2025北京北航天宇長鷹無人機(jī)科技有限公司校園招聘筆試歷年備考題庫附帶答案詳解（第1套）一、單項(xiàng)選擇題下列各題只有一個(gè)正確答案，請選出最恰當(dāng)?shù)倪x項(xiàng)（共30題）1、在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，用于測量飛行器角速度的核心傳感器是：A．加速度計(jì)

B．磁力計(jì)

C．陀螺儀

D．氣壓計(jì)2、某多旋翼無人機(jī)采用“X”型布局，若其前右電機(jī)突然停轉(zhuǎn)，飛行器最可能出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是：A．垂直下降

B．向左偏航并前傾

C．向右滾轉(zhuǎn)并偏航

D．向左滾轉(zhuǎn)并反向偏航3、無人機(jī)在GPS模式下定高飛行時(shí)，高度數(shù)據(jù)主要融合了哪兩種傳感器信息？A．GPS與磁力計(jì)

B．氣壓計(jì)與IMU

C．超聲波傳感器與光流傳感器

D．GPS與空速管4、以下關(guān)于鋰聚合物電池（LiPo）放電特性的描述，正確的是：A．放電電流越大，實(shí)際可用容量越高

B．低溫環(huán)境下放電容量顯著提升

C．過度放電至3.0V以下可延長電池壽命

D．高倍率放電會(huì)導(dǎo)致電池發(fā)熱和效率下降5、在無人機(jī)通信鏈路中，2.4GHz頻段相較于900MHz頻段的主要缺點(diǎn)是：A．穿透能力弱，傳輸距離短

B．可用帶寬較小

C．抗干擾能力更強(qiáng)

D．更適用于遠(yuǎn)距離低速率通信6、某無人機(jī)在定高飛行過程中，為保持飛行高度穩(wěn)定，主要依賴哪種傳感器的數(shù)據(jù)反饋？A.GPS模塊B.氣壓高度計(jì)C.磁力計(jì)D.光流傳感器7、在四旋翼無人機(jī)飛行控制中，實(shí)現(xiàn)偏航（Yaw）運(yùn)動(dòng)的主要方式是？A.同時(shí)增加前后電機(jī)轉(zhuǎn)速B.左右電機(jī)差速旋轉(zhuǎn)C.對角電機(jī)反向差速旋轉(zhuǎn)D.所有電機(jī)同步加速8、無人機(jī)鋰電池標(biāo)稱電壓為3.7V，滿電電壓為4.2V，若電池為3S2P配置，則其最大輸出電壓為？A.3.7VB.7.4VC.11.1VD.12.6V9、在圖像傳輸系統(tǒng)中，以下哪種調(diào)制方式常用于無人機(jī)圖傳以實(shí)現(xiàn)高帶寬與抗干擾能力？A.AM（調(diào)幅）B.FM（調(diào)頻）C.OFDM（正交頻分復(fù)用）D.PWM（脈寬調(diào)制）10、無人機(jī)飛控系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定控制的核心算法通常基于？A.FFT算法B.PID控制C.A*路徑規(guī)劃D.Kalman濾波11、在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，下列哪項(xiàng)傳感器主要用于測量飛行器的姿態(tài)角變化率？A．GPS接收機(jī)

B．加速度計(jì)

C．陀螺儀

D．氣壓高度計(jì)12、某多旋翼無人機(jī)在懸停時(shí)出現(xiàn)偏航現(xiàn)象，最可能的原因是下列哪一項(xiàng)？A．電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致

B．螺旋槳安裝方向錯(cuò)誤

C．指南針受干擾

D．電池電壓不足13、在無人機(jī)通信鏈路中，下列哪種調(diào)制方式具有較強(qiáng)的抗干擾能力，常用于遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸？A．AM（調(diào)幅）

B．FM（調(diào)頻）

C．FSK（頻移鍵控）

D．PSK（相移鍵控）14、下列哪項(xiàng)不是鋰聚合物電池（Li-Po）在無人機(jī)應(yīng)用中的優(yōu)點(diǎn)？A．能量密度高

B．可制成任意形狀

C．循環(huán)壽命極長

D．放電電流大15、無人機(jī)在執(zhí)行航拍任務(wù)時(shí)，若圖像出現(xiàn)模糊拖影，最不可能的原因是下列哪一項(xiàng)？A．快門速度過慢

B．飛行速度過快

C．GPS信號丟失

D．云臺穩(wěn)定系統(tǒng)故障16、在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，用于測量飛行器角速度的核心傳感器是？A．加速度計(jì)

B．磁力計(jì)

C．陀螺儀

D．氣壓計(jì)17、某多旋翼無人機(jī)在懸停時(shí)出現(xiàn)持續(xù)自旋現(xiàn)象，最可能的原因是？A．GPS信號丟失

B．電機(jī)推力不平衡

C．電池電壓過低

D．遙控器搖桿未歸零18、在無人機(jī)通信鏈路中，用于傳輸控制指令的鏈路稱為？A．遙測鏈路

B．圖像傳輸鏈路

C．遙控鏈路

D．中繼鏈路19、某固定翼無人機(jī)在平飛時(shí)升力系數(shù)為0.8，機(jī)翼面積為1.5m2，飛行速度為20m/s，空氣密度取1.225kg/m3，則其升力約為？A．294N

B．352.8N

C．441N

D．588N20、在無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，融合IMU與GPS數(shù)據(jù)以提高定位精度的常用算法是？A．PID控制算法

B．傅里葉變換

C．卡爾曼濾波

D．梯度下降法21、在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，用于測量飛行器角速度的核心傳感器是：A．加速度計(jì)

B．磁力計(jì)

C．陀螺儀

D．氣壓計(jì)22、某多旋翼無人機(jī)在懸停時(shí)出現(xiàn)持續(xù)輕微自旋，最可能的原因是：A．GPS信號弱

B．電機(jī)推力不平衡

C．電池電量不足

D．遙控器搖桿未歸零23、在無人機(jī)通信鏈路中，用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控與數(shù)據(jù)回傳的常見協(xié)議是：A．HTTP

B．Bluetooth

C．MAVLink

D．FTP24、無人機(jī)鋰聚合物電池標(biāo)稱電壓為3.7V，滿電電壓通常為：A．4.0V

B．4.2V

C．4.5V

D．3.8V25、在無人機(jī)路徑規(guī)劃中，A*算法主要用于解決：A．圖像識別問題

B．最優(yōu)路徑搜索

C．姿態(tài)穩(wěn)定控制

D．信號調(diào)制解調(diào)26、在無人機(jī)飛控系統(tǒng)中，用于測量飛行器角速度的核心傳感器是？A．加速度計(jì)

B．磁力計(jì)

C．陀螺儀

D．氣壓計(jì)27、某多旋翼無人機(jī)在懸停時(shí)出現(xiàn)持續(xù)自旋現(xiàn)象，最可能的原因是？A．GPS信號弱

B．電機(jī)推力不均

C．電池電量不足

D．遙控器搖桿未歸零28、在無人機(jī)通信鏈路中，用于傳輸遙控指令的鏈路屬于？A．上行鏈路

B．下行鏈路

C．中繼鏈路

D．?dāng)?shù)據(jù)鏈路29、以下哪種電池類型最常用于高性能電動(dòng)無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)？A．鉛酸電池

B．鎳氫電池

C．鋰聚合物電池

D．堿性電池30、多旋翼無人機(jī)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)飛行的主要方式是？A．增加所有電機(jī)轉(zhuǎn)速

B．前部電機(jī)減速，后部電機(jī)加速

C．左側(cè)電機(jī)加速，右側(cè)電機(jī)減速

D．啟動(dòng)前向推進(jìn)螺旋槳二、多項(xiàng)選擇題下列各題有多個(gè)正確答案，請選出所有正確選項(xiàng)（共15題）31、在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，以下哪些傳感器常用于姿態(tài)解算？A.加速度計(jì)B.氣壓計(jì)C.陀螺儀D.磁力計(jì)32、關(guān)于無人機(jī)通信鏈路，以下哪些說法是正確的？A.數(shù)傳鏈路用于傳輸遙控指令B.圖傳鏈路通常工作在5.8GHz頻段C.采用跳頻技術(shù)可增強(qiáng)抗干擾能力D.衛(wèi)星通信適用于超視距長距離傳輸33、以下哪些因素會(huì)影響多旋翼無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間？A.電池容量B.飛行速度C.環(huán)境溫度D.飛行器顏色34、在無人機(jī)自主導(dǎo)航中，以下哪些技術(shù)可用于定位？A.GPSB.視覺SLAMC.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）D.超聲波傳感器35、關(guān)于多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)匹配，以下哪些說法正確？A.電機(jī)KV值越高，適合搭配大尺寸螺旋槳B.電調(diào)額定電流應(yīng)大于電機(jī)最大工作電流C.鋰電池放電倍率影響持續(xù)輸出能力D.螺旋槳尺寸增加通常提升效率但降低響應(yīng)速度36、在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，常用傳感器包括以下哪些類型？A.陀螺儀B.加速度計(jì)C.氣壓高度計(jì)D.紅外測距傳感器37、下列關(guān)于PID控制在無人機(jī)中的應(yīng)用描述正確的是？A.比例項(xiàng)用于快速響應(yīng)偏差B.積分項(xiàng)用于消除靜態(tài)誤差C.微分項(xiàng)用于預(yù)測變化趨勢D.PID參數(shù)無需調(diào)試即可最優(yōu)運(yùn)行38、無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的主要組成部分包括？A.電機(jī)B.電調(diào)（電子調(diào)速器）C.螺旋槳D.電池39、以下哪些通信協(xié)議常用于無人機(jī)飛控系統(tǒng)內(nèi)部或外部數(shù)據(jù)傳輸？A.UARTB.I2CC.CAND.HDMI40、多旋翼無人機(jī)實(shí)現(xiàn)飛行姿態(tài)控制的方式包括？A.調(diào)節(jié)各電機(jī)轉(zhuǎn)速B.改變螺旋槳螺距C.調(diào)整重心位置D.控制偏航力矩41、在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，以下哪些傳感器常用于實(shí)現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定與導(dǎo)航功能？A.GPS接收機(jī)B.慣性測量單元（IMU）C.超聲波傳感器D.磁力計(jì)42、下列關(guān)于無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)選型的說法中，正確的是哪些？A.無刷電機(jī)比有刷電機(jī)效率更高、壽命更長B.鋰聚合物電池（LiPo）具有高能量密度和大放電倍率C.固定槳距螺旋槳適用于對推力調(diào)節(jié)要求不高的場景D.內(nèi)燃機(jī)常用于小型多旋翼無人機(jī)43、在無人機(jī)氣動(dòng)設(shè)計(jì)中，以下哪些因素會(huì)影響升力特性？A.機(jī)翼展弦比B.翼型彎度C.飛行速度D.電機(jī)KV值44、以下哪些通信協(xié)議常用于無人機(jī)與地面站之間的數(shù)據(jù)傳輸？A.MAVLinkB.UARTC.Wi-FiD.CAN總線45、在無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)中，以下哪些因素會(huì)影響圖傳質(zhì)量？A.傳輸距離B.工作頻段C.天線增益D.圖像壓縮算法三、判斷題判斷下列說法是否正確（共10題）46、無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的慣性測量單元（IMU）主要由加速度計(jì)和陀螺儀組成，用于感知飛行器的姿態(tài)變化。A.正確B.錯(cuò)誤47、在多旋翼無人機(jī)中，相鄰旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，目的是為了抵消反扭矩，保持飛行穩(wěn)定。A.正確B.錯(cuò)誤48、無人機(jī)采用GPS定位時(shí)，至少需要接收到4顆衛(wèi)星信號才能實(shí)現(xiàn)三維定位和時(shí)間校準(zhǔn)。A.正確B.錯(cuò)誤49、鋰聚合物電池（LiPo）具有高能量密度和輕量化特點(diǎn)，是目前消費(fèi)級無人機(jī)最常用的電源類型。A.正確B.錯(cuò)誤50、無人機(jī)遙控器的2.4GHz頻段通信具有較強(qiáng)的穿透能力和遠(yuǎn)距離傳輸特性。A.正確B.錯(cuò)誤51、無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的慣性測量單元（IMU）主要通過陀螺儀和加速度計(jì)獲取飛行器的姿態(tài)信息。A.正確B.錯(cuò)誤52、在多旋翼無人機(jī)中，所有電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向必須一致，以保證飛行穩(wěn)定性。A.正確B.錯(cuò)誤53、鋰聚合物電池（LiPo）因其高能量密度和放電能力強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)。A.正確B.錯(cuò)誤54、GPS模塊在無人機(jī)導(dǎo)航中可實(shí)現(xiàn)精確到厘米級的定位精度。A.正確B.錯(cuò)誤55、無人機(jī)氣動(dòng)設(shè)計(jì)中，增大機(jī)翼展弦比通常有助于降低誘導(dǎo)阻力。A.正確B.錯(cuò)誤

參考答案及解析1.【參考答案】C【解析】陀螺儀用于測量物體繞三個(gè)軸的角速度，是飛行控制系統(tǒng)中姿態(tài)解算的關(guān)鍵傳感器。加速度計(jì)測量線加速度，磁力計(jì)提供航向參考，氣壓計(jì)用于高度估算，但均不直接測量角速度。因此，正確答案為C。2.【參考答案】D【解析】在“X”型布局中，前右電機(jī)通常為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，其失效將導(dǎo)致不平衡的升力和反扭矩。升力損失使機(jī)體向右滾轉(zhuǎn)趨勢，但反扭矩減小將引發(fā)機(jī)體逆時(shí)針偏航（即向左偏航）。飛控系統(tǒng)可能嘗試補(bǔ)償，但未及時(shí)干預(yù)時(shí)，表現(xiàn)為向左滾轉(zhuǎn)并反向偏航。故選D。3.【參考答案】B【解析】高度控制通常以氣壓計(jì)為主進(jìn)行相對高度測量，結(jié)合IMU（慣性測量單元）中的加速度計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行積分和濾波，以提高響應(yīng)速度與穩(wěn)定性。GPS雖可提供三維位置，但垂直精度較低，不作為主要高度源。故正確答案為B。4.【參考答案】D【解析】LiPo電池在高倍率放電時(shí)內(nèi)阻產(chǎn)生熱量，導(dǎo)致能量損耗和溫升，降低效率并可能引發(fā)安全隱患。放電電流增大通常會(huì)使實(shí)際可用容量減少；低溫會(huì)降低離子活性，減少容量；單節(jié)電芯放電截止電壓一般為3.7V左右，過度放電會(huì)損傷電池。故選D。5.【參考答案】A【解析】2.4GHz頻段波長較短，易被障礙物吸收和反射，導(dǎo)致穿透力差、繞射能力弱，因此在復(fù)雜環(huán)境中傳輸距離較短。而900MHz頻段波長更長，傳播性能更優(yōu)，適合遠(yuǎn)距離通信。盡管2.4GHz帶寬更大、速率更高，但其傳輸距離和穿透性是主要短板。故答案為A。6.【參考答案】B【解析】氣壓高度計(jì)通過測量大氣壓力變化來估算海拔高度，是無人機(jī)定高飛行中最常用的傳感器之一。在無GPS信號或精度不足時(shí)，氣壓計(jì)可提供連續(xù)的高度反饋，配合飛控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定定高。GPS雖能提供三維坐標(biāo)，但垂直精度較低且更新頻率不高；磁力計(jì)用于航向檢測，光流傳感器適用于水平位置懸停輔助，不直接參與高度控制。因此，保持高度穩(wěn)定主要依賴氣壓高度計(jì)。7.【參考答案】C【解析】四旋翼無人機(jī)通過四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制。偏航運(yùn)動(dòng)是利用反扭力原理：當(dāng)一對對角電機(jī)加速、另一對減速時(shí)，整體反扭矩失衡，導(dǎo)致機(jī)體繞垂直軸旋轉(zhuǎn)。例如，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電機(jī)總扭矩大于逆時(shí)針時(shí)，機(jī)身將逆時(shí)針偏航。其他選項(xiàng)中，A影響俯仰，B不符合實(shí)際電機(jī)布局，D僅影響升降。因此，對角電機(jī)差速旋轉(zhuǎn)是實(shí)現(xiàn)偏航的關(guān)鍵方式。8.【參考答案】D【解析】“3S2P”表示3串2并。串聯(lián)增加電壓，并聯(lián)增加容量。單節(jié)鋰電滿電電壓為4.2V，3節(jié)串聯(lián)后總電壓為4.2V×3=12.6V。并聯(lián)不影響電壓，故最大輸出電壓仍為12.6V。標(biāo)稱電壓3.7V×3=11.1V對應(yīng)的是額定工作電壓，非最大值。因此正確答案為12.6V，對應(yīng)選項(xiàng)D。9.【參考答案】C【解析】OFDM將高速數(shù)據(jù)流分割為多個(gè)低速子載波并行傳輸，具有高頻譜利用率和抗多徑干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于無人機(jī)高清圖傳系統(tǒng)（如DJILightbridge、OcuSync）。AM和FM帶寬效率低，易受干擾；PWM主要用于電機(jī)控制而非無線通信。因此，OFDM是現(xiàn)代無人機(jī)圖傳的核心調(diào)制技術(shù)，適合復(fù)雜電磁環(huán)境下的穩(wěn)定傳輸。10.【參考答案】B【解析】PID（比例-積分-微分）控制是飛控系統(tǒng)中最核心的姿態(tài)控制算法，通過實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來糾正角度偏差，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行。雖然Kalman濾波用于傳感器數(shù)據(jù)融合（如IMU數(shù)據(jù)處理），F(xiàn)FT用于頻域分析，A*用于路徑規(guī)劃，但直接控制電機(jī)輸出以維持姿態(tài)平衡的仍是PID控制器。其響應(yīng)快、實(shí)現(xiàn)成熟，適用于實(shí)時(shí)性強(qiáng)的飛行控制系統(tǒng)。11.【參考答案】C【解析】陀螺儀用于測量物體在三個(gè)軸向上的角速度，即姿態(tài)角的變化率，是飛行控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定的核心傳感器。加速度計(jì)測量線加速度，需通過積分估算姿態(tài)，易受振動(dòng)干擾；GPS提供位置與速度信息，更新頻率較低；氣壓計(jì)主要用于高度測量。因此，直接測量角速度的傳感器是陀螺儀，答案為C。12.【參考答案】B【解析】偏航通常由反扭矩不平衡引起。多旋翼通過相鄰電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)抵消扭矩，若螺旋槳安裝方向錯(cuò)誤（如正槳裝反），會(huì)導(dǎo)致反扭矩失衡，引發(fā)持續(xù)偏航。電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致可能導(dǎo)致傾斜或漂移，但非系統(tǒng)性偏航；指南針干擾影響航向定位，但不會(huì)導(dǎo)致持續(xù)自旋；電壓不足通常導(dǎo)致動(dòng)力下降。故最可能原因?yàn)槁菪龢较蜓b反，選B。13.【參考答案】C【解析】FSK通過頻率變化表示數(shù)字信號，對幅度噪聲不敏感，抗干擾能力強(qiáng)，適合低信噪比環(huán)境下的遠(yuǎn)距離通信。AM易受干擾，抗噪性差；FM雖抗幅值干擾，但多用于模擬信號；PSK雖頻譜效率高，但對相位同步要求高，復(fù)雜度大。無人機(jī)遙控中常用FSK或其改進(jìn)型如GFSK，故選C。14.【參考答案】C【解析】鋰聚合物電池具有高能量密度、大放電倍率和可塑性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，適合無人機(jī)對重量和動(dòng)力的需求。但其循環(huán)壽命通常為300-500次，相比磷酸鐵鋰電池較短，不屬于“極長”壽命電池。過度充放、高溫等易加速老化。因此，C項(xiàng)描述不準(zhǔn)確，為正確答案。15.【參考答案】C【解析】圖像模糊拖影通常由拍攝瞬間相機(jī)移動(dòng)造成?？扉T慢、飛行速度快或云臺失穩(wěn)均會(huì)導(dǎo)致相對運(yùn)動(dòng)增加，引發(fā)模糊。而GPS信號丟失主要影響定位與航線保持，不會(huì)直接導(dǎo)致成像模糊，僅可能間接引起飛行抖動(dòng)。但相比其他選項(xiàng)，其關(guān)聯(lián)性最弱，故最不可能的原因是C。16.【參考答案】C【解析】陀螺儀用于測量物體繞三個(gè)軸的角速度，是飛行控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定的關(guān)鍵傳感器。加速度計(jì)測量線加速度，磁力計(jì)用于航向參考，氣壓計(jì)主要用于高度估算。四者常組合成IMU（慣性測量單元），但角速度的直接測量依賴陀螺儀。17.【參考答案】B【解析】懸停自旋通常由偏航力矩不平衡引起，常見于電機(jī)或電調(diào)故障導(dǎo)致對角或相鄰電機(jī)轉(zhuǎn)速異常，從而破壞反扭矩平衡。GPS丟失影響定位但不直接導(dǎo)致自旋；電壓過低可能造成動(dòng)力不足但非定向旋轉(zhuǎn)；搖桿未歸零會(huì)引發(fā)主動(dòng)控制指令，但屬人為因素而非持續(xù)故障。18.【參考答案】C【解析】遙控鏈路（Uplink）負(fù)責(zé)將地面站的控制指令發(fā)送至無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)飛行狀態(tài)調(diào)節(jié)。遙測鏈路（Downlink）回傳無人機(jī)飛行參數(shù)；圖像傳輸鏈路專用于視頻數(shù)據(jù)下行；中繼鏈路用于信號轉(zhuǎn)發(fā)以擴(kuò)展通信距離，三者功能不同，不可混淆。19.【參考答案】A【解析】升力公式為$L=\frac{1}{2}\rhov^2SC_L$，代入數(shù)據(jù)：$\frac{1}{2}\times1.225\times400\times1.5\times0.8=294\,\text{N}$。計(jì)算時(shí)注意單位統(tǒng)一與系數(shù)順序，此為基礎(chǔ)氣動(dòng)計(jì)算，廣泛應(yīng)用于無人機(jī)設(shè)計(jì)與性能評估。20.【參考答案】C【解析】卡爾曼濾波是一種最優(yōu)估計(jì)算法，能有效融合IMU高頻動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)與GPS低頻定位信息，補(bǔ)償各自誤差（如IMU積分漂移、GPS延遲），廣泛應(yīng)用于無人機(jī)姿態(tài)與位置解算。PID用于控制，傅里葉變換用于頻域分析，梯度下降用于優(yōu)化，均不直接用于多源導(dǎo)航融合。21.【參考答案】C【解析】陀螺儀用于測量物體繞三個(gè)軸的角速度，是飛行姿態(tài)解算的關(guān)鍵傳感器。加速度計(jì)測量線性加速度，磁力計(jì)提供航向參考，氣壓計(jì)用于高度估算。四者常融合使用，但角速度測量僅由陀螺儀實(shí)現(xiàn)，故正確答案為C。22.【參考答案】B【解析】無人機(jī)懸停時(shí)自旋通常由偏航力矩不平衡引起，常見于電機(jī)或電調(diào)故障導(dǎo)致推力不均。GPS弱影響定位但不直接引發(fā)旋轉(zhuǎn)；電量不足通常表現(xiàn)為動(dòng)力下降；搖桿未歸零會(huì)導(dǎo)致持續(xù)指令輸入，但屬人為操作問題。最科學(xué)解釋為電機(jī)系統(tǒng)不一致，故選B。23.【參考答案】C【解析】MAVLink是專為無人機(jī)設(shè)計(jì)的輕量級通信協(xié)議，廣泛用于地面站與飛行器間遙控指令和遙測數(shù)據(jù)傳輸。HTTP和FTP用于互聯(lián)網(wǎng)文件傳輸，Bluetooth通信距離短，不適用于遠(yuǎn)距離無人機(jī)鏈路。因此，C為正確答案。24.【參考答案】B【解析】鋰聚合物電池單體標(biāo)稱電壓為3.7V，充電截止電壓為4.2V，放電截止電壓約為3.0V。超過4.2V可能引發(fā)過充危險(xiǎn)。因此滿電狀態(tài)下電壓應(yīng)為4.2V，故正確答案為B。25.【參考答案】B【解析】A*算法是一種啟發(fā)式搜索算法，結(jié)合實(shí)際代價(jià)與估計(jì)代價(jià)，廣泛應(yīng)用于二維或三維空間中的最優(yōu)路徑規(guī)劃。其在無人機(jī)自主導(dǎo)航中用于避開障礙并尋找最短路徑。圖像識別與姿態(tài)控制分別涉及計(jì)算機(jī)視覺和控制理論，信號調(diào)制屬于通信范疇，故正確答案為B。26.【參考答案】C【解析】陀螺儀用于測量物體繞三個(gè)軸的角速度，是飛行控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定的關(guān)鍵傳感器。加速度計(jì)測量線加速度，磁力計(jì)提供航向參考，氣壓計(jì)用于高度估算，但無法直接測量角速度。因此，正確答案為C。27.【參考答案】B【解析】多旋翼無人機(jī)懸停時(shí)自旋通常是由于電機(jī)或電調(diào)故障導(dǎo)致對稱電機(jī)推力不平衡，破壞了偏航力矩平衡。GPS信號弱影響定位但不直接導(dǎo)致自旋，電量不足通常表現(xiàn)為動(dòng)力下降，搖桿未歸零會(huì)在操作時(shí)體現(xiàn)。因此，最可能原因?yàn)殡姍C(jī)推力不均，選B。28.【參考答案】A【解析】上行鏈路指從地面控制站向無人機(jī)發(fā)送指令的通信路徑，如下達(dá)飛行命令；下行鏈路則用于無人機(jī)向地面回傳遙測和圖像數(shù)據(jù)。中繼鏈路用于信號轉(zhuǎn)發(fā)，數(shù)據(jù)鏈路是統(tǒng)稱。遙控指令由地面發(fā)出，故屬于上行鏈路，選A。29.【參考答案】C【解析】鋰聚合物電池（LiPo）具有高能量密度、輕量化和大倍率放電能力，適合無人機(jī)對重量和瞬時(shí)功率的要求。鉛酸和鎳氫電池能量密度低，堿性電池不可充電且輸出能力差。因此，高性能無人機(jī)普遍采用鋰聚合物電池，選C。30.【參考答案】B【解析】多旋翼通過調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速改變姿態(tài)實(shí)現(xiàn)飛行方向控制。前進(jìn)時(shí)，飛控系統(tǒng)使前部電機(jī)減速、后部電機(jī)加速，使機(jī)體前傾，旋翼拉力產(chǎn)生向前的水平分量，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)。并非依賴額外推進(jìn)器，故選B。31.【參考答案】A、C、D【解析】姿態(tài)解算主要依賴慣性測量單元（IMU）數(shù)據(jù)。加速度計(jì)用于測量重力方向，輔助判斷俯仰與橫滾角；陀螺儀測量角速度，通過積分獲得角度變化，是動(dòng)態(tài)姿態(tài)的核心數(shù)據(jù)源；磁力計(jì)提供航向參考，用于校正偏航角的漂移。三者融合可有效提升姿態(tài)精度。氣壓計(jì)主要用于高度測量，不直接參與姿態(tài)解算，故不選B。32.【參考答案】B、C、D【解析】圖傳鏈路負(fù)責(zé)將無人機(jī)攝像頭畫面?zhèn)骰氐孛妫Ｓ?.8GHz頻段；跳頻技術(shù)通過快速切換頻率提升抗干擾性，廣泛應(yīng)用于民用和工業(yè)無人機(jī)；衛(wèi)星通信支持遠(yuǎn)程操控和數(shù)據(jù)回傳，適用于超視距任務(wù)。數(shù)傳鏈路用于傳輸遙測數(shù)據(jù)和遙控指令，A項(xiàng)描述不準(zhǔn)確，應(yīng)為“遙控指令由遙控器通過遙控鏈路發(fā)送”，故不選A。33.【參考答案】A、B、C【解析】電池容量直接決定能量儲備，是續(xù)航基礎(chǔ)；飛行速度影響空氣阻力和電機(jī)負(fù)載，高速飛行耗電更快；低溫環(huán)境會(huì)降低鋰電池活性，減少可用容量。飛行器顏色僅影響外觀和熱吸收，對續(xù)航無顯著影響，故D錯(cuò)誤。優(yōu)化動(dòng)力系統(tǒng)和飛行策略可有效延長續(xù)航。34.【參考答案】A、B、C【解析】GPS提供全球定位信息，是室外導(dǎo)航的基礎(chǔ)；視覺SLAM通過攝像頭構(gòu)建環(huán)境地圖并定位，適用于無GPS環(huán)境；慣性導(dǎo)航利用IMU數(shù)據(jù)推算位置，短時(shí)精度高，常與GPS融合使用。超聲波傳感器主要用于近距離測距和避障，定位能力有限，不構(gòu)成獨(dú)立定位系統(tǒng)，故D不選。35.【參考答案】B、C、D【解析】電機(jī)KV值表示每伏電壓下的轉(zhuǎn)速，高KV適合小槳高速，低KV配大槳高扭矩，故A錯(cuò)誤。電調(diào)需承受電機(jī)峰值電流，否則易燒毀，B正確。電池放電倍率決定最大輸出電流能力，影響動(dòng)力表現(xiàn)。大尺寸螺旋槳推動(dòng)空氣效率更高，但慣性大，響應(yīng)變慢，D正確。合理匹配動(dòng)力部件是提升性能的關(guān)鍵。36.【參考答案】A、B、C、D【解析】無人機(jī)飛行控制依賴多種傳感器協(xié)同工作。陀螺儀用于檢測角速度，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定；加速度計(jì)測量線性加速度，輔助判斷飛行狀態(tài)；氣壓高度計(jì)通過大氣壓變化估算飛行高度；紅外測距傳感器用于近距離高度測量，尤其在低空懸?；蛑憰r(shí)提供精確數(shù)據(jù)。這些傳感器融合使用，可提升飛行穩(wěn)定性與安全性，因此全選正確。37.【參考答案】A、B、C【解析】PID控制是無人機(jī)姿態(tài)控制的核心算法。比例項(xiàng)（P）根據(jù)當(dāng)前誤差大小輸出控制量，響應(yīng)迅速；積分項(xiàng)（I）累積歷史誤差，消除穩(wěn)態(tài)偏差；微分項(xiàng)（D）依據(jù)誤差變化率進(jìn)行預(yù)測性調(diào)節(jié)，抑制超調(diào)。但實(shí)際應(yīng)用中需通過反復(fù)調(diào)試確定最佳參數(shù)，D項(xiàng)錯(cuò)誤。因此正確答案為A、B、C。38.【參考答案】A、B、C、D【解析】無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)由電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳和電池四部分構(gòu)成。電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；電調(diào)接收飛控信號，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速；螺旋槳產(chǎn)生升力；電池提供能源。四者協(xié)同工作決定飛行性能。缺一不可，因此全部正確。39.【參考答案】A、B、C【解析】UART用于串行通信，常連接GPS或遙測模塊；I2C適用于短距離、低速傳感器連接，如氣壓計(jì)；CAN總線抗干擾強(qiáng)，廣泛用于工業(yè)級無人機(jī)模塊間通信。HDMI為高清視頻傳輸接口，不用于飛控?cái)?shù)據(jù)交互。因此D項(xiàng)錯(cuò)誤，正確答案為A、B、C。40.【參考答案】A、D【解析】多旋翼通過調(diào)節(jié)不同電機(jī)轉(zhuǎn)速改變升力分布，實(shí)現(xiàn)俯仰、橫滾和偏航控制。偏航通過反扭矩差實(shí)現(xiàn)，即控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)速產(chǎn)生偏航力矩。固定螺距螺旋槳無法實(shí)時(shí)變距，B錯(cuò)誤；重心調(diào)整為設(shè)計(jì)階段設(shè)定，飛行中不可變，C錯(cuò)誤。因此正確答案為A、D。41.【參考答案】A、B、D【解析】GPS接收機(jī)提供位置與速度信息，用于全局定位與航跡規(guī)劃；慣性測量單元（IMU）包含加速度計(jì)和陀螺儀，實(shí)時(shí)測量角速度和加速度，是姿態(tài)解算的核心；磁力計(jì)用于測量地磁場方向，輔助確定航向角，彌補(bǔ)陀螺儀的漂移。超聲波傳感器主要用于近距離高度測量或避障，不直接參與主要姿態(tài)穩(wěn)定與導(dǎo)航。因此A、B、D為關(guān)鍵傳感器。42.【參考答案】A、B、C【解析】無刷電機(jī)因無電刷磨損，效率和可靠性更高，廣泛用于無人機(jī)；鋰聚合物電池因其高能量密度和強(qiáng)放電能力成為主流電源；固定槳距螺旋槳結(jié)構(gòu)簡單，控制邏輯簡便，適合輕型無人機(jī)。內(nèi)燃機(jī)多用于大型、長航時(shí)固定翼無人機(jī)，因其體積大、振動(dòng)強(qiáng)，不適用于小型多旋翼。故D錯(cuò)誤。43.【參考答案】A、B、C【解析】展弦比影響誘導(dǎo)阻力和升力效率，高展弦比機(jī)翼升阻比更優(yōu)；翼型彎度決定上下表面壓力差，直接影響升力大?。伙w行速度通過伯努利原理影響動(dòng)壓，進(jìn)而決定升力大小。電機(jī)KV值反映電機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓關(guān)系，屬于動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)，不直接影響氣動(dòng)升力。因此D不屬于氣動(dòng)升力影響因素。44.【參考答案】A、C【解析】MAVLink是無人機(jī)領(lǐng)域廣泛使用的輕量級通信協(xié)議，支持飛控與地面站間狀態(tài)、指令傳輸；Wi-Fi可用于短距離高清圖傳和數(shù)據(jù)鏈路。UART和CAN是物理層或總線協(xié)議，用于模塊間通信，不直接構(gòu)成“無人機(jī)-地面站”通信協(xié)議。因此A、C為正確選項(xiàng)。45.【參考答案】A、B、C、D【解析】傳輸距離增加會(huì)導(dǎo)致信號衰減，影響穩(wěn)定性；2.4GHz與5.8GHz頻段各有優(yōu)劣，前者穿透強(qiáng)但干擾多，后者帶寬大但衰減快；高增益天線可提升信號接收能力；高效壓縮算法（如H.264）能在帶寬有限下提升畫質(zhì)與流暢度。四者均直接影響圖傳清晰度、延遲與穩(wěn)定性。46.【參考答案】A【解析】慣性測量單元（IMU）是無人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心傳感器之一，通常集成三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀，分別用于測量飛行器的線性加速度和角速度。通過對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理（如使用卡爾曼濾波），可準(zhǔn)確解算出無人機(jī)的姿態(tài)角（俯仰、橫滾、偏航），為自動(dòng)穩(wěn)定和導(dǎo)航提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。部分高端IMU還包含磁力計(jì)和氣壓計(jì)，但其核心構(gòu)成仍以加速度計(jì)和陀螺儀為主。因此該說法正確。47.【參考答案】A【解析】多旋翼無人機(jī)（如四軸）通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，根據(jù)牛頓第三定律，旋翼旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生反向扭矩，可能導(dǎo)致機(jī)身自旋。為平衡這一效應(yīng)，設(shè)計(jì)時(shí)令相鄰旋翼反向旋轉(zhuǎn)（如“X”型布局中對角線電機(jī)同向），使反扭矩相互抵消，從而實(shí)現(xiàn)航向穩(wěn)定。這是多旋翼飛行器能夠平穩(wěn)懸停和可控飛行的基本原理之一。因此該說法正確。48.【參考答案】A【解析】GPS定位基于衛(wèi)星信號的傳播時(shí)間計(jì)算位置。三維空間定位需確定經(jīng)度、緯度、高度三個(gè)坐標(biāo)，同時(shí)接收機(jī)時(shí)鐘與衛(wèi)星原子鐘存在偏差，需解算時(shí)間誤差，共四個(gè)未知數(shù)。因此至少需要4顆衛(wèi)星信號建立四個(gè)方程，才能解出精確位置和時(shí)間修正值。少于4顆只能實(shí)現(xiàn)二維定位或估算，精度大幅下降。故該說法科學(xué)正確。49.【參考答案】A【解析】鋰聚合物電池因其高能量密度、可塑性強(qiáng)、重量輕、放電電流大等優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于無人機(jī)領(lǐng)域。相比鎳氫或鉛酸電池，LiPo能在較小體積和重量下提供更長飛行時(shí)間與更高功率輸出，特別適合對重量和續(xù)航敏感的無人機(jī)平臺。盡管存在過熱、脹包等安全風(fēng)險(xiǎn)，但通過合理充放電管理可有效控制。因此該說法正確。50.【參考答案】B【解析】2.4GHz屬于高頻段無線電波，其特點(diǎn)是帶寬大、傳輸速率高，但波長較短，導(dǎo)致繞射能力弱，穿透障礙物（如墻體、樹木）時(shí)衰減嚴(yán)重，且易受Wi-Fi、藍(lán)牙等設(shè)備干擾。相比之下，較低頻段（如433MHz或915MHz）具有更強(qiáng)的穿透力和更遠(yuǎn)的傳輸距離，常用于遠(yuǎn)距離無人機(jī)圖傳或遙控。因此2.4GHz并不具備強(qiáng)穿透和遠(yuǎn)距離優(yōu)勢，該說法錯(cuò)誤。51.【參考答案】A【解析】慣性測量單元（IMU）是無人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心傳感器之一，通常集成三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)，用于實(shí)時(shí)測量飛行器的角速度和線加速度。通過數(shù)據(jù)融合算法（如卡爾曼濾波），可解算出飛行器的姿態(tài)角（俯仰、橫滾、偏航），為自動(dòng)控制提供關(guān)鍵輸入。因此該說法正確。52.【參考答案】B【解析】多旋翼無人機(jī)（如四旋翼）采用對稱布局，相鄰電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反，以抵消反扭矩，防止機(jī)身自旋。例如“X”模式下，對角電機(jī)轉(zhuǎn)向相同，形成兩組反向旋轉(zhuǎn)。若所有電機(jī)同向旋轉(zhuǎn)，反扭矩將導(dǎo)致飛行器無法穩(wěn)定懸停。因此該說法錯(cuò)誤。53.【參考答案】A【解析】鋰聚合物電池具有重量輕、容量大、放電倍率高等優(yōu)點(diǎn)，能提供無人機(jī)短時(shí)高功率輸出需求，是目前主流動(dòng)力電源。其電壓平臺穩(wěn)定，支持快速充電，適合多旋翼和固定翼無人機(jī)使用。因此該說法正確。54.【參考答案】B【解析】普通單點(diǎn)GPS定位精度約為3–5米，難以滿足高精度需求。厘米級定位需依賴RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分）技術(shù)，通過基準(zhǔn)站修正誤差。常規(guī)無人機(jī)若未配備RTK模塊，則無法實(shí)現(xiàn)厘米級精度。因此該說法錯(cuò)誤。55.【參考答案】A【解析】展弦比是翼展平方與機(jī)翼面積之比。高展弦比機(jī)翼氣動(dòng)效率高，能有效減小升力產(chǎn)生的誘導(dǎo)阻力，提升飛行續(xù)航能力。固定翼無人機(jī)常采用大展弦比設(shè)計(jì)以增強(qiáng)巡航效率。因此該說法正確。

2025北京北航天宇長鷹無人機(jī)科技有限公司校園招聘筆試歷年備考題庫附帶答案詳解（第2套）一、單項(xiàng)選擇題下列各題只有一個(gè)正確答案，請選出最恰當(dāng)?shù)倪x項(xiàng)（共30題）1、在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，用于測量飛行器角速度的傳感器是？A．加速度計(jì)

B．磁力計(jì)

C．陀螺儀

D．氣壓計(jì)2、某多旋翼無人機(jī)采用“X”型布局，當(dāng)前電機(jī)1（前左）和電機(jī)3（后右）轉(zhuǎn)速降低，其余電機(jī)轉(zhuǎn)速不變，飛行器將產(chǎn)生何種動(dòng)作？A．向左平移

B．向右偏航

C．順時(shí)針旋轉(zhuǎn)

D．逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)3、在無人機(jī)通信鏈路中，若使用2.4GHz頻段進(jìn)行遙控信號傳輸，其主要優(yōu)勢是？A．穿透能力強(qiáng)，適合遠(yuǎn)距離傳輸

B．帶寬高，抗干擾能力強(qiáng)

C．設(shè)備成本低，兼容性好

D．受大氣衰減影響小4、某固定翼無人機(jī)在巡航時(shí)升力系數(shù)為0.8，機(jī)翼面積為1.5㎡，飛行速度為20m/s，空氣密度取1.225kg/m3，則其產(chǎn)生的升力約為？A．294N

B．588N

C．147N

D．735N5、在無人機(jī)嵌入式系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）的核心功能是？A．提供圖形用戶界面

B．實(shí)現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度與時(shí)間確定性

C．支持大容量數(shù)據(jù)存儲

D．優(yōu)化電源充電管理6、某無人機(jī)在飛行過程中需保持姿態(tài)穩(wěn)定，其控制系統(tǒng)通過傳感器實(shí)時(shí)采集角速度信息。若該系統(tǒng)采用的傳感器主要用于測量機(jī)體繞各軸的旋轉(zhuǎn)速率，則該傳感器最可能是以下哪一種？A．加速度計(jì)

B．磁力計(jì)

C．陀螺儀

D．氣壓計(jì)7、在無人機(jī)飛行控制算法中，常采用PID控制器調(diào)節(jié)姿態(tài)。若某無人機(jī)在懸停時(shí)出現(xiàn)持續(xù)小幅振蕩，為改善系統(tǒng)穩(wěn)定性，應(yīng)優(yōu)先調(diào)整PID中的哪個(gè)參數(shù)？A．比例增益（P）

B．積分增益（I）

C．微分增益（D）

D．采樣周期8、某多旋翼無人機(jī)采用鋰電池供電，標(biāo)稱電壓為14.8V，屬于以下哪種電池配置？A．3S

B．4S

C．5S

D．6S9、在無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，GNSS無法提供有效定位的環(huán)境下，以下哪種組合最適合作為替代方案？A．慣性導(dǎo)航+氣壓計(jì)+視覺里程計(jì)

B．磁力計(jì)+加速度計(jì)+氣壓計(jì)

C．陀螺儀+GPS+高度計(jì)

D．光流傳感器+氣壓計(jì)+GNSS10、某四旋翼無人機(jī)在飛行中出現(xiàn)偏航不穩(wěn)定現(xiàn)象，可能的原因是以下哪一項(xiàng)？A．前后電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致

B．左右電機(jī)推力不平衡

C．對角電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤

D．電機(jī)散熱不良11、某無人機(jī)在執(zhí)行航拍任務(wù)時(shí)，飛行高度為120米，地面分辨率為5厘米/像素。若更換傳感器后，地面分辨率提升至2.5厘米/像素，在其他條件不變的情況下，該無人機(jī)應(yīng)調(diào)整飛行高度為多少才能達(dá)到新的分辨率要求？A.30米B.60米C.240米D.480米12、在無人機(jī)飛控系統(tǒng)中，用于檢測飛行器角速度變化的主要傳感器是：A.加速度計(jì)B.氣壓計(jì)C.陀螺儀D.磁力計(jì)13、某多旋翼無人機(jī)采用鋰聚合物電池，標(biāo)稱電壓為11.1V，屬于以下哪種電池配置？A.2SB.3SC.4SD.6S14、在無人機(jī)通信鏈路中，若信號頻率提高，其他條件不變，下列哪項(xiàng)變化最顯著？A.繞射能力增強(qiáng)B.傳播距離增加C.穿透能力減弱D.天線尺寸可減小15、某固定翼無人機(jī)在平飛時(shí)升力系數(shù)為0.8，機(jī)翼面積為1.5平方米，空氣密度為1.225kg/m3，飛行速度為20m/s。此時(shí)產(chǎn)生的升力約為：A.294NB.588NC.1176ND.2352N16、某無人機(jī)在執(zhí)行航拍任務(wù)時(shí)，飛行高度保持在離地120米，其搭載的相機(jī)視場角為60°。若忽略鏡頭畸變，估算該相機(jī)單幀影像的地面覆蓋寬度約為多少米？A.120米B.139米C.160米D.208米17、在多旋翼無人機(jī)飛行控制中，實(shí)現(xiàn)偏航角調(diào)整主要依賴于哪種方式？A.改變前后電機(jī)轉(zhuǎn)速B.改變左右電機(jī)轉(zhuǎn)速C.改變對角電機(jī)轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速差D.同時(shí)調(diào)節(jié)所有電機(jī)轉(zhuǎn)速18、下列哪種傳感器主要用于無人機(jī)的姿態(tài)穩(wěn)定控制？A.GPS模塊B.超聲波傳感器C.慣性測量單元（IMU）D.光流傳感器19、某鋰電池標(biāo)稱電壓為11.1V，容量為6000mAh，該電池的能量為多少瓦時(shí)（Wh）？A.33.3WhB.66.6WhC.111WhD.666Wh20、在無人機(jī)航跡規(guī)劃中，A*算法主要用于解決哪類問題？A.實(shí)時(shí)姿態(tài)控制B.三維空間路徑搜索C.圖像邊緣檢測D.電機(jī)調(diào)速控制21、在多旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，用于維持飛行器姿態(tài)穩(wěn)定的核心傳感器是哪一個(gè)？A．GPS模塊

B．氣壓高度計(jì)

C．慣性測量單元（IMU）

D．地磁傳感器22、下列關(guān)于無人機(jī)鋰電池使用規(guī)范的說法中，哪一項(xiàng)是正確的？A．電池長期滿電存放可延長使用壽命

B．飛行結(jié)束后應(yīng)立即充電以保持活性

C．長期存放時(shí)應(yīng)將電量維持在40%~60%

D．可在高溫環(huán)境下充電以提高充電效率23、在固定翼無人機(jī)氣動(dòng)設(shè)計(jì)中，增大機(jī)翼展弦比的主要優(yōu)點(diǎn)是什么？A．提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度

B．減小誘導(dǎo)阻力

C．增加迎風(fēng)面積

D．提升最大升力系數(shù)24、無人機(jī)遙控器采用PWM信號控制舵機(jī)時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)的信號周期通常是？A．10ms

B．20ms

C．50ms

D．100ms25、在無人機(jī)圖傳系統(tǒng)中，以下哪種調(diào)制方式具有較強(qiáng)的抗干擾能力，常用于遠(yuǎn)距離高清視頻傳輸？A．AM（調(diào)幅）

B．FM（調(diào)頻）

C．OFDM（正交頻分復(fù)用）

D．PWM（脈寬調(diào)制）26、在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，陀螺儀主要用于測量飛行器的哪項(xiàng)參數(shù)？A．加速度

B．角速度

C．高度

D．地磁方向27、某多旋翼無人機(jī)采用鋰電池供電，標(biāo)稱電壓為22.2V，其電池組最可能由多少節(jié)鋰電芯串聯(lián)組成？A．3S

B．4S

C．6S

D．12S28、在無人機(jī)遙測數(shù)據(jù)傳輸中，采用調(diào)頻（FM）方式相較于調(diào)幅（AM）的主要優(yōu)勢是什么？A．占用頻帶更窄

B．抗干擾能力更強(qiáng)

C．發(fā)射功率更低

D．設(shè)備復(fù)雜度更低29、下列哪種空氣動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象最可能導(dǎo)致固定翼無人機(jī)在低速飛行時(shí)失速？A．激波形成

B．層流增強(qiáng)

C．迎角過大

D．雷諾數(shù)降低30、在無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)中，以下哪種調(diào)制技術(shù)常用于實(shí)現(xiàn)高清視頻的低延遲無線傳輸？A．AM

B．FM

C．OFDM

D．ASK二、多項(xiàng)選擇題下列各題有多個(gè)正確答案，請選出所有正確選項(xiàng)（共15題）31、在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，以下哪些傳感器常用于姿態(tài)解算？A.加速度計(jì)B.氣壓高度計(jì)C.陀螺儀D.磁力計(jì)32、關(guān)于多旋翼無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)匹配，以下說法正確的是？A.電機(jī)KV值越高，適合搭配大尺寸螺旋槳B.高KV電機(jī)通常用于低電壓、高轉(zhuǎn)速場景C.電調(diào)的額定電流應(yīng)大于電機(jī)最大工作電流D.螺旋槳尺寸越大，通常效率越高但響應(yīng)速度越慢33、以下哪些通信協(xié)議常用于無人機(jī)飛控系統(tǒng)內(nèi)部模塊間的數(shù)據(jù)傳輸？A.I2CB.CANC.USBD.SPI34、在無人機(jī)航跡規(guī)劃中，以下哪些算法適用于動(dòng)態(tài)避障？A.A*算法B.Dijkstra算法C.動(dòng)態(tài)窗口法（DWA）D.人工勢場法35、以下關(guān)于鋰電池在無人機(jī)中的使用注意事項(xiàng)，正確的是？A.長期存儲時(shí)應(yīng)將電量保持在40%-60%B.可以將不同容量的鋰電池串聯(lián)使用以提升續(xù)航C.充電時(shí)應(yīng)使用專用平衡充電器D.電池外殼輕微鼓包可繼續(xù)使用36、在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，慣性測量單元（IMU）通常包含哪些核心傳感器？A.加速度計(jì)B.氣壓高度計(jì)C.陀螺儀D.磁力計(jì)37、下列關(guān)于PID控制器在無人機(jī)姿態(tài)控制中的應(yīng)用，說法正確的是？A.比例項(xiàng)用于減小當(dāng)前誤差B.積分項(xiàng)用于消除穩(wěn)態(tài)誤差C.微分項(xiàng)用于預(yù)測誤差變化趨勢D.增大比例增益可完全消除振蕩38、無人機(jī)常用的無線通信技術(shù)中，適用于遠(yuǎn)距離、低功耗數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖?？A.Wi-FiB.BluetoothC.LoRaD.4G/5G39、固定翼無人機(jī)實(shí)現(xiàn)升力的主要物理原理與哪些因素有關(guān)？A.機(jī)翼上下表面氣流速度差B.空氣密度C.飛行速度D.機(jī)翼迎角40、在無人機(jī)路徑規(guī)劃中，下列算法適用于動(dòng)態(tài)避障的是？A.A*算法B.Dijkstra算法C.人工勢場法D.動(dòng)態(tài)窗口法（DWA）41、在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，以下哪些傳感器常用于實(shí)現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定與導(dǎo)航功能？A.慣性測量單元（IMU）B.氣壓高度計(jì)C.超聲波傳感器D.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收器42、以下關(guān)于無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的描述，哪些是正確的？A.無刷電機(jī)相比有刷電機(jī)效率更高、壽命更長B.鋰聚合物電池（Li-Po）具有高能量密度和大放電倍率C.螺旋槳的尺寸越大，通常推力越大但響應(yīng)速度越慢D.電調(diào)（ESC）主要作用是調(diào)節(jié)電壓以控制電池充電速率43、無人機(jī)航拍圖像處理中，以下哪些技術(shù)可用于提升圖像質(zhì)量？A.圖像去噪算法B.多幀融合技術(shù)C.幾何畸變校正D.頻率調(diào)制解調(diào)44、下列關(guān)于無人機(jī)通信鏈路的描述，哪些是正確的？A.2.4GHz頻段穿透力強(qiáng)，適合遠(yuǎn)距離通信B.5.8GHz頻段帶寬大，適合高清圖傳C.數(shù)字圖傳系統(tǒng)比模擬圖傳抗干擾能力強(qiáng)D.使用跳頻技術(shù)可提升通信抗干擾性能45、在無人機(jī)路徑規(guī)劃中，以下哪些算法適用于靜態(tài)環(huán)境下的最優(yōu)路徑搜索？A.A*算法B.Dijkstra算法C.RRT（快速擴(kuò)展隨機(jī)樹）D.遺傳算法三、判斷題判斷下列說法是否正確（共10題）46、無人機(jī)在飛行過程中，若僅依靠GPS進(jìn)行定位，其在高樓密集的城市環(huán)境中仍能保持高精度導(dǎo)航。A.正確B.錯(cuò)誤47、鋰電池作為無人機(jī)的主要?jiǎng)恿υ矗浞烹姳堵试礁?，表示電池能夠提供的最大持續(xù)電流越大。A.正確B.錯(cuò)誤48、四旋翼無人機(jī)在懸停狀態(tài)下，四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速完全相同。A.正確B.錯(cuò)誤49、無人機(jī)航拍時(shí)，使用JPEG格式拍攝相比RAW格式，能保留更多圖像細(xì)節(jié)和后期調(diào)整空間。A.正確B.錯(cuò)誤50、無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的“姿態(tài)模式”不依賴GPS信號，主要依靠加速度計(jì)和陀螺儀維持飛行穩(wěn)定。A.正確B.錯(cuò)誤51、無人機(jī)在GPS信號丟失的情況下，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以在短時(shí)間內(nèi)提供較為準(zhǔn)確的位置和姿態(tài)信息。A.正確B.錯(cuò)誤52、多旋翼無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性主要依賴于飛控系統(tǒng)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。A.正確B.錯(cuò)誤53、鋰聚合物電池（Li-Po）具有高能量密度和低自放電率，適合用于長時(shí)間滯空的無人機(jī)任務(wù)。A.正確B.錯(cuò)誤54、無人機(jī)圖傳系統(tǒng)中，2.4GHz頻段比5.8GHz頻段具有更強(qiáng)的穿透能力和更遠(yuǎn)的傳輸距離。A.正確B.錯(cuò)誤55、在無風(fēng)環(huán)境下，固定翼無人機(jī)的最小平飛速度主要由其機(jī)翼升力系數(shù)和翼載荷決定。A.正確B.錯(cuò)誤

參考答案及解析1.【參考答案】C【解析】陀螺儀用于測量物體在三個(gè)軸向上的角速度，是飛行控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定的關(guān)鍵傳感器。加速度計(jì)測量線性加速度，磁力計(jì)用于航向參考，氣壓計(jì)主要用于高度估算。四者常融合使用，但直接測量角速度的只有陀螺儀。該知識點(diǎn)屬于無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基礎(chǔ)內(nèi)容，常見于控制類崗位筆試。2.【參考答案】D【解析】在“X”型布局中，電機(jī)1和電機(jī)3位于對角線，通常旋轉(zhuǎn)方向相同（如均為逆時(shí)針）。當(dāng)二者轉(zhuǎn)速降低，總反扭矩減小，系統(tǒng)將產(chǎn)生凈順時(shí)針方向的反扭矩，導(dǎo)致機(jī)體逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（偏航）。此題考察多旋翼動(dòng)力分配與姿態(tài)控制邏輯，是飛控算法常見考點(diǎn)。3.【參考答案】C【解析】2.4GHz頻段為全球開放的ISM頻段，設(shè)備成熟、成本低、兼容性好，廣泛應(yīng)用于遙控和圖傳系統(tǒng)。雖然其穿透性優(yōu)于5.8GHz，但易受Wi-Fi等設(shè)備干擾，遠(yuǎn)距離性能有限。該題考察無線通信基礎(chǔ)知識，常出現(xiàn)在電子與通信類崗位試題中。4.【參考答案】A【解析】升力公式為：L=0.5×ρ×v2×S×CL=0.5×1.225×400×1.5×0.8=294N。該計(jì)算是飛行力學(xué)基礎(chǔ)，涉及氣動(dòng)參數(shù)應(yīng)用，常作為筆試中的定量計(jì)算題，需熟練掌握公式與單位換算。5.【參考答案】B【解析】RTOS的核心在于任務(wù)調(diào)度的實(shí)時(shí)性與確定性，確保關(guān)鍵任務(wù)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)執(zhí)行，適用于飛控、傳感器采集等時(shí)間敏感場景。圖形界面、存儲和電源管理非其主要職責(zé)。該知識點(diǎn)屬嵌入式開發(fā)基礎(chǔ)，常見于軟件與控制類崗位考核。6.【參考答案】C【解析】陀螺儀用于測量物體繞三個(gè)正交軸（俯仰、橫滾、偏航）的角速度，是無人機(jī)姿態(tài)控制系統(tǒng)中的核心傳感器。加速度計(jì)測量線加速度，可用于判斷傾角但不直接反映旋轉(zhuǎn)速率；磁力計(jì)檢測地磁場方向，用于航向參考；氣壓計(jì)主要用于高度測量。因此，測量角速度應(yīng)選用陀螺儀。7.【參考答案】C【解析】PID控制器中，微分項(xiàng)（D）反映誤差變化率，能抑制系統(tǒng)超調(diào)和振蕩。當(dāng)出現(xiàn)持續(xù)小幅振蕩時(shí)，通常因比例增益過大或微分不足導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)過激。適當(dāng)增大微分增益可增強(qiáng)阻尼效果，抑制振蕩，提高穩(wěn)定性。積分項(xiàng)主要用于消除穩(wěn)態(tài)誤差，對振蕩影響較小，故應(yīng)優(yōu)先調(diào)整微分參數(shù)。8.【參考答案】B【解析】鋰電池單節(jié)標(biāo)稱電壓為3.7V，4S表示4節(jié)串聯(lián)，總電壓為4×3.7V=14.8V。3S為11.1V，5S為18.5V，6S為22.2V，均不符合。無人機(jī)常用3S至6S鋰電池，根據(jù)電壓可準(zhǔn)確判斷串?dāng)?shù)，4S為常見中高端機(jī)型配置。9.【參考答案】A【解析】當(dāng)GNSS失效時(shí)，需依賴不依賴外部信號的自主導(dǎo)航技術(shù)。慣性導(dǎo)航可提供連續(xù)位姿推算，氣壓計(jì)輔助高度測量，視覺里程計(jì)通過圖像匹配估計(jì)位移，三者融合可實(shí)現(xiàn)較精確的定位。磁力計(jì)僅提供航向參考，GNSS在題設(shè)中不可用，故A為最優(yōu)組合。10.【參考答案】C【解析】四旋翼無人機(jī)通過對角電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)抵消反扭矩。若對角電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤，反扭矩?zé)o法平衡，導(dǎo)致持續(xù)偏航。前后或左右推力不平衡會(huì)引起俯仰或橫滾，而非偏航。散熱不良影響性能但不會(huì)直接導(dǎo)致偏航。因此，旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置錯(cuò)誤是偏航不穩(wěn)定的主要原因。11.【參考答案】B【解析】地面分辨率（GSD）與飛行高度成正比關(guān)系，公式為：GSD?/GSD?=H?/H?。已知原GSD為5cm，新GSD為2.5cm，原高度H?=120米。代入得：5/2.5=120/H?，解得H?=60米。因此，需將飛行高度降至60米以實(shí)現(xiàn)更高分辨率。選項(xiàng)B正確。12.【參考答案】C【解析】陀螺儀用于測量物體繞三軸的角速度，是飛控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定的關(guān)鍵傳感器。加速度計(jì)測量線性加速度，氣壓計(jì)用于估算高度，磁力計(jì)提供航向參考。四者協(xié)同工作，但角速度檢測由陀螺儀完成。因此正確答案為C。13.【參考答案】B【解析】鋰聚合物電池單節(jié)標(biāo)稱電壓為3.7V，11.1V÷3.7V≈3，因此為3節(jié)串聯(lián)，即3S配置。2S為7.4V，4S為14.8V，6S為22.2V，均不符。該題考查電池基礎(chǔ)知識，正確答案為B。14.【參考答案】D【解析】頻率越高，波長越短，天線尺寸可相應(yīng)縮小，利于小型化設(shè)計(jì)。但高頻信號繞射能力差，穿透損耗大，傳播距離通常縮短。選項(xiàng)A、B錯(cuò)誤，C表述反向，高頻穿透某些介質(zhì)可能增強(qiáng)，但總體衰減更大。D符合電磁波基本特性，為正確答案。15.【參考答案】A【解析】升力公式：L=0.5×ρ×v2×S×CL。代入數(shù)據(jù)：0.5×1.225×(20)2×1.5×0.8=0.5×1.225×400×1.5×0.8=294N。計(jì)算過程注意單位統(tǒng)一，結(jié)果約為294牛頓，故正確答案為A。16.【參考答案】B【解析】根據(jù)三角函數(shù)關(guān)系，地面覆蓋寬度=2×高度×tan(視場角/2)。代入數(shù)據(jù)得：2×120×tan(30°)≈2×120×0.577≈138.5米，四舍五入為139米。此計(jì)算常用于航攝設(shè)計(jì)中的影像覆蓋預(yù)估，是無人機(jī)遙感任務(wù)規(guī)劃的基礎(chǔ)知識點(diǎn)。17.【參考答案】C【解析】多旋翼無人機(jī)通過調(diào)節(jié)對角電機(jī)的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速差，利用反扭矩變化實(shí)現(xiàn)偏航控制。例如四旋翼中，兩組對角電機(jī)分別順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)一組加速、另一組減速時(shí)，機(jī)體因扭矩不平衡而產(chǎn)生偏航。這是飛行控制系統(tǒng)中的基本控制邏輯。18.【參考答案】C【解析】慣性測量單元（IMU）包含陀螺儀和加速度計(jì)，可實(shí)時(shí)檢測無人機(jī)的角速度和線加速度，是姿態(tài)解算的核心部件。通過融合IMU數(shù)據(jù)，飛控系統(tǒng)可快速響應(yīng)姿態(tài)變化，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行。其他傳感器如GPS用于定位，光流用于測速，超聲波用于測距，功能不同。19.【參考答案】B【解析】能量（Wh）=電壓（V）×容量（Ah）。容量6000mAh=6Ah，代入得：11.1V×6Ah=66.6Wh。這是評估無人機(jī)續(xù)航能力的重要參數(shù)，常用于電池選型與任務(wù)規(guī)劃。20.【參考答案】B【解析】A*算法是一種啟發(fā)式搜索算法，廣泛應(yīng)用于柵格地圖中的最優(yōu)路徑規(guī)劃。在無人機(jī)任務(wù)中，可用于避開障礙物、尋找從起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的最短或代價(jià)最小航路，適用于二維或三維空間。其核心是評估函數(shù)f(n)=g(n)+h(n)，兼顧實(shí)際代價(jià)與預(yù)估距離，效率高且結(jié)果可靠。21.【參考答案】C【解析】慣性測量單元（IMU）包含三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀，能夠?qū)崟r(shí)檢測飛行器的角速度和加速度，是飛控系統(tǒng)計(jì)算姿態(tài)角（如俯仰、橫滾、偏航）的基礎(chǔ)。雖然GPS提供位置信息，氣壓計(jì)用于高度估算，地磁傳感器輔助航向判斷，但直接用于姿態(tài)解算和穩(wěn)定控制的核心傳感器是IMU，因此選C。22.【參考答案】C【解析】鋰電池長期滿電或空電存放都會(huì)加速老化，理想存放電量為40%~60%，且應(yīng)置于陰涼干燥環(huán)境。飛行后電池溫度較高，需冷卻后再充電，避免熱失控。高溫充電會(huì)引發(fā)安全隱患，降低電池壽命。因此，C項(xiàng)符合鋰電池科學(xué)使用規(guī)范，為正確答案。23.【參考答案】B【解析】展弦比是翼展的平方與機(jī)翼面積的比值。增大展弦比可有效減小翼尖渦強(qiáng)度，從而降低誘導(dǎo)阻力，提升升阻比，有利于提高航程和續(xù)航能力。雖然高展弦比可能帶來結(jié)構(gòu)柔性問題，但其主要?dú)鈩?dòng)優(yōu)勢在于減阻，故選B。24.【參考答案】B【解析】傳統(tǒng)PWM舵機(jī)控制信號周期通常為20ms（即50Hz頻率），脈寬在1ms到2ms之間對應(yīng)舵機(jī)的不同角度位置（如0°到90°）。該標(biāo)準(zhǔn)廣泛應(yīng)用于航模遙控系統(tǒng)中，確?？刂菩盘柕姆€(wěn)定與兼容性，因此正確答案為B。25.【參考答案】C【解析】OFDM將高速數(shù)據(jù)流分配到多個(gè)正交子載波上傳輸，具有良好的抗多徑干擾和頻譜利用率高的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于無人機(jī)高清圖傳系統(tǒng)（如大疆Lightbridge、OcuSync）。AM和FM抗干擾能力弱，PWM用于控制信號而非視頻傳輸，故選C。26.【參考答案】B【解析】陀螺儀是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的關(guān)鍵傳感器，用于檢測物體在三維空間中的角速度，即繞三個(gè)軸（俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航）的旋轉(zhuǎn)速率。該數(shù)據(jù)用于姿態(tài)解算，幫助飛控系統(tǒng)維持飛行穩(wěn)定性。加速度由加速度計(jì)測量，高度通常由氣壓計(jì)或GPS獲取，地磁方向由磁力計(jì)提供。因此，正確答案為B。27.【參考答案】C【解析】單節(jié)鋰電池標(biāo)稱電壓約為3.7V，串聯(lián)后總電壓為各節(jié)之和。22.2V÷3.7V=6，因此為6S（6節(jié)串聯(lián)）電池組。3S為11.1V，4S為14.8V，12S高達(dá)44.4V，均不符合。無人機(jī)常用3S至6S鋰電池，中型無人機(jī)多采用6S供電。故正確答案為C。28.【參考答案】B【解析】調(diào)頻（FM）通過改變載波頻率傳遞信息，對幅度噪聲（如雷電、電磁干擾）不敏感，因此抗干擾能力優(yōu)于調(diào)幅（AM）。盡管FM占用帶寬較寬，設(shè)備稍復(fù)雜，但其信號穩(wěn)定性高，適合遠(yuǎn)距離遙控與數(shù)據(jù)傳輸。無人機(jī)通信注重可靠性，故優(yōu)先選用FM或其衍生技術(shù)。正確答案為B。29.【參考答案】C【解析】失速是由于機(jī)翼迎角超過臨界值，導(dǎo)致氣流分離、升力驟降的現(xiàn)象。固定翼無人機(jī)在起飛、降落等低速階段易因俯仰控制不當(dāng)造成大迎角，從而失速。激波出現(xiàn)在接近或超過音速時(shí)，層流增強(qiáng)有助于減阻，雷諾數(shù)降低影響升阻特性但非直接失速原因。因此，正確答案為C。30.【參考答案】C【解析】OFDM（正交頻分復(fù)用）將高速數(shù)據(jù)流分散到多個(gè)正交子載波上傳輸，具有抗多徑干擾、頻譜利用率高、支持高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于無人機(jī)圖傳（如DJILightbridge、OcuSync）。AM、FM主要用于模擬信號傳輸，ASK效率低，不適合高清視頻。因此，正確答案為C。31.【參考答案】A、C、D【解析】姿態(tài)解算主要依賴飛行器在三個(gè)軸向的角速度和方向信息。陀螺儀提供角速度數(shù)據(jù)，加速度計(jì)通過測量重力方向輔助判斷俯仰和橫滾角，磁力計(jì)提供航向角（偏航）的基準(zhǔn)。氣壓計(jì)主要用于高度估算，不直接參與姿態(tài)解算，因此不選B。32.【參考答案】C、D【解析】電機(jī)KV值表示每伏特電壓下的空載轉(zhuǎn)速，高KV適合小槳、高轉(zhuǎn)速，低KV才適合大槳；因此A錯(cuò)誤，B表述片面。電調(diào)需留有余量以保障安全，C正確。大槳效率高但慣性大，響應(yīng)慢，D正確。33.【參考答案】A、B、D【解析】I2C、SPI和CAN是嵌入式系統(tǒng)中常見的低延遲、高可靠通信協(xié)議，廣泛用于飛控與傳感器、GPS、PMU等模塊通信。USB雖可用于調(diào)試或固件升級，但不常用于核心實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，因此不選C。34.【參考答案】C、D【解析】A*和Dijkstra適用于靜態(tài)環(huán)境全局路徑規(guī)劃，難以應(yīng)對動(dòng)態(tài)障礙物。動(dòng)態(tài)窗口法結(jié)合速度與時(shí)間窗口實(shí)現(xiàn)局部實(shí)時(shí)避障，人工勢場法通過引力與斥力模型實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)響應(yīng)，兩者更適合動(dòng)態(tài)避障場景。35.【參考答案】A、C【解析】長期存儲時(shí)滿電或空電都會(huì)損害鋰電壽命，40%-60%為理想?yún)^(qū)間。平衡充電可防止單節(jié)過充，確保安全。不同容量電池串聯(lián)會(huì)導(dǎo)致充放電不均，有安全隱患。鼓包為內(nèi)部損壞標(biāo)志，應(yīng)立即停用，故B、D錯(cuò)誤。36.【參考答案】A、C【解析】IMU主要用于測量飛行器的加速度和角速度，核心組件為加速度計(jì)和陀螺儀。加速度計(jì)檢測三軸線性加速度，陀螺儀測量三軸角速度，通過積分運(yùn)算可估算姿態(tài)和位置。氣壓高度計(jì)和磁力計(jì)雖常用于無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)，但不屬于IMU的基本組成部分，前者用于高度估算，后者用于航向參考，通常作為IMU的外部輔助傳感器。37.【參考答案】A、B、C【解析】PID控制器中，比例項(xiàng)（P）響應(yīng)當(dāng)前誤差，加快系統(tǒng)響應(yīng)；積分項(xiàng)（I）累積歷史誤差，消除穩(wěn)態(tài)偏差；微分項(xiàng)（D）依據(jù)誤差變化率抑制超調(diào)，增強(qiáng)穩(wěn)定性。但過大的比例增益會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩甚至