整車(chē)操縱穩(wěn)定性分析規(guī)范--雙移線目錄1 范圍 12 規(guī)范性引用文件 13 軟件設(shè)施 14 輸入條件 15 輸出物 16 整車(chē)操縱穩(wěn)定性--雙移線概述 17 雙移線性能仿真分析 28 分析報(bào)告 3整車(chē)操縱穩(wěn)定性分析規(guī)范—雙移線范圍本規(guī)范規(guī)定了乘用車(chē)表現(xiàn)快速響應(yīng)及其穩(wěn)定性的整車(chē)操縱穩(wěn)定性仿真分析方法。規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。整車(chē)多體動(dòng)力學(xué)建模規(guī)范。軟件設(shè)施Adams/Car2017或以上版本。輸入條件乘用車(chē)整車(chē)操縱穩(wěn)定性--雙移線分析的輸入條件為整車(chē)多體動(dòng)力學(xué)模型，模型具體要求需滿(mǎn)足《整車(chē)多體動(dòng)力學(xué)建模規(guī)范》。輸出物乘用車(chē)整車(chē)操縱穩(wěn)定性--雙移線分析輸出物包括計(jì)算模型、結(jié)果文件及分析報(bào)告：計(jì)算模型及結(jié)果文件名稱(chēng)參考《整車(chē)多體動(dòng)力學(xué)建模規(guī)范》中具體要求；分析報(bào)告為PPT文檔格式，針對(duì)不同的車(chē)型統(tǒng)一命名為《XXX-TGX整車(chē)操縱穩(wěn)定性--雙移線分析報(bào)告》（“XXX”用具體車(chē)型代號(hào)替代，“TGX”用階段號(hào)代替），報(bào)告內(nèi)容按第8項(xiàng)規(guī)定的內(nèi)容編制。整車(chē)操縱穩(wěn)定性--雙移線概述雙移線操縱穩(wěn)定性是指在特定路徑范圍內(nèi)，讓汽車(chē)以最快車(chē)速通過(guò)該區(qū)域，并且保證汽車(chē)不會(huì)碰倒雪糕筒的一種能力。如圖1為雙移線行進(jìn)通道的尺寸說(shuō)明，其中4-9序目為固定尺寸，1、2、3、10根據(jù)車(chē)輛輪距調(diào)整。仿真條件與測(cè)試相類(lèi)似，首先以一次稍低車(chē)速通過(guò)仿真，然后依次提高車(chē)速仿真直到汽車(chē)撞倒雪糕筒為止。在Adams/Car軟件原模型中沒(méi)有雪糕筒的環(huán)境，該部分可通過(guò)參數(shù)化建模方法實(shí)現(xiàn)，標(biāo)準(zhǔn)參考ISO-3881中的規(guī)定，如圖2所示。圖1雙移線分析路徑標(biāo)準(zhǔn)說(shuō)明圖2雪糕筒標(biāo)準(zhǔn)定義與汽車(chē)行駛軌跡通過(guò)上面描述的路徑，車(chē)輛最高車(chē)速通過(guò)完成仿真。結(jié)果一方面用最高車(chē)速描述汽車(chē)通行能力，另一方面，以汽車(chē)橫擺角速度，后軸側(cè)滑現(xiàn)象描述車(chē)輛穩(wěn)定性。雙移線性能仿真分析應(yīng)用Adams/Car雙移線分析功能，直接填寫(xiě)參數(shù)進(jìn)行分析。打開(kāi)需要分析的整車(chē)分析模型，點(diǎn)擊Simulate>Full-VehicleAnalysis>CourseEvents>DoubleLaneChange，跳出如圖3仿真參數(shù)填寫(xiě)對(duì)話(huà)框，其中紅色框處即為仿真車(chē)速，根據(jù)不斷修改仿真得出最高車(chē)速。圖3雙移線仿真設(shè)置仿真過(guò)程，雪糕筒環(huán)境不參與計(jì)算，但可用作檢查車(chē)輛是否順利通過(guò)的標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)文件為lane_change3888_1.sub，可參數(shù)化調(diào)整。完成仿真后，首先通過(guò)Adams/Car后處理讀取車(chē)速數(shù)據(jù)，可查看車(chē)輛行駛的最高車(chē)速與平均車(chē)速，如圖4。其次，按照如圖5，繪制車(chē)輛行駛路徑與基礎(chǔ)路徑的對(duì)比。圖4車(chē)輛行駛速度5車(chē)輛運(yùn)行軌跡與基礎(chǔ)路徑對(duì)比再者就是查驗(yàn)最大橫擺角速度，輪胎側(cè)向力與垂向力比值的情況，這兩個(gè)數(shù)據(jù)可以驗(yàn)證車(chē)輛再進(jìn)行雙移線運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，如圖6、圖7。6車(chē)輛橫擺角速度7輪胎側(cè)向力與垂向力關(guān)系分析報(bào)告乘用車(chē)