2025年高職焊接技術(shù)（機(jī)器人操作）期中考核卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿(mǎn)分100分）班級(jí)______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填入括號(hào)內(nèi)）1.焊接機(jī)器人編程中，用于定義機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的指令是（）A.MOVJB.MOVLC.CIRCD.以上都不是2.焊接機(jī)器人的示教器主要用于（）A.編寫(xiě)程序B.監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)C.調(diào)整焊接參數(shù)D.以上都是3.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，焊縫跟蹤的目的是（）A.提高焊接速度B.保證焊接質(zhì)量C.降低成本D.提高機(jī)器人使用壽命4.焊接機(jī)器人的負(fù)載能力通常以（）來(lái)表示。A.焊接電流B.焊接電壓C.負(fù)載重量D.焊接速度5.焊接機(jī)器人編程中，用于設(shè)置焊接參數(shù)的指令是（）A.WELDB.SETC.CALLD.RETURN6.焊接機(jī)器人的重復(fù)定位精度一般要求在（）以?xún)?nèi)。A.±0.01mmB.±0.05mmC.±0.1mmD.±0.5mm7.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，焊接速度主要取決于（）A.焊接電流B.焊接電壓C.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度D.焊接材料8.焊接機(jī)器人的編程語(yǔ)言通常有（）A.梯形圖B.指令表C.示教編程D.以上都是9.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，焊接電源的輸出特性應(yīng)與（）相匹配。A.焊接材料B.焊接工藝C.機(jī)器人負(fù)載D.以上都是10.焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)主要包括（）A.機(jī)械部件檢查B.電氣系統(tǒng)檢查C.軟件系統(tǒng)更新D.以上都是二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填入括號(hào)內(nèi)）1.焊接機(jī)器人的組成部分包括（）A.機(jī)器人本體B.示教器C.焊接電源D.送絲機(jī)E.焊槍2.焊接機(jī)器人編程中的常用指令有（）A.MOVJB.MOVLC.CIRCD.WELDE.SET3.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，影響焊接質(zhì)量的因素有（）A.焊接參數(shù)B.焊接速度C.焊縫跟蹤D.焊接材料E.機(jī)器人操作熟練程度4.焊接機(jī)器人的安全操作規(guī)程包括（）A.開(kāi)機(jī)前檢查B.示教操作時(shí)注意安全C.焊接時(shí)防止觸電D.定期維護(hù)保養(yǎng)E.緊急情況處理5.焊接機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域包括（）A.汽車(chē)制造B.航空航天C.船舶制造D.電子制造E.建筑施工三、判斷題（總共10題，每題2分，請(qǐng)判斷下列說(shuō)法是否正確，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）1.焊接機(jī)器人只能進(jìn)行點(diǎn)焊，不能進(jìn)行弧焊。（）2.焊接機(jī)器人編程時(shí)，不需要考慮焊接工藝。（）3.焊接機(jī)器人的重復(fù)定位精度越高，焊接質(zhì)量越好。（）4.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，焊接速度越快，焊接質(zhì)量越高。（）5.焊接機(jī)器人的負(fù)載能力越大，焊接效果越好。（）6.焊接機(jī)器人編程中，MOVJ指令用于定義機(jī)器人的直線運(yùn)動(dòng)軌跡。（）7.在焊接機(jī)器人示教操作時(shí)，可以不戴防護(hù)手套。（）8.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，焊接電源的輸出電壓越高，焊接電流越大。（）9.焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作可以不定期進(jìn)行。（）10.焊接機(jī)器人只能焊接金屬材料，不能焊接非金屬材料。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分）1.簡(jiǎn)述焊接機(jī)器人編程的基本步驟。2.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，如何保證焊縫質(zhì)量？3.請(qǐng)說(shuō)明焊接機(jī)器人的日常維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容。五、綜合題（總共1題，每題20分）現(xiàn)有一個(gè)焊接任務(wù)，需要焊接一個(gè)直角三角形的框架，邊長(zhǎng)分別為300mm、400mm、500mm。請(qǐng)編寫(xiě)焊接機(jī)器人的程序，要求使用MOVL指令定義焊接軌跡，焊接速度為500mm/min，焊接電流為120A，焊接電壓為22V。答案：一、選擇題1.B2.D3.B4.C5.A6.C7.C8.D9.B10.D二、多項(xiàng)選擇題1.ABCDE2.ABCDE3.ABCDE4.ABCDE5.ABCD三、判斷題1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.×8.×9.×10.×四、簡(jiǎn)答題1.焊接機(jī)器人編程基本步驟：首先確定焊接任務(wù)和工藝要求；然后建立工件坐標(biāo)系；接著編寫(xiě)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，如MOVL等定義軌跡；再設(shè)置焊接參數(shù)指令；最后進(jìn)行程序調(diào)試和優(yōu)化。2.保證焊縫質(zhì)量措施：精確設(shè)置焊接參數(shù)，包括電流、電壓、速度等；進(jìn)行準(zhǔn)確的焊縫跟蹤，確保焊槍始終對(duì)準(zhǔn)焊縫；選擇合適的焊接材料；保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性；操作人員熟練掌握操作技能。3.日常維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容：檢查機(jī)器人本體機(jī)械部件，如關(guān)節(jié)、軸等是否靈活，有無(wú)松動(dòng)；清潔電氣系統(tǒng)，檢查線路連接是否良好；定期更新軟件系統(tǒng)；檢查送絲機(jī)送絲情況；檢查焊槍狀態(tài)，如噴嘴是否堵塞等；對(duì)機(jī)器人進(jìn)行潤(rùn)滑等保養(yǎng)工作。五、綜合題```程序如下：BEGINMOVLP1,V=500,F=100%//移動(dòng)到起始點(diǎn)WELDI=120,V=22//設(shè)置焊接參數(shù)并開(kāi)始焊接MOVLP2,V=500,F=100%