2025年高職工業(yè)機(jī)器人（編程實(shí)訓(xùn)）考核卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題4分，每題只有一個(gè)正確答案，請將正確答案填寫在括號內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于指定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度的指令是（）A.MOVJB.MOVLC.SPEEDD.ACC2.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機(jī)器人編程（）A.C++B.PythonC.LadderDiagramD.RobotStudio3.在工業(yè)機(jī)器人編程中，要使機(jī)器人在一條直線上運(yùn)動(dòng)，應(yīng)使用的指令是（）A.MOVJB.MOVLC.CIRCD.ARC4.工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系是用于確定（）A.機(jī)器人的位置B.工具的姿態(tài)C.工件的位置D.程序的執(zhí)行順序5.編程時(shí)，用于設(shè)置機(jī)器人運(yùn)動(dòng)加速度的參數(shù)是（）A.VELB.ACCC.JERKD.ROBACC6.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于條件判斷的語句是（）A.IFB.WHILEC.FORD.DO7.要使工業(yè)機(jī)器人重復(fù)執(zhí)行一段程序，應(yīng)使用的指令是（）A.LOOPB.REPEATC.GOTOD.CALL8.在工業(yè)機(jī)器人編程中，用于獲取傳感器信號的指令是（）A.INPUTB.OUTPUTC.SENSORD.SIGNAL9.工業(yè)機(jī)器人的用戶坐標(biāo)系是為了方便（）而設(shè)置的A.機(jī)器人編程B.機(jī)器人示教C.機(jī)器人調(diào)試D.機(jī)器人操作10.編程時(shí)，用于暫停程序執(zhí)行的指令是（）A.STOPB.PAUSEC.ENDD.RETURN二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題6分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請將正確答案填寫在括號內(nèi)，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）1.工業(yè)機(jī)器人編程中，常用的運(yùn)動(dòng)指令有（）A.MOVJB.MOVLC.CIRCD.ARCE.LIN2.以下哪些屬于工業(yè)機(jī)器人編程中的數(shù)據(jù)類型（）A.整數(shù)B.實(shí)數(shù)C.字符串D.布爾值E.數(shù)組3.在工業(yè)機(jī)器人編程中，用于控制機(jī)器人輸出信號的指令有（）A.OUTPUTB.SETC.RESETD.SIGNALE.INPUT4.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于程序流程控制的語句有（）A.IFB.WHILEC.FORD.DOE.GOTO5.以下哪些是工業(yè)機(jī)器人編程中常用的坐標(biāo)系（）A.基坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.用戶坐標(biāo)系D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系E.世界坐標(biāo)系三、判斷題（總共10題，每題3分，請判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）1.工業(yè)機(jī)器人編程中，MOVJ指令用于使機(jī)器人沿直線運(yùn)動(dòng)。（）2.編程語言Python不能用于工業(yè)機(jī)器人編程。（）3.工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系一旦設(shè)定，就不能再更改。（）4.在工業(yè)機(jī)器人編程中，ACC參數(shù)設(shè)置越大，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)加速度越大。（）5.IF語句只能用于簡單的條件判斷，不能進(jìn)行復(fù)雜的邏輯判斷。（）6.工業(yè)機(jī)器人編程中，REPEAT指令可以無限循環(huán)執(zhí)行程序。（）7.INPUT指令用于讀取工業(yè)機(jī)器人的輸入信號狀態(tài)。（）8.用戶坐標(biāo)系的設(shè)置可以提高工業(yè)機(jī)器人編程的效率和準(zhǔn)確性。（）9.工業(yè)機(jī)器人編程中，程序的注釋對程序的執(zhí)行沒有任何影響。（）10.不同品牌的工業(yè)機(jī)器人，其編程指令和語法基本相同。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答下列問題）1.簡述工業(yè)機(jī)器人編程中MOVJ和MOVL指令的區(qū)別。2.在工業(yè)機(jī)器人編程中，如何設(shè)置工具坐標(biāo)系？3.請說明工業(yè)機(jī)器人編程中常用的條件判斷語句IF的使用方法。五、編程題（總共1題，每題30分，請根據(jù)題目要求編寫工業(yè)機(jī)器人程序）要求：編寫一個(gè)工業(yè)機(jī)器人程序，使機(jī)器人從初始位置出發(fā)，先以一定速度沿直線運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)1，然后以圓弧運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)2，最后再沿直線運(yùn)動(dòng)回到初始位置。請使用你熟悉的工業(yè)機(jī)器人編程語言進(jìn)行編寫，并在程序中添加必要的注釋。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.C2.C3.B4.B5.B6.A7.B8.A9.A10.B二、多項(xiàng)選擇題1.ABCDE2.ABCDE3.ABC4.ABCDE5.ABCD三、判斷題1.×2.×3.×4.√5.×6.×7.√8.√9.×10.×四、簡答題1.MOVJ指令使機(jī)器人以關(guān)節(jié)插補(bǔ)的方式運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)軌跡為近似直線，常用于快速定位；MOVL指令使機(jī)器人以直線插補(bǔ)的方式運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)軌跡為精確直線，常用于路徑規(guī)劃。2.首先選擇合適的工具安裝在機(jī)器人末端，然后通過示教操作，使機(jī)器人末端工具的中心點(diǎn)與一個(gè)已知點(diǎn)重合，記錄該點(diǎn)在基坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值，再根據(jù)工具的實(shí)際尺寸和姿態(tài)，計(jì)算出工具坐標(biāo)系相對于基坐標(biāo)系的偏移量，最后通過編程設(shè)置工具坐標(biāo)系參數(shù)。3.IF語句的基本格式為IF（條件表達(dá)式）THEN（執(zhí)行語句）[ELSE（執(zhí)行語句）]。條件表達(dá)式可以是各種關(guān)系表達(dá)式或邏輯表達(dá)式，當(dāng)條件表達(dá)式為真時(shí)，執(zhí)行THEN后面的語句；如果有ELSE部分，則當(dāng)條件表達(dá)式為假時(shí)，執(zhí)行ELSE后面的語句。五、編程題（示例，以常用工業(yè)機(jī)器人編程語言為例）```!程序開始!定義初始位置P1=[x1,y1,z1,a1,b1,c1]!定義目標(biāo)點(diǎn)1P2=[x2,y2,z2,a2,b2,c2]!定義目標(biāo)點(diǎn)2P3=[x3,y3,z3,a3,b3,c3]!機(jī)器人從初始位置以速度v1沿直線運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)1MOVLP2,V=v1!機(jī)器人以圓弧運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)2CIRCP2,P3,R=r!機(jī)器人從目標(biāo)點(diǎn)2沿直線運(yùn)動(dòng)回到初始位置MOVLP1,V=v1!程序結(jié)束