2025年高職機電一體化技術(shù)（機電控制基礎(chǔ)）單元測試卷

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)）1.機電一體化系統(tǒng)中，機械傳動部件的作用不包括（）A.傳遞動力B.改變運動形式C.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性D.存儲能量2.以下哪種傳感器不屬于位置傳感器（）A.光電編碼器B.光柵尺C.熱電偶D.磁電式傳感器3.閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是（）A.控制器B.傳感器C.執(zhí)行機構(gòu)D.反饋環(huán)節(jié)4.步進電機的步距角精度主要取決于（）A.電機的制造精度B.驅(qū)動電源的性能C.負載的大小D.控制系統(tǒng)的算法5.PID控制器中，積分環(huán)節(jié)的作用是（）A.加快系統(tǒng)響應(yīng)速度B.消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差C.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性D.抑制系統(tǒng)超調(diào)量6.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，可靠性設(shè)計的目的是（）A.提高系統(tǒng)的性能指標B.降低系統(tǒng)的成本C.延長系統(tǒng)的使用壽命D.增加系統(tǒng)的功能7.以下哪種控制算法不屬于智能控制算法（）A.模糊控制B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制C.自適應(yīng)控制D.比例控制8.直流伺服電機的調(diào)速方法不包括（）A.改變電樞電壓B.改變勵磁電流C.改變電機極對數(shù)D.改變負載大小9.機電一體化系統(tǒng)中，接口技術(shù)的作用不包括（）A.實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換B.提高系統(tǒng)可靠性C.增強系統(tǒng)兼容性D.降低系統(tǒng)成本10.傳感器的靜態(tài)特性指標不包括（）A.線性度B.靈敏度C.響應(yīng)時間D.重復(fù)性二、多項選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)，多選、少選、錯選均不得分）1.機電一體化系統(tǒng)的組成部分包括（）A.機械本體B.動力系統(tǒng)C.控制系統(tǒng)D.執(zhí)行機構(gòu)E.傳感器2.以下哪些屬于傳感器的動態(tài)特性指標（）A.上升時間B.響應(yīng)時間C.超調(diào)量D.帶寬E.線性度3.步進電機的特點包括（）A.控制精度高B.轉(zhuǎn)速容易控制C.斷電后有自鎖能力D.成本低E.過載能力強4.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的基本原則包括（）A.機電互補原則B.功能優(yōu)化原則C.自動化、智能化原則D.可靠性原則E.開放性原則5.以下哪些屬于智能控制的應(yīng)用領(lǐng)域（）A.機器人控制B.工業(yè)自動化C.智能家居D.航空航天E.電力系統(tǒng)三、判斷題（總共10題，每題2分，請判斷下列說法的對錯，正確的打“√”，錯誤的打“×”）1.機電一體化系統(tǒng)中，機械本體主要用于支撐和連接其他部件，不影響系統(tǒng)性能。（）2.傳感器的輸出信號一定是電信號。（）3.開環(huán)控制系統(tǒng)沒有反饋環(huán)節(jié)，系統(tǒng)精度較低。（）4.步進電機的步距角越小，控制精度越高。（）5.PID控制器中，比例系數(shù)越大，系統(tǒng)響應(yīng)速度越快，但超調(diào)量可能會增大。（）6.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，不需要考慮電磁兼容性。（）7.模糊控制是一種基于數(shù)學(xué)模型的控制方法。（）8.直流伺服電機的調(diào)速范圍比交流伺服電機大。（）9.機電一體化系統(tǒng)的接口技術(shù)只涉及硬件接口，不涉及軟件接口。（）10.傳感器的分辨率越高，其測量精度也越高。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答下列問題）1.簡述機電一體化系統(tǒng)中機械傳動部件的作用及設(shè)計要求。2.說明閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理及優(yōu)點。3.簡述傳感器在機電一體化系統(tǒng)中的作用，并舉例說明幾種常見傳感器的應(yīng)用。五、綜合應(yīng)用題（總共1題，20分，請根據(jù)題目要求進行綜合分析和解答）某機電一體化系統(tǒng)采用步進電機作為執(zhí)行機構(gòu)，要求實現(xiàn)精確的位置控制。已知步進電機的步距角為1.8°，傳動系統(tǒng)的傳動比為5，系統(tǒng)要求的定位精度為±0.05mm。請計算：1.為滿足定位精度要求，步進電機所需的脈沖當量。2.若系統(tǒng)采用PLC控制，簡述實現(xiàn)位置控制的基本步驟。答案：一、單項選擇題1.D2.C3.D4.A5.B6.C7.D8.D9.D10.C二、多項選擇題1.ABCDE2.ABCD3.ABC4.ABCDE5.ABCDE三、判斷題1.×2.×3.√4.√5.√6.×7.×8.×9.×10.×四、簡答題1.作用：傳遞動力、改變運動形式、實現(xiàn)運動的傳遞與轉(zhuǎn)換等。設(shè)計要求：具有足夠的強度和剛度、傳動精度高、平穩(wěn)性好、效率高、壽命長等。2.工作原理：通過傳感器檢測輸出量，與給定值比較得到偏差信號，控制器根據(jù)偏差信號產(chǎn)生控制信號，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)使輸出量趨近給定值。優(yōu)點：能自動克服干擾影響，提高系統(tǒng)精度和穩(wěn)定性。3.作用：獲取系統(tǒng)運行狀態(tài)信息，為控制決策提供依據(jù)。如光電編碼器用于測量轉(zhuǎn)速和位置；光柵尺用于高精度位移測量；壓力傳感器用于檢測壓力等。五、綜合應(yīng)用題1.脈沖當量計算公式：δ=θ/360×t×z，其中θ為步距角，t為傳動比，z為絲杠導(dǎo)程。先求絲杠導(dǎo)程：0.