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執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)2執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計(jì)1間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)①旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)縫紉機(jī)軸自動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位步進(jìn)滾輪的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)銑床主軸車床主軸電風(fēng)扇的擺頭腭式碎石機(jī)的動(dòng)腭板的打擊運(yùn)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式

執(zhí)行構(gòu)件的基本運(yùn)動(dòng)形式有：連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、往復(fù)擺動(dòng)、往復(fù)移動(dòng)、單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)、間歇往復(fù)移動(dòng)、間歇往復(fù)擺動(dòng)、平面一般運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)軌跡運(yùn)動(dòng)（如直線）、空間定軸轉(zhuǎn)動(dòng)、空間平動(dòng)、螺旋運(yùn)動(dòng)、以及多自由度的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)等。1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計(jì)執(zhí)行構(gòu)件上某點(diǎn)特定的曲線軌跡運(yùn)動(dòng)間歇往復(fù)移動(dòng)單向間歇直線移動(dòng)②直線運(yùn)動(dòng)電影放映機(jī)抓片機(jī)構(gòu)中的抓片爪運(yùn)動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的間歇供料運(yùn)動(dòng)自動(dòng)機(jī)床刀架的進(jìn)退刀運(yùn)動(dòng)縫紉機(jī)的送布牙運(yùn)動(dòng)刨床工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)③曲線運(yùn)動(dòng)④剛體導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)非連架桿執(zhí)行構(gòu)件實(shí)現(xiàn)若干位置的運(yùn)動(dòng)造型機(jī)工作臺(tái)的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)熱處理爐的爐門啟閉運(yùn)動(dòng)折疊椅的折疊運(yùn)動(dòng)往復(fù)移動(dòng)沖床沖頭的沖壓運(yùn)動(dòng)壓縮機(jī)活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計(jì)嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)①實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦輪傳動(dòng)帶傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)鏈傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件各種運(yùn)動(dòng)形式的常用機(jī)構(gòu)1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計(jì)棘輪機(jī)構(gòu)齒輪--連桿機(jī)構(gòu)②實(shí)現(xiàn)間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)——適用于轉(zhuǎn)角固定的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)——每次轉(zhuǎn)角小，或轉(zhuǎn)角大小可調(diào)的低速場(chǎng)合——大轉(zhuǎn)角而速度不高的場(chǎng)合——運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、分度、定位準(zhǔn)確，但制造困難、高精度定位、高速場(chǎng)合——特殊要求的輸送機(jī)構(gòu)1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件各種運(yùn)動(dòng)形式的常用機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)③實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)液壓缸、氣缸正弦機(jī)構(gòu)正切機(jī)構(gòu)六連桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)齒輪——連桿組合機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)④再現(xiàn)軌跡的機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪——連桿組合機(jī)構(gòu)1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件各種運(yùn)動(dòng)形式的常用機(jī)構(gòu)1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計(jì)的方法主要有兩大類：機(jī)構(gòu)選型與構(gòu)型綜合。機(jī)構(gòu)選型是指將前人創(chuàng)造發(fā)明的大量的機(jī)構(gòu)按運(yùn)動(dòng)特性或功能進(jìn)行分類，然后根據(jù)設(shè)計(jì)對(duì)象中執(zhí)行構(gòu)件所需要的運(yùn)動(dòng)特性或功能進(jìn)行檢索與優(yōu)選，進(jìn)而選出合適的機(jī)構(gòu)構(gòu)型。構(gòu)型綜合則是通過有效的方法創(chuàng)新出當(dāng)前沒有的新機(jī)構(gòu)，以滿足執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特性或功能要求。（第4章）2.執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作先后的順序性要求滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作在時(shí)間上的同步性要求

滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間布置上的協(xié)調(diào)性要求滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作上的協(xié)同性要求各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作安排有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)原則與方法執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的一般步驟確定機(jī)械的工作循環(huán)周期確定機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件的各個(gè)行程段及其所需時(shí)間確定各執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作間的協(xié)調(diào)配合關(guān)系機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)2.執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模擬及其運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖用來描述機(jī)構(gòu)系統(tǒng)在一個(gè)工作循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)間相互協(xié)調(diào)配合的示意圖稱為機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，簡(jiǎn)稱運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖用來在主軸或分配軸轉(zhuǎn)過一個(gè)周期時(shí)，表示出各執(zhí)行構(gòu)件相對(duì)的位置先后次序和配合關(guān)系。半自動(dòng)制釘機(jī)鐓頭送料

壓緊、擠方擠尖、切斷2.執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)實(shí)例(1)直線式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖特點(diǎn)：繪制方法簡(jiǎn)單，能清楚地表示出整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)各執(zhí)行構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)的先后順序和位置關(guān)系。但由于不能顯示各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)變化情況，只有簡(jiǎn)單的文字表述，因而運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的直觀性較差。機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的類型2.執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)特點(diǎn)：能直觀地看出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件在主軸或分配軸上所處的相位，便于各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試。但當(dāng)行構(gòu)件較多時(shí)，因同心圓環(huán)太多而不夠清晰，也不能顯示執(zhí)行構(gòu)件的的運(yùn)動(dòng)變化情況。機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的類型(2)圓周式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖2.執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)特點(diǎn)：形象、直觀，不僅能清楚地表示出各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)先后順序，還能表示出執(zhí)行構(gòu)件在各區(qū)段的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，便于指導(dǎo)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的類型(3)直角坐標(biāo)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖2.執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)產(chǎn)品外包裝上打印生產(chǎn)日期機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的擬定情況1．各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在時(shí)間上的協(xié)調(diào)配合2.執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)方式一情況1．各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在時(shí)間上的協(xié)調(diào)配合機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的擬定2.執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)方式一方式二情況1．各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在時(shí)間上的協(xié)調(diào)配合機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的擬定2.執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)方式三情況1．各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在時(shí)間上的協(xié)調(diào)配合機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的擬定2.執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)包裝自動(dòng)線上兩折紙機(jī)構(gòu)系統(tǒng)情況2．執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間上的協(xié)調(diào)配合機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的擬定折紙過程順利折紙過程產(chǎn)生干涉2.執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)情況2．執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間上的協(xié)調(diào)配合機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的擬定2.執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)情況2．執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間上的協(xié)調(diào)配合機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的擬定方式一2.執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)情況2．執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間上的協(xié)調(diào)配合機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的擬定方式一方式二2.執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)

考慮到制造、安裝等因素導(dǎo)致機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)誤差，為了避免空間干涉，應(yīng)將構(gòu)件2的位移線圖右移一段距離，即使構(gòu)件2的開始運(yùn)動(dòng)時(shí)間有一個(gè)滯后量Δt。情況2．執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間上的協(xié)調(diào)配合機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的擬定2.執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)插齒機(jī)中齒坯和插齒刀的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間必須保持一定的傳動(dòng)比。機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的擬定情況3．執(zhí)行機(jī)構(gòu)在速度上的協(xié)調(diào)配合2.執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)的步驟：（1）首先確定機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間，一般設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)之前，它的理論生產(chǎn)率已知，根據(jù)生產(chǎn)率，即可求得執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間。（2）確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的各個(gè)區(qū)段，即工作行程、空回行程區(qū)段，有些還包