過(guò)程中進(jìn)行坐標(biāo)點(diǎn)的微調(diào)等。A選項(xiàng)切換坐標(biāo)系一般有專(zhuān)門(mén)的坐標(biāo)系切換按鍵；B選項(xiàng)選擇程序有相應(yīng)的程序選擇菜單和按鍵；D選項(xiàng)啟動(dòng)程序通常使用“啟動(dòng)”按鍵。7.以下哪種傳感器常用于FANUC機(jī)器人的碰撞檢測(cè)（）。A.視覺(jué)傳感器B.力傳感器C.接近傳感器D.溫度傳感器答案：B。力傳感器可以檢測(cè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受到的力的變化，當(dāng)檢測(cè)到異常的力時(shí)，就可以判斷機(jī)器人發(fā)生了碰撞，從而觸發(fā)相應(yīng)的保護(hù)機(jī)制。視覺(jué)傳感器主要用于識(shí)別物體的位置、形狀等信息；接近傳感器用于檢測(cè)物體的接近；溫度傳感器用于檢測(cè)溫度。8.FANUC機(jī)器人的程序存儲(chǔ)在（）中。A.硬盤(pán)B.內(nèi)存C.閃存D.軟盤(pán)答案：C。FANUC機(jī)器人的程序通常存儲(chǔ)在閃存中，閃存具有非易失性，能夠在機(jī)器人斷電后保存程序數(shù)據(jù)。硬盤(pán)一般不用于FANUC機(jī)器人的程序存儲(chǔ)；內(nèi)存用于程序運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)臨時(shí)存儲(chǔ)；軟盤(pán)已經(jīng)很少在現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人中使用。9.在FANUC機(jī)器人編程中，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，可使用（）指令。A.IFB.WHILEC.FORD.GOTO答案：B。WHILE指令可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滿足一定條件時(shí)，機(jī)器人會(huì)重復(fù)執(zhí)行循環(huán)體內(nèi)的指令。IF指令用于條件判斷；FOR指令在FANUC機(jī)器人編程中不是常用的循環(huán)指令；GOTO指令用于跳轉(zhuǎn)到程序中的指定位置。10.FANUC機(jī)器人的安全門(mén)開(kāi)關(guān)屬于（）安全裝置。A.接觸式B.非接觸式C.光電式D.超聲波式答案：A。安全門(mén)開(kāi)關(guān)是通過(guò)門(mén)的開(kāi)合來(lái)觸發(fā)的，屬于接觸式安全裝置。當(dāng)安全門(mén)打開(kāi)時(shí)，開(kāi)關(guān)狀態(tài)改變，觸發(fā)安全保護(hù)機(jī)制。非接觸式安全裝置如光電式、超聲波式等是通過(guò)檢測(cè)物體的存在或距離等非接觸方式來(lái)工作的。11.當(dāng)FANUC機(jī)器人的電池電量不足時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致（）。A.機(jī)器人無(wú)法啟動(dòng)B.機(jī)器人程序丟失C.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度下降D.機(jī)器人軸電機(jī)損壞答案：B。FANUC機(jī)器人的電池主要用于保存機(jī)器人的一些重要數(shù)據(jù)，如位置信息、程序等。當(dāng)電池電量不足時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致這些數(shù)據(jù)丟失。機(jī)器人無(wú)法啟動(dòng)可能是電源、控制系統(tǒng)等其他原因?qū)е?；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度下降通常與機(jī)械結(jié)構(gòu)、電機(jī)控制等有關(guān)；電池電量不足一般不會(huì)直接導(dǎo)致軸電機(jī)損壞。12.在FANUC機(jī)器人的工具坐標(biāo)系設(shè)定中，常用的方法是（）。A.三點(diǎn)法B.四點(diǎn)法C.五點(diǎn)法D.六點(diǎn)法答案：A。在FANUC機(jī)器人的工具坐標(biāo)系設(shè)定中，三點(diǎn)法是常用的方法。通過(guò)在空間中選取三個(gè)不同的點(diǎn)，讓機(jī)器人末端工具分別到達(dá)這些點(diǎn)，然后根據(jù)這些點(diǎn)的位置信息計(jì)算出工具坐標(biāo)系的參數(shù)。13.FANUC機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度可以通過(guò)（）進(jìn)行調(diào)整。A.示教器上的速度調(diào)節(jié)旋鈕B.程序中的速度指令C.控制柜上的速度開(kāi)關(guān)D.以上都可以答案：D。示教器上的速度調(diào)節(jié)旋鈕可以在操作過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度；程序中的速度指令可以在編程時(shí)設(shè)定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度；控制柜上的速度開(kāi)關(guān)也可以對(duì)速度進(jìn)行一定的調(diào)節(jié)。14.以下關(guān)于FANUC機(jī)器人的I/O信號(hào)，說(shuō)法正確的是（）。A.輸入信號(hào)只能來(lái)自外部設(shè)備B.輸出信號(hào)只能控制外部設(shè)備C.I/O信號(hào)可以用于程序的控制和狀態(tài)的反饋D.I/O信號(hào)的電壓只能是24V答案：C。FANUC機(jī)器人的I/O信號(hào)既可以用于程序的控制，比如根據(jù)輸入信號(hào)決定程序的執(zhí)行流程，也可以用于狀態(tài)的反饋，將機(jī)器人的狀態(tài)信息輸出給外部設(shè)備。輸入信號(hào)可以來(lái)自外部設(shè)備，也可以是機(jī)器人內(nèi)部的一些狀態(tài)反饋；輸出信號(hào)不僅可以控制外部設(shè)備，也可以用于內(nèi)部的一些狀態(tài)指示等；I/O信號(hào)的電壓有多種規(guī)格，不只是24V。15.FANUC機(jī)器人的緊急停止按鈕按下后，（）。A.機(jī)器人立即停止運(yùn)動(dòng)B.機(jī)器人緩慢停止運(yùn)動(dòng)C.機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間后停止D.機(jī)器人不受影響答案：A。緊急停止按鈕是為了在緊急情況下保障安全而設(shè)置的，按下后機(jī)器人會(huì)立即停止運(yùn)動(dòng)，以避免發(fā)生危險(xiǎn)。16.在FANUC機(jī)器人編程中，“WAIT”指令的作用是（）。A.等待一定的時(shí)間B.等待某個(gè)I/O信號(hào)的狀態(tài)改變C.等待機(jī)器人到達(dá)指定位置D.以上都可以答案：D?！癢AIT”指令在FANUC機(jī)器人編程中有多種用途，可以等待一定的時(shí)間，也可以等待某個(gè)I/O信號(hào)的狀態(tài)改變，還可以等待機(jī)器人到達(dá)指定位置。17.FANUC機(jī)器人的機(jī)械原點(diǎn)校準(zhǔn)是為了（）。A.提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度B.保證機(jī)器人的重復(fù)定位精度C.使機(jī)器人能夠正確識(shí)別各個(gè)關(guān)節(jié)的零位D.增加機(jī)器人的負(fù)載能力答案：C。機(jī)械原點(diǎn)校準(zhǔn)的主要目的是讓機(jī)器人能夠正確識(shí)別各個(gè)關(guān)節(jié)的零位，這是機(jī)器人準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)。校準(zhǔn)后，機(jī)器人才能基于正確的零位進(jìn)行位置計(jì)算和運(yùn)動(dòng)控制。提高運(yùn)動(dòng)速度與電機(jī)性能、控制算法等有關(guān)；保證重復(fù)定位精度是一個(gè)綜合的過(guò)程，機(jī)械原點(diǎn)校準(zhǔn)只是其中的一個(gè)環(huán)節(jié)；增加負(fù)載能力與機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電機(jī)功率等有關(guān)。18.以下哪種情況不會(huì)導(dǎo)致FANUC機(jī)器人的電機(jī)過(guò)熱（）。A.長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載運(yùn)行B.電機(jī)散熱不良C.電機(jī)繞組短路D.機(jī)器人程序錯(cuò)誤答案：D。長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載運(yùn)行會(huì)使電機(jī)產(chǎn)生大量熱量，容易導(dǎo)致過(guò)熱；電機(jī)散熱不良會(huì)影響熱量散發(fā)，使電機(jī)溫度升高；電機(jī)繞組短路會(huì)導(dǎo)致電流異常增大，產(chǎn)生過(guò)多熱量。而機(jī)器人程序錯(cuò)誤一般不會(huì)直接導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱，程序錯(cuò)誤可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動(dòng)異常，但不一定會(huì)引起電機(jī)發(fā)熱問(wèn)題。19.FANUC機(jī)器人的通信接口中，（）接口常用于與外部PLC進(jìn)行通信。A.EthernetB.RS232C.USBD.CAN答案：A。Ethernet接口具有高速、穩(wěn)定的特點(diǎn)，常用于FANUC機(jī)器人與外部PLC進(jìn)行通信，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速傳輸和交換。RS232通信速度相對(duì)較慢，常用于一些低速數(shù)據(jù)傳輸；USB接口主要用于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和傳輸?shù)?；CAN接口常用于汽車(chē)電子等領(lǐng)域的通信，在機(jī)器人與PLC通信中使用相對(duì)較少。20.在FANUC機(jī)器人的維護(hù)中，需要定期更換的部件是（）。A.電機(jī)B.減速器C.電池D.控制柜答案：C。電池是有使用壽命的，在FANUC機(jī)器人的維護(hù)中，需要定期更換電池，以保證其正常工作。電機(jī)和減速器在正常使用情況下，如果沒(méi)有損壞，不需要定期更換；控制柜只要沒(méi)有出現(xiàn)故障，也不需要定期更換。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分）1.FANUC工業(yè)機(jī)器人的主要組成部分包括（）。A.機(jī)器人本體B.控制柜C.示教器D.傳感器答案：ABCD。機(jī)器人本體是執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的主體；控制柜是機(jī)器人的控制核心，負(fù)責(zé)處理各種指令和數(shù)據(jù)；示教器用于操作人員對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程和操作；傳感器用于獲取機(jī)器人周?chē)h(huán)境的信息和自身的狀態(tài)信息。2.在FANUC機(jī)器人編程中，常用的運(yùn)動(dòng)指令有（）。A.MOVJB.MOVLC.MOVCD.JUMP答案：ABC。MOVJ用于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，MOVL用于直線運(yùn)動(dòng)，MOVC用于圓弧運(yùn)動(dòng)，它們都是FANUC機(jī)器人編程中常用的運(yùn)動(dòng)指令。JUMP一般不是FANUC機(jī)器人編程中的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)指令。3.FANUC機(jī)器人的安全保護(hù)措施包括（）。A.緊急停止按鈕B.安全門(mén)開(kāi)關(guān)C.碰撞檢測(cè)功能D.過(guò)載保護(hù)答案：ABCD。緊急停止按鈕可以在緊急情況下立即停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；安全門(mén)開(kāi)關(guān)可以防止人員在機(jī)器人工作時(shí)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域；碰撞檢測(cè)功能可以在機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)；過(guò)載保護(hù)可以防止機(jī)器人因過(guò)載而損壞。4.以下關(guān)于FANUC機(jī)器人的坐標(biāo)系，說(shuō)法正確的有（）。A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是基于機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的角度定義的B.基坐標(biāo)系是以機(jī)器人安裝基座為參考的C.工具坐標(biāo)系是以安裝在機(jī)器人末端的工具為參考的D.工件坐標(biāo)系是根據(jù)工件的位置和姿態(tài)定義的答案：ABCD。這些都是關(guān)于FANUC機(jī)器人不同坐標(biāo)系的正確描述，不同的坐標(biāo)系在機(jī)器人的編程和運(yùn)動(dòng)控制中都有各自的用途。5.FANUC機(jī)器人的I/O信號(hào)類(lèi)型包括（）。A.數(shù)字輸入信號(hào)B.數(shù)字輸出信號(hào)C.模擬輸入信號(hào)D.模擬輸出信號(hào)答案：ABCD。FANUC機(jī)器人的I/O信號(hào)有數(shù)字輸入信號(hào)用于接收外部的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，數(shù)字輸出信號(hào)用于控制外部的開(kāi)關(guān)設(shè)備；模擬輸入信號(hào)用于接收外部的模擬量信號(hào)，模擬輸出信號(hào)用于輸出模擬量控制信號(hào)。6.在FANUC機(jī)器人的維護(hù)中，需要檢查的項(xiàng)目有（）。A.機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)B.控制柜的散熱情況C.電纜的連接情況D.電池的電量答案：ABCD。機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)需要檢查是否有松動(dòng)、磨損等情況；控制柜的散熱情況會(huì)影響內(nèi)部電子元件的正常工作；電纜的連接情況要確保牢固，防止信號(hào)傳輸故障；電池電量需要定期檢查，電量不足時(shí)及時(shí)更換。7.FANUC機(jī)器人的程序可以通過(guò)（）方式進(jìn)行創(chuàng)建和編輯。A.示教器編程B.離線編程軟件C.在線編程軟件D.文本編輯器答案：AB。示教器編程是操作人員通過(guò)示教器直接對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程和操作；離線編程軟件可以在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行機(jī)器人程序的創(chuàng)建和編輯，不影響機(jī)器人的正常運(yùn)行。在線編程軟件在FANUC機(jī)器人編程中不是常用的說(shuō)法；文本編輯器一般不能直接用于FANUC機(jī)器人程序的創(chuàng)建和編輯。8.導(dǎo)致FANUC機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警的原因可能有（）。A.硬件故障B.軟件故障C.操作不當(dāng)D.外部環(huán)境干擾答案：ABCD。硬件故障如電機(jī)損壞、傳感器故障等會(huì)導(dǎo)致報(bào)警；軟件故障如程序錯(cuò)誤、系統(tǒng)異常等也會(huì)觸發(fā)報(bào)警；操作人員的不當(dāng)操作，如誤按按鈕、參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤等可能引起報(bào)警；外部環(huán)境干擾，如電磁干擾、溫度過(guò)高或過(guò)低等也可能影響機(jī)器人的正常運(yùn)行并導(dǎo)致報(bào)警。9.FANUC機(jī)器人的工具坐標(biāo)系設(shè)定需要（）。A.確定工具的中心點(diǎn)B.確定工具的方向C.選擇合適的設(shè)定方法D.進(jìn)行多次測(cè)量以提高精度答案：ABC。工具坐標(biāo)系設(shè)定需要確定工具的中心點(diǎn)和方向，這樣才能準(zhǔn)確描述工具在空間中的位置和姿態(tài)。同時(shí)，要選擇合適的設(shè)定方法，如三點(diǎn)法等。進(jìn)行多次測(cè)量雖然可以提高精度，但不是工具坐標(biāo)系設(shè)定的必要步驟。10.以下關(guān)于FANUC機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，說(shuō)法正確的有（）。A.可以通過(guò)改變速度指令來(lái)調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度B.可以通過(guò)改變加速度指令來(lái)調(diào)整運(yùn)動(dòng)加速度C.可以通過(guò)坐標(biāo)系的選擇來(lái)改變運(yùn)動(dòng)路徑D.可以通過(guò)程序的編寫(xiě)來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡答案：ABCD。在FANUC機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制中，速度指令可以直接控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度；加速度指令可以調(diào)整機(jī)器人啟動(dòng)和停止時(shí)的加速度；選擇不同的坐標(biāo)系會(huì)影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)參考，從而改變運(yùn)動(dòng)路徑；通過(guò)編寫(xiě)復(fù)雜的程序可以實(shí)現(xiàn)如圓弧、曲線等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。三、判斷題（每題1分，共10分）1.FANUC工業(yè)機(jī)器人的控制柜可以安裝在潮濕的環(huán)境中。（）答案：錯(cuò)誤。潮濕的環(huán)境會(huì)導(dǎo)致控制柜內(nèi)的電子元件受潮，容易引起短路、腐蝕等問(wèn)題，影響控制柜的正常運(yùn)行，甚至損壞設(shè)備，所以控制柜應(yīng)安裝在干燥、通風(fēng)的環(huán)境中。2.在FANUC機(jī)器人編程中，MOVJ指令的運(yùn)動(dòng)速度一定比MOVL指令快。（）答案：錯(cuò)誤。MOVJ指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令，MOVL指令是直線運(yùn)動(dòng)指令，它們的運(yùn)動(dòng)速度取決于編程時(shí)設(shè)定的速度參數(shù)，而不是指令本身，所以不能簡(jiǎn)單地說(shuō)MOVJ指令的運(yùn)動(dòng)速度一定比MOVL指令快。3.FANUC機(jī)器人的安全門(mén)開(kāi)關(guān)只在開(kāi)機(jī)時(shí)起作用。（）答案：錯(cuò)誤。安全門(mén)開(kāi)關(guān)在機(jī)器人整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中都起作用，當(dāng)安全門(mén)打開(kāi)時(shí)，開(kāi)關(guān)觸發(fā)，機(jī)器人會(huì)立即停止運(yùn)動(dòng)，以保障操作人員的安全。4.機(jī)器人的負(fù)載能力與機(jī)器人的型號(hào)和結(jié)構(gòu)有關(guān)，與運(yùn)動(dòng)速度無(wú)關(guān)。（）答案：錯(cuò)誤。機(jī)器人的負(fù)載能力不僅與型號(hào)和結(jié)構(gòu)有關(guān)，還與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)。一般來(lái)說(shuō)，運(yùn)動(dòng)速度越快，機(jī)器人能夠承受的負(fù)載就越小。5.FANUC機(jī)器人的程序可以直接在計(jì)算機(jī)的文本編輯器中進(jìn)行修改。（）答案：錯(cuò)誤。FANUC機(jī)器人的程序有其特定的格式和語(yǔ)法，不能直接在普通的文本編輯器中進(jìn)行修改，需要使用示教器編程或者離線編程軟件等專(zhuān)門(mén)的工具。6.當(dāng)FANUC機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，必須立即停止機(jī)器人的運(yùn)行并進(jìn)行檢查。（）答案：正確。報(bào)警通常表示機(jī)器人出現(xiàn)了異常情況，為了避免故障進(jìn)一步擴(kuò)大和保障安全，必須立即停止機(jī)器人的運(yùn)行并進(jìn)行檢查。7.FANUC機(jī)器人的工具坐標(biāo)系設(shè)定后就不能再更改。（）答案：錯(cuò)誤。工具坐標(biāo)系在設(shè)定后，如果工具發(fā)生更換或者需要調(diào)整工具的姿態(tài)等情況，可以重新進(jìn)行設(shè)定和更改。8.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度只取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)的精度。（）答案：錯(cuò)誤。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度不僅取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)的精度，還與電機(jī)控制精度、傳感器精度、控制系統(tǒng)算法等多種因素有關(guān)。9.FANUC機(jī)器人的I/O信號(hào)可以用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部設(shè)備的通信和協(xié)