2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人操作）上學(xué)期期末測(cè)試卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案）1.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）。A.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)某一目標(biāo)位置的精確程度B.機(jī)器人工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度精度C.機(jī)器人負(fù)載能力的精度D.機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度的精度2.工業(yè)機(jī)器人常用的編程語(yǔ)言中，（）語(yǔ)言類似于人類的自然語(yǔ)言，便于理解和編程。A.動(dòng)作級(jí)B.對(duì)象級(jí)C.任務(wù)級(jí)D.指令級(jí)3.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器通常不包括（）。A.吸盤B.抓手C.焊接槍D.減速器4.工業(yè)機(jī)器人在示教編程時(shí)，手動(dòng)操縱機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，按下（）鍵可記錄當(dāng)前位置為一個(gè)示教點(diǎn)。A.TeachB.PlayC.StopD.Reset5.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制模式不包括（）。A.點(diǎn)位控制B.連續(xù)軌跡控制C.力控制D.速度控制6.工業(yè)機(jī)器人的工作空間是指（）。A.機(jī)器人手臂能夠到達(dá)的所有空間位置B.機(jī)器人正常工作時(shí)的最大工作范圍C.機(jī)器人負(fù)載能夠承受的最大空間范圍D.機(jī)器人控制柜所能控制的空間范圍7.工業(yè)機(jī)器人的軸數(shù)通常表示（）。A.機(jī)器人的關(guān)節(jié)數(shù)量B.機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)的方向數(shù)量C.機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)源數(shù)量D.機(jī)器人的傳感器數(shù)量8.工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，主要利用的是（）功能。A.搬運(yùn)B.裝配C.焊接D.噴涂9.工業(yè)機(jī)器人的編程示教盒上，通常用于切換機(jī)器人運(yùn)行模式的按鈕是（）。A.模式切換B.速度調(diào)節(jié)C.軸操作D.程序編輯10.工業(yè)機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)IP30中，數(shù)字3表示（）。A.防塵等級(jí)B.防水等級(jí)C.防碰撞等級(jí)D.防爆等級(jí)二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題至少有兩個(gè)正確答案）1.工業(yè)機(jī)器人的主要組成部分包括（）。A.機(jī)器人本體B.控制柜C.示教編程器D.末端執(zhí)行器E.傳感器2.工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器有（）。A.視覺傳感器B.觸覺傳感器C.力傳感器D.溫度傳感器E.接近傳感器3.工業(yè)機(jī)器人的編程方式有（）。A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.語(yǔ)音編程E.圖形編程4.工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)作業(yè)中，需要考慮的因素有（）。A.負(fù)載重量B.搬運(yùn)路徑C.搬運(yùn)速度D.目標(biāo)位置精度E.機(jī)器人姿態(tài)5.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作包括（）。A.日常清潔B.定期潤(rùn)滑C.故障排查與修復(fù)D.零部件更換E.軟件升級(jí)三判斷題（總共10題，每題2分）1.工業(yè)機(jī)器人的精度越高越好，不需要考慮成本因素。（）2.工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言只能使用一種，不能混合使用。（）3.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器可以根據(jù)不同的任務(wù)進(jìn)行快速更換。（）4.工業(yè)機(jī)器人在示教編程時(shí)，示教點(diǎn)越多，程序越復(fù)雜，運(yùn)行效率越低。（）5.工業(yè)機(jī)器人的工作空間形狀通常是規(guī)則的長(zhǎng)方體。（）6.工業(yè)機(jī)器人的軸數(shù)越多，其運(yùn)動(dòng)靈活性和工作范圍就越大。（）7.工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行裝配作業(yè)時(shí)，不需要考慮零件的公差配合。（）8.工業(yè)機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)越高，其適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力越強(qiáng)。（）9.工業(yè)機(jī)器人的編程示教盒上的功能按鈕布局是固定不變的。（）10.工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)立即停止運(yùn)行，進(jìn)行維修。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制的區(qū)別。2.工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，對(duì)焊接參數(shù)有哪些要求？3.如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)保養(yǎng)，以確保其正常運(yùn)行？五、綜合應(yīng)用題（總共1題，20分）某工廠需要使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行零件的搬運(yùn)和裝配工作。已知零件A的重量為5kg，零件B的重量為3kg，裝配位置精度要求較高。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的工作流程，并說(shuō)明在搬運(yùn)和裝配過(guò)程中需要考慮的因素。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.A2.C3.D4.A5.D6.B7.B8.C9.A10.A二、多項(xiàng)選擇題1.ABCDE2.ABCE3.AB4.ABCDE5.ABCDE三、判斷題1.×2.×3.√4.×5.×6.√7.×8.√9.×10.√四、簡(jiǎn)答題1.點(diǎn)位控制是指機(jī)器人從一個(gè)點(diǎn)快速移動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn)，只要求終點(diǎn)位置準(zhǔn)確；連續(xù)軌跡控制則要求機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中按照預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)，對(duì)路徑精度要求高。2.焊接電流、電壓、焊接速度、焊接時(shí)間、焊絲直徑等參數(shù)都要根據(jù)焊接材料、焊件厚度等因素合理調(diào)整。3.日常清潔機(jī)器人本體及周邊；檢查各軸運(yùn)動(dòng)及潤(rùn)滑情況；查看電氣連接；監(jiān)測(cè)傳感器；定期校準(zhǔn)；備份程序；培訓(xùn)操作人員等。五、綜合應(yīng)用題工作流程：機(jī)器人先抓取零件A放置到指定位