無人機(jī)供電設(shè)備故障解決方案一、無人機(jī)供電設(shè)備故障概述

無人機(jī)供電設(shè)備是保障飛行安全的核心部件，其故障可能影響飛行性能、續(xù)航能力和任務(wù)執(zhí)行。常見故障包括電池?fù)p壞、電源模塊失效、充電異常等。為提高無人機(jī)運(yùn)行可靠性，需建立系統(tǒng)化的故障排查與解決方案。

二、故障排查方法

（一）初步檢查步驟

1.檢查電池狀態(tài)：通過設(shè)備自檢或?qū)Ｓ霉ぞ叽_認(rèn)電池電壓、容量是否正常。

2.觀察充電現(xiàn)象：檢查充電指示燈、電流表讀數(shù)是否異常。

3.環(huán)境因素評估：排除溫度過高/過低、濕度過大等環(huán)境干擾。

（二）故障診斷工具

1.使用萬用表測量關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)電壓（如電池正負(fù)極、電源接口）。

2.通過飛行控制終端日志分析供電系統(tǒng)錯誤代碼。

3.利用專業(yè)檢測設(shè)備進(jìn)行電池內(nèi)阻、循環(huán)壽命測試。

三、常見故障解決方案

（一）電池相關(guān)故障

1.電壓異常：

(1)若電池電壓低于額定值（如標(biāo)稱15V），可能是老化或內(nèi)部短路，需更換電池。

(2)充電時電壓不上升，檢查充電口接觸是否良好。

2.容量衰減：

(1)每月飛行量超過200次，建議進(jìn)行均衡充電維護(hù)。

(2)使用電池維護(hù)儀進(jìn)行深度放電修復(fù)（需控制放電深度<10%）。

（二）電源模塊故障

1.無法啟動：

(1)檢查保險絲熔斷情況，更換同規(guī)格型號。

(2)若輸出端口無電流，可能是模塊內(nèi)部損壞，需送專業(yè)維修機(jī)構(gòu)檢測。

2.輸出不穩(wěn)：

(1)短路保護(hù)觸發(fā)，排查電機(jī)或負(fù)載連接異常。

(2)使用示波器檢測紋波系數(shù)是否超標(biāo)（正常<5%）。

（三）充電系統(tǒng)故障

1.充電中斷：

(1)檢查充電線束是否存在針腳氧化或破損。

(2)若適配器輸出功率低于標(biāo)稱值（如30W），更換合格配件。

2.充電時間過長：

(1)電池溫度過高，需冷卻后再充電（建議溫度范圍10-30℃）。

(2)充電協(xié)議不匹配，確保使用原廠或認(rèn)證充電器。

四、預(yù)防性維護(hù)措施

（一）日常保養(yǎng)清單

1.每次飛行后清潔電池表面，避免電解液殘留。

2.存放于干燥環(huán)境，濕度控制在40%-60%。

3.每季度使用校準(zhǔn)工具核對電池標(biāo)稱容量。

（二）故障趨勢分析

1.建立設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)庫，記錄故障發(fā)生頻率與飛行時長關(guān)聯(lián)性。

2.重點(diǎn)關(guān)注以下參數(shù)異常：

-電池循環(huán)壽命低于500次（鋰聚合物電池標(biāo)準(zhǔn)值）。

-充電效率低于90%（正常范圍92%-98%）。

五、應(yīng)急處理流程

（一）飛行中供電故障

1.立即觸發(fā)安全返航程序。

2.通過遙控器降低功率消耗（如關(guān)閉非必要傳感器）。

3.若能安全降落，優(yōu)先檢查電池連接是否松動。

（二）地面故障處理

1.斷開所有外部電源連接。

2.按照設(shè)備手冊順序執(zhí)行故障復(fù)位操作。

3.嚴(yán)重?fù)p壞時，使用專用工具拆解檢測內(nèi)部元件（需資質(zhì)認(rèn)證）。

一、無人機(jī)供電設(shè)備故障概述

無人機(jī)供電設(shè)備是保障飛行安全的核心部件，其故障可能影響飛行性能、續(xù)航能力和任務(wù)執(zhí)行。常見故障包括電池?fù)p壞、電源模塊失效、充電異常等。為提高無人機(jī)運(yùn)行可靠性，需建立系統(tǒng)化的故障排查與解決方案。

二、故障排查方法

（一）初步檢查步驟

1.檢查電池狀態(tài)：通過設(shè)備自檢或?qū)Ｓ霉ぞ叽_認(rèn)電池電壓、容量是否正常。

-使用萬用表測量單體電芯電壓，健康電池各電芯壓差應(yīng)小于0.1V。

-檢查電池外殼是否有鼓包、漏液、變形等物理損傷。

2.觀察充電現(xiàn)象：檢查充電指示燈、電流表讀數(shù)是否異常。

-正常充電電流范圍參考：鋰聚合物電池為0.5C-1C（C為額定容量，如1500mAh電池為7.5A-15A）。

-關(guān)注充電過程中溫度變化，異常發(fā)熱可能表明內(nèi)阻增大。

3.環(huán)境因素評估：排除溫度過高/過低、濕度過大等環(huán)境干擾。

-電池工作溫度建議：-10℃至40℃，充電溫度不超過50℃。

-高濕度環(huán)境后需用壓縮空氣干燥電池接口。

（二）故障診斷工具

1.使用萬用表測量關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)電壓（如電池正負(fù)極、電源接口）。

-測量電池端子對地電壓，異常值可能指向內(nèi)部短路。

-檢查電源模塊輸出電壓是否穩(wěn)定（如標(biāo)稱28.8V±0.5V）。

2.通過飛行控制終端日志分析供電系統(tǒng)錯誤代碼。

-解讀錯誤碼格式：如"ERR_BAT_VLOW"表示電壓過低。

-記錄錯誤發(fā)生時的飛行狀態(tài)（高度、速度、負(fù)載）。

3.利用專業(yè)檢測設(shè)備進(jìn)行電池內(nèi)阻、循環(huán)壽命測試。

-內(nèi)阻測試標(biāo)準(zhǔn)值參考：健康電池內(nèi)阻<50mΩ（視品牌和容量差異）。

-循環(huán)壽命測試需模擬實(shí)際充放電循環(huán)（深度放電至3.0V/電芯）。

三、常見故障解決方案

（一）電池相關(guān)故障

1.電壓異常：

(1)若電池電壓低于額定值（如標(biāo)稱15V），可能是老化或內(nèi)部短路，需更換電池。

-更換步驟：斷開所有連接→核對型號規(guī)格→使用專用扳手緊固接口螺栓。

(2)充電時電壓不上升，檢查充電口接觸是否良好。

-清潔方法：使用無水酒精和軟毛刷擦拭觸點(diǎn)，避免使用含研磨劑的清潔劑。

2.容量衰減：

(1)每月飛行量超過200次，建議進(jìn)行均衡充電維護(hù)。

-均衡充電流程：滿充后靜置1小時→放電至3.0V/電芯→滿充12小時。

(2)使用電池維護(hù)儀進(jìn)行深度放電修復(fù)（需控制放電深度<10%）。

-修復(fù)周期：每月1次，連續(xù)3次后若容量仍下降30%，判定不可逆老化。

（二）電源模塊故障

1.無法啟動：

(1)檢查保險絲熔斷情況，更換同規(guī)格型號。

-保險絲規(guī)格：使用快熔型玻璃管保險絲（如5x20mm,5A）。

(2)若輸出端口無電流，可能是模塊內(nèi)部損壞，需送專業(yè)維修機(jī)構(gòu)檢測。

-送修前拍照記錄外觀，并標(biāo)注故障現(xiàn)象（如無輸出但風(fēng)扇轉(zhuǎn)動）。

2.輸出不穩(wěn)：

(1)短路保護(hù)觸發(fā)，排查電機(jī)或負(fù)載連接異常。

-檢查方法：斷開所有負(fù)載→逐個連接電機(jī)測試（使用絕緣膠帶包裹裸露線頭）。

(2)使用示波器檢測紋波系數(shù)是否超標(biāo)（正常<5%）。

-示波器設(shè)置：帶寬≥20MHz，探頭衰減1x，垂直分辨率1mV/div。

（三）充電系統(tǒng)故障

1.充電中斷：

(1)檢查充電線束是否存在針腳氧化或破損。

-氧化處理：用細(xì)砂紙打磨后涂抹專用導(dǎo)電膏。

(2)若適配器輸出功率低于標(biāo)稱值（如30W），更換合格配件。

-驗(yàn)證方法：使用功率計(jì)測量適配器輸出功率（電壓×電流）。

2.充電時間過長：

(1)電池溫度過高，需冷卻后再充電（建議溫度范圍10-30℃）。

-冷卻方法：風(fēng)扇吹拂或放置于通風(fēng)柜中（避免陽光直射）。

(2)充電協(xié)議不匹配，確保使用原廠或認(rèn)證充電器。

-協(xié)議參數(shù)核對：電壓閾值、充電曲線斜率、均衡策略。

四、預(yù)防性維護(hù)措施

（一）日常保養(yǎng)清單

1.每次飛行后清潔電池表面，避免電解液殘留。

-清潔工具：防靜電布、異丙醇。

2.存放于干燥環(huán)境，濕度控制在40%-60%。

-存放容器要求：密封防潮，內(nèi)置濕度指示卡。

3.每季度使用校準(zhǔn)工具核對電池標(biāo)稱容量。

-校準(zhǔn)流程：完全放電→靜置30分鐘→滿充→靜置1小時→記錄數(shù)據(jù)。

（二）故障趨勢分析

1.建立設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)庫，記錄故障發(fā)生頻率與飛行時長關(guān)聯(lián)性。

-數(shù)據(jù)表項(xiàng)目：日期、飛行時長、環(huán)境溫度、故障現(xiàn)象、維修記錄。

2.重點(diǎn)關(guān)注以下參數(shù)異常：

-電池循環(huán)壽命低于500次（鋰聚合物電池標(biāo)準(zhǔn)值）。

-充電效率低于90%（正常范圍92%-98%）。

-單體電芯壓差異常增長（每月超過0.2V）。

五、應(yīng)急處理流程

（一）飛行中供電故障

1.立即觸發(fā)安全返航程序。

-操作步驟：切換至備用電池（若配備）→降低功率消耗→規(guī)劃最短返航路線。

2.通過遙控器降低功率消耗（如關(guān)閉非必要傳感器）。

-優(yōu)先關(guān)閉：GPS、高清圖傳、激光雷達(dá)等高功耗設(shè)備。

3.若能安全降落，優(yōu)先檢查電池連接是否松動。

-檢查方法：使用扭力扳手測量接口螺栓力矩（參考設(shè)備手冊要求，如5N·m）。

（二）地面故障處理

1.斷開所有外部電源連接。

-操作順序：先斷開發(fā)射器→再斷開充電器。

2.按照設(shè)備手冊順序執(zhí)行故障復(fù)位操作。

-復(fù)位方法：按住電源鍵10秒→短按模式切換鍵3次。

3.嚴(yán)重?fù)p壞時，使用專用工具拆解檢測內(nèi)部元件（需資質(zhì)認(rèn)證）。

-檢測項(xiàng)目：電容鼓包、MOS管結(jié)溫、絕緣層破損。

一、無人機(jī)供電設(shè)備故障概述

無人機(jī)供電設(shè)備是保障飛行安全的核心部件，其故障可能影響飛行性能、續(xù)航能力和任務(wù)執(zhí)行。常見故障包括電池?fù)p壞、電源模塊失效、充電異常等。為提高無人機(jī)運(yùn)行可靠性，需建立系統(tǒng)化的故障排查與解決方案。

二、故障排查方法

（一）初步檢查步驟

1.檢查電池狀態(tài)：通過設(shè)備自檢或?qū)Ｓ霉ぞ叽_認(rèn)電池電壓、容量是否正常。

2.觀察充電現(xiàn)象：檢查充電指示燈、電流表讀數(shù)是否異常。

3.環(huán)境因素評估：排除溫度過高/過低、濕度過大等環(huán)境干擾。

（二）故障診斷工具

1.使用萬用表測量關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)電壓（如電池正負(fù)極、電源接口）。

2.通過飛行控制終端日志分析供電系統(tǒng)錯誤代碼。

3.利用專業(yè)檢測設(shè)備進(jìn)行電池內(nèi)阻、循環(huán)壽命測試。

三、常見故障解決方案

（一）電池相關(guān)故障

1.電壓異常：

(1)若電池電壓低于額定值（如標(biāo)稱15V），可能是老化或內(nèi)部短路，需更換電池。

(2)充電時電壓不上升，檢查充電口接觸是否良好。

2.容量衰減：

(1)每月飛行量超過200次，建議進(jìn)行均衡充電維護(hù)。

(2)使用電池維護(hù)儀進(jìn)行深度放電修復(fù)（需控制放電深度<10%）。

（二）電源模塊故障

1.無法啟動：

(1)檢查保險絲熔斷情況，更換同規(guī)格型號。

(2)若輸出端口無電流，可能是模塊內(nèi)部損壞，需送專業(yè)維修機(jī)構(gòu)檢測。

2.輸出不穩(wěn)：

(1)短路保護(hù)觸發(fā)，排查電機(jī)或負(fù)載連接異常。

(2)使用示波器檢測紋波系數(shù)是否超標(biāo)（正常<5%）。

（三）充電系統(tǒng)故障

1.充電中斷：

(1)檢查充電線束是否存在針腳氧化或破損。

(2)若適配器輸出功率低于標(biāo)稱值（如30W），更換合格配件。

2.充電時間過長：

(1)電池溫度過高，需冷卻后再充電（建議溫度范圍10-30℃）。

(2)充電協(xié)議不匹配，確保使用原廠或認(rèn)證充電器。

四、預(yù)防性維護(hù)措施

（一）日常保養(yǎng)清單

1.每次飛行后清潔電池表面，避免電解液殘留。

2.存放于干燥環(huán)境，濕度控制在40%-60%。

3.每季度使用校準(zhǔn)工具核對電池標(biāo)稱容量。

（二）故障趨勢分析

1.建立設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)庫，記錄故障發(fā)生頻率與飛行時長關(guān)聯(lián)性。

2.重點(diǎn)關(guān)注以下參數(shù)異常：

-電池循環(huán)壽命低于500次（鋰聚合物電池標(biāo)準(zhǔn)值）。

-充電效率低于90%（正常范圍92%-98%）。

五、應(yīng)急處理流程

（一）飛行中供電故障

1.立即觸發(fā)安全返航程序。

2.通過遙控器降低功率消耗（如關(guān)閉非必要傳感器）。

3.若能安全降落，優(yōu)先檢查電池連接是否松動。

（二）地面故障處理

1.斷開所有外部電源連接。

2.按照設(shè)備手冊順序執(zhí)行故障復(fù)位操作。

3.嚴(yán)重?fù)p壞時，使用專用工具拆解檢測內(nèi)部元件（需資質(zhì)認(rèn)證）。

一、無人機(jī)供電設(shè)備故障概述

無人機(jī)供電設(shè)備是保障飛行安全的核心部件，其故障可能影響飛行性能、續(xù)航能力和任務(wù)執(zhí)行。常見故障包括電池?fù)p壞、電源模塊失效、充電異常等。為提高無人機(jī)運(yùn)行可靠性，需建立系統(tǒng)化的故障排查與解決方案。

二、故障排查方法

（一）初步檢查步驟

1.檢查電池狀態(tài)：通過設(shè)備自檢或?qū)Ｓ霉ぞ叽_認(rèn)電池電壓、容量是否正常。

-使用萬用表測量單體電芯電壓，健康電池各電芯壓差應(yīng)小于0.1V。

-檢查電池外殼是否有鼓包、漏液、變形等物理損傷。

2.觀察充電現(xiàn)象：檢查充電指示燈、電流表讀數(shù)是否異常。

-正常充電電流范圍參考：鋰聚合物電池為0.5C-1C（C為額定容量，如1500mAh電池為7.5A-15A）。

-關(guān)注充電過程中溫度變化，異常發(fā)熱可能表明內(nèi)阻增大。

3.環(huán)境因素評估：排除溫度過高/過低、濕度過大等環(huán)境干擾。

-電池工作溫度建議：-10℃至40℃，充電溫度不超過50℃。

-高濕度環(huán)境后需用壓縮空氣干燥電池接口。

（二）故障診斷工具

1.使用萬用表測量關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)電壓（如電池正負(fù)極、電源接口）。

-測量電池端子對地電壓，異常值可能指向內(nèi)部短路。

-檢查電源模塊輸出電壓是否穩(wěn)定（如標(biāo)稱28.8V±0.5V）。

2.通過飛行控制終端日志分析供電系統(tǒng)錯誤代碼。

-解讀錯誤碼格式：如"ERR_BAT_VLOW"表示電壓過低。

-記錄錯誤發(fā)生時的飛行狀態(tài)（高度、速度、負(fù)載）。

3.利用專業(yè)檢測設(shè)備進(jìn)行電池內(nèi)阻、循環(huán)壽命測試。

-內(nèi)阻測試標(biāo)準(zhǔn)值參考：健康電池內(nèi)阻<50mΩ（視品牌和容量差異）。

-循環(huán)壽命測試需模擬實(shí)際充放電循環(huán)（深度放電至3.0V/電芯）。

三、常見故障解決方案

（一）電池相關(guān)故障

1.電壓異常：

(1)若電池電壓低于額定值（如標(biāo)稱15V），可能是老化或內(nèi)部短路，需更換電池。

-更換步驟：斷開所有連接→核對型號規(guī)格→使用專用扳手緊固接口螺栓。

(2)充電時電壓不上升，檢查充電口接觸是否良好。

-清潔方法：使用無水酒精和軟毛刷擦拭觸點(diǎn)，避免使用含研磨劑的清潔劑。

2.容量衰減：

(1)每月飛行量超過200次，建議進(jìn)行均衡充電維護(hù)。

-均衡充電流程：滿充后靜置1小時→放電至3.0V/電芯→滿充12小時。

(2)使用電池維護(hù)儀進(jìn)行深度放電修復(fù)（需控制放電深度<10%）。

-修復(fù)周期：每月1次，連續(xù)3次后若容量仍下降30%，判定不可逆老化。

（二）電源模塊故障

1.無法啟動：

(1)檢查保險絲熔斷情況，更換同規(guī)格型號。

-保險絲規(guī)格：使用快熔型玻璃管保險絲（如5x20mm,5A）。

(2)若輸出端口無電流，可能是模塊內(nèi)部損壞，需送專業(yè)維修機(jī)構(gòu)檢測。

-送修前拍照記錄外觀，并標(biāo)注故障現(xiàn)象（如無輸出但風(fēng)扇轉(zhuǎn)動）。

2.輸出不穩(wěn)：

(1)短路保護(hù)觸發(fā)，排查電機(jī)或負(fù)載連接異常。

-檢查方法：斷開所有負(fù)載→逐個連接電機(jī)測試（使用絕緣膠帶包裹裸露線頭）。

(2)使用示波器檢測紋波系數(shù)是否超標(biāo)（正常<5%）。

-示波器設(shè)置：帶寬≥20MHz，探頭衰減1x，垂直分辨率1mV/div。

（三）充電系統(tǒng)故障

1.充電中斷：

(1)檢查充電線束是否存在針腳氧化或破損。

-氧化處理：用細(xì)砂紙打磨后涂抹專用導(dǎo)電膏。

(2)若適配器輸出功率低于標(biāo)稱值（如30W），更換合格配件。

-驗(yàn)證方法：使用功率計(jì)測量適配器輸出功率（電壓×電流）。

2.充電時間過長：

(1)電池溫度過高，需冷卻后再充電（建議溫度范圍10-30℃）。

-冷卻方法：風(fēng)扇吹拂或放置于通風(fēng)柜中（避免陽光直射）。

(2)充電協(xié)議不匹配，確保使用原廠或認(rèn)證充電器。

-協(xié)議參數(shù)核對：電壓閾值、充電曲線斜率、均衡策略。

四、預(yù)防性維護(hù)措施

（一）日常保養(yǎng)清單

1.每次飛行后清潔電池表面，避免電解液殘留。

-清潔工具：防靜電布、異丙醇。

2.存放于干燥環(huán)境，濕度控制在40%-60%。

-存放容器要求：密封防潮，內(nèi)置濕度指示卡。

3.每季度使用校準(zhǔn)工具核對電池標(biāo)稱容量。

-校準(zhǔn)流程：完全放電→靜置30分鐘→滿充→靜置1小時→記錄數(shù)據(jù)。

（二）故障趨勢分析

1.建立設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)庫，記錄故障發(fā)生頻率與飛行時長關(guān)聯(lián)性。

-數(shù)據(jù)表項(xiàng)目：日期、飛行時長、環(huán)境溫度、故障現(xiàn)象、維修記錄。

2.重點(diǎn)關(guān)注以下參數(shù)異常：

-電池循環(huán)壽命低于500次（鋰聚合物電池標(biāo)準(zhǔn)值）。

-充電效率低于90%（正常范圍92%-98%）。

-單體電芯壓差異常增長（每月超過0.2V）。

五、應(yīng)急處理流程

（一）飛行中供電故障

1.立即觸發(fā)安全返航程序。

-操作步驟：切換至備用電池（若配備）→降低功率消耗→規(guī)劃最短返航路線。

2.通過遙控器降低功率消耗（如關(guān)閉非必要傳感器）。

-優(yōu)先關(guān)閉：GPS、高清圖傳、激光雷達(dá)等高功耗設(shè)備。

3.若能安全降落，優(yōu)先檢查電池連接是否松動。

-檢查方法：使用扭力扳手測量接口螺栓力矩（參考設(shè)備手冊要求，如5N·m）。

（二）地面故障處理

1.斷開所有外部電源連接。

-操作順序：先斷開發(fā)射器→再斷開充電器。

2.按照設(shè)備手冊順序執(zhí)行故障復(fù)位操作。

-復(fù)位方法：按住電源鍵10秒→短按模式切換鍵3次。

3.嚴(yán)重?fù)p壞時，使用專用工具拆解檢測內(nèi)部元件（需資質(zhì)認(rèn)證）。

-檢測項(xiàng)目：電容鼓包、MOS管結(jié)溫、絕緣層破損。

一、無人機(jī)供電設(shè)備故障概述

無人機(jī)供電設(shè)備是保障飛行安全的核心部件，其故障可能影響飛行性能、續(xù)航能力和任務(wù)執(zhí)行。常見故障包括電池?fù)p壞、電源模塊失效、充電異常等。為提高無人機(jī)運(yùn)行可靠性，需建立系統(tǒng)化的故障排查與解決方案。

二、故障排查方法

（一）初步檢查步驟

1.檢查電池狀態(tài)：通過設(shè)備自檢或?qū)Ｓ霉ぞ叽_認(rèn)電池電壓、容量是否正常。

2.觀察充電現(xiàn)象：檢查充電指示燈、電流表讀數(shù)是否異常。

3.環(huán)境因素評估：排除溫度過高/過低、濕度過大等環(huán)境干擾。

（二）故障診斷工具

1.使用萬用表測量關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)電壓（如電池正負(fù)極、電源接口）。

2.通過飛行控制終端日志分析供電系統(tǒng)錯誤代碼。

3.利用專業(yè)檢測設(shè)備進(jìn)行電池內(nèi)阻、循環(huán)壽命測試。

三、常見故障解決方案

（一）電池相關(guān)故障

1.電壓異常：

(1)若電池電壓低于額定值（如標(biāo)稱15V），可能是老化或內(nèi)部短路，需更換電池。

(2)充電時電壓不上升，檢查充電口接觸是否良好。

2.容量衰減：

(1)每月飛行量超過200次，建議進(jìn)行均衡充電維護(hù)。

(2)使用電池維護(hù)儀進(jìn)行深度放電修復(fù)（需控制放電深度<10%）。

（二）電源模塊故障

1.無法啟動：

(1)檢查保險絲熔斷情況，更換同規(guī)格型號。

(2)若輸出端口無電流，可能是模塊內(nèi)部損壞，需送專業(yè)維修機(jī)構(gòu)檢測。

2.輸出不穩(wěn)：

(1)短路保護(hù)觸發(fā)，排查電機(jī)或負(fù)載連接異常。

(2)使用示波器檢測紋波系數(shù)是否超標(biāo)（正常<5%）。

（三）充電系統(tǒng)故障

1.充電中斷：

(1)檢查充電線束是否存在針腳氧化或破損。

(2)若適配器輸出功率低于標(biāo)稱值（如30W），更換合格配件。

2.充電時間過長：

(1)電池溫度過高，需冷卻后再充電（建議溫度范圍10-30℃）。

(2)充電協(xié)議不匹配，確保使用原廠或認(rèn)證充電器。

四、預(yù)防性維護(hù)措施

（一）日常保養(yǎng)清單

1.每次飛行后清潔電池表面，避免電解液殘留。

2.存放于干燥環(huán)境，濕度控制在40%-60%。

3.每季度使用校準(zhǔn)工具核對電池標(biāo)稱容量。

（二）故障趨勢分析

1.建立設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)庫，記錄故障發(fā)生頻率與飛行時長關(guān)聯(lián)性。

2.重點(diǎn)關(guān)注以下參數(shù)異常：

-電池循環(huán)壽命低于500次（鋰聚合物電池標(biāo)準(zhǔn)值）。

-充電效率低于90%（正常范圍92%-98%）。

五、應(yīng)急處理流程

（一）飛行中供電故障

1.立即觸發(fā)安全返航程序。

2.通過遙控器降低功率消耗（如關(guān)閉非必要傳感器）。

3.若能安全降落，優(yōu)先檢查電池連接是否松動。

（二）地面故障處理

1.斷開所有外部電源連接。

2.按照設(shè)備手冊順序執(zhí)行故障復(fù)位操作。

3.嚴(yán)重?fù)p壞時，使用專用工具拆解檢測內(nèi)部元件（需資質(zhì)認(rèn)證）。

一、無人機(jī)供電設(shè)備故障概述

無人機(jī)供電設(shè)備是保障飛行安全的核心部件，其故障可能影響飛行性能、續(xù)航能力和任務(wù)執(zhí)行。常見故障包括電池?fù)p壞、電源模塊失效、充電異常等。為提高無人機(jī)運(yùn)行可靠性，需建立系統(tǒng)化的故障排查與解決方案。

二、故障排查方法

（一）初步檢查步驟

1.檢查電池狀態(tài)：通過設(shè)備自檢或?qū)Ｓ霉ぞ叽_認(rèn)電池電壓、容量是否正常。

-使用萬用表測量單體電芯電壓，健康電池各電芯壓差應(yīng)小于0.1V。

-檢查電池外殼是否有鼓包、漏液、變形等物理損傷。

2.觀察充電現(xiàn)象：檢查充電指示燈、電流表讀數(shù)是否異常。

-正常充電電流范圍參考：鋰聚合物電池為0.5C-1C（C為額定容量，如1500mAh電池為7.5A-15A）。

-關(guān)注充電過程中溫度變化，異常發(fā)熱可能表明內(nèi)阻增大。

3.環(huán)境因素評估：排除溫度過高/過低、濕度過大等環(huán)境干擾。

-電池工作溫度建議：-10℃至40℃，充電溫度不超過50℃。

-高濕度環(huán)境后需用壓縮空氣干燥電池接口。

（二）故障診斷工具

1.使用萬用表測量關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)電壓（如電池正負(fù)極、電源接口）。

-測量電池端子對地電壓，異常值可能指向內(nèi)部短路。

-檢查電源模塊輸出電壓是否穩(wěn)定（如標(biāo)稱28.8V±0.5V）。

2.通過飛行控制終端日志分析供電系統(tǒng)錯誤代碼。

-解讀錯誤碼格式：如"ERR_BAT_VLOW"表示電壓過低。

-記錄錯誤發(fā)生時的飛行狀態(tài)（高度、速度、負(fù)載）。

3.利用專業(yè)檢測設(shè)備進(jìn)行電池內(nèi)阻、循環(huán)壽命測試。

-內(nèi)阻測試標(biāo)準(zhǔn)值參考：健康電池內(nèi)阻<50mΩ（視品牌和容量差異）。

-循環(huán)壽命測試需模擬實(shí)際充放電循環(huán)（深度放電至3.0V/電芯）。

三、常見故障解決方案

（一）電池相關(guān)故障

1.電壓異常：

(1)若電池電壓低于額定值（如標(biāo)稱15V），可能是老化或內(nèi)部短路，需更換電池。

-更換步驟：斷開所有連接→核對型號規(guī)格→使用專用扳手緊固接口螺栓。

(2)充電時電壓不上升，檢查充電口接觸是否良好。

-清潔方法：使用無水酒精和軟毛刷擦拭觸點(diǎn)，避免使用含研磨劑的清潔劑。

2.容量衰減：

(1)每月飛行量超過200次，建議進(jìn)行均衡充電維護(hù)。

-均衡充電流程：滿充后靜置1小時→放電至3.0V/電芯→滿充12小時。

(2)使用電池維護(hù)儀進(jìn)行深度放電修復(fù)（需控制放電深度<10%）。

-修復(fù)周期：每月1次，連續(xù)3次后若容量仍下降30%，判定不可逆老化。

（二）電源模塊故障

1.無法啟動：

(1)檢查保險絲熔斷情況，更換同規(guī)格型號。

-保險絲規(guī)格：使用快熔型玻璃管保險絲（如5x20mm,5A）。

(2)若輸出端口無電流，可能是模塊內(nèi)部損壞，需送專業(yè)維修機(jī)構(gòu)檢測。

-送修前拍照記錄外觀，并標(biāo)注故障現(xiàn)象（如無輸出但風(fēng)扇轉(zhuǎn)動）。

2.輸出不穩(wěn)：

(1)短路保護(hù)觸發(fā)，排查電機(jī)或負(fù)載連接異常。

-檢查方法：斷開所有負(fù)載→逐個連接電機(jī)測試（使用絕緣膠帶包裹裸露線頭）。

(2)使用示波器檢測紋波系數(shù)是否超標(biāo)（正常<5%）。

-示波器設(shè)置：帶寬≥20MHz，探頭衰減1x，垂直分辨率1mV/div。

（三）充電系統(tǒng)故障

1.充電中斷：

(1)檢查充電線束是否存在針腳氧化或破損。

-氧化處理：用細(xì)砂紙打磨后涂抹專用導(dǎo)電膏。

(2)若適配器輸出功率低于標(biāo)稱值（如30W），更換合格配件。

-驗(yàn)證方法：使用功率計(jì)測量適配器輸出功率（電壓×電流）。

2.充電時間過長：

(1)電池溫度過高，需冷卻后再充電（建議溫度范圍10-30℃）。

-冷卻方法：風(fēng)扇吹拂或放置于通風(fēng)柜中（避免陽光直射）。

(2)充電協(xié)議不匹配，確保使用原廠或認(rèn)證充電器。

-協(xié)議參數(shù)核對：電壓閾值、充電曲線斜率、均衡策略。

四、預(yù)防性維護(hù)措施

（一）日常保養(yǎng)清單

1.每次飛行后清潔電池表面，避免電解液殘留。

-清潔工具：防靜電布、異丙醇。

2.存放于干燥環(huán)境，濕度控制在40%-60%。

-存放容器要求：密封防潮，內(nèi)置濕度指示卡。

3.每季度使用校準(zhǔn)工具核對電池標(biāo)稱容量。

-校準(zhǔn)流程：完全放電→靜置30分鐘→滿充→靜置1小時→記錄數(shù)據(jù)。

（二）故障趨勢分析

1.建立設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)庫，記錄故障發(fā)生頻率與飛行時長關(guān)聯(lián)性。

-數(shù)據(jù)表項(xiàng)目：日期、飛行時長、環(huán)境溫度、故障現(xiàn)象、維修記錄。

2.重點(diǎn)關(guān)注以下參數(shù)異常：

-電池循環(huán)壽命低于500次（鋰聚合物電池標(biāo)準(zhǔn)值）。

-充電效率低于90%（正常范圍92%-98%）。

-單體電芯壓差異常增長（每月超過0.2V）。

五、應(yīng)急處理流程

（一）飛行中供電故障

1.立即觸發(fā)安全返航程序。

-操作步驟：切換至備用電池（若配備）→降低功率消耗→規(guī)劃最短返航路線。

2.通過遙控器降低功率消耗（如關(guān)閉非必要傳感器）。

-優(yōu)先關(guān)閉：GPS、高清圖傳、激光雷達(dá)等高功耗設(shè)備。

3.若能安全降落，優(yōu)先檢查電池連接是否松動。

-檢查方法：使用扭力扳手測量接口螺栓力矩（參考設(shè)備手冊要求，如5N·m）。

（二）地面故障處理

1.斷開所有外部電源連接。

-操作順序：先斷開發(fā)射器→再斷開充電器。

2.按照設(shè)備手冊順序執(zhí)行故障復(fù)位操作。

-復(fù)位方法：按住電源鍵10秒→短按模式切換鍵3次。

3.嚴(yán)重?fù)p壞時，使用專用工具拆解檢測內(nèi)部元件（需資質(zhì)認(rèn)證）。

-檢測項(xiàng)目：電容鼓包、MOS管結(jié)溫、絕緣層破損。

一、無人機(jī)供電設(shè)備故障概述

無人機(jī)供電設(shè)備是保障飛行安全的核心部件，其故障可能影響飛行性能、續(xù)航能力和任務(wù)執(zhí)行。常見故障包括電池?fù)p壞、電源模塊失效、充電異常等。為提高無人機(jī)運(yùn)行可靠性，需建立系統(tǒng)化的故障排查與解決方案。

二、故障排查方法

（一）初步檢查步驟

1.檢查電池狀態(tài)：通過設(shè)備自檢或?qū)Ｓ霉ぞ叽_認(rèn)電池電壓、容量是否正常。

2.觀察充電現(xiàn)象：檢查充電指示燈、電流表讀數(shù)是否異常。

3.環(huán)境因素評估：排除溫度過高/過低、濕度過大等環(huán)境干擾。

（二）故障診斷工具

1.使用萬用表測量關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)電壓（如電池正負(fù)極、電源接口）。

2.通過飛行控制終端日志分析供電系統(tǒng)錯誤代碼。

3.利用專業(yè)檢測設(shè)備進(jìn)行電池內(nèi)阻、循環(huán)壽命測試。

三、常見故障解決方案

（一）電池相關(guān)故障

1.電壓異常：

(1)若電池電壓低于額定值（如標(biāo)稱15V），可能是老化或內(nèi)部短路，需更換電池。

(2)充電時電壓不上升，檢查充電口接觸是否良好。

2.容量衰減：

(1)每月飛行量超過200次，建議進(jìn)行均衡充電維護(hù)。

(2)使用電池維護(hù)儀進(jìn)行深度放電修復(fù)（需控制放電深度<10%）。

（二）電源模塊故障

1.無法啟動：

(1)檢查保險絲熔斷情況，更換同規(guī)格型號。

(2)若輸出端口無電流，可能是模塊內(nèi)部損壞，需送專業(yè)維修機(jī)構(gòu)檢測。

2.輸出不穩(wěn)：

(1)短路保護(hù)觸發(fā)，排查電機(jī)或負(fù)載連接異常。

(2)使用示波器檢測紋波系數(shù)是否超標(biāo)（正常<5%）。

（三）充電系統(tǒng)故障

1.充電中斷：

(1)檢查充電線束是否存在針腳氧化或破損。

(2)若適配器輸出功率低于標(biāo)稱值（如30W），更換合格配件。

2.充電時間過長：

(1)電池溫度過高，需冷卻后再充電（建議溫度范圍10-30℃）。

(2)充電協(xié)議不匹配，確保使用原廠或認(rèn)證充電器。

四、預(yù)防性維護(hù)措施

（一）日常保養(yǎng)清單

1.每次飛行后清潔電池表面，避免電解液殘留。

2.存放于干燥環(huán)境，濕度控制在40%-60%。

3.每季度使用校準(zhǔn)工具核對電池標(biāo)稱容量。

（二）故障趨勢分析

1.建立設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)庫，記錄故障發(fā)生頻率與飛行時長關(guān)聯(lián)性。

2.重點(diǎn)關(guān)注以下參數(shù)異常：

-電池循環(huán)壽命低于500次（鋰聚合物電池標(biāo)準(zhǔn)值）。

-充電效率低于90%（正常范圍92%-98%）。

五、應(yīng)急處理流程

（一）飛行中供電故障

1.立即觸發(fā)安全返航程序。

2.通過遙控器降低功率消耗（如關(guān)閉非必要傳感器）。

3.若能安全降落，優(yōu)先檢查電池連接是否松動。

（二）地面故障處理

1.斷開所有外部電源連接。

2.按照設(shè)備手冊順序執(zhí)行故障復(fù)位操作。

3.嚴(yán)重?fù)p壞時，使用專用工具拆解檢測內(nèi)部元件（需資質(zhì)認(rèn)證）。

一、無人機(jī)供電設(shè)備故障概述

無人機(jī)供電設(shè)備是保障飛行安全的核心部件，其故障可能影響飛行性能、續(xù)航能力和任務(wù)執(zhí)行。常見故障包括電池?fù)p壞、電源模塊失效、充電異常等。為提高無人機(jī)運(yùn)行可靠性，需建立系統(tǒng)化的故障排查與解決方案。

二、故障排查方法

（一）初步檢查步驟

1.檢查電池狀態(tài)：通過設(shè)備自檢或?qū)Ｓ霉ぞ叽_認(rèn)電池電壓、容量是否正常。

-使用萬用表測量單體電芯電壓，健康電池各電芯壓差應(yīng)小于0.1V。

-檢查電池外殼是否有鼓包、漏液、變形等物理損傷。

2.觀察充電現(xiàn)象：檢查充電指示燈、電流表讀數(shù)是否異常。

-正常充電電流范圍參考：鋰聚合物電池為0.5C-1C（C為額定容量，如1500mAh電池為7.5A-15A）。

-關(guān)注充電過程中溫度變化，異常發(fā)熱可能表明內(nèi)阻增大。

3.環(huán)境因素評估：排除溫度過高/過低、濕度過大等環(huán)境干擾。

-電池工作溫度建議：-10℃至40℃，充電溫度不超過50℃。

-高濕度環(huán)境后需用壓縮空氣干燥電池接口。

（二）故障診斷工具

1.使用萬用表測量關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)電壓（如電池正負(fù)極、電源接口）。

-測量電池端子對地電壓，異常值可能指向內(nèi)部短路。

-檢查電源模塊輸出電壓是否穩(wěn)定（如標(biāo)稱28.8V±0.5V）。

2.通過飛行控制終端日志分析供電系統(tǒng)錯誤代碼。

-解讀錯誤碼格式：如"ERR_BAT_VLOW"表示電壓過低。

-記錄錯誤發(fā)生時的飛行狀態(tài)（高度、速度、負(fù)載）。

3.利用專業(yè)檢測設(shè)備進(jìn)行電池內(nèi)阻、循環(huán)壽命測試。

-內(nèi)阻測試標(biāo)準(zhǔn)值參考：健康電池內(nèi)阻<50mΩ（視品牌和容量差異）。

-循環(huán)壽命測試需模擬實(shí)際充放電循環(huán)（深度放電至3.0V/電芯）。

三、常見故障解決方案

（一）電池相關(guān)故障

1.電壓異常：

(1)若電池電壓低于額定值（如標(biāo)稱15V），可能是老化或內(nèi)部短路，需更換電池。

-更換步驟：斷開所有連接→核對型號規(guī)格→使用專用扳手緊固接口螺栓。

(2)充電時電壓不上升，檢查充電口接觸是否良好。

-清潔方法：使用無水酒精和軟毛刷擦拭觸點(diǎn)，避免使用含研磨劑的清潔劑。

2.容量衰減：

(1)每月飛行量超過200次，建議進(jìn)行均衡充電維護(hù)。

-均衡充電流程：滿充后靜置1小時→放電至3.0V/電芯→滿充12小時。

(2)使用電池維護(hù)儀進(jìn)行深度放電修復(fù)（需控制放電深度<10%）。

-修復(fù)周期：每月1次，連續(xù)3次后若容量仍下降30%，判定不可逆老化。

（二）電源模塊故障

1.無法啟動：

(1)檢查保險絲熔斷情況，更換同規(guī)格型號。

-保險絲規(guī)格：使用快熔型玻璃管保險絲（如5x20mm,5A）。

(2)若輸出端口無電流，可能是模塊內(nèi)部損壞，需送專業(yè)維修機(jī)構(gòu)檢測。

-送修前拍照記錄外觀，并標(biāo)注故障現(xiàn)象（如無輸出但風(fēng)扇轉(zhuǎn)動）。

2.輸出不穩(wěn)：

(1)短路保護(hù)觸發(fā)，排查電機(jī)或負(fù)載連接異常。

-檢查方法：斷開所有負(fù)載→逐個連接電機(jī)測試（使用絕緣膠帶包裹裸露線頭）。

(2)使用示波器檢測紋波系數(shù)是否超標(biāo)（正常<5%）。

-示波器設(shè)置：帶寬≥20MHz，探頭衰減1x，垂直分辨率1mV/div。

（三）充電系統(tǒng)故障

1.充電中斷：

(1)檢查充電線束是否存在針腳氧化或破損。

-氧化處理：用細(xì)砂紙打磨后涂抹專用導(dǎo)電膏。

(2)若適配器輸出功率低于標(biāo)稱值（如30W），更換合格配件。

-驗(yàn)證方法：使用功率計(jì)測量適配器輸出功率（電壓×電流）。

2.充電時間過長：

(1)電池溫度過高，需冷卻后再充電（建議溫度范圍10-30℃）。

-冷卻方法：風(fēng)扇吹拂或放置于通風(fēng)柜中（避免陽光直射）。

(2)充電協(xié)議不匹配，確保使用原廠或認(rèn)證充電器。

-協(xié)議參數(shù)核對：電壓閾值、充電曲線斜率、均衡策略。

四、預(yù)防性維護(hù)措施

（一）日常保養(yǎng)清單

1.每次飛行后清潔電池表面，避免電解液殘留。

-清潔工具：防靜電布、異丙醇。

2.存放于干燥環(huán)境，濕度控制在40%-60%。

-存放容器要求：密封防潮，內(nèi)置濕度指示卡。

3.每季度使用校準(zhǔn)工具核對電池標(biāo)稱容量。

-校準(zhǔn)流程：完全放電→靜置30分鐘→滿充→靜置1小時→記錄數(shù)據(jù)。

（二）故障趨勢分析

1.建立設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)庫，記錄故障發(fā)生頻率與飛行時長關(guān)聯(lián)性。

-數(shù)據(jù)表項(xiàng)目：日期、飛行時長、環(huán)境溫度、故障現(xiàn)象、維修記錄。

2.重點(diǎn)關(guān)注以下參數(shù)異常：

-電池循環(huán)壽命低于500次（鋰聚合物電池標(biāo)準(zhǔn)值）。

-充電效率低于90%（正常范圍92%-98%）。

-單體電芯壓差異常增長（每月超過0.2V）。

五、應(yīng)急處理流程

（一）飛行中供電故障

1.立即觸發(fā)安全返航程序。

-操作步驟：切換至備用電池（若配備）→降低功率消耗→規(guī)劃最短返航路線。

2.通過遙控器降低功率消耗（如關(guān)閉非必要傳感器）。

-優(yōu)先關(guān)閉：GPS、高清圖傳、激光雷達(dá)等高功耗設(shè)備。

3.若能安全降落，優(yōu)先檢查電池連接是否松動。

-檢查方法：使用扭力扳手測量接口螺栓力矩（參考設(shè)備手冊要求，如5N·m）。

（二）地面故障處理

1.斷開所有外部電源連接。

-操作順序：先斷開發(fā)射器→再斷開充電器。

2.按照設(shè)備手冊順序執(zhí)行故障復(fù)位操作。

-復(fù)位方法：按住電源鍵10秒→短按模式切換鍵3次。

3.嚴(yán)重?fù)p壞時，使用專用工具拆解檢測內(nèi)部元件（需資質(zhì)認(rèn)證）。

-檢測項(xiàng)目：電容鼓包、MOS管結(jié)溫、絕緣層破損。

一、無人機(jī)供電設(shè)備故障概述

無人機(jī)供電設(shè)備是保障飛行安全的核心部件，其故障可能影響飛行性能、續(xù)航能力和任務(wù)執(zhí)行。常見故障包括電池?fù)p壞、電源模塊失效、充電異常等。為提高無人機(jī)運(yùn)行可靠性，需建立系統(tǒng)化的故障排查與解決方案。

二、故障排查方法

（一）初步檢查步驟

1.檢查電池狀態(tài)：通過設(shè)備自檢或?qū)Ｓ霉ぞ叽_認(rèn)電池電壓、容量是否正常。

2.觀察充電現(xiàn)象：檢查充電指示燈、電流表讀數(shù)是否異常。

3.環(huán)境因素評估：排除溫度過高/過低、濕度過大等環(huán)境干擾。

（二）故障診斷工具

1.使用萬用表測量關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)電壓（如電池正負(fù)極、電源接口）。

2.通過飛行控制終端日志分析供電系統(tǒng)錯誤代碼。

3.利用專業(yè)檢測設(shè)備進(jìn)行電池內(nèi)阻、循環(huán)壽命測試。

三、常見故障解決方案

（一）電池相關(guān)故障

1.電壓異常：

(1)若電池電壓低于額定值（如標(biāo)稱15V），可能是老化或內(nèi)部短路，需更換電池。

(2)充電時電壓不上升，檢查充電口接觸是否良好。

2.容量衰減：

(1)每月飛行量超過200次，建議進(jìn)行均衡充電維護(hù)。

(2)使用電池維護(hù)儀進(jìn)行深度放電修復(fù)（需控制放電深度<10%）。

（二）電源模塊故障

1.無法啟動：

(1)檢查保險絲熔斷情況，更換同規(guī)格型號。

(2)若輸出端口無電流，可能是模塊內(nèi)部損壞，需送專業(yè)維修機(jī)構(gòu)檢測。

2.輸出不穩(wěn)：

(1)短路保護(hù)觸發(fā)，排查電機(jī)或負(fù)載連接異常。

(2)使用示波器檢測紋波系數(shù)是否超標(biāo)（正常<5%）。

（三）充電系統(tǒng)故障

1.充電中斷：

(1)檢查充電線束是否存在針腳氧化或破損。

(2)若適配器輸出功率低于標(biāo)稱值（如30W），更換合格配件。

2.充電時間過長：

(1)電池溫度過高，需冷卻后再充電（建議溫度范圍10-30℃）。

(2)充電協(xié)議不匹配，確保使用原廠或認(rèn)證充電器。

四、預(yù)防性維護(hù)措施

（一）日常保養(yǎng)清單

1.每次飛行后清潔電池表面，避免電解液殘留。

2.存放于干燥環(huán)境，濕度控制在40%-60%。

3.每季度使用校準(zhǔn)工具核對電池標(biāo)稱容量。

（二）故障趨勢分析

1.建立設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)庫，記錄故障發(fā)生頻率與飛行時長關(guān)聯(lián)性。

2.重點(diǎn)關(guān)注以下參數(shù)異常：

-電池循環(huán)壽命低于500次（鋰聚合物電池標(biāo)準(zhǔn)值）。

-充電效率低于90%（正常范圍92%-98%）。

五、應(yīng)急處理流程

（一）飛行中供電故障

1.立即觸發(fā)安全返航程序。

2.通過遙控器降低功率消耗（如關(guān)閉非必要傳感器）。

3.若能安全降落，優(yōu)先檢查電池連接是否松動。

（二）地面故障處理

1.斷開所有外部電源連接。

2.按照設(shè)備手冊順序執(zhí)行故障復(fù)位操作。

3.嚴(yán)重?fù)p壞時，使用專用工具拆解檢測內(nèi)部元件（需資質(zhì)認(rèn)證）。

一、無人機(jī)供電設(shè)備故障概述

無人機(jī)供電設(shè)備是保障飛行安全的核心部件，其故障可能影響飛行性能、續(xù)航能力和任務(wù)執(zhí)行。常見故障包括電池?fù)p壞、電源模塊失效、充電異常等。為提高無人機(jī)運(yùn)行可靠性，需建立系統(tǒng)化的故障排查與解決方案。

二、故障排查方法

（一）初步檢查步驟

1.檢查電池狀態(tài)：通過設(shè)備自檢或?qū)Ｓ霉ぞ叽_認(rèn)電池電壓、容量是否正常。

-使用萬用表測量單體電芯電壓，健康電池各電芯壓差應(yīng)小于0.1V。

-檢查電池外殼是否有鼓包、漏液、變形等物理損傷。

2.觀察充電現(xiàn)象：檢查充電指示燈、電流表讀數(shù)是否異常。

-正常充電電流范圍參考：鋰聚合物電池為0.5C-1C（C為額定容量，如1500mAh電池為7.5A-15A）。

-關(guān)注充電過程中溫度變化，異常發(fā)熱可能表明內(nèi)阻增大。

3.環(huán)境因素評估：排除溫度過高/過低、濕度過大等環(huán)境干擾。

-電池工作溫度建議：-10℃至40℃，充電溫度不超過50℃。

-高濕度環(huán)境后需用壓縮空氣干燥電池接口。

（二）故障診斷工具

1.使用萬用表測量關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)電壓（如電池正負(fù)極、電源接口）。

-測量電池端子對地電壓，異常值可能指向內(nèi)部短路。

-檢查電源模塊輸出電壓是否穩(wěn)定（如標(biāo)稱28.8V±0.5V）。

2.通過飛行控制終端日志分析供電系統(tǒng)錯