2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（PLC編程）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填入括號(hào)內(nèi)）1.以下哪種編程語言是PLC編程中最常用的？（）A.梯形圖B.指令表C.功能塊圖D.結(jié)構(gòu)化文本2.當(dāng)PLC的輸入信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，以下哪個(gè)元件會(huì)立即響應(yīng)？（）A.定時(shí)器B.計(jì)數(shù)器C.輸出繼電器D.輔助繼電器3.在梯形圖中，常開觸點(diǎn)表示（）。A.當(dāng)條件滿足時(shí)，該觸點(diǎn)閉合B.當(dāng)條件滿足時(shí)，該觸點(diǎn)斷開C.始終閉合D.始終斷開4.PLC的掃描周期主要取決于（）。A.CPU的運(yùn)算速度B.輸入信號(hào)的數(shù)量C.程序的長度D.以上都是5.若要實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，需要用到（）。A.一個(gè)接觸器B.兩個(gè)接觸器C.三個(gè)接觸器D.四個(gè)接觸器6.定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間與（）有關(guān)。A.定時(shí)器的編號(hào)B.輸入信號(hào)的頻率C.定時(shí)器的設(shè)定值D.輸出信號(hào)的類型7.在PLC程序中，用于數(shù)據(jù)處理的指令是（）。A.邏輯運(yùn)算指令B.算術(shù)運(yùn)算指令C.控制指令D.數(shù)據(jù)傳輸指令8.當(dāng)PLC處于RUN狀態(tài)時(shí)，以下哪種操作可以修改程序？（）A.直接在編程軟件中修改B.必須先將PLC切換到STOP狀態(tài)才能修改C.不能修改D.以上都不對(duì)9.以下哪個(gè)是PLC的編程語言特點(diǎn)？（）A.直觀易懂B.功能強(qiáng)大C.靈活性高D.以上都是10.若要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速控制，可采用（）。A.繼電器控制B.變頻器控制C.接觸器控制D.熔斷器控制二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填入括號(hào)內(nèi)，多選、少選或錯(cuò)選均不得分）1.PLC編程中常用的編程語言有（）。A.梯形圖B.指令表C.功能塊圖D.結(jié)構(gòu)化文本E.順序功能圖2.以下哪些屬于PLC的編程語言特點(diǎn)？（）A.面向控制過程B.簡單易學(xué)C.通用性強(qiáng)D.編程效率高E.可靠性高3.在梯形圖中，能實(shí)現(xiàn)邏輯控制的元件有（）。A.常開觸點(diǎn)B.常閉觸點(diǎn)C.定時(shí)器D.計(jì)數(shù)器E.輸出繼電器4.實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制需要考慮的因素有（）。A.電機(jī)的相序B.接觸器主觸點(diǎn)的連接C.控制電路的設(shè)計(jì)D.過載保護(hù)E.短路保護(hù)5.PLC的輸入/輸出接口類型有（）。A.數(shù)字量輸入/輸出B.模擬量輸入/輸出C.高速脈沖輸入/輸出D.通信接口E.擴(kuò)展接口三、判斷題（總共10題，每題2分，請(qǐng)判斷對(duì)錯(cuò)，在括號(hào)內(nèi)打“√”或“×”）1.PLC編程只能使用梯形圖編程語言。（）2.定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間到后，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。（）3.在梯形圖中，輸出繼電器的線圈可以直接與左母線相連。（）4.PLC的掃描周期是固定不變的。（）5.實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制時(shí)，兩個(gè)接觸器可以同時(shí)動(dòng)作。（）6.計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。（）7.數(shù)據(jù)傳輸指令可以實(shí)現(xiàn)PLC與外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。（）8.當(dāng)PLC處于RUN狀態(tài)時(shí)，程序不能被修改。（）9.功能塊圖編程語言比梯形圖更適合復(fù)雜控制系統(tǒng)的編程。（）10.PLC的輸入接口只能連接數(shù)字量信號(hào)。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡要回答問題）1.簡述PLC編程中梯形圖的基本規(guī)則。2.說明定時(shí)器和計(jì)數(shù)器在PLC編程中的作用及區(qū)別。3.如何實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡單的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序（用梯形圖表示）？五、編程題（總共1題，每題20分，請(qǐng)根據(jù)題目要求編寫PLC程序）設(shè)計(jì)一個(gè)PLC程序，實(shí)現(xiàn)三臺(tái)電機(jī)的順序啟動(dòng)和順序停止控制。按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)M1先啟動(dòng)，延時(shí)5秒后電機(jī)M2啟動(dòng)，再延時(shí)5秒后電機(jī)M3啟動(dòng)；按下停止按鈕，電機(jī)M3先停止，延時(shí)5秒后電機(jī)M2停止，再延時(shí)5秒后電機(jī)M1停止。請(qǐng)用梯形圖編寫程序。答案：一、選擇題1.A2.C3.A4.D5.B6.C7.B8.B9.D10.B二、多項(xiàng)選擇題1.ABCDE2.ABCDE3.ABCDE4.ABCDE5.ABCD三、判斷題1.×2.√3.×4.×5.×6.√7.√8.√9.√10.×四、簡答題1.梯形圖基本規(guī)則：觸點(diǎn)垂直向下，線圈垂直向上；觸點(diǎn)不能直接與右母線相連，線圈不能直接與左母線相連；同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中只能出現(xiàn)一次；梯形圖按自上而下、從左到右的順序執(zhí)行。2.定時(shí)器作用是定時(shí)，按設(shè)定時(shí)間動(dòng)作。計(jì)數(shù)器作用是計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值動(dòng)作。區(qū)別：定時(shí)器基于時(shí)間，計(jì)數(shù)器基于脈沖個(gè)數(shù)；定時(shí)器定時(shí)時(shí)間可調(diào)整，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值可設(shè)定；應(yīng)用場(chǎng)景不同，定時(shí)器用于定時(shí)控制，計(jì)數(shù)器用于計(jì)數(shù)控制。3.用兩個(gè)接觸器KM1、KM2控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。梯形圖：輸入有啟動(dòng)按鈕SB、停止按鈕SB1；輸出有KM1、KM2。按下SB，KM正轉(zhuǎn)；按下SB1，KM反轉(zhuǎn)。通過互鎖防止正反轉(zhuǎn)同時(shí)動(dòng)作。五、編程題```LDX0OM0ANM1ANM2ANM3OUTM0LDM0TONT0K5000LDT0OUTY0LDY0TONT1K5000LDT1OUTY1LDY1TONT2K5000LDT2OUTY2LDX1RSTM0RSTT0RSTT1RSTT2LDT2RSTY2LDT1RSTY1LD