北京無人駕駛管理與測(cè)試場(chǎng)建設(shè)劉元盛北京無人駕駛相關(guān)法律法規(guī)

2018年2月2日，北京市三部委再次聯(lián)合印發(fā)《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法（試行）》。將自動(dòng)駕駛車輛能力評(píng)估內(nèi)容分成T1-T5級(jí)，其中，T2包含T1的評(píng)估內(nèi)容，T3包含T2的評(píng)估內(nèi)容……以此類推，T5為最高一級(jí)。等級(jí)越高，也就代表測(cè)試車輛的自動(dòng)駕駛能力越強(qiáng)。

《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》規(guī)定由北京市交通委牽頭，與市公安交管局、市經(jīng)濟(jì)信息化委共同成立北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組。聯(lián)席工作小組作為北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)組織開展本市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試具體實(shí)施工作，通過小組聯(lián)席會(huì)議以會(huì)議紀(jì)要形式確認(rèn)測(cè)試主體申請(qǐng)，協(xié)調(diào)解決實(shí)施過程中出現(xiàn)的問題。由聯(lián)席工作小組組織由交通、通信、汽車、電子、計(jì)算機(jī)、法律等相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜医M成自動(dòng)駕駛測(cè)試專家委員會(huì),負(fù)責(zé)對(duì)測(cè)試主體所提出的申請(qǐng)進(jìn)行論證評(píng)估，出具專家意見。由聯(lián)席工作小組授權(quán)第三方機(jī)構(gòu)（以下簡(jiǎn)稱“第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)”），負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試的全過程監(jiān)管，包括自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試的申請(qǐng)受理、組織專家論證評(píng)估、測(cè)試跟蹤、數(shù)據(jù)采集、日常監(jiān)管等工作。北京市無人駕駛測(cè)試場(chǎng)第三方：北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司擁有海淀基地、亦莊基地兩個(gè)封閉試驗(yàn)場(chǎng)，可模擬京津冀地區(qū)城市85%場(chǎng)景，高速公路90%場(chǎng)景。2018年3月，中標(biāo)北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試第三方服務(wù)機(jī)構(gòu)。智能車聯(lián)海淀基地智能車聯(lián)亦莊基地順義智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)北京市無人駕駛測(cè)試場(chǎng)

國(guó)家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地占地650畝，于2019年5月啟用。亦莊基地覆蓋京津冀地區(qū)85%以上城市場(chǎng)景、90%高速以及鄉(xiāng)村場(chǎng)景，除了可提供常見的測(cè)試場(chǎng)景外，還可提供隧道、雨霧、模擬光照、濕滑路面、收費(fèi)站、服務(wù)區(qū)、鐵路道口等特殊場(chǎng)景。同時(shí)還具備全天候測(cè)試、天氣測(cè)試等多種測(cè)試環(huán)境，能夠全面支持北京市12米以下自動(dòng)駕駛汽車T1-T5級(jí)別的能力評(píng)估以及自動(dòng)行駛輪式車的相關(guān)測(cè)試需求。北京市的無人駕駛相關(guān)法律法規(guī)

《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見（試行）》《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》2017年12月全國(guó)首次發(fā)布自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《北京市自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求（試行）》《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法（試行）》《T/CMAX116-01—2018自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法》《T/CMAX116-02—2018自動(dòng)駕駛車輛封閉試驗(yàn)場(chǎng)地技術(shù)要求》2018年2月3月北京市發(fā)布全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試開放道路要求《北京市自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試路段道路要求（試行）》8月《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見（試行）》修訂版《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》修訂版9月全國(guó)首次發(fā)布服務(wù)型電動(dòng)自動(dòng)行駛輪式車的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)、深化修訂自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)《T/CMAX117-2018服務(wù)型電動(dòng)自動(dòng)行駛輪式車技術(shù)規(guī)范》

《T/CMAX116-01—2018自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法》

《T/CMAX116-02—2018自動(dòng)駕駛車輛封閉試驗(yàn)場(chǎng)地技術(shù)要求》北京的無人駕駛相關(guān)法律法規(guī)

三項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定為“中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)，封閉試驗(yàn)場(chǎng)地方標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)T/CMAX117-2018《服務(wù)型電動(dòng)自動(dòng)行駛輪式車技術(shù)規(guī)范》T/CMAX116-01-2018《自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法》T/CMAX116-02-2018《自動(dòng)駕駛車輛封閉試驗(yàn)場(chǎng)地技術(shù)要求》2019年1月T/CMAX118-2019《場(chǎng)（廠）內(nèi)專用自動(dòng)駕駛純電動(dòng)小型巴士技術(shù)規(guī)范》5月6月北京市發(fā)布自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試道路管理辦法（試行）T/CMAX119-2019《自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試道路要求》、T/CMAX120-2019《自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試安全管理規(guī)范》、發(fā)布T/CMAX121-2019《北京市自動(dòng)駕駛車輛模擬仿真測(cè)試平臺(tái)技術(shù)要求》10月發(fā)布關(guān)于印發(fā)《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》的通知12月2020年2月發(fā)布T/CMAX116-01-2018《自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試數(shù)據(jù)采集技術(shù)要求》8月發(fā)布T/CMAX21001-2020《服務(wù)型電動(dòng)自動(dòng)行駛輪式車道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法》發(fā)布T/CMAX21002-2020《自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試場(chǎng)景集要求》9月發(fā)布《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》11月北京的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試驗(yàn)證體系

北京的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試驗(yàn)證體系

北京自動(dòng)駕駛測(cè)試發(fā)展趨勢(shì)

2020年11月13日，北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組根據(jù)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，結(jié)合自動(dòng)駕駛技術(shù)的演進(jìn)情況，第四次升級(jí)更迭《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》持續(xù)支持載人載物、編隊(duì)行駛測(cè)試的基礎(chǔ)之上，允許開放高速公路、無人化、特殊天氣（夜間、雨、霧）等自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景，加速自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程。封閉測(cè)試場(chǎng)開放測(cè)試道路開放測(cè)試區(qū)場(chǎng)路區(qū)北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試報(bào)告

2020年度百度43車獲批開展載人第三階段測(cè)試，小馬智行5車獲批開展載人第一階段測(cè)試。截止2021年6月，以向105輛車發(fā)放北京市自動(dòng)駕駛道路試用臨時(shí)號(hào)