學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人軌跡規(guī)劃與編程》2024-2025學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿的頭數(shù)為2，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為40。若蝸桿的轉(zhuǎn)速為1000r/min，傳動(dòng)效率為0.8，那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm2、在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷中，振動(dòng)信號(hào)分析是常用的方法之一。通過(guò)對(duì)振動(dòng)信號(hào)的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴(yán)重程度C.查找故障的部位D.以上都可以3、在機(jī)械加工工藝規(guī)程的制定中，定位基準(zhǔn)的選擇非常關(guān)鍵。若選擇粗基準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)遵循以下哪個(gè)原則？（）A.基準(zhǔn)重合原則B.基準(zhǔn)統(tǒng)一原則C.余量均勻原則D.自為基準(zhǔn)原則4、在機(jī)械制造工藝學(xué)中，要對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行淬火處理，已知零件材料為40Cr，淬火介質(zhì)為油，請(qǐng)問(wèn)淬火后的硬度大約在什么范圍？（）A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC5、在設(shè)計(jì)一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，已知輸入功率為10kW，轉(zhuǎn)速為1440r/min，傳動(dòng)比為4，工作環(huán)境有沖擊，應(yīng)選擇哪種類型的齒輪？（）A.直齒圓柱齒輪B.斜齒圓柱齒輪C.人字齒圓柱齒輪D.錐齒輪6、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于大批量生產(chǎn)的零件，通常采用哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓7、對(duì)于一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，已知小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，齒寬系數(shù)為0.8，小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為500N·m，請(qǐng)問(wèn)大齒輪的齒寬約為多少？（）A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm8、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，且要求結(jié)構(gòu)緊湊，以下哪種傳動(dòng)方式較為合適？（）A.諧波傳動(dòng)B.擺線針輪傳動(dòng)C.行星齒輪傳動(dòng)D.以上都是9、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，已知馬達(dá)的排量為100ml/r，工作壓力為10MPa，轉(zhuǎn)速為500r/min，機(jī)械效率為0.9，容積效率為0.95，請(qǐng)問(wèn)馬達(dá)的輸出功率是多少？（）A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW10、在機(jī)械系統(tǒng)的潤(rùn)滑系統(tǒng)中，以下哪種潤(rùn)滑泵適用于中壓、大流量的潤(rùn)滑場(chǎng)合？（）A.齒輪泵B.葉片泵C.柱塞泵D.螺桿泵11、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行鍛造工藝，若要求鍛件精度較高，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛造B.模型鍛造C.胎膜鍛造D.特種鍛造12、某機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行強(qiáng)化處理，以提高其疲勞強(qiáng)度。可以采用的方法有噴丸處理、滾壓加工和高頻淬火，哪種方法的效果最顯著？（）A.噴丸處理B.滾壓加工C.高頻淬火D.效果相同13、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，齒輪的失效形式有多種。以下關(guān)于齒輪失效形式的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.齒輪的輪齒折斷是最常見(jiàn)的失效形式之一，主要是由于過(guò)載或疲勞引起的B.齒面點(diǎn)蝕通常發(fā)生在閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)中，是由于接觸應(yīng)力過(guò)大引起的C.齒面磨損主要發(fā)生在開(kāi)式齒輪傳動(dòng)中，與潤(rùn)滑條件和工作環(huán)境有關(guān)D.齒輪的塑性變形只會(huì)發(fā)生在軟齒面齒輪中，硬齒面齒輪不會(huì)發(fā)生塑性變形14、在機(jī)械制造工藝過(guò)程中，為了保證零件的加工精度和表面質(zhì)量，需要安排合理的加工順序。以下哪種原則通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是15、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，螺栓連接的預(yù)緊力對(duì)連接的可靠性有重要影響。以下關(guān)于預(yù)緊力的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.預(yù)緊力可以提高螺栓連接的緊密性和防松能力B.預(yù)緊力過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致螺栓發(fā)生塑性變形甚至斷裂C.預(yù)緊力的大小應(yīng)根據(jù)螺栓的材料、直徑和連接的工作載荷等因素確定D.預(yù)緊力可以通過(guò)扳手的力矩來(lái)精確控制二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）解釋機(jī)械制造中的智能制造系統(tǒng)，包括其組成、特點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)，并說(shuō)明智能制造系統(tǒng)在未來(lái)機(jī)械制造中的發(fā)展趨勢(shì)。2、（本題5分）論述在機(jī)械制造中的增材制造技術(shù)與傳統(tǒng)制造技術(shù)的比較，包括優(yōu)缺點(diǎn)、適用范圍和發(fā)展趨勢(shì)等方面。3、（本題5分）闡述機(jī)械加工中表面質(zhì)量的含義和評(píng)價(jià)指標(biāo)，分析影響表面質(zhì)量的工藝因素和改進(jìn)措施。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖，展示貨架布局、堆垛機(jī)軌道等，標(biāo)注關(guān)鍵尺寸。2、（本題5分）繪制一個(gè)帶傳動(dòng)的輪系裝配圖，標(biāo)注帶的型號(hào)和輪系的傳動(dòng)比。3、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的分揀機(jī)構(gòu)裝配圖，包括輸送帶、傳感器、氣缸和分揀擋板，標(biāo)注分揀速度和準(zhǔn)確率。4、（本題5分）繪制一個(gè)車床尾座的裝配圖，展示頂尖、套筒、絲杠和鎖緊機(jī)構(gòu)，標(biāo)注尾座的行程和頂尖的頂緊力。5、（本題5分）按照給定的設(shè)計(jì)要求，繪制一個(gè)絲杠螺母機(jī)構(gòu)的裝配圖，標(biāo)注尺寸、配合及精度要求。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）機(jī)械設(shè)計(jì)中，可靠性設(shè)計(jì)是重要環(huán)節(jié)。請(qǐng)分析可靠性設(shè)計(jì)的意義和方法，并結(jié)合實(shí)例說(shuō)明其在機(jī)械工程中的應(yīng)用。2、（本題10分）一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械裝配體在裝配過(guò)程中出現(xiàn)了配合公差超差的問(wèn)題。分析可能