燃?xì)怆姀S智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)目錄TOC\o"1-3"\h\u25855燃機(jī)電廠智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng) 117240一、項(xiàng)目概述 37842（一）企業(yè)簡介 34466（二）項(xiàng)目背景 313290（三）項(xiàng)目建設(shè)情況 4250二、應(yīng)用場景及建設(shè)方案 419664（一）場景描述 47921（二）技術(shù)架構(gòu) 423440（三）建設(shè)方案 6206971、研制適用于我公司升壓站巡檢的智能機(jī)器人 625340三、項(xiàng)目效果 615436（一）項(xiàng)目效益 64134（二）推廣前景 82152四、下一步計(jì)劃 9一、項(xiàng)目概述（一）企業(yè)簡介XXXX熱電有限責(zé)任公司成立于2013年，是中央直屬企業(yè)XXXX集團(tuán)公司及其子公司江蘇發(fā)電有限公司管理下的基層企業(yè)，主要經(jīng)營電力、蒸汽的生產(chǎn)及銷售。公司以創(chuàng)建精品工程為目標(biāo)，做到高質(zhì)量投產(chǎn)；創(chuàng)新引入前沿技術(shù)，率先打造全國首家智慧電廠，引領(lǐng)電力行業(yè)向更安全、更高效、用人更少、更綠色、更盈利的智能化生產(chǎn)運(yùn)營發(fā)展，榮獲中國電力科技進(jìn)步獎二等獎、XX集團(tuán)智慧電廠創(chuàng)新單項(xiàng)精品工程。（二）項(xiàng)目背景XXXX熱電有限責(zé)任公司一期工程為2×200mW機(jī)組，建設(shè)初期1-2號機(jī)組出線電壓等級為220kV，點(diǎn)檢人員每周至少要對220kV所有電氣設(shè)備進(jìn)行一次巡檢，步行走過所有電氣設(shè)備并將記錄手動錄入系統(tǒng)上?，F(xiàn)有的人工巡檢覆蓋面受限，而且合格率偏低，這很可能導(dǎo)致對于220kV電氣設(shè)備報(bào)警發(fā)現(xiàn)不及時(shí)，對我廠安全生產(chǎn)有著嚴(yán)重的影響。（三）項(xiàng)目建設(shè)情況智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)實(shí)施于2018年8月，周期為1年半，總投資額83.5萬元，承包單位為億嘉和科技股份有限公司，預(yù)期目標(biāo)：實(shí)現(xiàn)我公司220kV升壓站內(nèi)氣體密度繼電器的機(jī)器人智能自動巡檢，實(shí)現(xiàn)表計(jì)抄錄、紅外測溫、局放測量、全程無需人工干預(yù)，自動生成檢測報(bào)告和趨勢分析，極大的減少人工消耗，提高工作效率。當(dāng)前已建設(shè)完成。二、應(yīng)用場景及建設(shè)方案（一）場景描述這種方式存在以下幾個突出問題：（1）工作強(qiáng)度大，效率低。（2）巡檢難度大，準(zhǔn)確度低（3）數(shù)據(jù)管理分散（4）巡檢手段單一（5）受環(huán)境影響較大改造后達(dá)到的效果：通過本次改造能夠?qū)崿F(xiàn)我公司220kV升壓站內(nèi)氣體密度繼電器的機(jī)器人智能自動巡檢，實(shí)現(xiàn)表計(jì)抄錄、紅外測溫、局放測量、全程無需人工干預(yù)，自動生成檢測報(bào)告和趨勢分析，極大的減少人工消耗，提高工作效率。（二）技術(shù)架構(gòu)1、智能移動機(jī)器人不涉及任何現(xiàn)場設(shè)備的改裝，僅需對其網(wǎng)絡(luò)環(huán)境進(jìn)行搭建，方便快捷。2、智能移動機(jī)器人采用蓄電池供電+充電樁自主充電的方式，確保機(jī)器人的運(yùn)行不受現(xiàn)場電源狀況影響。同時(shí)，機(jī)器人還配備有充電線，確保在特殊情況下的充電。3、智能移動機(jī)器人通過國家電網(wǎng)試驗(yàn)中心低溫-45℃、高溫60℃，IP54防護(hù)等級的測試，確保機(jī)器人在各種惡劣環(huán)境中能夠長期、穩(wěn)定運(yùn)行。4、智能移動機(jī)器人通過靜電放電抗擾度GB/T17626.2第5章嚴(yán)酷等級：4級測試、射頻電磁場輻射抗擾度GB/T17626.3第5章嚴(yán)酷等級：3級、工頻磁場抗擾度GB/T17626.4第5章嚴(yán)酷等級：5級測試，在電磁干擾環(huán)境下能夠長期、穩(wěn)定運(yùn)行。5、智能移動機(jī)器人利用搭載的檢測設(shè)備結(jié)合智能識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備狀態(tài)、表計(jì)讀數(shù)等的非接觸式測量，不會對設(shè)備運(yùn)行造成干擾。6、智能移動機(jī)器人為集成化、模塊化的智能檢測裝置，維護(hù)方便；同時(shí)，機(jī)器人產(chǎn)品通過多項(xiàng)測試，故障率極低。7、智能移動機(jī)器人利用搭載的可將光攝像機(jī)，實(shí)時(shí)獲取設(shè)備的可見光圖像，并在每次巡檢過程中記錄各個設(shè)備的運(yùn)行狀況及其周邊環(huán)境圖像。巡檢人員可通過機(jī)器人后臺軟件系統(tǒng)對視頻圖像進(jìn)行任意的調(diào)取和查看。8、智能移動機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)合各類設(shè)備信息、環(huán)境信息，基于大數(shù)據(jù)處理技術(shù)，從多個維度對巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總、分析，對故障進(jìn)行及時(shí)告警、剖判和預(yù)測。9、智能移動機(jī)器人攜帶紅外熱成像儀，對環(huán)境、設(shè)備溫度進(jìn)行監(jiān)測；結(jié)合環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對升壓站全方位、多維度的精益化管理。（三）建設(shè)方案1、研制適用于我公司升壓站巡檢的智能機(jī)器人2、利用基于激光導(dǎo)航的即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在開關(guān)站內(nèi)的無軌化定位導(dǎo)航。3、結(jié)合圖像識別技術(shù)、紅外智能提取技術(shù)、拾音檢測技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)對開關(guān)站環(huán)境及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的自主識別；4、通過基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的后臺智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對開關(guān)站的遠(yuǎn)程、實(shí)時(shí)管控，以及對巡檢數(shù)據(jù)的集中化、可視化和綜合性剖判。5、建立實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能巡檢的配套輔助設(shè)施，如充電站、智能自動升降平臺、智能開關(guān)門系統(tǒng)、室外氣體密度繼電器巡檢道路鋪設(shè)、現(xiàn)場服務(wù)器等。三、項(xiàng)目效果（一）項(xiàng)目效益日常巡檢工作中，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了完全自動化工作，機(jī)器人具備可見光變焦30倍，可觀測距離為30m，紅外成像溫度誤差不大于2度。且涉水深度10CM，防水等級IP54，在中雨天氣依然可進(jìn)入高壓區(qū)域巡檢，且全過程無需人員操作，工作時(shí)，機(jī)器人會用高清攝像機(jī)和和紅外成像儀對高壓設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)“體檢”，例如對避雷器的動作次數(shù)，泄漏電流、主變的呼吸器、油位、油溫表計(jì)、斷路器、刀閘的分合閘位置、主接線連接處發(fā)熱情況等等，通過尾巴上的天線把信息實(shí)時(shí)傳送到集中控制室。當(dāng)工作結(jié)束，機(jī)器人會自動返回機(jī)器人充電房進(jìn)行充電并生成工作報(bào)告。每周機(jī)器人會巡視三次，每次巡視兩趟，白天采集可見光，晚上采集紅外數(shù)據(jù)。按照設(shè)定好的路線和點(diǎn)位，對主變及升壓站的上百個點(diǎn)位進(jìn)行信息采集。機(jī)器人不僅減少人員巡檢時(shí)長，同時(shí)機(jī)器人會探測到巡檢人員肉眼觀察不到的精細(xì)部位，例如，電流互感器高處的油位，跨接線連接處的接頭溫度，油枕內(nèi)的油位、油溫等等。若存在問題，機(jī)器人會通過系統(tǒng)向管理員發(fā)出警報(bào)。同時(shí)生成完備的巡檢報(bào)告。供運(yùn)行及檢修人員查看。利用信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，監(jiān)控人員可實(shí)時(shí)獲取主變及升壓站的設(shè)備狀態(tài)，進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，有效降低了運(yùn)行人員的工作勞動強(qiáng)度，切實(shí)提高生產(chǎn)管理的智能化和自動化水平。自動生成全面的巡檢報(bào)告，覆蓋內(nèi)容全面，包含圖像信息，巡檢點(diǎn)位多，且可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際，新增需求點(diǎn)位，讓機(jī)器人定點(diǎn)采集，便于數(shù)據(jù)橫向?qū)Ρ?，觀察設(shè)備變化趨勢。會形成極好的示范效應(yīng)，成為能源行業(yè)、電力系統(tǒng)的一個創(chuàng)新亮點(diǎn)，具有很高的社會價(jià)值，對于推動“互聯(lián)網(wǎng)+”、“人工智能”在傳統(tǒng)行業(yè)的推廣與應(yīng)用產(chǎn)生深遠(yuǎn)的推動作用。項(xiàng)目將采用的全自主、人工輔助的作業(yè)模式，兼容性強(qiáng)，可復(fù)制性好，能通過可擴(kuò)展的平臺推廣至全集團(tuán)，形成規(guī)模效應(yīng)。由于該機(jī)器人可代替人工完成升壓站巡檢任務(wù)，替代絕大部分人工作業(yè)任務(wù)，節(jié)省了搭大量人工時(shí)間和人力成本，且該機(jī)器人具有良好的適應(yīng)性，能夠適應(yīng)多種環(huán)境下的升壓站巡檢要求，由此產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益不可量限。（二）推廣前景推進(jìn)了智慧電廠2.0＋的建設(shè)，對現(xiàn)場主變及升壓站的巡視做好了更精準(zhǔn)的全覆蓋，節(jié)約了大量的人工及時(shí)間成本，基于大數(shù)據(jù)處理技術(shù)，多維度對數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總、分析，對故障進(jìn)行及時(shí)告警、剖判和預(yù)測。結(jié)合環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對升壓站全方位、多維度的精益化管理。利用信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，監(jiān)控人員可實(shí)時(shí)獲取主變及升壓站的設(shè)備狀態(tài)，進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，有效降低了運(yùn)行人員的工作勞動強(qiáng)度，切實(shí)提高生產(chǎn)管理的智能化和自動化水平。采用自動化、智能化理念，將先進(jìn)的自動化、信息技術(shù)與傳統(tǒng)發(fā)電產(chǎn)業(yè)相結(jié)合，通過自動化、信息化技術(shù)手段改變傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)經(jīng)營管理模式，減少經(jīng)營管理成本、增強(qiáng)企業(yè)管理水平，縮短巡檢時(shí)間、延長設(shè)備使用周期、提高能效、提高工程分析效率、提高電廠產(chǎn)能、降低生產(chǎn)成本、提高系統(tǒng)可靠性。會形成極好的示范效應(yīng)，成為能源行業(yè)、電力系統(tǒng)的一個創(chuàng)新亮點(diǎn)，具有很高的社會價(jià)值，對于推動“互聯(lián)網(wǎng)+”、“人工智能”在傳統(tǒng)行業(yè)的推廣與應(yīng)用產(chǎn)生深遠(yuǎn)的推動作用。項(xiàng)目將采用的全自主、人工輔助的作業(yè)模式，兼容性強(qiáng)，可復(fù)制性好，能通過可擴(kuò)展的平臺推廣至全集團(tuán)