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考慮運動副摩擦時的受力分析3移動副中摩擦力的確定11.移動副中摩擦力的確定平面摩擦連桿BC作用在滑塊上的力T分解為兩力P和Q，有沿v12方向滑塊受到機架作用在其上的全反力R21法向反力T=P+Q垂直v12方向R21

=N21

+F21摩擦力平面摩擦1.移動副中摩擦力的確定摩擦角j

jaR21N21F21TQPv2112：全反力R21

與法向反力N21之間的夾角。F21=f·N21

=fF21N21fN21N21==j

=arctanfP=Q·tang

tanj

Q給定后，就可求得最大靜摩擦力F21Q給定后，力P的大小取決于傳動角gg=Q·tanj

=f·Q滑塊兩側(cè)面受到的總摩擦力令楔面摩擦滑塊單側(cè)面受到的法向力=2F′fcosbFf=2f·N

=Q當量摩擦系數(shù)jv

=arctanfv則令當量摩擦角1.移動副中摩擦力的確定1.移動副中摩擦力的確定例：機床滑板的運動方向垂直于紙面。接觸面間的滑動摩擦系數(shù)為f=0.1。試求滑板的當量摩擦系數(shù)fv的大小。機床滑板所受的摩擦力為：解：對滑板受力分析，列力平衡方程：2.轉(zhuǎn)動副中摩擦力的確定半徑為r的軸頸，其上作用有載荷Q，在軸承孔中順時針方向轉(zhuǎn)動。軸頸在平衡位置受到軸承的作用力有：軸頸在平衡位置受到的摩擦力矩Mf為：N—法向反力（正壓力）F—摩擦力R=N+F

Mf

=F·r

全反力R必定切于摩擦圓Mf=F·r

Mf

=R·r=Rsinj·rr=r·sinjr

=r·fMf

=Q·rR=Q摩擦圓：以軸心O為圓心，以ρ為半徑所作的圓。常值2.轉(zhuǎn)動副中摩擦力的確定1）摩擦庫侖定理：F=f·N

2）若一物體只受兩個力，則此兩力必定共線3）若一物體只受三個力，則此三力必定匯交一點4）一物體所受的驅(qū)動力與其運動方向一致，所受的摩擦力與其運動方向相反基本力學原理3.考慮運動副摩擦時的受力分析

已知：曲柄滑塊機構(gòu)的各構(gòu)件的尺寸，各轉(zhuǎn)動副的半徑r及其相應的摩擦系數(shù)f。在曲柄AB上作用有驅(qū)動力偶矩M1

，滑塊上作用有工作阻力P

。分析實例分析：機構(gòu)各運動副中全反力作用線的位置。3.考慮運動副摩擦時的受力分析解：連桿的受力分析分析實例受壓二力桿R12與R32方向相對R12與R32都切于摩擦圓R12對B點力矩阻止桿2相對桿1的轉(zhuǎn)動R32對C點力矩阻止桿2相對滑塊3的轉(zhuǎn)動R12與R32作用線的位置R12切摩擦圓上邊R32切摩擦圓下邊3.考慮運動副摩擦時的受力分析分析實例解：曲柄的受力分析R21

=-R12R41

=-R21曲柄只受2個力（R41和R21）R41對A點力矩阻止曲柄1相對機架4的轉(zhuǎn)動R41切摩擦圓下邊R41作用線的位置3.考慮運動副摩擦時的受力分析分析實例解：滑塊的受力分析R23

=-R32滑塊受3個力（R23、R43、P