2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（工業(yè)機(jī)器人故障診斷）下學(xué)期期末測試卷

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填寫在括號內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的首要步驟通常是（）A.故障現(xiàn)象觀察B.故障原因分析C.維修方案制定D.零部件更換2.以下哪種傳感器常用于檢測工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的位置（）A.視覺傳感器B.力傳感器C.編碼器D.溫度傳感器3.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動，可能的故障原因不包括（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)松動B.電機(jī)故障C.程序編寫錯誤D.負(fù)載過重4.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的某個軸運動速度異常緩慢時，首先應(yīng)檢查（）A.控制器參數(shù)設(shè)置B.減速器潤滑情況C.電源供應(yīng)D.傳感器信號5.用于檢測工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器是否抓取到物體的傳感器是（）A.距離傳感器B.觸覺傳感器C.聽覺傳感器D.視覺傳感器6.工業(yè)機(jī)器人故障診斷中，使用示波器檢測電信號波形主要是為了判斷（）A.電路是否導(dǎo)通B.信號強(qiáng)度是否正常C.信號頻率是否正確D.元件是否損壞7.若工業(yè)機(jī)器人的某個電機(jī)過熱，可能是由于（）A.負(fù)載過小B.電機(jī)冷卻系統(tǒng)故障C.程序運行時間過短D.控制器軟件版本過低8.以下哪種故障診斷方法適用于快速定位簡單電氣故障（）A.替換法B.對比法C.逐步排查法D.功能測試法9.工業(yè)機(jī)器人的通信故障可能導(dǎo)致（）A.動作不協(xié)調(diào)B.電機(jī)無法啟動C.數(shù)據(jù)傳輸錯誤D.末端執(zhí)行器損壞10.對工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行故障診斷時，需要檢查的內(nèi)容不包括（）A.關(guān)節(jié)間隙B.絲桿螺母副C.編程語言語法D.聯(lián)軸器連接情況二、多項選擇題（總共5題，每題5分，每題至少有兩個正確答案，請將正確答案填寫在括號內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的常用方法有（）A.故障碼診斷法B.觀察法C.測試法D.專家系統(tǒng)診斷法E.經(jīng)驗法2.工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)故障可能包括（）A.電路板短路B.電線老化C.接觸器故障D.機(jī)械部件磨損E.傳感器失靈3.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)運動精度下降時，可能的原因有（）A.機(jī)械磨損B.零點標(biāo)定不準(zhǔn)確C.電機(jī)性能下降D.負(fù)載變化E.程序錯誤4.用于工業(yè)機(jī)器人故障診斷的工具包括（BCD）A.萬用表B.示波器C.邏輯分析儀D.診斷軟件E.扳手5.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的流程包括（）A.故障現(xiàn)象收集B.故障原因分析C.維修措施制定D.維修效果驗證E.故障預(yù)防措施規(guī)劃三、判斷題（總共10題，每題2分，請判斷對錯，在括號內(nèi)打“√”或“×”）1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷只需關(guān)注硬件故障，軟件故障無需過多考慮。（）2.視覺傳感器只能用于檢測物體的形狀，不能檢測物體的位置。（）3.工業(yè)機(jī)器人的故障診斷應(yīng)在設(shè)備停機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行，以免發(fā)生危險。（）4.定期對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)可以有效預(yù)防一些故障的發(fā)生。（）5.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時，直接更換懷疑有問題的零部件即可，無需進(jìn)一步檢測。（）6.工業(yè)機(jī)器人的故障診斷結(jié)果只能通過人工判斷得出，不能借助智能診斷系統(tǒng)。（）7.電機(jī)的絕緣電阻過低可能會導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人電氣故障。（）8.工業(yè)機(jī)器人的故障診斷過程中，不需要考慮外部環(huán)境因素的影響。（）9.對于復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人故障，多次嘗試不同的維修方法是解決問題的有效途徑。（）10.工業(yè)機(jī)器人故障診斷完成后，無需記錄故障信息和維修過程。（）四、簡答題（總共3題，每題10分）1.簡述工業(yè)機(jī)器人故障診斷的一般流程。2.舉例說明如何使用對比法進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人故障診斷。3.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)通訊故障時，應(yīng)從哪些方面進(jìn)行排查？五、案例分析題（總共2題，每題15分）1.某工業(yè)機(jī)器人在運行過程中突然停止運動，且操作面板上顯示報警信息。請分析可能的故障原因，并說明故障診斷的步驟。首先觀察機(jī)器人停止時的具體動作狀態(tài)，比如是否有異常聲響、冒煙等。查看報警信息代碼，通過查閱手冊確定大致故障范圍。檢查電源供應(yīng)是否正常，包括主電源及各模塊電源。檢查電機(jī)是否有異常，如過熱、異味等。排查控制器與電機(jī)之間的連接線路是否松動、斷路等。2.工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時，末端執(zhí)行器抓取物體不穩(wěn)定，經(jīng)常出現(xiàn)掉落現(xiàn)象。試分析可能導(dǎo)致該故障的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。可能原因：末端執(zhí)行器的夾爪磨損或損壞，導(dǎo)致夾持力不足；夾爪的行程調(diào)節(jié)不當(dāng)；抓取物體的形狀與夾爪不匹配；機(jī)器人的運動精度不夠，導(dǎo)致抓取位置不準(zhǔn)確。解決措施：更換磨損的夾爪；重新調(diào)整夾爪行程；根據(jù)物體形狀選擇合適的夾爪或進(jìn)行改造；檢查機(jī)器人的運動精度，進(jìn)行校準(zhǔn)和調(diào)整。答案：一、單項選擇題1.A2.C3.C4.A5.B6.C7.B8.A9.C10.C二、多項選擇題1.ABCDE2.ABCE3.ABCDE4.BCD5.ABCDE三、判斷題1.×2.×3.×4.√5.×6.×7.√8.×9.×10.×四、簡答題1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷一般流程：首先收集故障現(xiàn)象，包括機(jī)器人的動作異常、報警信息等。然后對故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，初步判斷可能的故障部位。接著采用合適的診斷方法，如觀察法、測試法等進(jìn)行深入排查。確定故障原因后，制定維修方案并實施維修。最后進(jìn)行維修效果驗證，確保機(jī)器人恢復(fù)正常運行。2.例如，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的某個軸運動速度異常時，可使用對比法。找到一臺同型號且運行正常的機(jī)器人，對比兩者該軸的運動速度。觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)速、電流等參數(shù)是否一致。檢查控制器中關(guān)于該軸速度控制的參數(shù)設(shè)置是否相同。若發(fā)現(xiàn)參數(shù)不同，則可進(jìn)一步分析該參數(shù)對軸運動速度的影響，從而找出故障機(jī)器人參數(shù)設(shè)置錯誤的原因。3.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)通訊故障時，排查方面如下：檢查通訊線纜是否連接正常，有無破損、松動。查看機(jī)器人與控制器之間的通訊接口狀態(tài)，是否有異常指示燈。檢查通訊協(xié)議設(shè)置是否正確，與系統(tǒng)要求一致。排查網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，看是否存在網(wǎng)絡(luò)干擾、信號中斷等問題。檢查通訊模塊的工作狀態(tài)，是否有故障報警。五、案例分析題1.可能故障原因：電源故障，如突然斷電或電壓不穩(wěn)定；電機(jī)故障，電機(jī)損壞或卡死；控制器故障，程序出錯或硬件故障；傳動部件故障；傳感器故障，反饋信號異常。故障診斷步驟：先查看報警信息代碼，確定故障大致范圍；檢查電源供應(yīng)，包括電壓、熔斷器等；檢查電機(jī)外觀及運行情況；查看控制器狀態(tài)及程序；檢查傳動部件是否有松動