站名：站名：年級(jí)專業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級(jí)專業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫(xiě)、漏寫(xiě)或字跡不清者，成績(jī)按零分記?！堋狻€…………第1頁(yè)，共2頁(yè)哈爾濱鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》2024-2025學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于一臺(tái)四沖程內(nèi)燃機(jī)，已知?dú)飧字睆綖?0mm，活塞行程為90mm，壓縮比為10，請(qǐng)問(wèn)該內(nèi)燃機(jī)的工作容積約為多少？（）A.0.30LB.0.36LC.0.48LD.0.56L2、在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標(biāo)。若一個(gè)系統(tǒng)由兩個(gè)相互獨(dú)立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個(gè)系統(tǒng)的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是3、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)軸類(lèi)零件上的鍵槽，通常采用哪種加工方法？（）A.插削B.拉削C.線切割D.銑削4、對(duì)于一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，若小齒輪轉(zhuǎn)速為1200r/min，請(qǐng)問(wèn)大齒輪的轉(zhuǎn)速為多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min5、在機(jī)械制造工藝中，磨削加工能夠獲得較高的精度和表面質(zhì)量，但也存在一些局限性。以下關(guān)于磨削加工的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.磨削溫度高，容易燒傷工件表面B.磨削力大，需要?jiǎng)偠雀叩臋C(jī)床C.可以磨削各種硬度的材料D.磨削效率通常比車(chē)削高6、在機(jī)械系統(tǒng)的平衡中，對(duì)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的剛性轉(zhuǎn)子，如果其質(zhì)心不在旋轉(zhuǎn)軸線上，會(huì)產(chǎn)生不平衡力。已知轉(zhuǎn)子的質(zhì)量為10kg，質(zhì)心到旋轉(zhuǎn)軸線的距離為0.02m，轉(zhuǎn)速為1500r/min，請(qǐng)問(wèn)該轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的不平衡力約為多少？（）A.490NB.588NC.686ND.784N7、對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械零件，要進(jìn)行有限元分析，以下哪個(gè)方面不是重點(diǎn)分析內(nèi)容？（）A.應(yīng)力分布B.溫度場(chǎng)C.零件的重量D.變形情況8、在機(jī)械制造中，為了去除零件表面的氧化皮和銹跡，通常采用哪種工藝？（）A.酸洗B.噴砂C.拋光D.研磨9、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的同步帶傳動(dòng)，以下哪種同步帶的齒形精度較高？（）A.梯形齒同步帶B.圓弧齒同步帶C.矩形齒同步帶D.漸開(kāi)線齒同步帶10、機(jī)械原理中，凸輪機(jī)構(gòu)是一種常用的機(jī)構(gòu)。以下關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律B.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，傳力性能越好C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸就越大D.凸輪機(jī)構(gòu)可以分為盤(pán)形凸輪、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪等類(lèi)型11、在機(jī)械制造中，為了保證零件的加工質(zhì)量，需要對(duì)工藝系統(tǒng)進(jìn)行熱變形控制。以下哪種方法效果較好？（）A.控制切削用量B.采用冷卻潤(rùn)滑液C.對(duì)機(jī)床進(jìn)行預(yù)熱D.以上都是12、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為3，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2.5，齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為4，請(qǐng)問(wèn)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比是多少？（）A.30B.25C.20D.1513、在機(jī)械傳動(dòng)中，螺旋傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。滾珠絲杠螺母副常用于：（）A.高精度、高速度的傳動(dòng)B.重載、低速的傳動(dòng)C.長(zhǎng)距離、大功率的傳動(dòng)D.以上都不是14、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的效率為0.9，齒輪傳動(dòng)的效率為0.95，則整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的效率約為多少？（）A.0.85B.0.86C.0.87D.0.8815、在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，總效率為0.85，請(qǐng)問(wèn)該液壓泵的輸入功率約為多少？（）A.8.8kWB.10.6kWC.11.8kWD.13.2kW16、某機(jī)械結(jié)構(gòu)需要傳遞較大的扭矩，同時(shí)要求兩軸的軸線有一定的夾角，應(yīng)選用哪種聯(lián)軸器？（）A.凸緣聯(lián)軸器B.齒式聯(lián)軸器C.萬(wàn)向聯(lián)軸器D.彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器17、在機(jī)械制造的磨削加工中，為了提高磨削質(zhì)量，以下哪種措施是不正確的？（）A.采用較小的磨削深度B.提高砂輪轉(zhuǎn)速C.增大工件進(jìn)給速度D.選用粒度較細(xì)的砂輪18、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。已知軸的直徑為50mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，應(yīng)選擇哪種類(lèi)型的鍵？（）A.平鍵B.半圓鍵C.楔鍵D.花鍵19、某機(jī)械零件表面需要進(jìn)行電鍍處理以提高耐腐蝕性和耐磨性，若選用鍍鉻工藝，已知電流密度為50A/dm2，電鍍時(shí)間為2h，零件表面積為0.5m2，請(qǐng)問(wèn)需要的電流大約為多少？（）A.125AB.250AC.500AD.750A20、某機(jī)械零件采用45鋼制造，需要進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學(xué)性能。已知零件的尺寸為直徑50mm，長(zhǎng)度200mm，應(yīng)選擇哪種熱處理設(shè)備和工藝？（）A.箱式電阻爐，850℃淬火+550℃回火B(yǎng).鹽浴爐，800℃淬火+600℃回火C.真空爐，900℃淬火+400℃回火D.感應(yīng)加熱設(shè)備，750℃淬火+500℃回火21、在機(jī)械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比，鍛造的優(yōu)點(diǎn)主要在于：（）A.成本低B.可以制造形狀復(fù)雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產(chǎn)效率高22、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要選擇一種適合在高溫、高濕環(huán)境下工作的潤(rùn)滑劑，以下哪種潤(rùn)滑劑較為合適？（）A.鈣基潤(rùn)滑脂B.鈉基潤(rùn)滑脂C.鋰基潤(rùn)滑脂D.硅油23、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要使用一個(gè)滾動(dòng)軸承來(lái)承受徑向和軸向的聯(lián)合載荷，并且轉(zhuǎn)速較高。以下哪種類(lèi)型的滾動(dòng)軸承最適合？（）A.向心球軸承B.推力球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承24、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸，在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮疲勞強(qiáng)度。以下哪種措施不能有效提高軸的疲勞強(qiáng)度？（）A.減小軸的表面粗糙度B.增加軸的直徑C.采用淬火處理D.選用高強(qiáng)度材料但不進(jìn)行熱處理25、在機(jī)械制造中，刀具的磨損是影響加工質(zhì)量和效率的重要因素。以下關(guān)于刀具磨損的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.刀具磨損分為初期磨損、正常磨損和急劇磨損三個(gè)階段B.提高切削速度可以減小刀具的磨損C.刀具的磨損主要是由于切削力和切削熱的作用引起的D.刀具磨損后，應(yīng)及時(shí)更換刀具，以保證加工質(zhì)量和效率26、對(duì)于一個(gè)受彎曲載荷的軸，已知軸的直徑為80mm，材料的許用彎曲應(yīng)力為150MPa，所受彎矩為10000N·m，請(qǐng)問(wèn)該軸是否滿足強(qiáng)度要求？（）A.滿足B.不滿足C.無(wú)法確定D.以上都不對(duì)27、在數(shù)控加工中，以下哪種編程方法適用于形狀復(fù)雜、精度要求高的零件加工？（）A.手工編程B.自動(dòng)編程C.宏程序編程D.以上都可以28、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，應(yīng)采用哪種加工方法來(lái)加工平面？（）A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削29、在機(jī)械制造中，夾具是保證加工精度的重要工具。以下關(guān)于夾具的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.夾具可以分為通用夾具和專用夾具，專用夾具適用于特定零件的加工B.夾具的主要組成部分有定位元件、夾緊裝置、夾具體等C.夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)保證工件在加工過(guò)程中的定位準(zhǔn)確、夾緊可靠D.夾具的精度對(duì)加工精度沒(méi)有影響，只需要滿足工件的裝夾要求即可30、在金屬切削過(guò)程中，積屑瘤的形成對(duì)切削過(guò)程有一定的影響。積屑瘤在粗加工時(shí)：（）A.有利B.有害C.無(wú)影響D.有時(shí)有利，有時(shí)有害二、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個(gè)滾動(dòng)軸承和軸的裝配圖，標(biāo)注尺寸和技術(shù)要求。2、（本題5分）按照給定的參數(shù)和要求，繪制一個(gè)波形彈簧的零件圖，標(biāo)注彈簧的波峰、波谷、圈數(shù)等尺寸和技術(shù)要求。3、（本題5分）按照給定的工作條件，繪制一個(gè)斜齒輪的零件圖，標(biāo)注尺寸、公差、粗糙度及齒輪參數(shù)。4、（本題5分）根據(jù)給定的傳動(dòng)方案，繪制一個(gè)齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的裝配圖，標(biāo)注齒條行程和齒輪參數(shù)。5、（本題5分）根據(jù)給定的技術(shù)要求，繪制一個(gè)直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的滑塊零件圖，標(biāo)注滑塊的長(zhǎng)度、寬度、滾珠溝槽尺寸和精度等級(jí)。三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）解釋在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性分析中，故障樹(shù)分析法的基本原理和步驟，以及如何利用故障樹(shù)進(jìn)行系統(tǒng)的可靠性評(píng)估。2、（本題5分）某機(jī)械零件在裝配過(guò)程中出現(xiàn)配合不良的問(wèn)題，分析可能的原因，并提出解決措施。3、（本題5分）在機(jī)械加工中，說(shuō)明刀具磨損的形式和原因，并闡述如何通過(guò)合理選擇刀具材料、切削參數(shù)和刀具幾何形狀來(lái)減少刀具磨損。4、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械加工中，如何選擇合適的刀具材料，并比較不同刀具材料（如高速鋼、硬質(zhì)合金、陶瓷等）的性能特點(diǎn)和適用范圍。5、（本題5分）解釋什么是機(jī)械加工工藝規(guī)程