ICS29.240.20

CCSK09

53

云南省地方標(biāo)準(zhǔn)

DB53/T1049—2021

高海拔架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)

作業(yè)導(dǎo)則

2021-05-25發(fā)布2021-08-25實(shí)施

云南省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB53/T1049—2021

目次

前言................................................................................II

1范圍..............................................................................1

2規(guī)范性引用文件....................................................................1

3術(shù)語和定義........................................................................1

4巡檢方式..........................................................................1

5巡檢內(nèi)容..........................................................................2

6巡檢作業(yè)流程......................................................................3

7巡檢前準(zhǔn)備........................................................................3

8巡檢作業(yè)要求......................................................................4

附錄A（資料性）架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)作業(yè)流程................................7

I

DB53/T1049—2021

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件由云南省電力裝備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（YNTC09）提出并歸口。

本文件起草單位：云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院、云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司輸電公司、南方

電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責(zé)任公司、云南農(nóng)業(yè)大學(xué)、天津航天中為數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司、云南電力技術(shù)有

限責(zé)任公司、昆明電器科學(xué)研究所、云南大紅山管道有限公司、云南昆鋼電子信息科技有限公司。

本文件主要起草人：于虹、馬儀、沈志、黃俊波、張欣、李靖、王靜、鐘劍明、黃然、李瑞海、張

貴峰、張巍、楊鶴猛、付吉清、張永剛、陳炯、徐吉用、高波、楊阿娟、李申鵬、呂毅、皮坤、許斌。

II

DB53/T1049—2021

高海拔架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)作業(yè)導(dǎo)則

1范圍

本文件規(guī)定了高海拔架空輸電線路多旋翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)、固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)和無人直升機(jī)巡

檢系統(tǒng)的巡檢方式、巡檢內(nèi)容、巡檢作業(yè)流程、巡檢前準(zhǔn)備、巡檢作業(yè)要求。

本文件適用于1000m～3500m高海拔地區(qū)35kV及以上交直流架空輸電線路采用多旋翼無人

機(jī)、固定翼無人機(jī)和無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)對架空輸電線路進(jìn)行巡檢作業(yè)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用

于本文件。

GB26859電業(yè)安全工作規(guī)程電力線路部分

DL/T741-2010架空輸電線路運(yùn)行規(guī)程

DL/T1482架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則

DL/T1578-2016架空輸電線路無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)

3術(shù)語和定義

DL/T1578-2016界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

測控通信設(shè)備telemetry&controlcommunicationequipment

用于遙控、遙測、跟蹤定位和任務(wù)載荷信息傳輸?shù)恼自O(shè)備，包括鏈路設(shè)備和測控站。其中測控站

是實(shí)現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃、鏈路控制、飛行控制、載荷控制、航跡顯示、參數(shù)顯示和載荷信息顯示以及記錄和分

發(fā)等功能的設(shè)備，鏈路設(shè)備是實(shí)現(xiàn)測控站與無人機(jī)之間數(shù)據(jù)收發(fā)和跟蹤定位的設(shè)備。

3.2

地面站groundcontrolstation

是整個無人機(jī)系統(tǒng)的指揮控制中心，專用于對無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行地面控制和管理的基站，是在地面實(shí)

現(xiàn)無人機(jī)發(fā)射和回收、航跡規(guī)劃和調(diào)整、飛行作業(yè)、飛機(jī)監(jiān)測、任務(wù)載荷監(jiān)測、通信鏈路監(jiān)測等一體化

綜合能力的管控和保障中心。

4巡檢方式

4.1多旋翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)

1

DB53/T1049—2021

多旋翼無人機(jī)巡檢作為人工巡檢的輔助工具，主要適用于以下幾種情況：

1）常規(guī)巡檢：按照多旋翼巡檢計劃對架空輸電線路本體、附屬設(shè)施、線路通道等進(jìn)行的常規(guī)

巡檢作業(yè)；

2）故障巡檢：運(yùn)行單位為查明線路故障點(diǎn)、故障原因及故障情況等所組織的線路巡檢作業(yè)；

3）特殊巡檢：在特殊情況下或根據(jù)特殊需要對架空輸電線路進(jìn)行的巡檢作業(yè)，包括：夜間巡

檢、災(zāi)情巡檢等。

4.2固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)

固定翼無人機(jī)系統(tǒng)作為一種專項巡檢手段，主要適用于以下幾種情況：

1）常規(guī)巡檢：按照巡檢計劃對架空輸電線路本體、線路通道進(jìn)行的常規(guī)巡檢作業(yè)；

2）故障巡檢：運(yùn)行單位為查明線路故障點(diǎn)，故障原因及故障情況等所組織的線路巡檢作業(yè)；

3）特殊巡檢：在特殊情況下或根據(jù)特殊需要對架空輸電線路進(jìn)行的巡檢作業(yè)，如災(zāi)情巡檢等。

4.3無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)

無人直升機(jī)巡檢作為一種專項巡檢手段，主要適用于以下幾種情況：

1）常規(guī)巡檢：按照巡檢計劃對架空輸電線路本體、附屬設(shè)施、線路通道等進(jìn)行的常規(guī)巡檢作

業(yè)；

2）故障巡檢：運(yùn)行單位為查明線路故障點(diǎn)，故障原因及故障情況等所進(jìn)行的巡檢作業(yè)；

3）特殊巡檢：在特殊情況下或根據(jù)特殊需要對架空輸電線路進(jìn)行的巡檢作業(yè)，如夜間巡檢、

災(zāi)情巡檢等。

5巡檢內(nèi)容

5.1一般要求

按照DL/T741-2010規(guī)定的架空輸電線路巡檢內(nèi)容，不同無人機(jī)機(jī)型適應(yīng)的架空輸電線路巡檢內(nèi)

容按5.2和5.3進(jìn)行。

5.2多旋翼無人機(jī)和無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)

多旋翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)和無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)可單獨(dú)搭載可見光相機(jī)、可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀、

激光雷達(dá)或光電吊艙對輸電線路本體、附屬設(shè)施、通道及電力保護(hù)區(qū)等三大部分進(jìn)行巡檢作業(yè)，內(nèi)容見

表1。

表1多旋翼無人機(jī)和無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)輸電線路巡檢內(nèi)容一覽表

巡檢對象巡檢手段

地基與基面

桿塔基礎(chǔ)

桿塔可見光

接地裝置

線路本體拉線及基礎(chǔ)

絕緣子

導(dǎo)線、地線、引流線、光纖復(fù)合架空地

可見光、紅外

線（OPGW）

線路金具

防雷裝置

防鳥裝置

附屬設(shè)施各種監(jiān)測裝置可見光

航空警示器材

防舞防冰裝置

2

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表1（續(xù)）

巡檢對象巡檢手段

全介質(zhì)自承式光纜（ADSS）

附屬設(shè)施可見光

桿號、警告、防護(hù)、指示、相位等標(biāo)志

建（構(gòu)）筑物

樹木（竹林）

施工作業(yè)

火災(zāi)

交叉跨越變化

通道及電力保護(hù)區(qū)（外部環(huán)境）防洪、排水、基礎(chǔ)保護(hù)設(shè)施可見光、激光

自然災(zāi)害

道路、橋梁

污染源

采動影響區(qū)

其他

5.3固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)

固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)可搭載可見光相機(jī)、可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀、激光雷達(dá)或光電吊艙對輸

電線路本體、通道及電力保護(hù)區(qū)進(jìn)行巡檢作業(yè)，內(nèi)容見表2。

表2固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)輸電線路巡檢內(nèi)容一覽表

巡檢對象巡檢手段

線路本體桿塔基礎(chǔ)可見光

建（構(gòu)）筑物

樹木（竹林）

施工作業(yè)

火災(zāi)

交叉跨越變化

通道及電力保護(hù)區(qū)（外部環(huán)境）防洪、排水、基礎(chǔ)保護(hù)設(shè)施可見光、紅外、激光

自然災(zāi)害

道路、橋梁

污染源

采動影響區(qū)

其他

6巡檢作業(yè)流程

架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)一般作業(yè)流程見附錄A。

7巡檢前準(zhǔn)備

巡檢作業(yè)前準(zhǔn)備：

1）根據(jù)巡檢作業(yè)需求，選擇合適無人機(jī)機(jī)型及任務(wù)載荷，制定巡檢計劃，確定巡檢方式和重

點(diǎn)；

2）巡檢作業(yè)組應(yīng)配備現(xiàn)場負(fù)責(zé)人、無人機(jī)操作員、地面站操作員、地勤操作員、任務(wù)載荷操

作員崗位，要求現(xiàn)場負(fù)責(zé)人、無人機(jī)操作員和地面站操作員有備崗，保證緊急情況下無人

機(jī)可安全回收；

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3）巡檢作業(yè)組應(yīng)收集巡檢線路資料、巡檢線路的走向、桿塔坐標(biāo)信息、運(yùn)行參數(shù)、缺陷記錄、

地形地貌、氣象條件、交叉跨越以及線路周邊的環(huán)境情況等資料內(nèi)容；

4）現(xiàn)場勘察，選擇起降場地，起降場地要求平坦無遮擋，場地面積應(yīng)根據(jù)無人機(jī)機(jī)型的起降

特性而定，一般多旋翼無人機(jī)起降場面積不小于機(jī)型軸距長度的2倍×2倍，無人直升機(jī)

起降場面積不小于機(jī)型翼展長度的2倍×2倍，條件允許時，對巡檢線路進(jìn)行勘察；

5）根據(jù)收集的資料內(nèi)容，制定詳細(xì)巡檢作業(yè)方案，規(guī)劃安全、合理的飛行航線；

6）對無人機(jī)巡檢系統(tǒng)進(jìn)行檢查，確保系統(tǒng)設(shè)備具備適航技術(shù)狀態(tài)，符合實(shí)名制認(rèn)證要求；

7）向當(dāng)?shù)乜展懿块T提交飛行計劃，進(jìn)行空域申請，獲得批準(zhǔn)后方可按照相關(guān)規(guī)定進(jìn)行巡檢作

業(yè)。

8巡檢作業(yè)要求

8.1一般要求

高海拔架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)須滿足：巡檢人員要求、作業(yè)安全要求、氣象及環(huán)境要求、運(yùn)

行要求和數(shù)據(jù)質(zhì)量要求等符合GB26859和DL/T1482的規(guī)定。

8.2巡檢人員要求

巡檢人員應(yīng)滿足以下要求：

1）身體健康，無妨礙作業(yè)的疾病和心理障礙；

2）從事過輸電線路運(yùn)維、施工或相關(guān)專業(yè)工作；

3）多旋翼無人機(jī)駕駛員應(yīng)經(jīng)過該機(jī)型的飛行操作有關(guān)培訓(xùn)合格，宜取得民航局或行業(yè)協(xié)會頒

發(fā)的證照。固定翼無人機(jī)和無人直升機(jī)駕駛員應(yīng)經(jīng)過該機(jī)型的飛行操作專業(yè)培訓(xùn)合格，并

按照《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》取得行業(yè)協(xié)會簽發(fā)的操作資格證書。

8.3作業(yè)安全要求

8.3.1空域要求

獲得空域申請批復(fù)和空管批準(zhǔn)。

8.3.2飛行操作要求

8.3.2.1多旋翼無人機(jī)巡檢：

1）懸停巡檢時，應(yīng)頂風(fēng)懸停；

2）若對無人機(jī)姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整時，巡檢人員要注意線路周圍的障礙物；

3）巡檢作業(yè)時，必須始終能看到作業(yè)線路，并清楚線路的走向，若看不清架空輸電線路應(yīng)立即上

升高度退出后重新進(jìn)入；

4）作業(yè)時應(yīng)按照微型無人機(jī)進(jìn)行管理，作業(yè)時應(yīng)保持直接目視視覺接觸的操作方式，不應(yīng)超視距

作業(yè)。

8.3.2.2固定翼無人機(jī)巡檢：

1）當(dāng)無人機(jī)飛行作業(yè)時，參照具體機(jī)型抗風(fēng)能力，盡量在天氣晴朗、風(fēng)速處于無人機(jī)設(shè)計抗風(fēng)能

力范圍的情況下飛行；

2）若無人機(jī)傘降回收，要選擇比較大、比較開闊的降落場地；

4

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3）巡檢作業(yè)時，要清楚線路的走向、高差以及周圍環(huán)境，根據(jù)線路高差劃定航線，飛機(jī)在山后飛

行應(yīng)考慮通信的影響。

8.3.2.3無人直升機(jī)巡檢：

1）巡檢作業(yè)時，無人直升機(jī)須位于被巡線路的外側(cè)，嚴(yán)禁無人直升機(jī)在線路正上方飛行；

2）若被巡線路地處狹長地帶或大落差等特殊地形時，應(yīng)根據(jù)無人直升機(jī)性能及氣象情況合理規(guī)劃

航線，確保無人直升機(jī)安全；

3）制定巡檢作業(yè)航線時，嚴(yán)禁無人直升機(jī)跨線飛行，嚴(yán)禁無人直升機(jī)在變電站（所）、電廠上空

穿越。

8.3.3無人機(jī)巡檢要求

無人機(jī)巡檢應(yīng)符合以下要求：

1）在視距內(nèi)運(yùn)行的無人機(jī)；

2）在隔離空域內(nèi)超視距運(yùn)行的無人機(jī)；

3）在融合空域運(yùn)行的小型無人機(jī)；

4）在融合空域運(yùn)行的中型無人機(jī)。

8.4氣象及環(huán)境要求

無人機(jī)巡檢氣象及環(huán)境要求：

1）適用于1000m～3500m高海拔地區(qū)架空輸電線路的無人機(jī)巡檢系統(tǒng)；

2）作業(yè)區(qū)域內(nèi)無強(qiáng)干擾源，如雷達(dá)等；

3）作業(yè)應(yīng)在良好天氣下進(jìn)行，根據(jù)作業(yè)機(jī)型抗風(fēng)能力和氣象數(shù)據(jù)決定是否開展作業(yè)，風(fēng)速不宜

大于10m/s；

4）在作業(yè)過程中遇到雷、雨、雪、大霧、大風(fēng)等惡劣天氣應(yīng)及時終止作業(yè)；

5）作業(yè)前應(yīng)落實(shí)被巡線路沿線有無影響飛行安全的因素，并采取停飛或避讓等應(yīng)對措施；

6）多旋翼無人機(jī)視距內(nèi)飛行，無人機(jī)處于駕駛員或觀測員目視視距內(nèi)半徑500m、相對高度低于

120m的區(qū)域。

8.5運(yùn)行要求

8.5.1常規(guī)要求：

1）每次運(yùn)行必須事先指定機(jī)長和其他機(jī)組成員；

2）駕駛員是無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的直接負(fù)責(zé)人，并對該系統(tǒng)操作有最終決定權(quán)；

3）駕駛員在無人機(jī)飛行期間，不能同時承擔(dān)其它操作人員職責(zé)；

4）未經(jīng)批準(zhǔn)，駕駛員不得操縱除微型以外的無人機(jī)在人口稠密區(qū)作業(yè)；

5）禁止駕駛員在人口稠密區(qū)操縱帶有試飛或試驗性質(zhì)的無人機(jī)。

8.5.2運(yùn)行中機(jī)長要求：

1）在飛行作業(yè)前必須已經(jīng)被無人機(jī)系統(tǒng)使用單位指定；

2）對無人機(jī)系統(tǒng)作業(yè)在規(guī)定相應(yīng)技術(shù)條件下負(fù)責(zé)；

3）對無人機(jī)系統(tǒng)是否作業(yè)在安全的飛行條件下負(fù)責(zé)；

4）當(dāng)出現(xiàn)可能導(dǎo)致危險的情況時，必須盡快確保無人機(jī)系統(tǒng)安全回收；

5）在飛行作業(yè)的任何階段有能力承擔(dān)駕駛員的角色；

6）在滿足操作要求的前提下可根據(jù)需要轉(zhuǎn)換職責(zé)角色；

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7）對具體無人機(jī)系統(tǒng)型號必須經(jīng)過培訓(xùn)達(dá)到資格方可進(jìn)行飛行。

8.5.3運(yùn)行中其它駕駛員要求：

1）在飛行作業(yè)前必須已經(jīng)被使用單位指定；

2）在機(jī)長的指揮下對無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控或操縱；

3）協(xié)助機(jī)長進(jìn)行：1）避免碰撞風(fēng)險；2）確保運(yùn)行符合規(guī)則；3）獲取飛行信息；4）進(jìn)行應(yīng)急操

作。

8.6數(shù)據(jù)要求

巡檢作業(yè)完成后，現(xiàn)場