2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（系統(tǒng)調(diào)試）操作測(cè)試卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試中，首先要進(jìn)行的是（）A.硬件連接檢查B.程序編寫(xiě)C.示教操作D.精度校準(zhǔn)2.機(jī)器人末端執(zhí)行器的選型主要依據(jù)是（）A.機(jī)器人負(fù)載能力B.工作任務(wù)要求C.機(jī)器人品牌D.工作環(huán)境3.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)處理傳感器數(shù)據(jù)的部分是（）A.運(yùn)動(dòng)控制模塊B.邏輯控制模塊C.傳感器接口模塊D.電源模塊4.在調(diào)試工業(yè)機(jī)器人時(shí)，用于檢查機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)確性的工具是（）A.卡尺B.百分表C.激光跟蹤儀D.萬(wàn)用表5.工業(yè)機(jī)器人程序中，用于使機(jī)器人暫停一段時(shí)間的指令是（）A.WaitB.MoveC.JumpD.Call6.機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行速度不穩(wěn)定，可能的原因是（）A.程序編寫(xiě)錯(cuò)誤B.電機(jī)故障C.示教器損壞D.工作電壓過(guò)高7.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置的精確程度B.機(jī)器人在不同位置的定位精度C.機(jī)器人末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)精度D.機(jī)器人整體的工作精度8.在調(diào)試工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備通信時(shí)，需要設(shè)置的參數(shù)是（）A.機(jī)器人本體參數(shù)B.通信協(xié)議C.末端執(zhí)行器參數(shù)D.安全防護(hù)參數(shù)9.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試完成后，進(jìn)行的最終驗(yàn)收測(cè)試主要關(guān)注（）A.機(jī)器人外觀B.程序運(yùn)行時(shí)間C.各項(xiàng)性能指標(biāo)是否達(dá)標(biāo)D.示教器操作手感10.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動(dòng)時(shí)，應(yīng)首先檢查（）A.機(jī)器人安裝基礎(chǔ)B.程序指令C.傳感器數(shù)據(jù)D.電池電量二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試前需要準(zhǔn)備的資料有（）A.機(jī)器人操作手冊(cè)B.電氣原理圖C.機(jī)械裝配圖D.設(shè)備采購(gòu)合同2.影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度調(diào)試的因素有（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)的剛性B.傳動(dòng)部件的間隙C.控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度D.操作人員的熟練程度3.工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)試中常用的調(diào)試方法有（）A.斷點(diǎn)調(diào)試B.單步調(diào)試C.模擬運(yùn)行D.在線監(jiān)控4.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，屬于安全防護(hù)裝置的有（）A.光幕傳感器B.急停按鈕C.安全門(mén)鎖D.示教器5.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中，可能涉及到的工具和儀器有（）A.示波器B.扳手C.螺絲刀D.壓力傳感器三、判斷題（總共10題，每題2分，請(qǐng)判斷下列說(shuō)法的對(duì)錯(cuò)，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行硬件連接檢查。（）2.機(jī)器人的負(fù)載能力越大越好，無(wú)需考慮其他因素。（）3.工業(yè)機(jī)器人程序中的邏輯控制指令可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的任務(wù)流程。（）4.調(diào)試工業(yè)機(jī)器人時(shí)，不需要對(duì)工作環(huán)境進(jìn)行檢查。（）5.機(jī)器人的重復(fù)定位精度越高，其工作效率也越高。（）6.工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備通信時(shí)，只要通信協(xié)議一致就可以正常通信。（）7.程序調(diào)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤應(yīng)立即修改，無(wú)需記錄錯(cuò)誤信息。（）8.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置只是為了保護(hù)操作人員，對(duì)機(jī)器人本身沒(méi)有作用。（）9.調(diào)試完成后，工業(yè)機(jī)器人可以直接投入生產(chǎn)，無(wú)需進(jìn)行試運(yùn)行。（）10.機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試中，機(jī)械結(jié)構(gòu)的調(diào)整不會(huì)影響電氣系統(tǒng)。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答下列問(wèn)題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試的基本流程。2.說(shuō)明在調(diào)試工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度時(shí)，如何進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)方面的檢查與調(diào)整。3.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí)，應(yīng)如何進(jìn)行故障排查？五、綜合題（總共1題，每題20分，請(qǐng)結(jié)合實(shí)際情況回答下列問(wèn)題）某工廠新引進(jìn)一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，在系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中遇到了以下問(wèn)題，請(qǐng)分析原因并提出解決方案。問(wèn)題：機(jī)器人在執(zhí)行某一特定任務(wù)時(shí)，頻繁出現(xiàn)動(dòng)作卡頓現(xiàn)象，且有時(shí)會(huì)出現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)到其他無(wú)關(guān)程序段的情況。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.A2.B3.C4.C5.A6.B7.A8.B9.C10.A二、多項(xiàng)選擇題1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABC三、判斷題1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.×8.×9.×10.×四、簡(jiǎn)答題1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試基本流程：首先進(jìn)行硬件連接檢查，確保各部件連接正確；然后進(jìn)行電源接通與初始化設(shè)置；接著進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制調(diào)試，包括手動(dòng)示教、自動(dòng)運(yùn)行測(cè)試等；再進(jìn)行程序調(diào)試，檢查程序邏輯與功能；之后進(jìn)行精度校準(zhǔn)；最后進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與驗(yàn)收測(cè)試。2.機(jī)械結(jié)構(gòu)方面檢查與調(diào)整：檢查機(jī)械部件的安裝是否牢固，有無(wú)松動(dòng)；查看傳動(dòng)部件如皮帶、鏈條、齒輪等的張緊度是否合適，有無(wú)磨損；檢查關(guān)節(jié)部位的潤(rùn)滑情況，必要時(shí)添加潤(rùn)滑劑；測(cè)量各軸的直線度、垂直度等，如有偏差進(jìn)行調(diào)整。3.故障排查：首先查看報(bào)警信息，確定故障類(lèi)型；檢查相關(guān)傳感器是否正常工作，數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確；查看程序執(zhí)行情況，是否存在邏輯錯(cuò)誤；檢查電氣線路是否有松動(dòng)、短路等情況；對(duì)可能出現(xiàn)故障的部件進(jìn)行逐一排查，如電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等。五、綜合題原因分析：動(dòng)作卡頓可能是由于電機(jī)動(dòng)力不足、傳動(dòng)部件有故障或者控制系統(tǒng)響應(yīng)不及時(shí)。程序跳轉(zhuǎn)可能是程序編寫(xiě)有誤，存在邏輯混亂，或者是控制系