學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁復(fù)旦大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人編程與系統(tǒng)仿真》2024-2025學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為1500r/min，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為500r/min，若主動(dòng)輪的直徑為200mm，那么從動(dòng)輪的直徑應(yīng)該是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm2、在一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中，小齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為2mm，齒寬為30mm，大齒輪的齒數(shù)為60。若傳遞的功率為5kW，小齒輪的轉(zhuǎn)速為1000r/min，那么大齒輪的齒寬應(yīng)該設(shè)計(jì)為多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm3、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但效率較低。影響蝸桿傳動(dòng)效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導(dǎo)程角D.以上都是4、某機(jī)械系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母副進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)，已知絲杠的導(dǎo)程為10mm，絲杠的轉(zhuǎn)速為500r/min，請(qǐng)問螺母的移動(dòng)速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min5、在機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計(jì)算中，已知材料的疲勞極限為300MPa，應(yīng)力集中系數(shù)為2，尺寸系數(shù)為0.8，表面質(zhì)量系數(shù)為0.9，工作應(yīng)力為200MPa，請(qǐng)問該零件是否會(huì)發(fā)生疲勞破壞？（）A.會(huì)B.不會(huì)C.無法確定D.以上都不對(duì)6、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滾珠絲杠螺母副，以下哪種滾珠循環(huán)方式的承載能力較大？（）A.內(nèi)循環(huán)B.外循環(huán)C.端蓋式D.插管式7、在機(jī)械制圖中，已知主視圖和俯視圖，要正確繪制左視圖，需要遵循什么投影規(guī)律？（）A.長(zhǎng)對(duì)正B.高平齊C.寬相等D.以上都是8、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)z=20，模數(shù)m=4mm，壓力角α=20°，其分度圓直徑為多少？（）A.80mmB.60mmC.70mmD.90mm9、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的效率為0.95，齒輪傳動(dòng)的效率為0.97，鏈傳動(dòng)的效率為0.96，請(qǐng)問整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率是多少？（）A.0.88B.0.89C.0.90D.0.9110、在機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪齒條傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。若齒輪的轉(zhuǎn)速為n，齒數(shù)為z，模數(shù)為m，則齒條的移動(dòng)速度為：（）A.πmnzB.mnzC.πmnD.mn11、在一個(gè)帶傳動(dòng)中，小帶輪的基準(zhǔn)直徑為100mm，大帶輪的基準(zhǔn)直徑為300mm，中心距為800mm。當(dāng)小帶輪轉(zhuǎn)速為1450r/min時(shí)，帶的線速度約為多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s12、一個(gè)帶傳動(dòng)系統(tǒng)，主動(dòng)輪直徑D1=200mm，從動(dòng)輪直徑D2=800mm，若主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1=1000r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2約為多少？（）A.250r/minB.300r/minC.350r/minD.400r/min13、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足多種要求。為了便于軸上零件的安裝和拆卸，通常在軸上應(yīng)開設(shè)：（）A.退刀槽B.越程槽C.鍵槽D.倒角14、在機(jī)械制造過程中，為了保證零件的加工精度，需要進(jìn)行工藝系統(tǒng)的誤差分析。以下哪種誤差屬于常值系統(tǒng)誤差？（）A.機(jī)床制造誤差B.刀具磨損C.工件熱變形D.測(cè)量誤差15、某一機(jī)械零件需要進(jìn)行熱處理以提高其硬度和耐磨性，以下哪種熱處理方法通常被選用？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火16、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)是一種常見的傳動(dòng)方式。已知主動(dòng)輪直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪直徑為800mm，請(qǐng)問從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min17、機(jī)械工程中的公差與配合是保證零件互換性的重要基礎(chǔ)。以下關(guān)于公差與配合的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.公差是允許尺寸的變動(dòng)量，分為標(biāo)準(zhǔn)公差和基本偏差B.配合分為間隙配合、過盈配合和過渡配合三種類型C.基孔制中，孔的基本偏差為下偏差，且為零D.選擇公差與配合時(shí)，應(yīng)根據(jù)零件的功能要求、加工工藝和成本等因素綜合考慮18、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，油泵的排量為50mL/r，轉(zhuǎn)速為1500r/min，容積效率為0.95，機(jī)械效率為0.90，那么油泵的輸出功率約為多少？（）A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW19、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，油泵的輸出壓力為10MPa，流量為50L/min，執(zhí)行元件為液壓缸，活塞直徑為100mm。若要使活塞以0.5m/s的速度運(yùn)動(dòng)，活塞桿的直徑應(yīng)該是多少？（）A.40mmB.50mmC.60mmD.70mm20、某機(jī)械加工工藝中，需要在一塊厚度為50mm的鋼板上加工一個(gè)直徑為30mm的通孔?？梢赃x擇的加工方法有鉆孔、鏜孔和鉸孔，哪種方法的加工精度最高？（）A.鉆孔B.鏜孔C.鉸孔D.以上精度相同二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）解釋機(jī)械加工中的殘余應(yīng)力產(chǎn)生的原因，以及它對(duì)零件使用性能的影響。如何減少或消除殘余應(yīng)力？2、（本題5分）詳細(xì)論述在機(jī)械設(shè)計(jì)中的抗振設(shè)計(jì)，如何分析機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)特性，采取減振措施，如增加阻尼、改變結(jié)構(gòu)剛度等，提高系統(tǒng)的抗振能力。3、（本題5分）解釋在機(jī)械制造中，如何進(jìn)行模具的快速成型制造，如3D打印在模具制造中的應(yīng)用。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷是保證其正常運(yùn)行的重要手段。請(qǐng)分析機(jī)械系統(tǒng)故障診斷的方法和技術(shù)，并舉例說明其在實(shí)際中的應(yīng)用。2、（本題5分）在機(jī)械制造中，特種加工技術(shù)可以加工傳統(tǒng)加工方法難以加工的材料。請(qǐng)分析特種加工技術(shù)的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域，并舉例說明。3、（本題5分）一臺(tái)鏜床在鏜孔時(shí)，孔的圓柱度超差。請(qǐng)從機(jī)床的導(dǎo)軌精度、鏜桿的剛性、切削參數(shù)等方面分析原因，并提出提高孔圓柱度的方法。4、（本題5分）一臺(tái)液壓起重機(jī)的起重臂在起升過程中出現(xiàn)抖動(dòng)和下沉的現(xiàn)象。結(jié)合液壓系統(tǒng)和起重臂的結(jié)構(gòu)，分析可能的原因，如液壓閥故障、油缸泄漏、起重臂結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足等，并提出解決辦法。5、（本題5分）在機(jī)械制造的自動(dòng)化生產(chǎn)線中，分析如何通過工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化輸送