研究報告-1-自走輪式谷物聯(lián)合收獲機(全喂入)在大豆收獲中的適用性分析一、自走輪式谷物聯(lián)合收獲機概述1.自走輪式谷物聯(lián)合收獲機的工作原理自走輪式谷物聯(lián)合收獲機是一種集收割、脫粒、分離、清選等功能于一體的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)機械。其工作原理主要分為以下幾個步驟：首先，通過履帶或輪胎驅(qū)動的自走裝置，使機器能夠自行移動到作業(yè)現(xiàn)場。接著，機器的切割裝置對谷物進行切割，將谷物從植株上分離下來。隨后，分離裝置將谷物與秸稈進行分離，使得谷物能夠進入脫粒裝置。在脫粒過程中，脫粒裝置通過高速旋轉(zhuǎn)的滾筒或打擊板，將谷物與秸稈進一步分離，實現(xiàn)脫粒。脫粒后的谷物進入分離裝置，通過風力或振動等方式，將谷物與秸稈、雜質(zhì)等分離。最后，清選裝置對谷物進行清選，去除其中的雜質(zhì)和破損粒，提高谷物的凈度。在整個工作過程中，自走輪式谷物聯(lián)合收獲機通過精確的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對收割、脫粒、分離、清選等各個工序的自動化控制，提高了作業(yè)效率，降低了勞動強度，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供了有力保障。自走輪式谷物聯(lián)合收獲機的切割裝置是整個工作流程中的關(guān)鍵部分。它通常由一對或多對旋轉(zhuǎn)的切割刀片組成，能夠?qū)⒐任飶闹仓晟锨懈钕聛怼Ｇ懈畹镀脑O計和材料選擇對切割效果至關(guān)重要。切割刀片需要具備足夠的強度和耐磨性，以確保在長時間作業(yè)中保持切割效率。此外，切割裝置的升降和調(diào)整功能，使得機器能夠適應不同高度和密度的作物，提高收割的準確性和效率。切割裝置的優(yōu)化設計，不僅能夠減少谷物在收割過程中的損失，還能提高谷物的品質(zhì)，為后續(xù)的加工和儲存提供便利。脫粒是自走輪式谷物聯(lián)合收獲機工作流程中的核心環(huán)節(jié)。脫粒裝置通常采用滾筒式或打擊板式結(jié)構(gòu)，通過高速旋轉(zhuǎn)的滾筒或打擊板與谷物接觸，實現(xiàn)脫粒。滾筒式脫粒裝置通過滾筒表面的凹槽與谷物的摩擦力，將谷物從秸稈中分離出來。打擊板式脫粒裝置則通過高速旋轉(zhuǎn)的打擊板對谷物進行打擊，使其與秸稈分離。脫粒過程中，脫粒裝置的轉(zhuǎn)速、間隙和打擊力度等參數(shù)對脫粒效果有重要影響。合理的參數(shù)設置能夠確保脫粒效率，減少谷物損失，同時避免對谷物的損傷。此外，脫粒裝置的自動清潔和潤滑系統(tǒng)，有助于延長設備的使用壽命，提高作業(yè)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。2.自走輪式谷物聯(lián)合收獲機的主要組成部分(1)自走輪式谷物聯(lián)合收獲機的主要組成部分包括動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、切割裝置、喂入裝置、脫粒裝置、分離裝置、清選裝置、輸送裝置以及控制系統(tǒng)等。動力系統(tǒng)是整個機器的核心，通常由發(fā)動機提供動力，驅(qū)動其他各個部件協(xié)同工作。行走系統(tǒng)負責機器在田間移動，通常采用履帶或輪胎結(jié)構(gòu)，以適應不同的作業(yè)環(huán)境和地形。(2)切割裝置是收割過程中的關(guān)鍵部件，負責將谷物從植株上切割下來。它通常由一對或多對旋轉(zhuǎn)的切割刀片組成，刀片的設計和材料對切割效果至關(guān)重要。喂入裝置位于切割裝置之后，其主要功能是將切割下來的谷物均勻地送入脫粒裝置。喂入裝置的設計要確保谷物喂入均勻，避免堵塞和損失。(3)脫粒裝置是自走輪式谷物聯(lián)合收獲機的核心部件之一，通過高速旋轉(zhuǎn)的滾筒或打擊板與谷物接觸，實現(xiàn)脫粒。分離裝置緊隨其后，其主要作用是將脫粒后的谷物與秸稈、雜質(zhì)等分離。清選裝置對谷物進行進一步清選，去除其中的雜質(zhì)和破損粒，提高谷物的凈度。輸送裝置負責將清選后的谷物輸送到收集裝置或儲存設施?？刂葡到y(tǒng)則負責協(xié)調(diào)各個部件的運行，確保整個作業(yè)過程的自動化和高效性。3.自走輪式谷物聯(lián)合收獲機的發(fā)展歷程(1)自走輪式谷物聯(lián)合收獲機的發(fā)展歷程可以追溯到20世紀初期。最初，農(nóng)業(yè)機械主要依賴人力和畜力，收割效率低下。隨著內(nèi)燃機的發(fā)明和應用，自走輪式谷物聯(lián)合收獲機開始嶄露頭角。這一時期的機器結(jié)構(gòu)簡單，功能有限，主要實現(xiàn)收割和脫粒的基本功能。(2)進入20世紀50年代，隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程的加快，自走輪式谷物聯(lián)合收獲機得到了快速發(fā)展。這一時期的機器在原有基礎上增加了分離和清選功能，提高了作業(yè)效率。同時，電子技術(shù)的應用使得控制系統(tǒng)逐漸智能化，為后續(xù)的自動化收割奠定了基礎。這一階段的收獲機開始具備較高的穩(wěn)定性和可靠性。(3)20世紀80年代以來，自走輪式谷物聯(lián)合收獲機進入了一個快速發(fā)展的新階段。隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)等高新技術(shù)的不斷融入，收獲機實現(xiàn)了從機械化到自動化的跨越?，F(xiàn)代收獲機不僅具備收割、脫粒、分離、清選等基本功能，還具備智能導航、自動調(diào)整作業(yè)參數(shù)等特點。這一階段的收獲機在提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、降低勞動強度、保護作物等方面發(fā)揮了重要作用。二、大豆種植特點分析1.大豆的種植區(qū)域與氣候條件(1)大豆的種植區(qū)域遍布全球，主要集中在北半球溫帶和亞熱帶地區(qū)。在中國，大豆的主要種植區(qū)域包括東北、華北、黃淮海以及長江中下游地區(qū)。這些地區(qū)的氣候條件適宜大豆的生長，夏季溫暖濕潤，日照充足，為大豆提供了良好的生長環(huán)境。此外，大豆也在南美洲的巴西、阿根廷和美國的部分州等地廣泛種植。(2)大豆對氣候條件有較高的要求，最適宜的生長溫度范圍為15℃至25℃。氣溫過高或過低都會影響大豆的生長發(fā)育。在夏季，大豆需要充足的降雨量來滿足生長需求，年降水量通常在500至800毫米之間。然而，過多的降雨或干旱都會對大豆的生長產(chǎn)生不利影響。因此，大豆種植區(qū)域的選擇和種植時間的安排，都要充分考慮氣候因素。(3)大豆的耐寒性相對較強，能夠耐受一定的低溫。在春播大豆的種植區(qū)域，春季的低溫和霜凍可能會對大豆的生長造成一定影響。而在秋播大豆的種植區(qū)域，晚秋的寒流和霜凍也需要得到關(guān)注。此外，大豆對光照要求較高，適宜的光照條件有助于大豆的光合作用和產(chǎn)量提升。因此，大豆的種植區(qū)域和氣候條件的選擇，既要考慮溫度、降水等因素，也要關(guān)注光照條件，以實現(xiàn)最佳的產(chǎn)量和品質(zhì)。2.大豆的生長周期與成熟特性(1)大豆的生長周期可以分為發(fā)芽期、幼苗期、開花期、結(jié)莢期和成熟期等階段。發(fā)芽期大約持續(xù)7至10天，這一階段大豆種子吸收水分，開始發(fā)芽。幼苗期從發(fā)芽到植株長出3至5片真葉，大約需要20至30天。這一階段大豆植株對土壤養(yǎng)分和水分的需求逐漸增加。(2)開花期標志著大豆生長進入成熟期前的關(guān)鍵時期，大約需要15至25天。在這個階段，大豆植株開始開花，隨后進入結(jié)莢期。結(jié)莢期通常持續(xù)30至40天，大豆植株上開始形成豆莢。此期間大豆對養(yǎng)分和水分的需求達到頂峰，充足的養(yǎng)分和適宜的氣候條件對豆莢的發(fā)育至關(guān)重要。(3)成熟期是大豆生長周期的最后階段，大約需要45至60天。在這個階段，豆莢逐漸成熟，大豆種子中的含油量和蛋白質(zhì)含量達到最高。大豆的成熟特性表現(xiàn)為種子變硬、顏色加深，豆莢逐漸干燥。適時收獲對大豆的品質(zhì)和產(chǎn)量都有重要影響。不同品種的大豆成熟期略有差異，種植者需要根據(jù)品種特性和當?shù)貧夂驐l件選擇合適的收獲時間。3.大豆的收獲時間與標準(1)大豆的收獲時間主要取決于其成熟度，通常在豆莢變黃、豆粒飽滿且顏色由綠色轉(zhuǎn)變?yōu)辄S色或褐色時開始。具體收獲時間根據(jù)品種、氣候和地理位置有所不同。一般而言，春播大豆的收獲時間在7月至8月，而秋播大豆的收獲時間在10月至11月。在確定收獲時間時，還需考慮天氣狀況，避免因降雨導致豆粒吸水，影響大豆的品質(zhì)。(2)收獲標準是衡量大豆品質(zhì)和產(chǎn)量的重要指標。大豆的收獲標準主要包括豆粒飽滿度、豆莢干燥度和病蟲害狀況。豆粒飽滿度通常通過觀察豆粒的大小和重量來判斷，飽滿的豆粒意味著較高的蛋白質(zhì)和油分含量。豆莢干燥度則通過觸摸豆莢的硬度來評估，干燥的豆莢不易破裂，有利于減少收獲過程中的損失。病蟲害狀況也是判斷大豆收獲標準的重要因素，無病蟲害的大豆品質(zhì)更高。(3)在實際操作中，大豆的收獲標準還需結(jié)合當?shù)剞r(nóng)業(yè)部門的推薦和市場需求。例如，對于出口大豆，可能需要更高的品質(zhì)標準，如蛋白質(zhì)含量、水分含量等。而對于國內(nèi)市場，可能更注重產(chǎn)量和成本效益。此外，收獲機械的選擇和操作也對收獲標準產(chǎn)生影響。合理配置收獲機械，確保在適宜的收獲時間內(nèi)完成作業(yè)，是提高大豆收獲質(zhì)量和產(chǎn)量的關(guān)鍵。三、自走輪式谷物聯(lián)合收獲機在大豆收獲中的優(yōu)勢1.高效收割能力(1)高效收割能力是自走輪式谷物聯(lián)合收獲機的重要性能指標，它直接關(guān)系到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和成本控制。高效收割能力主要體現(xiàn)在收割速度和作業(yè)效率上?，F(xiàn)代自走輪式谷物聯(lián)合收獲機通常具備較高的收割速度，一些高性能機型甚至能達到每小時收割幾十公頃的作業(yè)速度，大大縮短了收割時間。(2)自走輪式谷物聯(lián)合收獲機的高效收割能力還體現(xiàn)在其精準的收割操作上。通過先進的傳感器和控制系統(tǒng)，機器能夠根據(jù)作物的高度、密度和生長狀況自動調(diào)整切割裝置的高度，確保切割均勻且不損傷作物。這種精準操作不僅提高了收割效率，還減少了因切割不均造成的產(chǎn)量損失。(3)此外，高效收割能力還包括了機器在不同地形和作業(yè)條件下的適應能力。自走輪式谷物聯(lián)合收獲機通常具備較強的越野能力，能夠在濕地、坡地等復雜地形上穩(wěn)定作業(yè)。同時，機器的喂入系統(tǒng)、脫粒系統(tǒng)、分離系統(tǒng)和清選系統(tǒng)能夠有效處理各種不同類型和大小的作物，確保收割過程中的順暢和高效。這些特點使得自走輪式谷物聯(lián)合收獲機在提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率方面發(fā)揮著重要作用。2.作業(yè)穩(wěn)定性與可靠性(1)作業(yè)穩(wěn)定性與可靠性是自走輪式谷物聯(lián)合收獲機在實際應用中的關(guān)鍵性能。作業(yè)穩(wěn)定性指的是機器在田間作業(yè)時，能夠保持穩(wěn)定的運行狀態(tài)，不受外界環(huán)境變化的影響。這包括機器在起伏地形上的穩(wěn)定行駛、在復雜作業(yè)環(huán)境中的穩(wěn)定操作等。自走輪式谷物聯(lián)合收獲機通常采用履帶或輪胎驅(qū)動，具有良好的接地性能和緩沖能力，能夠在不同地形上保持穩(wěn)定作業(yè)。(2)可靠性則是指機器在長時間、高負荷作業(yè)中，能夠持續(xù)穩(wěn)定運行，減少故障和停機時間。自走輪式谷物聯(lián)合收獲機的可靠性體現(xiàn)在其機械結(jié)構(gòu)、電子控制系統(tǒng)和零部件的質(zhì)量上。高質(zhì)量的零部件和精密的制造工藝，確保了機器在各種作業(yè)條件下的可靠運行。此外，現(xiàn)代收獲機普遍采用模塊化設計，便于快速更換和維護，進一步提高了機器的可靠性。(3)為了確保作業(yè)穩(wěn)定性和可靠性，自走輪式谷物聯(lián)合收獲機配備了多種監(jiān)測和保護系統(tǒng)。例如，發(fā)動機過熱保護、液壓系統(tǒng)壓力監(jiān)測、電池電壓監(jiān)控等，能夠在異常情況下及時發(fā)出警報，防止機器損壞。同時，現(xiàn)代收獲機還具備自動調(diào)節(jié)功能，如自動調(diào)整切割高度、自動控制喂入量等，這些功能有助于提高作業(yè)的穩(wěn)定性和可靠性，降低操作者的勞動強度。通過這些設計和技術(shù)，自走輪式谷物聯(lián)合收獲機能夠在各種農(nóng)業(yè)作業(yè)中發(fā)揮出穩(wěn)定可靠的性能。3.智能化操作與維護方便性(1)智能化操作是自走輪式谷物聯(lián)合收獲機的一大特點，它通過集成先進的電子控制系統(tǒng)，使得機器能夠?qū)崿F(xiàn)自動化作業(yè)。智能化操作主要體現(xiàn)在自動導航、自動調(diào)整作業(yè)參數(shù)等方面。例如，通過GPS導航系統(tǒng)，收獲機能夠自動規(guī)劃作業(yè)路徑，減少重復作業(yè)和漏割現(xiàn)象。自動調(diào)整作業(yè)參數(shù)功能，如自動調(diào)整切割高度、喂入量等，使得操作者只需設定初始參數(shù)，機器便能根據(jù)實際情況自動調(diào)整，提高了作業(yè)效率和準確性。(2)智能化操作不僅提高了作業(yè)效率，還極大地降低了操作者的勞動強度?，F(xiàn)代自走輪式谷物聯(lián)合收獲機通常配備有觸摸屏操作界面，操作者可以通過直觀的圖形界面進行參數(shù)設置和監(jiān)控。此外，一些高級機型還配備了語音控制系統(tǒng)，允許操作者通過語音指令控制機器，進一步提升了操作的便捷性和安全性。(3)在維護方便性方面，自走輪式谷物聯(lián)合收獲機的設計考慮到了易維護性。例如，機器的關(guān)鍵部件如發(fā)動機、液壓系統(tǒng)等，都采用了模塊化設計，便于快速拆卸和更換。此外，機器配備了故障診斷系統(tǒng)，能夠在出現(xiàn)問題時及時給出故障代碼和維修建議，幫助操作者快速定位問題并采取相應措施。通過這些設計，自走輪式谷物聯(lián)合收獲機的維護工作變得更加簡便，降低了維護成本，延長了機器的使用壽命。四、自走輪式谷物聯(lián)合收獲機在大豆收獲中的局限性1.適應不同大豆品種的局限性(1)自走輪式谷物聯(lián)合收獲機在設計時雖然考慮了多種大豆品種的收割需求，但仍然存在一些局限性。首先，不同品種的大豆在植株高度、莖稈強度、葉片密度等方面存在差異，這可能導致收割機在收割過程中對不同品種的適應性有所不同。例如，一些植株較高、莖稈較細的品種可能更容易被切割裝置損傷，而植株較矮、莖稈較粗的品種則可能需要調(diào)整切割裝置的高度以適應。(2)其次，大豆品種的成熟期差異也會對收割機的適應性造成影響。早熟品種和晚熟品種的成熟特性不同，早熟品種可能需要提前收割以防止豆粒脫落，而晚熟品種則需要等待豆粒完全成熟后再收割。這種成熟期的差異要求收割機在收割不同品種時能夠靈活調(diào)整作業(yè)時間，這可能增加操作難度和作業(yè)成本。(3)最后，大豆品種的豆粒大小和形狀也會對收割機的適應造成挑戰(zhàn)。某些品種的豆粒較大或形狀不規(guī)則，這可能會影響脫粒裝置的工作效率，增加豆粒的破損率。此外，不同品種的豆莢結(jié)構(gòu)也可能導致分離和清選過程中的效率差異。因此，收割機在設計和配置上需要針對不同品種的豆粒和豆莢特性進行調(diào)整，以滿足不同大豆品種的收割需求。2.對地形和作業(yè)環(huán)境的適應能力(1)自走輪式谷物聯(lián)合收獲機對地形和作業(yè)環(huán)境的適應能力是其設計中的一個重要考量因素。機器通常具備較強的越野能力，能夠在平原、丘陵、濕地等多種地形上穩(wěn)定作業(yè)。履帶式收割機在通過軟土地帶或泥濘路面時，其履帶的寬大接地面積可以減少對地面的壓力，防止陷入泥土。而輪胎式收割機則通過選擇合適的輪胎型號和壓力，提高在硬質(zhì)地面上的抓地力和穩(wěn)定性。(2)適應不同作業(yè)環(huán)境的能力還體現(xiàn)在收獲機的轉(zhuǎn)向和爬坡性能上?，F(xiàn)代收獲機通常配備有液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能夠在狹窄的田地或復雜的地形中靈活轉(zhuǎn)向。此外，一些高端機型還具備自動爬坡功能，能夠在坡度較大的田地上保持穩(wěn)定的作業(yè)速度，確保收割作業(yè)的連續(xù)性。(3)在作業(yè)環(huán)境方面，自走輪式谷物聯(lián)合收獲機能夠適應不同的氣候條件。無論是高溫還是低溫，機器的冷卻系統(tǒng)和加熱系統(tǒng)都能夠保證發(fā)動機和其他關(guān)鍵部件的正常工作。同時，收獲機通常配備有防塵和防水設計，能夠在雨雪天氣或塵土飛揚的環(huán)境中作業(yè)，減少因惡劣天氣造成的作業(yè)中斷。這些適應能力使得自走輪式谷物聯(lián)合收獲機能夠在各種復雜的田間環(huán)境中發(fā)揮出良好的作業(yè)性能。3.收割過程中的損失問題(1)收割過程中的損失問題是在自走輪式谷物聯(lián)合收獲機作業(yè)中普遍存在的問題。這些損失主要來自于切割、喂入、脫粒和分離等環(huán)節(jié)。在切割過程中，如果切割裝置高度設置不當，或者刀片磨損嚴重，可能會導致作物切割不徹底，造成作物損失。尤其是在大豆收割時，植株高度的不均勻和葉片的存在可能會增加切割損失。(2)喂入裝置的設計和調(diào)整對收割過程中的損失也有顯著影響。如果喂入裝置的喂入量過大或過小，都可能導致谷物在進入脫粒裝置時產(chǎn)生堆積或空載現(xiàn)象，從而增加谷物損失。此外，喂入裝置的堵塞問題也會導致部分谷物未能被正常收割。(3)脫粒和分離過程是損失的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。如果脫粒裝置的間隙設置不合理，或者打擊力度不夠均勻，可能會導致豆粒破碎或脫粒不完全。分離裝置的效率同樣重要，如果分離效果不佳，未脫粒的谷物和秸稈可能會隨同脫粒后的谷物一起輸出，導致產(chǎn)量損失。因此，保證脫粒和分離裝置的良好狀態(tài)和正確設置是減少收割損失的關(guān)鍵。五、大豆收獲過程中的技術(shù)要求1.大豆植株的切割與喂入要求(1)大豆植株的切割與喂入要求是自走輪式谷物聯(lián)合收獲機作業(yè)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。切割要求首先在于切割裝置的高度設置，必須確保切割高度與大豆植株的實際高度相匹配，既不能過高導致切割不徹底，也不能過低造成植株損傷。切割刀片應保持鋒利，以減少切割過程中的阻力，降低能量消耗。(2)喂入要求則涉及到大豆植株進入脫粒裝置的均勻性和連續(xù)性。大豆植株在收割過程中應保持穩(wěn)定的喂入速度，避免因喂入速度過快或過慢導致的堆積或空載現(xiàn)象。喂入裝置的設計應能夠適應不同直徑和密度的豆稈，確保喂入過程中大豆植株的完整性和均勻性，減少因喂入不當造成的損失。(3)此外，大豆植株的切割與喂入還要求收獲機具備一定的適應性，能夠適應不同地形和作物生長狀況。例如，在豆稈高度不均或植株密度不一致的情況下，收獲機應能夠自動調(diào)整切割高度和喂入速度，以保持最佳的收割效果。同時，喂入裝置的清潔和維護也是保證收割質(zhì)量的關(guān)鍵，定期清理喂入裝置可以防止堵塞，確保收割過程的順暢。2.脫粒與分離的工藝要求(1)脫粒與分離是自走輪式谷物聯(lián)合收獲機作業(yè)過程中的核心環(huán)節(jié)，其工藝要求直接影響到最終的收割效率和谷物品質(zhì)。脫粒工藝要求脫粒裝置能夠有效地將豆粒從豆莢中分離出來，同時減少豆粒的破損率。這需要脫粒裝置的滾筒或打擊板具有適當?shù)霓D(zhuǎn)速和間隙，以實現(xiàn)均勻且柔和的脫粒效果。(2)分離工藝要求分離裝置能夠?qū)⒚摿：蟮墓任锱c秸稈、雜質(zhì)等非谷物物質(zhì)有效分離。分離裝置通常采用風力或振動原理，風力分離器通過氣流將輕質(zhì)的谷物與重質(zhì)的秸稈分離，而振動分離器則通過振動使谷物與秸稈分層。分離工藝的關(guān)鍵在于確保分離效率，避免谷物與秸稈的混合，以及減少谷物中雜質(zhì)的含量。(3)為了滿足脫粒與分離的工藝要求，收獲機的設計應考慮到以下幾個方面：首先是脫粒裝置和分離裝置的匹配，確保兩者在處理能力、分離效率上相協(xié)調(diào)；其次是設備參數(shù)的調(diào)整，如脫粒間隙、分離風速或振動頻率等，應根據(jù)大豆品種、豆粒大小和田間情況適時調(diào)整；最后是設備維護，定期檢查和清潔脫粒與分離裝置，以保證其長期穩(wěn)定的工作性能。通過這些措施，可以最大限度地提高脫粒與分離工藝的效率和品質(zhì)。3.清選與凈度標準(1)清選是自走輪式谷物聯(lián)合收獲機作業(yè)流程中的最后一步，其主要目的是去除谷物中的雜質(zhì)，包括豆粒破損、未脫粒的豆莢、莖葉、石子、泥土等。清選工藝要求機器能夠有效地識別并去除這些雜質(zhì)，確保最終產(chǎn)品的凈度。清選效果的好壞直接影響到大豆的儲存、加工和銷售。(2)清選與凈度標準通常由谷物品質(zhì)標準規(guī)定，不同國家和地區(qū)對大豆的凈度標準有所不同。一般來說，大豆的凈度標準要求去除率應達到95%以上，即谷物中雜質(zhì)的含量不得超過5%。為了達到這一標準，清選裝置需要具備高效的篩選和風力分離能力，確保所有雜質(zhì)都能被有效去除。(3)在實際操作中，清選與凈度標準的實現(xiàn)依賴于清選裝置的設計和調(diào)整。這包括篩選網(wǎng)目的選擇、風力的控制、分離器的角度調(diào)整等。此外，清選過程中的谷物流量和風速也是影響凈度的重要因素。適當?shù)牧髁亢惋L速可以確保谷物在清選過程中充分分離，同時避免谷物因速度過快而受損。通過精確的工藝控制和設備維護，可以確保清選后的谷物達到規(guī)定的凈度標準，滿足市場和加工需求。六、自走輪式谷物聯(lián)合收獲機在大豆收獲中的應用案例1.典型應用案例分析(1)在中國東北地區(qū)，某農(nóng)業(yè)合作社引進了一款自走輪式谷物聯(lián)合收獲機進行大豆收割。該合作社擁有數(shù)千畝大豆種植基地，以往采用人工收割方式，效率低下且勞動強度大。引入自走輪式谷物聯(lián)合收獲機后，合作社實現(xiàn)了大豆收割的自動化，收割效率提高了數(shù)倍，同時減少了勞動成本。通過精確的收割參數(shù)調(diào)整，收獲機確保了大豆的收割質(zhì)量，提高了大豆的凈度。(2)在巴西，某大型農(nóng)場采用自走輪式谷物聯(lián)合收獲機進行大豆收割，該農(nóng)場擁有超過10萬畝的種植面積。由于巴西地形復雜，包括平原、丘陵和濕地等多種地形，收獲機在設計和配置上充分考慮了地形適應性。在實際應用中，收獲機在平原地區(qū)表現(xiàn)出色，而在丘陵和濕地地區(qū)也表現(xiàn)出良好的穩(wěn)定性和收割效率。通過智能化操作，農(nóng)場實現(xiàn)了大豆收割的全程自動化，大大提高了生產(chǎn)效率。(3)在美國某農(nóng)場，自走輪式谷物聯(lián)合收獲機在收割大豆時遇到了一個特殊挑戰(zhàn)：大豆植株高度差異較大。為了解決這個問題，農(nóng)場技術(shù)人員對收獲機進行了定制化改造，調(diào)整了切割裝置的高度和喂入裝置的寬度。經(jīng)過改造，收獲機能夠適應不同高度的大豆植株，確保了收割效率和谷物的完整性。這一案例表明，通過技術(shù)改造和優(yōu)化，自走輪式谷物聯(lián)合收獲機能夠適應各種復雜的作業(yè)環(huán)境。2.實際作業(yè)效果評估(1)在對自走輪式谷物聯(lián)合收獲機的實際作業(yè)效果進行評估時，首先關(guān)注的是收割效率。以某農(nóng)業(yè)合作社為例，引入自走輪式谷物聯(lián)合收獲機后，與傳統(tǒng)人工收割方式相比，收割速度提高了3倍，大大縮短了收割周期。此外，由于機器的精準作業(yè)，收割過程中大豆的損失減少到原來的1/5，顯著提高了谷物的產(chǎn)量。(2)其次，評估作業(yè)效果還包括了對谷物品質(zhì)的影響。通過對收割前后大豆的樣本進行對比分析，發(fā)現(xiàn)自走輪式谷物聯(lián)合收獲機收割的大豆豆粒完整度更高，破損率降低，符合高品質(zhì)的加工和出口標準。此外，由于機器能夠有效分離雜質(zhì)，收割的大豆凈度得到了提升，這對于提高產(chǎn)品的市場競爭力具有重要意義。(3)最后，評估作業(yè)效果還需考慮機器的可靠性和維護成本。通過對自走輪式谷物聯(lián)合收獲機的長期運行監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)機器的故障率低于預期，且維護保養(yǎng)較為簡便。這降低了機器的停機時間，減少了維護成本，從而為農(nóng)業(yè)合作社或農(nóng)場帶來了更高的經(jīng)濟效益。整體來看，自走輪式谷物聯(lián)合收獲機的實際作業(yè)效果在提高效率、保障品質(zhì)和降低成本方面均表現(xiàn)出色。3.用戶反饋與改進措施(1)用戶在使用自走輪式谷物聯(lián)合收獲機后，普遍反饋了幾個改進意見。首先，部分用戶指出機器在收割高稈作物時，切割裝置的穩(wěn)定性有待提高，以減少對作物莖稈的損傷。其次，一些用戶認為喂入裝置的自動調(diào)節(jié)功能可以進一步增強，以適應不同密度和高度的作物。此外，用戶還希望收獲機能夠配備更先進的監(jiān)控系統(tǒng)，以便于實時了解機器的運行狀態(tài)和作業(yè)效果。(2)針對用戶反饋，制造商采取了一系列改進措施。例如，對切割裝置進行了優(yōu)化設計，增加了切割刀片的耐磨性和強度，同時改進了切割高度調(diào)整機制，使其更加靈敏和準確。喂入裝置的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)也得到了升級，通過增加傳感器和算法，提高了對不同作物類型的適應能力。此外，為了滿足用戶對監(jiān)控系統(tǒng)的需求，制造商開發(fā)了新的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，允許用戶遠程監(jiān)控機器狀態(tài)，及時調(diào)整作業(yè)參數(shù)。(3)在用戶反饋的基礎上，制造商還加強了售后服務和技術(shù)支持。他們組織了專業(yè)的技術(shù)團隊，提供現(xiàn)場培訓和故障排除服務，確保用戶能夠充分了解和掌握機器的操作和維護知識。同時，制造商還建立了用戶反饋機制，鼓勵用戶提出改進建議，并將這些建議納入到產(chǎn)品的持續(xù)改進計劃中。這些措施不僅提高了用戶滿意度，也促進了自走輪式谷物聯(lián)合收獲機產(chǎn)品的不斷優(yōu)化和升級。七、自走輪式谷物聯(lián)合收獲機的維護與保養(yǎng)1.日常維護保養(yǎng)的重要性(1)日常維護保養(yǎng)對于自走輪式谷物聯(lián)合收獲機的使用壽命和性能至關(guān)重要。定期的維護保養(yǎng)可以預防機器出現(xiàn)故障，減少意外停機時間，從而保證農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的連續(xù)性和效率。通過日常檢查和保養(yǎng)，可以發(fā)現(xiàn)并解決潛在的問題，避免小問題演變成大故障，節(jié)約維修成本。(2)日常維護保養(yǎng)有助于延長機器關(guān)鍵部件的使用壽命。例如，發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)等都是機器的核心部件，它們需要定期潤滑、清潔和檢查。如果不進行適當?shù)木S護，這些部件可能會因為磨損、腐蝕或潤滑不足而提前損壞，這不僅增加了維修成本，還可能影響機器的整體性能。(3)日常維護保養(yǎng)還能提高機器的作業(yè)效率和安全性。通過定期檢查和調(diào)整，可以確保機器在各種作業(yè)條件下的最佳性能。例如，輪胎氣壓的調(diào)整、切割高度的設定、喂入裝置的清潔等，都是確保收割質(zhì)量和安全操作的重要因素。此外，良好的維護習慣還能提高操作者的安全意識，減少因操作不當導致的意外事故。因此，日常維護保養(yǎng)是確保自走輪式谷物聯(lián)合收獲機長期穩(wěn)定運行的關(guān)鍵。2.維護保養(yǎng)的具體操作步驟(1)維護保養(yǎng)的第一步是清潔。清潔工作包括對收割機外部進行擦拭，去除灰塵和雜物，以及對機器的各個部件進行檢查，確保無積塵和油污。特別是對切割裝置、喂入裝置和脫粒裝置等關(guān)鍵部位要進行細致的清潔，因為這些部位容易積累作物殘留物和雜草，影響機器的作業(yè)效率和性能。(2)第二步是潤滑。潤滑是維護保養(yǎng)的核心環(huán)節(jié)，它有助于減少部件間的摩擦，延長使用壽命。首先，檢查機器的潤滑點，確保所有潤滑點都有足夠的潤滑油。對于旋轉(zhuǎn)部件，如軸承、齒輪等，需要定期加注潤滑油。對于液壓系統(tǒng)，要檢查液壓油的質(zhì)量和數(shù)量，必要時進行更換。此外，還要注意檢查和更換密封件，防止?jié)櫥托孤?3)第三步是檢查和調(diào)整。這一步驟包括對機器的各個部件進行檢查，確保其正常工作。例如，檢查切割裝置的高度是否合適，調(diào)整喂入裝置的喂入量，檢查脫粒裝置的間隙是否正確。此外，還要檢查輪胎氣壓、液壓系統(tǒng)壓力、發(fā)動機冷卻液水平等，確保所有系統(tǒng)都在正常工作范圍內(nèi)。對于發(fā)現(xiàn)的問題，要及時進行調(diào)整或更換部件，以保證機器的穩(wěn)定運行。3.常見故障分析與排除(1)自走輪式谷物聯(lián)合收獲機在作業(yè)過程中可能會遇到一些常見故障，其中之一是切割裝置的堵塞。這種情況通常是由于作物殘留物、雜草或土壤等雜物進入切割裝置造成的。排除方法包括立即停機，清除切割裝置中的雜物，并檢查刀片是否磨損或損壞。必要時，更換磨損的刀片，并確保切割裝置的間隙設置正確。(2)另一個常見故障是發(fā)動機過熱。這可能是因為冷卻系統(tǒng)故障、空氣濾清器堵塞或風扇故障等原因造成的。排除方法首先是對冷卻系統(tǒng)進行檢查，確保冷卻液充足且循環(huán)正常。檢查空氣濾清器是否需要清潔或更換，以及風扇是否運轉(zhuǎn)正常。如果問題依然存在，可能需要進一步檢查散熱器或風扇電機。(3)收割機在作業(yè)過程中還可能出現(xiàn)喂入裝置堵塞的問題。這通常是由于喂入量過大或作物密度過高造成的。排除方法包括調(diào)整喂入裝置的喂入速度和寬度，以適應作物的實際狀況。如果堵塞嚴重，需要停機清理喂入裝置，檢查是否有異物卡住，并確保喂入裝置的清潔和正常運作。此外，檢查喂入裝置的傳動帶和齒輪是否磨損，必要時進行更換。八、發(fā)展趨勢與前景展望1.技術(shù)發(fā)展趨勢(1)技術(shù)發(fā)展趨勢在自走輪式谷物聯(lián)合收獲機領域表現(xiàn)為向智能化和自動化方向發(fā)展。隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)的進步，收獲機將能夠通過傳感器收集數(shù)據(jù)，實時分析作業(yè)環(huán)境和作物狀況，自動調(diào)整作業(yè)參數(shù)，實現(xiàn)更加精準和高效的收割。例如，自動導航系統(tǒng)將使收獲機能夠自主規(guī)劃路徑，減少重復作業(yè)和能源消耗。(2)在動力系統(tǒng)方面，自走輪