附件4：

中汽協(xié)會《智能駕駛操作系統(tǒng)性能測試方法》團體標準編制說明

一、工作簡要過程

（一）任務(wù)來源

簡要介紹項目立項背景、中汽協(xié)會批復(fù)及計劃任條編號等.

a）立項背景

智能駕駛操作系統(tǒng)面向智能駕駛領(lǐng)域，應(yīng)用于智能駕駛控制器/域，

對安全性及可靠性要求較高，同時對性能及運算能力的要求也較高。該類

操作系統(tǒng)目前在全世界范圍內(nèi)都處于研究發(fā)展的初期，生態(tài)尚未完備，在

基礎(chǔ)軟件核心技術(shù)發(fā)展、軟硬件兼容適配、測試評價等方面仍需強化。由

于缺少統(tǒng)一的測試規(guī)范，各智能駕駛操作系統(tǒng)開發(fā)商公布的技術(shù)參數(shù)不具

可比性，也無法全面衡量智能駕駛操作系統(tǒng)的性能優(yōu)劣，給整個市場競爭

秩序和產(chǎn)品應(yīng)用造成了一定的困擾。

本項團標規(guī)定了智能駕駛操作系統(tǒng)內(nèi)核性能的技術(shù)要求及測試方法，

主要是智能駕駛操作系統(tǒng)內(nèi)核實時性、基礎(chǔ)性能的技術(shù)要求以及測試方法

，適用于智能駕駛操作系統(tǒng)內(nèi)核產(chǎn)品的開發(fā)、測試及性能評價等工作。重

點解決的問題是形成智能駕駛操作系統(tǒng)內(nèi)核統(tǒng)一的測試環(huán)境和測試方法，

為操作系統(tǒng)開發(fā)企業(yè)提供參考、為車企提供產(chǎn)品驗收依據(jù)、為檢測機構(gòu)提

供檢測依據(jù)。

b）批復(fù)情況

《智能駕駛操作系統(tǒng)性能測試方法》團體標準是由國科礎(chǔ)石（重慶）

軟件有限公司和重慶長安科技有限責(zé)任公司向中國汽車工業(yè)協(xié)會提出申請

,經(jīng)立項論證通過下達編制計劃。文件號中汽協(xié)函字【2023】394號。

（二）主要起草單位及任務(wù)分工

介紹標準起草組構(gòu)成,主要參與單位及標準起草工作組人員分工。

a）主要參加單位和工作組成員名單

本標準由國科礎(chǔ)石（重慶）軟件有限公司、重慶長安科技有限責(zé)任公司負

責(zé)起草，上海汽車集團股份有限公司零束軟件分公司、上汽集團創(chuàng)新研究開發(fā)

總院、中汽創(chuàng)智科技有限公司、蘇州摯途科技有限公司、華創(chuàng)惠元（成都）科

技有限公司、國家新能源汽車創(chuàng)新中心、OpenSDV汽車開源聯(lián)盟、重慶中科汽

車軟件創(chuàng)新中心、西安郵電大學(xué)軟件學(xué)院、同濟大學(xué)汽車學(xué)院、浙江極氮智能

科技有限公司、廣汽集團汽車工程研究院、長城汽車股份有限公司、中興通訊

股份有限公司、斑馬網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司、北京地平線機器人技術(shù)研發(fā)有限公司、

黑芝麻智能科技有限公司、深圳聯(lián)友科技有限公司、普華基礎(chǔ)軟件份有限公司、

星河智聯(lián)汽車科技有限公司等單位參與，由中國汽車工業(yè)協(xié)會提出并歸口。工

作組成員名單如下:

負責(zé)單位人員姓名

薛云志

許贊珍

國科礎(chǔ)石（重慶）軟件有限公司謝寶友

董學(xué)明

陳斐

文洋

何珍林

重慶長安科技有限責(zé)任公司陽兵

張兆玉

梅秋慧

侍興華

上海汽車集團股份有限公司零束軟件分公司

王金寶

上汽集團創(chuàng)新研究開發(fā)總院張毅峰

中汽創(chuàng)智科技有限公司莊天然

蘇州摯途科技有限公司李東軍

謝文韜

華創(chuàng)惠元（成都）科技有限公司

黃自江

國家新能源汽車創(chuàng)新中心李秋霞

OpenSDV汽車開源聯(lián)盟滕召智

武會添

重慶中科汽車軟件創(chuàng)新中心

楊明趙

西安郵電大學(xué)軟件學(xué)院舒新峰

同濟大學(xué)汽車學(xué)院杜愛民

浙江極氨智能科技有限公司趙云

廣汽集團汽車工程研究院宮成

長城汽車股份有限公司涂慧勛

中興通訊股份有限公司盧中軍

斑馬網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司王強

北京地平線機器人技術(shù)研發(fā)有限公司程智鋒

黑芝麻智能科技有限公司王鼎

深圳聯(lián)友科技有限公司鄭偉

普華基礎(chǔ)軟件份有限公司張曉飛

星河智聯(lián)汽車科技有限公司劉耘

（三）標準研討情況

介紹標準立項、起草過程中召開的有關(guān)調(diào)研、討論等會議情況,突出階段性成果。

（1）2023年11月：組織專家組成員立項審查和申請立項工作；

（2）2023年12月：確定標準的框架、范圍、目標、標準工作組及標準研制計戈J；

(3)2024年2月：完成規(guī)范第一版提綱編制及工作組分工；

(4)2024年4月：完成第一版規(guī)范編寫，組織召開標準研討會；

(5)2024年6月：標準工作組再次根據(jù)標準研討會參與單位的意見進行標準結(jié)構(gòu)和

章節(jié)對應(yīng)內(nèi)容的修改，內(nèi)部討論形成標準征求意見稿初稿。

(6)2024年7月：標準工作組在中國汽車基礎(chǔ)軟件生態(tài)標準專委員2024年度標淮審

議年會上匯報了標準征求意見稿內(nèi)容，向協(xié)會所有委員征求意見，并根據(jù)會上單位

意見進行標準完善。

二、標準編制原則和主要內(nèi)容

介紹標準編制依據(jù)的原則，并對標準的主要技術(shù)指標(參爵)等重要條款進行分析

闡述，突出本標準的技術(shù)先進性、創(chuàng)新性和經(jīng)濟適用性;修訂標準時應(yīng)列出與原標準的

主要差異和理由。

a)標準編制原則

(1)在國內(nèi)智能汽車基礎(chǔ)軟件領(lǐng)域，國科礎(chǔ)石、長安科技等眾多優(yōu)秀企

業(yè)已開展智能駕駛操作系統(tǒng)內(nèi)核的開發(fā)和測試工作。為了滿足行業(yè)內(nèi)越

來越豐富的應(yīng)用需求，亟需建立一套準確的性能測試方法來統(tǒng)一汽車智

能駕駛操作系統(tǒng)內(nèi)核的技術(shù)要求和評價方案。因此本標準作為汽車行業(yè)

內(nèi)首個智能駕駛操作系統(tǒng)內(nèi)核的相關(guān)標準，編制原則包括：

一符合國家的政策，貫徹國家的法律法規(guī)：

-枳極采用國際標準；

-合理利用國家資源：

-充分考慮使用耍求；

一正確實行產(chǎn)品的簡化、選優(yōu)和通用互換；

一技術(shù)先進、經(jīng)濟合理；

-從全局出發(fā)，考慮全社會的綜合效益；

-有關(guān)標準應(yīng)協(xié)調(diào)配套；

-廣泛調(diào)動各方面的積極性；

-適時制定，適時復(fù)審。

(2)在保持標準框架及內(nèi)容基本不變的情況下，補充了參編單位的做法

及意見，形成標準討論稿；

(3)在標準工作組和協(xié)會內(nèi)進行公布，廣泛征求行業(yè)企業(yè)、用戶、相關(guān)零

部件企業(yè)意見，形成標準征求意見稿。

b)主要內(nèi)容

本標準共分為8章，規(guī)定了智能駕駛操作系統(tǒng)內(nèi)核的通用測試環(huán)境要求，規(guī)定

（4）CAN通訊性能

（5）UART通信性能

（6）SPI通信性能

（7）PCIe通信性能

（8）12c通信性能

（四）智駕相關(guān)性能技術(shù)要求與測試方法，包括：

（1）啟動時間

（2）通信中間件性能

（3）攝像頭性能

b）試驗驗證情況

本標準在國科礎(chǔ)石礎(chǔ)光Linux開發(fā)、長安科技智能駕駛操作系統(tǒng)內(nèi)核評測

過程中進行了實踐和驗證。同時標準編寫組成員零束、上汽集團創(chuàng)新研究

開發(fā)總院、中汽創(chuàng)智等都有對應(yīng)本標準測試方法在操作系統(tǒng)內(nèi)核開發(fā)、測

試評價中的具體實踐和應(yīng)用。

經(jīng)驗證，本標準提出的技術(shù)要求和測試方法對于當前汽車智能駕駛操作系

統(tǒng)內(nèi)核測評有較強的通用性，可推薦行業(yè)內(nèi)使用。具體驗證效果包括：

1）本標準的測試方法可以統(tǒng)一不同OEM、供應(yīng)商之間的操作系統(tǒng)內(nèi)核

評測體系的差異性，以實現(xiàn)行業(yè)在一定應(yīng)用場景下具有可比性的

智能駕駛操作系統(tǒng)性能的測試方法，為操作系統(tǒng)開發(fā)企業(yè)提供參

考，提高操作系統(tǒng)開發(fā)效率、降低開發(fā)風(fēng)險，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

2）本標準的評價體系和技術(shù)要求，為車企提供產(chǎn)品驗收依據(jù)、為檢

測機構(gòu)提供檢測依據(jù)，促進國產(chǎn)操作系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，推動汽車

智能駕駛基礎(chǔ)軟件自主可控和生態(tài)健康規(guī)范發(fā)展。

五、與現(xiàn)行法律、法規(guī)和政策及相關(guān)標準的協(xié)調(diào)性

介紹標準