整車操縱穩(wěn)定性分析規(guī)范--蛇行目錄前言 III1 范圍 12 規(guī)范性引用文件 13 軟件設施 14 輸入條件 15 輸出物 16 整車操縱穩(wěn)定性蛇行概述 17 蛇行仿真分析與數據處理 17.1蛇行仿真理論與工況編寫 27.2蛇行仿真及后處理 28 分析報告 4前言本規(guī)范提出了基于ADAMS/CAR的乘用車整車操縱穩(wěn)定性—蛇行分析的一般流程與方法，便于協(xié)同工作并保證分析的準確性和規(guī)范化。

整車操縱穩(wěn)定性分析規(guī)范--蛇行范圍本規(guī)范規(guī)定了乘用車典型工況下的整車操縱穩(wěn)定性蛇行試驗仿真分析。規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。整車多體動力學建模規(guī)范GB/T6323-2014汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法軟件設施Adams/Car2017或以上版本輸入條件乘用車整車操縱穩(wěn)定性蛇行分析的輸入條件為整車多體動力學模型，模型具體要求需滿足《整車多體動力學建模規(guī)范》。輸出物乘用車整車操縱穩(wěn)定性蛇行分析輸出物包括計算模型、結果文件及分析報告：計算模型及結果文件名稱參考《整車多體動力學建模規(guī)范》中具體要求；分析報告為PPT文檔格式，針對不同的車型統(tǒng)一命名為《XXX-TGX整車操縱穩(wěn)定性蛇行分析報告》（“XXX”用具體車型代號替代，“TGX”用階段號代替），報告內容按第8項規(guī)定的內容編制。整車操縱穩(wěn)定性蛇行概述蛇行試驗是典型操縱穩(wěn)定性行駛工況性能試驗之一。它能夠對汽車操縱輕便型、轉向準確性以及避免障礙物的能力進行綜合的評價。該試驗能夠考核汽車在接近側滑或側翻工況下的操縱性能，綜合評價汽車行駛穩(wěn)定性，行駛安全性及乘坐舒適性。蛇行試驗是以一定的基準車速通過國標規(guī)定的蛇行路徑，具體試驗參照《GB/T6323-2014汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法》中的相關規(guī)定執(zhí)行。蛇行仿真分析與數據處理7.1蛇行仿真理論與工況編寫整車以國標規(guī)定的基準車速沿著特定的蛇行路徑行駛，其行駛軌跡采用如下方程式（7-1）進行擬合：（7-1）式中：y—蛇行路徑的側向位移，m；x—蛇行路徑的縱向位移，m；a—國標規(guī)定的標樁間距，m。蛇行仿真采用編寫卡片文件控制，以65km/h的基準車速，30m的標樁間距為例進行蛇行仿真事件的定義，如圖1所示。整個蛇行仿真事件包含一個微操縱，其核心在于Steering部分的設置：執(zhí)行器類型（ActuatorType）采用轉動（rotation）輸入，采用path_map（如圖2）控制整車的行駛軌跡；其它部分的設置（油門、制動、檔位和離合器）均采用machine控制車速固定為18.06m/s，仿真終止時間為20s（時間足夠汽車通過整個蛇行軌跡即可）。圖1蛇行仿真工況控制文件圖2Adams路徑控制7.2蛇行仿真及后處理將7.1所編寫的工況保存為標準卡片名字（slalom_30m_65kph），工況適用于與本規(guī)范所述車型的所有車輛仿真。然后在Adams中點擊Full-VehicleAnalysis>FileDrivenEvents，讀取該工況進行仿真即可。仿真結束后，輸出整車行駛軌跡曲線（如圖3）、橫擺角速度與仿真時間關系曲線（如圖4）、轉向盤轉角與仿真時間關系曲線（如圖5）、車身側傾角與仿真時間關系曲線（如圖6）、側向加速度與仿真時間關系曲線（如圖7）。圖3整車行駛軌跡圖4橫擺角速度與仿真時間關系曲線圖5轉向盤轉角與仿真時間關系曲線圖6車身側傾角與仿真時間關系曲線圖7側向加速度與仿真時間關系曲線以上曲線除了整車軌跡線以外，其他曲線均可以獲取相應的峰值值及平均值，詳細