2025年大學(xué)《無人駕駛航空器系統(tǒng)工程-無人機(jī)遙感與載荷技術(shù)》考試模擬試題及答案解析單位所屬部門：________姓名：________考場(chǎng)號(hào)：________考生號(hào)：________一、選擇題1.無人機(jī)遙感系統(tǒng)的主要任務(wù)之一是（）A.實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自主飛行B.獲取地表物體的高分辨率影像C.優(yōu)化無人機(jī)的電池續(xù)航能力D.增強(qiáng)無人機(jī)的抗風(fēng)能力答案：B解析：無人機(jī)遙感系統(tǒng)的核心任務(wù)是通過搭載的傳感器獲取地表物體的信息，其中高分辨率影像是主要任務(wù)之一。其他選項(xiàng)雖然對(duì)無人機(jī)操作有重要意義，但不是遙感系統(tǒng)的主要任務(wù)。2.無人機(jī)遙感中，用于獲取多光譜數(shù)據(jù)的傳感器類型是（）A.紅外傳感器B.可見光傳感器C.微波傳感器D.多光譜傳感器答案：D解析：多光譜傳感器是專門用于獲取多波段光譜信息的設(shè)備，能夠提供更豐富的地表信息。紅外、可見光和微波傳感器雖然也有各自的應(yīng)用領(lǐng)域，但不是用于獲取多光譜數(shù)據(jù)的主要傳感器類型。3.無人機(jī)遙感中，用于測(cè)量地面高程的主要技術(shù)是（）A.光學(xué)成像B.激光雷達(dá)C.磁力計(jì)D.溫度傳感器答案：B解析：激光雷達(dá)（LiDAR）是無人機(jī)遙感中常用的測(cè)量地面高程的技術(shù)，通過發(fā)射激光束并接收反射信號(hào)來計(jì)算距離，從而生成高精度的數(shù)字高程模型。其他選項(xiàng)如光學(xué)成像、磁力計(jì)和溫度傳感器，雖然也有各自的應(yīng)用，但不是主要用于測(cè)量地面高程的技術(shù)。4.無人機(jī)遙感中，用于提高影像分辨率的關(guān)鍵技術(shù)是（）A.圖像增強(qiáng)B.傳感器升級(jí)C.數(shù)據(jù)壓縮D.圖像拼接答案：B解析：提高無人機(jī)遙感影像分辨率的關(guān)鍵在于提升傳感器的性能，即傳感器升級(jí)。圖像增強(qiáng)、數(shù)據(jù)壓縮和圖像拼接雖然也能改善影像質(zhì)量，但不是直接提高分辨率的技術(shù)。5.無人機(jī)遙感中，用于校正地形起伏對(duì)影像影響的技術(shù)是（）A.地圖投影B.正射校正C.圖像增強(qiáng)D.多光譜成像答案：B解析：正射校正是一種用于消除地形起伏對(duì)遙感影像影響的處理技術(shù)，能夠生成地面上每個(gè)像元對(duì)應(yīng)的真實(shí)地面位置，從而得到正射影像。地圖投影、圖像增強(qiáng)和多光譜成像雖然也有各自的應(yīng)用，但不是主要用于校正地形起伏影響的技術(shù)。6.無人機(jī)遙感中，用于獲取地下結(jié)構(gòu)信息的主要技術(shù)是（）A.磁力探測(cè)B.地震波探測(cè)C.微波雷達(dá)D.紅外成像答案：C解析：微波雷達(dá)是一種能夠穿透地表獲取地下結(jié)構(gòu)信息的遙感技術(shù)，通過發(fā)射微波并接收反射信號(hào)來探測(cè)地下物體的位置和性質(zhì)。磁力探測(cè)、地震波探測(cè)和紅外成像雖然也有各自的應(yīng)用，但不是主要用于獲取地下結(jié)構(gòu)信息的技術(shù)。7.無人機(jī)遙感中，用于提高數(shù)據(jù)傳輸效率的技術(shù)是（）A.數(shù)據(jù)壓縮B.圖像增強(qiáng)C.傳感器校準(zhǔn)D.圖像拼接答案：A解析：數(shù)據(jù)壓縮是一種通過減少數(shù)據(jù)冗余來提高數(shù)據(jù)傳輸效率的技術(shù)，能夠在保證數(shù)據(jù)質(zhì)量的前提下，降低數(shù)據(jù)傳輸所需的帶寬和存儲(chǔ)空間。圖像增強(qiáng)、傳感器校準(zhǔn)和圖像拼接雖然也有各自的應(yīng)用，但不是主要用于提高數(shù)據(jù)傳輸效率的技術(shù)。8.無人機(jī)遙感中，用于獲取水體透明度信息的技術(shù)是（）A.紫外成像B.可見光成像C.紅外成像D.多光譜成像答案：D解析：多光譜成像技術(shù)能夠通過獲取不同波段的光譜信息，來分析水體的透明度、懸浮物含量等參數(shù)。紫外成像、可見光成像和紅外成像雖然也有各自的應(yīng)用，但不是主要用于獲取水體透明度信息的技術(shù)。9.無人機(jī)遙感中，用于提高影像幾何精度的技術(shù)是（）A.GPS定位B.慣性導(dǎo)航C.圖像拼接D.正射校正答案：D解析：正射校正是一種通過消除幾何畸變來提高遙感影像幾何精度的技術(shù)，能夠生成地面上每個(gè)像元對(duì)應(yīng)的真實(shí)地面位置，從而得到高精度的正射影像。GPS定位、慣性導(dǎo)航和圖像拼接雖然也有各自的應(yīng)用，但不是主要用于提高影像幾何精度的技術(shù)。10.無人機(jī)遙感中，用于獲取植被冠層結(jié)構(gòu)信息的技術(shù)是（）A.熱成像B.微波雷達(dá)C.可見光成像D.多光譜成像答案：B解析：微波雷達(dá)是一種能夠穿透植被冠層獲取下方地面信息的遙感技術(shù)，通過發(fā)射微波并接收反射信號(hào)來分析植被冠層的高度、密度等結(jié)構(gòu)參數(shù)。熱成像、可見光成像和多光譜成像雖然也有各自的應(yīng)用，但不是主要用于獲取植被冠層結(jié)構(gòu)信息的技術(shù)。11.無人機(jī)遙感載荷選擇時(shí)，主要考慮的因素是（）A.無人機(jī)載重能力B.遙感任務(wù)需求C.電池續(xù)航時(shí)間D.飛行空域限制答案：B解析：無人機(jī)遙感載荷的選擇必須首先依據(jù)具體的遙感任務(wù)需求，包括所需獲取的數(shù)據(jù)類型、分辨率、覆蓋范圍等。雖然無人機(jī)的載重能力、電池續(xù)航時(shí)間和飛行空域限制是選擇載荷時(shí)需要考慮的現(xiàn)實(shí)條件，但它們是服務(wù)于遙感任務(wù)需求的，任務(wù)需求是首要考慮因素。12.以下哪種傳感器主要用于獲取無人機(jī)遙感的熱紅外影像？（）A.可見光相機(jī)B.熱紅外相機(jī)C.激光雷達(dá)D.多光譜相機(jī)答案：B解析：熱紅外相機(jī)是專門設(shè)計(jì)用來探測(cè)物體自身發(fā)射的熱紅外輻射，并將其轉(zhuǎn)換為可見光圖像的傳感器。因此，它主要用于獲取熱紅外影像?？梢姽庀鄼C(jī)獲取可見光圖像，激光雷達(dá)用于測(cè)距和生成三維點(diǎn)云，多光譜相機(jī)獲取多個(gè)波段的光譜信息。13.無人機(jī)遙感中，GPS信號(hào)用于（）A.獲取高程數(shù)據(jù)B.傳感器校準(zhǔn)C.無人機(jī)定位D.圖像壓縮答案：C解析：GPS（全球定位系統(tǒng)）的主要功能是提供精確的地理位置信息，在無人機(jī)遙感中，GPS信號(hào)用于確定無人機(jī)的實(shí)時(shí)位置和姿態(tài)，是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)遙感數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)。獲取高程數(shù)據(jù)通常通過激光雷達(dá)或數(shù)字高程模型結(jié)合GPS實(shí)現(xiàn)，傳感器校準(zhǔn)和圖像壓縮與GPS信號(hào)無直接關(guān)系。14.無人機(jī)遙感正射校正的主要目的是（）A.增強(qiáng)圖像對(duì)比度B.消除幾何畸變C.壓縮圖像數(shù)據(jù)量D.增強(qiáng)圖像色彩答案：B解析：正射校正是一種幾何校正方法，其核心目的是消除由于地形起伏、傳感器視角等因素引起的圖像幾何畸變，使得圖像上每個(gè)像元點(diǎn)與地面實(shí)際位置一一對(duì)應(yīng)，從而生成具有真實(shí)地理坐標(biāo)的正射影像。15.無人機(jī)遙感中，用于測(cè)量水體表面溫度的技術(shù)是（）A.熱紅外相機(jī)B.微波雷達(dá)C.可見光相機(jī)D.激光雷達(dá)答案：A解析：熱紅外相機(jī)能夠探測(cè)物體自身的熱輻射，水體的表面溫度可以通過其發(fā)射的熱紅外輻射強(qiáng)度來測(cè)量。微波雷達(dá)和激光雷達(dá)主要用于測(cè)距和獲取結(jié)構(gòu)信息，可見光相機(jī)獲取可見光波段圖像，雖然可以通過熱成像軟件分析，但直接測(cè)量溫度能力有限。16.無人機(jī)遙感載荷安裝時(shí)，需考慮的關(guān)鍵問題是（）A.重量分布B.顏色搭配C.圖像風(fēng)格D.音樂音量答案：A解析：無人機(jī)遙感載荷（傳感器）的安裝需要考慮其重量和重心，確保安裝后的整個(gè)系統(tǒng)（載荷+無人機(jī)平臺(tái)）的飛行穩(wěn)定性、操控性和安全性。重量分布直接影響無人機(jī)的載重能力、續(xù)航時(shí)間和飛行性能。顏色搭配、圖像風(fēng)格和音樂音量與載荷安裝無直接關(guān)系。17.以下哪種技術(shù)可以有效提高無人機(jī)遙感影像的分辨率？（）A.圖像拼接B.傳感器升級(jí)C.圖像增強(qiáng)D.GPS差分答案：B解析：提高無人機(jī)遙感影像分辨率的根本途徑是提升傳感器的性能，即進(jìn)行傳感器升級(jí)。更高分辨率的傳感器能夠捕捉到更細(xì)節(jié)的地面信息。圖像拼接是將多張影像合并成大范圍影像的技術(shù)，圖像增強(qiáng)是改善影像視覺效果的技術(shù)，GPS差分是提高定位精度的技術(shù)，它們不直接提高傳感器固有的影像分辨率。18.無人機(jī)遙感中，用于獲取土壤濕度信息的技術(shù)是（）A.熱紅外成像B.微波雷達(dá)C.可見光成像D.激光雷達(dá)答案：B解析：微波雷達(dá)具有穿透地表的能力，可以探測(cè)到地表以下一定深度土壤的介電常數(shù)變化，從而間接獲取土壤濕度信息。熱紅外成像主要反映地表溫度，可見光成像反映地表顏色和紋理，激光雷達(dá)主要用于測(cè)距和三維建模，它們不是獲取土壤濕度信息的主要技術(shù)。19.無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)處理中，幾何校正通常在（）A.獲取影像前進(jìn)行B.獲取影像后、輻射定標(biāo)前進(jìn)行C.獲取影像后、輻射定標(biāo)后進(jìn)行D.圖像壓縮后進(jìn)行答案：B解析：無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)處理流程通常包括輻射定標(biāo)和幾何校正。幾何校正的目的是消除圖像的幾何畸變，使其與實(shí)際地面位置對(duì)應(yīng)。這個(gè)步驟需要在獲取影像后、對(duì)影像進(jìn)行輻射定標(biāo)（將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為輻亮度或反射率）之前進(jìn)行，因?yàn)閹缀涡Ｕ枰褂糜跋竦脑紟缀挝恢眯畔ⅰ?0.無人機(jī)遙感載荷選擇時(shí)，若需監(jiān)測(cè)大氣污染物濃度，應(yīng)優(yōu)先考慮（）A.高光譜相機(jī)B.熱紅外相機(jī)C.微波雷達(dá)D.激光雷達(dá)答案：A解析：大氣污染物通常具有特定的光譜吸收特征，高光譜相機(jī)能夠獲取地物在多個(gè)窄波段的光譜信息，通過分析這些特征波段可以反演大氣污染物的濃度和類型。熱紅外相機(jī)主要探測(cè)溫度，微波雷達(dá)探測(cè)水分和氣象參數(shù)，激光雷達(dá)主要用于測(cè)距和大氣成分探測(cè)（如氣溶膠），對(duì)于監(jiān)測(cè)特定污染物濃度的需求，高光譜相機(jī)更為直接和有效。二、多選題1.無人機(jī)遙感載荷主要包括哪些類型？（）A.影像采集類B.環(huán)境探測(cè)類C.物理測(cè)量類D.生物監(jiān)測(cè)類E.通信傳輸類答案：ABC解析：無人機(jī)遙感載荷按功能劃分，主要包括影像采集類（如相機(jī)）、環(huán)境探測(cè)類（如氣體傳感器、輻射計(jì)）、物理測(cè)量類（如激光雷達(dá)、熱紅外儀）和生物監(jiān)測(cè)類（如多光譜掃描儀）等。通信傳輸類屬于無人機(jī)通信系統(tǒng)范疇，而非直接的數(shù)據(jù)采集載荷。2.無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)預(yù)處理通常包括哪些步驟？（）A.輻射定標(biāo)B.幾何校正C.圖像增強(qiáng)D.數(shù)據(jù)壓縮E.噪聲濾除答案：ABCE解析：無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)預(yù)處理是為了提高數(shù)據(jù)質(zhì)量和可用性，主要包括輻射定標(biāo)（將原始DN值轉(zhuǎn)換為物理量）、幾何校正（消除幾何畸變）、圖像增強(qiáng)（改善視覺效果）和噪聲濾除（提高圖像信噪比）等步驟。數(shù)據(jù)壓縮屬于數(shù)據(jù)后處理或存儲(chǔ)環(huán)節(jié)，不屬于核心預(yù)處理步驟。3.無人機(jī)遙感平臺(tái)的選擇需要考慮哪些因素？（）A.飛行高度B.載重能力C.續(xù)航時(shí)間D.抗風(fēng)能力E.成本價(jià)格答案：ABCDE解析：選擇無人機(jī)遙感平臺(tái)時(shí)，需要綜合考慮多種因素。飛行高度決定了遙感范圍和分辨率；載重能力決定了可搭載載荷的類型和重量；續(xù)航時(shí)間影響了單次作業(yè)的效率和范圍；抗風(fēng)能力關(guān)系到飛行的穩(wěn)定性和安全性；成本價(jià)格則是項(xiàng)目預(yù)算的重要考量。這些因素相互關(guān)聯(lián)，需要根據(jù)具體任務(wù)需求進(jìn)行權(quán)衡。4.以下哪些傳感器屬于被動(dòng)式遙感傳感器？（）A.可見光相機(jī)B.熱紅外相機(jī)C.微波雷達(dá)D.激光雷達(dá)E.高光譜相機(jī)答案：ABE解析：被動(dòng)式遙感傳感器是指通過接收目標(biāo)自身發(fā)射或反射的天然電磁波來獲取信息的傳感器。可見光相機(jī)接收太陽反射的光波（A），熱紅外相機(jī)接收地物自身發(fā)射的熱紅外輻射（B），高光譜相機(jī)接收目標(biāo)反射的多個(gè)窄波段太陽輻射（E）都屬于被動(dòng)式傳感器。微波雷達(dá)（C）主動(dòng)發(fā)射微波并接收反射信號(hào)，激光雷達(dá)（D）主動(dòng)發(fā)射激光并接收反射信號(hào)，均屬于主動(dòng)式遙感傳感器。5.無人機(jī)遙感影像質(zhì)量的影響因素主要有？（）A.傳感器性能B.飛行高度C.大氣狀況D.相機(jī)姿態(tài)E.圖像處理算法答案：ABCD解析：無人機(jī)遙感影像的質(zhì)量受到多種因素影響。傳感器本身的分辨率、靈敏度等性能是基礎(chǔ)（A）。飛行高度直接影響影像的比例尺和覆蓋范圍，高度不穩(wěn)定會(huì)導(dǎo)致幾何變形（B）。大氣中的水汽、塵埃等會(huì)衰減和散射信號(hào)，影響影像的清晰度和對(duì)比度（C）。相機(jī)在飛行過程中的姿態(tài)穩(wěn)定性關(guān)系到影像的幾何精度（D）。圖像處理算法雖然對(duì)最終影像的呈現(xiàn)有影響，但不是影響原始影像獲取質(zhì)量的主要因素，屬于后處理范疇。因此主要因素為ABCD。6.無人機(jī)遙感在以下哪些領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用？（）A.資源調(diào)查B.環(huán)境監(jiān)測(cè)C.災(zāi)害評(píng)估D.檔案管理E.裝備維修答案：ABC解析：無人機(jī)遙感憑借其靈活、高效、低成本等優(yōu)勢(shì)，在資源調(diào)查（如土地資源、礦產(chǎn)資源）、環(huán)境監(jiān)測(cè)（如水體污染、植被覆蓋）、災(zāi)害評(píng)估（如洪水、地震aftermath）等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。檔案管理（如文物記錄）和裝備維修（如設(shè)備巡檢）雖然無人機(jī)可能參與，但遙感技術(shù)的主要應(yīng)用場(chǎng)景并非這兩個(gè)領(lǐng)域。7.無人機(jī)遙感載荷安裝需要滿足哪些要求？（）A.安全可靠B.精確對(duì)中C.合理減重D.電磁兼容E.操作便捷答案：ABCD解析：無人機(jī)遙感載荷的安裝必須滿足多方面要求。首先，安裝結(jié)構(gòu)必須安全可靠，能承受飛行載荷（A）。載荷中心需要與無人機(jī)機(jī)身中心精確對(duì)中，以保證飛行穩(wěn)定性（B）。安裝設(shè)計(jì)要考慮重量分布，進(jìn)行合理減重，以不超出無人機(jī)載重極限（C）。載荷與無人機(jī)其他電子設(shè)備之間需要滿足電磁兼容性要求，避免相互干擾（D）。操作便捷性是設(shè)計(jì)考慮因素，但不是安裝本身的核心技術(shù)要求。安全可靠、精確對(duì)中、合理減重、電磁兼容是安裝必須滿足的關(guān)鍵技術(shù)要求。8.無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)處理中，幾何校正通常需要哪些輸入?yún)?shù)？（）A.傳感器參數(shù)B.GPS定位信息C.IMU姿態(tài)數(shù)據(jù)D.地面控制點(diǎn)（GCP）坐標(biāo)E.數(shù)字高程模型（DEM）答案：BCDE解析：無人機(jī)遙感影像的幾何校正需要精確的位置和姿態(tài)信息。GPS定位信息（B）提供影像獲取時(shí)相的絕對(duì)地理位置。IMU（慣性測(cè)量單元）姿態(tài)數(shù)據(jù)（C）提供影像獲取時(shí)機(jī)的相對(duì)姿態(tài)（滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航角）。地面控制點(diǎn)（GCP）坐標(biāo)（D）是用于建立影像像素坐標(biāo)與地面實(shí)際坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系的基準(zhǔn)。數(shù)字高程模型（DEM）（E）用于地形校正，消除由地形起伏引起的像點(diǎn)位移。傳感器參數(shù)（A）如焦距、主點(diǎn)坐標(biāo)等是校正模型的一部分，但不是外部輸入的地理或姿態(tài)數(shù)據(jù)。9.無人機(jī)遙感中，影響數(shù)據(jù)傳輸效率的因素有哪些？（）A.數(shù)據(jù)量大小B.傳輸帶寬C.信號(hào)強(qiáng)度D.飛行速度E.天氣狀況答案：ABC解析：無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)的傳輸效率主要受限于無人機(jī)的通信鏈路。數(shù)據(jù)量大?。ˋ）越大，傳輸所需時(shí)間越長。傳輸帶寬（B）是單位時(shí)間內(nèi)可以傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，帶寬越寬，效率越高。信號(hào)強(qiáng)度（C）直接影響通信的可靠性和穩(wěn)定性，弱信號(hào)會(huì)降低有效傳輸速率。飛行速度（D）和天氣狀況（E）主要影響傳輸時(shí)間，而非瞬時(shí)傳輸效率。其中，數(shù)據(jù)量、帶寬和信號(hào)強(qiáng)度是直接影響傳輸效率的核心因素。10.無人機(jī)遙感載荷根據(jù)工作方式可分為？（）A.被動(dòng)式傳感器B.主動(dòng)式傳感器C.成像型傳感器D.探測(cè)型傳感器E.掃描型傳感器答案：AB解析：按照傳感器的工作方式，無人機(jī)遙感載荷可以分為被動(dòng)式傳感器和主動(dòng)式傳感器。被動(dòng)式傳感器接收目標(biāo)自身發(fā)射或反射的天然電磁波（A），如可見光相機(jī)、熱紅外相機(jī)。主動(dòng)式傳感器主動(dòng)向目標(biāo)發(fā)射電磁波并接收反射信號(hào)（B），如微波雷達(dá)、激光雷達(dá)。成像型傳感器、探測(cè)型傳感器、掃描型傳感器是按照傳感器的工作原理或數(shù)據(jù)獲取方式進(jìn)行的分類，并非基于工作方式的分類。因此，主要按工作方式分為被動(dòng)式和主動(dòng)式。11.無人機(jī)遙感載荷選擇時(shí)，需要考慮的因素包括？（）A.傳感器類型B.無人機(jī)載重能力C.遙感任務(wù)需求D.電池續(xù)航時(shí)間E.飛行空域限制答案：BCDE解析：選擇無人機(jī)遙感載荷時(shí)，首要考慮的是遙感任務(wù)需求（C），即需要完成什么樣的探測(cè)或成像任務(wù)。在此基礎(chǔ)上，需要評(píng)估無人機(jī)平臺(tái)的實(shí)際能力，包括載重能力（B）、電池續(xù)航時(shí)間（D）以及飛行空域限制（E），確保所選載荷能夠被有效搭載和穩(wěn)定飛行。傳感器類型（A）是載荷本身的具體屬性，是滿足任務(wù)需求的具體實(shí)現(xiàn)方式，而不是選擇時(shí)的首要宏觀因素。12.以下哪些因素會(huì)影響無人機(jī)遙感影像的幾何精度？（）A.GPS定位精度B.IMU姿態(tài)測(cè)量精度C.傳感器標(biāo)定誤差D.飛行高度穩(wěn)定性E.大氣折射答案：ABCDE解析：無人機(jī)遙感影像的幾何精度受到多種因素影響。GPS定位精度（A）決定了影像的絕對(duì)地理坐標(biāo)準(zhǔn)確性。IMU（慣性測(cè)量單元）姿態(tài)測(cè)量精度（B）決定了影像獲取時(shí)相的相對(duì)姿態(tài)準(zhǔn)確性。傳感器內(nèi)部參數(shù)（如焦距、主點(diǎn)坐標(biāo)）的標(biāo)定誤差（C）會(huì)影響影像校正的準(zhǔn)確性。飛行過程中高度的變化或穩(wěn)定性（D）會(huì)導(dǎo)致投影變形，影響幾何精度。大氣折射（E）會(huì)使得光線路徑彎曲，導(dǎo)致像點(diǎn)位置偏移，影響幾何精度。這些因素都會(huì)共同作用，影響最終的幾何精度。13.無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)處理中，輻射定標(biāo)的主要目的是？（）A.消除大氣影響B(tài).獲得地物真實(shí)反射率或輻亮度C.進(jìn)行幾何校正D.壓縮圖像數(shù)據(jù)E.增強(qiáng)圖像對(duì)比度答案：B解析：無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)輻射定標(biāo)的核心目的是將傳感器記錄的原始數(shù)字量（DN值）轉(zhuǎn)換為具有物理意義的量，通常是地物對(duì)特定波長電磁波的反射率或單位面積發(fā)射的輻射亮度。這樣可以消除傳感器自身特性帶來的差異，獲得地物本身的屬性信息，是后續(xù)定量分析和比較的基礎(chǔ)。消除大氣影響（A）是大氣校正的目的，幾何校正（C）是處理幾何畸變，數(shù)據(jù)壓縮（D）和圖像增強(qiáng)（E）屬于后處理步驟，與輻射定標(biāo)的主要目的不同。14.無人機(jī)遙感中，用于獲取地表三維信息的技術(shù)主要有？（）A.可見光相機(jī)B.端點(diǎn)測(cè)量激光雷達(dá)C.條帶式激光雷達(dá)D.多光譜相機(jī)E.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)答案：BC解析：獲取地表三維信息主要依賴于能夠直接測(cè)量距離的技術(shù)。端點(diǎn)測(cè)量激光雷達(dá)（B）通過發(fā)射激光并測(cè)量單點(diǎn)反射時(shí)間來獲取該點(diǎn)的三維坐標(biāo)。條帶式激光雷達(dá)（C）通過掃描方式獲取地表一條線或大片區(qū)域的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)?？梢姽庀鄼C(jī)（A）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（E）本身不直接提供精確的三維坐標(biāo)，可見光結(jié)合其他技術(shù)（如立體像對(duì)）可恢復(fù)三維，但激光雷達(dá)是更直接的方式。多光譜相機(jī)（D）主要獲取地表的光譜信息，輔助三維重建，但不是主要的三維信息獲取手段。15.無人機(jī)遙感載荷安裝時(shí)，需要考慮的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問題有？（）A.負(fù)載平衡B.減震緩沖C.防水防塵D.電磁屏蔽E.熱控制答案：ABE解析：無人機(jī)遙感載荷的安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要考慮多個(gè)方面。負(fù)載平衡（A）是確保無人機(jī)飛行穩(wěn)定性的關(guān)鍵，安裝時(shí)需仔細(xì)調(diào)整重心。減震緩沖（B）可以減少飛行振動(dòng)對(duì)傳感器成像質(zhì)量或測(cè)量精度的影響。熱控制（E）對(duì)于熱紅外傳感器或長時(shí)間工作的載荷尤為重要，需要設(shè)計(jì)散熱或保溫結(jié)構(gòu)。防水防塵（C）和電磁屏蔽（D）雖然也是重要的防護(hù)設(shè)計(jì)，但更側(cè)重于防護(hù)性能而非安裝結(jié)構(gòu)本身的設(shè)計(jì)問題。負(fù)載平衡、減震緩沖和熱控制是安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問題。16.無人機(jī)遙感在應(yīng)急響應(yīng)中的應(yīng)用場(chǎng)景包括？（）A.災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)快速偵察B.受災(zāi)范圍評(píng)估C.救援資源調(diào)度D.災(zāi)后恢復(fù)規(guī)劃E.遙控指揮答案：ABD解析：無人機(jī)遙感在應(yīng)急響應(yīng)中發(fā)揮著重要作用。它可以快速抵達(dá)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行空中偵察（A），獲取災(zāi)情信息；評(píng)估受災(zāi)范圍和程度（B），為救援決策提供依據(jù)；其獲取的數(shù)據(jù)可用于災(zāi)后恢復(fù)規(guī)劃（D）。救援資源調(diào)度（C）和遙控指揮（E）雖然與應(yīng)急響應(yīng)相關(guān)，但調(diào)度和指揮本身更多依賴通信系統(tǒng)、指揮中心決策等，雖然無人機(jī)數(shù)據(jù)可為這些活動(dòng)提供支持，但不是無人機(jī)遙感直接的應(yīng)用場(chǎng)景。17.無人機(jī)遙感載荷根據(jù)數(shù)據(jù)獲取方式可分為？（）A.成像型B.探測(cè)型C.直接測(cè)量型D.間接測(cè)量型E.掃描型答案：AC解析：按照數(shù)據(jù)獲取方式，無人機(jī)遙感載荷可以分為成像型和探測(cè)型。成像型載荷（A）主要獲取地物反射或輻射的二維圖像信息，如相機(jī)。探測(cè)型載荷（B）則直接測(cè)量地物某些物理參數(shù)，如輻射計(jì)測(cè)量溫度或濕度，激光雷達(dá)測(cè)量距離或高度。進(jìn)一步細(xì)分，還可以按測(cè)量方式分為直接測(cè)量型（C）和間接測(cè)量型（D），例如直接測(cè)量溫度，間接通過光譜分析反演濃度。掃描型（E）是成像型載荷的一種工作方式，按工作方式分類不屬于主要分類方式。因此，主要按獲取方式分為成像型和探測(cè)型。18.無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)處理流程通常包含？（）A.數(shù)據(jù)預(yù)處理B.數(shù)據(jù)解壓縮C.信息提取D.成果輸出E.元數(shù)據(jù)管理答案：ACD解析：無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)的處理是一個(gè)系統(tǒng)性的過程，通常包括多個(gè)環(huán)節(jié)。數(shù)據(jù)預(yù)處理（A）是基礎(chǔ)環(huán)節(jié)，包括輻射定標(biāo)、幾何校正等。信息提?。–）是從處理后的數(shù)據(jù)中提取有意義的地理信息或參數(shù)。成果輸出（D）是將處理和分析結(jié)果以地圖、報(bào)告、數(shù)據(jù)文件等形式展現(xiàn)出來。數(shù)據(jù)解壓縮（B）通常在數(shù)據(jù)獲取或存儲(chǔ)階段完成，屬于數(shù)據(jù)處理流程之前或之中的一部分，但不是核心的處理步驟。元數(shù)據(jù)管理（E）貫穿數(shù)據(jù)處理全過程，但本身不是數(shù)據(jù)處理的核心內(nèi)容，而是管理活動(dòng)。核心流程主要是預(yù)處理、信息提取和成果輸出。19.無人機(jī)遙感平臺(tái)選擇時(shí)，需要評(píng)估的環(huán)境因素有？（）A.飛行空域法規(guī)B.當(dāng)?shù)貧庀髼l件C.地形地貌復(fù)雜度D.光照條件E.執(zhí)行任務(wù)的安全風(fēng)險(xiǎn)答案：ABCD解析：選擇無人機(jī)遙感平臺(tái)時(shí)，需要充分考慮任務(wù)執(zhí)行環(huán)境。飛行空域法規(guī)（A）是法規(guī)層面的限制，必須遵守。當(dāng)?shù)貧庀髼l件（B），如風(fēng)、雨、溫度、濕度等，直接影響飛行的可行性和安全性。地形地貌復(fù)雜度（C）關(guān)系到航線的規(guī)劃、起降場(chǎng)的選擇以及飛行難度。光照條件（D）是影響可見光和部分紅外傳感器成像質(zhì)量的關(guān)鍵因素。執(zhí)行任務(wù)的安全風(fēng)險(xiǎn)（E）雖然重要，但更多是任務(wù)規(guī)劃層面的考慮，選擇平臺(tái)時(shí)需確保平臺(tái)本身具備足夠的安全冗余和性能，以應(yīng)對(duì)預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)，而非直接評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)本身。因此，空域、氣象、地形、光照是選擇平臺(tái)時(shí)必須評(píng)估的關(guān)鍵環(huán)境因素。20.無人機(jī)遙感載荷根據(jù)工作波段可分為？（）A.可見光載荷B.紅外載荷C.微波載荷D.被動(dòng)式載荷E.主動(dòng)式載荷答案：ABC解析：無人機(jī)遙感載荷按照工作波段的不同，主要可以分為可見光載荷（A，通常指藍(lán)、綠、紅波段）、紅外載荷（B，包括近紅外、中紅外、熱紅外）和微波載荷（C，包括雷達(dá)和輻射計(jì)）。這種分類是基于傳感器探測(cè)的電磁波譜段。被動(dòng)式載荷（D）和主動(dòng)式載荷（E）是按照傳感器的工作方式（是否主動(dòng)發(fā)射信號(hào)）進(jìn)行的分類。因此，按工作波段分類主要包括可見光、紅外、微波。三、判斷題1.無人機(jī)遙感只能獲取可見光波段的信息。（）答案：錯(cuò)誤解析：無人機(jī)遙感不僅能獲取可見光波段的信息，還能獲取紅外（熱紅外、中紅外）、紫外以及微波等非可見光波段的信息。不同波段的傳感器可以獲取地物不同的物理屬性和特征，滿足多樣化的遙感任務(wù)需求。因此，認(rèn)為無人機(jī)遙感只能獲取可見光信息的說法是錯(cuò)誤的。2.無人機(jī)遙感影像的分辨率越高，其包含的地物信息就越豐富。（）答案：正確解析：分辨率是衡量遙感影像詳細(xì)程度的重要指標(biāo)，通常指圖像能分辨的最小地物單元的大小或地面像元大小。分辨率越高，意味著能夠分辨出更小的地物細(xì)節(jié)，從而包含更豐富的地物信息。當(dāng)然，分辨率過高也可能帶來數(shù)據(jù)處理復(fù)雜度增加等問題，但就信息量而言，分辨率越高，信息越豐富。因此，該說法正確。3.無人機(jī)遙感載荷的安裝位置對(duì)影像質(zhì)量沒有影響。（）答案：錯(cuò)誤解析：無人機(jī)遙感載荷的安裝位置會(huì)影響影像質(zhì)量。例如，載荷安裝位置過高或過低可能導(dǎo)致透視變形增大；安裝位置偏離機(jī)身中心會(huì)引入幾何畸變；載荷與機(jī)身的相對(duì)位置不當(dāng)還可能產(chǎn)生陰影干擾。因此，合理規(guī)劃載荷的安裝位置對(duì)于保證影像質(zhì)量至關(guān)重要。該說法錯(cuò)誤。4.無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)處理中的輻射定標(biāo)是為了消除大氣的影響。（）答案：錯(cuò)誤解析：無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)處理中的輻射定標(biāo)主要是將傳感器記錄的原始數(shù)字量（DN值）轉(zhuǎn)換為具有物理意義的量，如地物的反射率或輻射亮度。這是為了消除傳感器自身特性（如響應(yīng)非線性）帶來的影響，使數(shù)據(jù)具有可比性，從而進(jìn)行定量的地物參數(shù)反演。消除大氣影響主要依靠大氣校正技術(shù)。因此，該說法錯(cuò)誤。5.無人機(jī)遙感可以用于大范圍、高精度的地形測(cè)繪。（）答案：正確解析：無人機(jī)遙感，特別是結(jié)合高精度GNSS/IMU和激光雷達(dá)（LiDAR）技術(shù)的無人機(jī)，可以快速獲取大范圍區(qū)域的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。通過數(shù)據(jù)處理生成數(shù)字高程模型（DEM）和數(shù)字表面模型（DSM），進(jìn)而制作高精度的數(shù)字地圖，滿足大范圍、高精度的地形測(cè)繪需求。因此，該說法正確。6.所有的無人機(jī)遙感載荷都需要進(jìn)行嚴(yán)格的電磁兼容性設(shè)計(jì)。（）答案：正確解析：無人機(jī)及其載荷通常包含多種電子設(shè)備，如通信模塊、導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器等。這些設(shè)備在工作時(shí)都會(huì)產(chǎn)生電磁信號(hào)，如果缺乏電磁兼容性設(shè)計(jì)，相互間的電磁干擾可能導(dǎo)致設(shè)備工作異常甚至失效，嚴(yán)重影響無人機(jī)的飛行安全和遙感任務(wù)的完成。因此，為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行，大部分無人機(jī)遙感載荷都需要進(jìn)行嚴(yán)格的電磁兼容性設(shè)計(jì)。該說法正確。7.無人機(jī)遙感影像的幾何校正主要是為了提高影像的清晰度。（）答案：錯(cuò)誤解析：無人機(jī)遙感影像的幾何校正主要是為了消除由于傳感器成像角度、飛行姿態(tài)變化、地形起伏等因素引起的幾何畸變，使得影像上的每個(gè)像元點(diǎn)與其對(duì)應(yīng)的地面實(shí)際位置精確匹配，從而生成具有真實(shí)地理坐標(biāo)的正射影像。幾何校正主要解決的是影像的定位和精度問題，而不是清晰度問題。提高清晰度主要依靠圖像增強(qiáng)技術(shù)。因此，該說法錯(cuò)誤。8.無人機(jī)遙感任務(wù)規(guī)劃時(shí)，不需要考慮天氣因素。（）答案：錯(cuò)誤解析：無人機(jī)遙感任務(wù)的執(zhí)行效果和安全性都受到天氣因素的顯著影響。例如，大風(fēng)天氣會(huì)影響飛行的穩(wěn)定性和安全性，雨雪天氣可能導(dǎo)致視線不佳、設(shè)備受潮甚至故障，光照條件（如太陽高度角）會(huì)影響可見光和部分紅外傳感器的成像質(zhì)量。因此，在無人機(jī)遙感任務(wù)規(guī)劃時(shí)，必須充分考慮天氣因素，選擇適宜的天氣窗口進(jìn)行作業(yè)。該說法錯(cuò)誤。9.無人機(jī)遙感載荷的重量是選擇載荷時(shí)需要考慮的主要因素之一。（）答案：正確解析：無人機(jī)的載重能力是有限的，載荷的重量直接關(guān)系到無人機(jī)能否成功搭載并安全飛行。重量過大的載荷會(huì)超出無人機(jī)的載重極限，導(dǎo)致無法起飛、續(xù)航時(shí)間縮短或飛行性能下降。因此，載荷的重量是選擇載荷時(shí)必須優(yōu)先考慮的關(guān)鍵因素之一，需要與無人機(jī)的載重能力相匹配。該說法正確。10.無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)只能用于科研目的，不能用于商業(yè)應(yīng)用。（）答案：錯(cuò)誤解析：無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)具有廣泛的用途，既可以用于科研目的，如地理測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)測(cè)、資源調(diào)查等，也可以用于商業(yè)應(yīng)用，如精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、電力巡檢、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、城市管