2025年高職工業(yè)機器人技術（機器人編程）單元測試卷

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填入括號內）1.工業(yè)機器人編程中，用于控制機器人運動速度的指令是（）A.MOVJB.MOVLC.SPEEDD.ACC2.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機器人編程（）A.C++B.PythonC.LadderDiagramD.VHDL3.在機器人程序中，用于條件判斷的語句是（）A.FORB.WHILEC.IFD.GOTO4.工業(yè)機器人的關節(jié)坐標系中，繞Z軸旋轉的運動稱為（）A.滾轉B.俯仰C.偏航D.平移5.機器人編程時，要使機器人從當前位置直線運動到目標位置，應使用的指令是（）A.MOVJB.MOVLC.CIRCD.ARC6.以下哪個參數決定了機器人運動的加速度（）A.VELOCITYB.ACCELERATIONC.DECELERATIOND.JERK7.在機器人程序中，用于循環(huán)執(zhí)行一段代碼的結構是（）A.IF語句B.WHILE語句C.FOR語句D.SWITCH語句8.工業(yè)機器人編程中，用于設置工具坐標系的指令是（）A.TOOLB.TCPC.WOBJD.BASE9.機器人運動時，用于指定運動路徑類型的參數是（）A.PATH_TYPEB.MOV_TYPEC.SPEED_TYPED.ACC_TYPE10.以下哪種傳感器常用于工業(yè)機器人編程中獲取位置信息（）A.視覺傳感器B.力傳感器C.溫度傳感器D.接近傳感器二、多項選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填入括號內，多選、少選、錯選均不得分）1.工業(yè)機器人編程中常用的編程模式有（）A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.自動編程2.機器人運動指令中，與運動軌跡相關的指令有（）A.MOVJB.MOVLC.CIRCD.ARC3.在機器人程序中，用于數據處理的指令有（）A.ADDB.SUBC.MULTD.DIV4.工業(yè)機器人的坐標系包括（）A.關節(jié)坐標系B.直角坐標系C.圓柱坐標系D.工具坐標系5.以下哪些因素會影響機器人編程的精度（）A.機器人的機械精度B.編程指令的準確性C.傳感器的精度D.環(huán)境因素三、判斷題（總共10題，每題2分，判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯誤的打“×”）1.工業(yè)機器人編程只能使用一種編程語言。（）2.MOVJ指令用于使機器人沿直線運動到目標位置。（）3.在機器人程序中，變量可以不進行聲明直接使用。（）4.機器人的工具坐標系是固定不變的。（）5.FOR語句的循環(huán)次數是固定的。（）6.工業(yè)機器人編程時，不需要考慮機器人的負載能力。（）7.視覺傳感器可以用于識別物體的形狀和顏色。（）8.機器人運動指令中的速度參數可以隨意設置。（）9.離線編程可以在不影響機器人正常工作的情況下進行程序編寫。（）10.機器人編程中，不需要對程序進行調試。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答下列問題）1.簡述工業(yè)機器人編程中示教編程和離線編程的優(yōu)缺點。2.請說明機器人運動指令MOVJ和MOVL的區(qū)別。3.在機器人編程中，如何使用傳感器來實現更精確的操作？五、編程題（總共1題，20分，請根據以下要求編寫機器人程序）要求：編寫一個工業(yè)機器人程序，使機器人從初始位置開始，先以關節(jié)坐標系方式直線運動到目標位置1，然后以直角坐標系方式圓弧運動到目標位置2，最后再直線運動回初始位置。運動過程中設置合適的速度和加速度。答案：一、單項選擇題1.C2.C3.C4.C5.B6.B7.C8.A9.A10.D二、多項選擇題1.AB2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD三、判斷題1.×2.×3.×4.×5.√6.×7.√8.×9.√10.×四、簡答題1.示教編程優(yōu)點：直觀、簡單，操作人員可直接通過手動操作機器人來生成程序；缺點：效率低，不適用于復雜任務，且編程精度受人為因素影響。離線編程優(yōu)點：可在計算機上進行編程，不影響機器人工作，可進行復雜模擬和優(yōu)化；缺點：編程難度相對較高，需要一定的編程知識和技能，且與實際情況可能存在一定差異。2.MOVJ指令使機器人以關節(jié)插補的方式運動，運動路徑為近似直線，速度較快，常用于快速定位；MOVL指令使機器人以直線插補的方式運動，運動路徑為精確直線，常用于精確軌跡控制，速度相對較慢。3.首先根據操作需求選擇合適的傳感器，如視覺傳感器用于識別物體位置和形狀，力傳感器用于檢測力的大小。在程序中，通過傳感器獲取相關數據，然后根據數據進行條件判斷和邏輯處理，如根據視覺傳感器數據調整機器人運動軌跡，根據力傳感器數據控制機器人的力度，從而實現更精確的操作。五、編程題```MODULEMainModuleVARPos1:JointTarget;Pos2:CartesianTarget;Pos0:JointTarget;END_VARPROCmain()Pos0:={0,0,0,0,0,0};Pos1:={50,0,0,0,0,0};Pos2:={100,50,0,0,0,0};MoveJPos1,v1000,z50,tool0;MoveLPos2,v500,z20,tool0,fine;MoveLPos0,v1000,z50,tool0;ENDPROCENDMODULE```說明：以上程序中，先定義機器人的初始位置Pos0、目標位置1Pos1和目標位置2Pos2，然后使用MoveJ