03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)02PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)任務(wù)LEARNINGTASKS01PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行03PLC控制電機(jī)Y-△降壓起動(dòng)電路04PLC控制報(bào)警05PLC控制電機(jī)順序起動(dòng)06PLC控制燈光閃爍實(shí)訓(xùn)07搶答器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)08噴泉控制系統(tǒng)09單鍵控制三相異步電動(dòng)機(jī)啟/停10四條傳輸帶順序啟動(dòng)與循環(huán)控制03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)3.1PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行某機(jī)場(chǎng)行李傳送帶，要求按下啟動(dòng)按鈕，傳送帶運(yùn)行，行李進(jìn)行輸送；按下停止按鈕，傳送帶停止運(yùn)行。我們可以用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、任務(wù)目標(biāo)1．掌握電機(jī)連續(xù)控制PLC輸入輸出端的接線。2．掌握軟元件X、Y的編程用法。3．掌握PLC基本指令LD/LDI/OUT、AND/ANI、OR/ORI、END的用法。4．掌握電機(jī)連續(xù)控制程序的編寫。二、任務(wù)要求1．完成電機(jī)連續(xù)運(yùn)行輸入輸出端的接線。2．完成電機(jī)連續(xù)運(yùn)行PLC程序的編寫。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、相關(guān)指令與繼電器介紹1．邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT（1）LD(Load）取指令：表示一個(gè)與輸入左母線連接的常開(kāi)觸點(diǎn)指令，即常開(kāi)觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。（2）LDI(LoadInverse）取反指令：表示一個(gè)與輸入左母線連接的常閉觸點(diǎn)指令，即常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。（3）OUT輸出指令：對(duì)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令，也稱為輸出指令。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2．置位與復(fù)位指令SET、RST（1）SET置位指令：它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。（2）RST復(fù)位指令：使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。注意：1）SET指令的目標(biāo)元件為Y、M、S，RST指令的目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用來(lái)對(duì)D、Z、V的內(nèi)容清零，還用來(lái)復(fù)位積算定時(shí)和計(jì)數(shù)器。2）對(duì)于同一目標(biāo)元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)四、任務(wù)步驟1.I/O分配輸入輸出啟動(dòng)按鈕SB1X0Y0KA1停止按鈕SB2X1

03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.接線圖03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.PLC控制程序03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)3.2PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卷簾門的自動(dòng)控制，當(dāng)車接近卷簾門，按下卷簾門上升啟動(dòng)按鈕，卷簾門上升，上升到想要的位置后，按下停止按鈕，卷簾門停止動(dòng)作。開(kāi)車通過(guò)卷門簾后，按下下降按鈕。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、任務(wù)目標(biāo)1．掌握電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制PLC輸入輸出端的接線。2．掌握電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的編寫。二、任務(wù)要求1．完成電機(jī)正反轉(zhuǎn)輸入輸出端的接線。2．完成電機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC程序的編寫。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、相關(guān)指令與繼電器介紹1．梯形圖編程規(guī)則（1）按從左到右（串聯(lián)）、自上而下（并聯(lián)）的順序編制。每個(gè)繼電器線圈表示一邏輯行，每個(gè)邏輯行起于左母線，經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)、線圈，止于右母線。下為不正確梯形圖畫法示例：注意：①左母線與線圈之間一定要有觸點(diǎn)；②線圈與右母線之間不能有任何觸點(diǎn)；③每個(gè)邏輯行最后都必須是繼電器線圈。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2）觸點(diǎn)不能出現(xiàn)在垂直梯形圖線上。圖1所示的橋式電路應(yīng)作適當(dāng)?shù)淖儞Q畫成圖2或3所示。圖1圖2圖303PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2．梯形圖編程注意事項(xiàng)（1）避免雙線圈輸出如在同一程序中同一元件線圈使用兩次或多次，稱為雙線圈輸出。注意：雙線圈輸出時(shí)，前一次輸出無(wú)效，只有最后一次輸出才有效03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2）輸入信號(hào)的頻率不能太高（高速計(jì)數(shù)器輸入除外）PLC輸入信號(hào)的ON和OFF的時(shí)間，必須比PLC的掃描周期長(zhǎng)。例如：考慮輸入濾波的響應(yīng)延遲10ms，掃描時(shí)間10ms,則輸入的ON或OFF時(shí)間至少為20ms。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)四、PLC編程樣例1．電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、保持、停止梯形圖程序03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2．延時(shí)接通程序（通電延時(shí)）（1）按下啟動(dòng)按鈕X0，延時(shí)5s后輸出Y0接通；當(dāng)按下停止按鈕X1后，輸出Y0斷開(kāi)，試設(shè)計(jì)PLC程序。延時(shí)5秒接通程序時(shí)序圖03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)五、任務(wù)步驟1．I/O分配輸入輸出正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1X0Y0KA1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2X1Y1KA2停止按鈕SB3X2

03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)五、任務(wù)步驟1．電氣接線圖03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.PLC控制程序03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)3.3PLC控制電機(jī)Y-△降壓起動(dòng)電路在自動(dòng)控制中，一般功率小的電動(dòng)機(jī)才允許采取直接起動(dòng)，功率較大的電動(dòng)機(jī)比如籠型異步電動(dòng)機(jī)（大于4KW）由于起動(dòng)電流較大，直接起動(dòng)時(shí)電流是額定電流的4～8倍，一般采取降壓起動(dòng)方式。Y-△減壓起動(dòng)指的是電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，定子繞組接成星形，用降壓起動(dòng)電壓控制起動(dòng)電流；電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到接近額定值時(shí)，再把定子繞組改成三角形，使電動(dòng)機(jī)在全壓下運(yùn)行。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、任務(wù)目標(biāo)1．掌握Y-△降壓起動(dòng)控制PLC輸入輸出端的接線。2．掌握Y-△降壓起動(dòng)控制程序的編寫。二、任務(wù)要求1．完成Y-△降壓起動(dòng)輸入輸出端的接線。2．完成Y-△降壓起動(dòng)PLC程序的編寫。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、相關(guān)指令與繼電器介紹1．定時(shí)器（1）通用定時(shí)器100ms定時(shí)器的定時(shí)范圍為0.1～3276.7s，10ms定時(shí)器的定時(shí)范圍為0.03～327.67s，1ms定時(shí)器的定時(shí)范圍為0.001～32.767s。PLCFX3U100ms定時(shí)器200點(diǎn)，T0～T19910ms定時(shí)器46點(diǎn)，T200～T2451ms定時(shí)器256點(diǎn)，T256～T5111ms積算定時(shí)器4點(diǎn)，T246～T249100ms積算定時(shí)器6點(diǎn)，T250～T25503PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)當(dāng)X1的常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)，T10的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器從零開(kāi)始，對(duì)100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累加計(jì)數(shù)。當(dāng)前值等于設(shè)定值20時(shí)，定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，即T10的輸出觸點(diǎn)在其線圈被驅(qū)動(dòng)100ms×20=2s后動(dòng)作，Y10置1。X1的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)后，定時(shí)器被復(fù)位，它的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)接通，當(dāng)前值恢復(fù)為零。通用定時(shí)器沒(méi)有保持功能，在輸入電路斷開(kāi)或停電時(shí)被復(fù)位。通用定時(shí)器03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)100ms積算定時(shí)器T250～T255的定時(shí)范圍為0.1～3276.7s。當(dāng)X1的常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)，T250的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累加計(jì)數(shù)。X1的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)或停電時(shí)停止定時(shí)，當(dāng)前值保持不變。X1的常開(kāi)觸點(diǎn)再次接通或重上電時(shí)繼續(xù)定時(shí)，累計(jì)時(shí)間（t1+t2）為100ms×345=34.5s時(shí)，T250的觸點(diǎn)動(dòng)作，Y1置1。因?yàn)榉e算定時(shí)器的線圈斷電時(shí)不會(huì)復(fù)位，需要用復(fù)位指令使T250強(qiáng)制復(fù)位。當(dāng)X2接通執(zhí)行“RSTT250”指令時(shí)，T250的當(dāng)前值寄存器置0，觸點(diǎn)復(fù)位。積算定時(shí)器03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)四、任務(wù)步驟1．I/O分配輸入輸出啟動(dòng)按鈕SB1X0Y0KA1停止按鈕SB2X1Y1KA2

Y2KA303PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2．電氣接線圖03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.PLC控制程序03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)3.4PLC控制報(bào)警設(shè)計(jì)一個(gè)報(bào)警系統(tǒng)，當(dāng)觸發(fā)條件滿足時(shí)，蜂鳴器發(fā)出警報(bào)聲；同時(shí)，報(bào)警燈連續(xù)閃爍5次后停止報(bào)警。啟動(dòng)報(bào)警程序可以是由外部按鈕、現(xiàn)場(chǎng)傳感器或者接近開(kāi)關(guān)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，蜂鳴器和閃爍燈分別為兩個(gè)輸出負(fù)載。報(bào)警燈的閃爍可以是特殊的輔助繼電器控制，而閃爍的的次數(shù)由計(jì)數(shù)器完成。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、任務(wù)目標(biāo)1．掌握PLC的計(jì)數(shù)器用法。2．掌握PLC外部接線及調(diào)試。3．掌握?qǐng)?bào)警系統(tǒng)PLC程序的編寫。二、任務(wù)要求1．完成報(bào)警系統(tǒng)輸入輸出端的接線。2．完成報(bào)警系統(tǒng)PLC程序的編寫。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、相關(guān)指令與繼電器介紹1．計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器用來(lái)記錄觸點(diǎn)接通的次數(shù)，共有256個(gè)，編號(hào)為C0～C255，計(jì)數(shù)器的設(shè)定值由K值決定。它是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部元件X、Y、M、S、T、C的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作。計(jì)數(shù)器的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)同樣可以無(wú)限制使用。各種PLC都設(shè)有數(shù)量不等的定時(shí)器，其作用相當(dāng)于時(shí)間繼電器。所有的繼電器都是通電延時(shí)型，可以用程序的方式實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)功能。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的定時(shí)和計(jì)數(shù)由OUT指令實(shí)現(xiàn)。對(duì)于定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器的清零可用復(fù)位指令RST實(shí)現(xiàn)。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器點(diǎn)數(shù)16位增計(jì)數(shù)器16位減計(jì)數(shù)器32位增/減計(jì)數(shù)器通用型（C0～C99）斷電保持型（C100～C199）通用型（C200～C219）斷電保持型（C220～C234）斷電保持型（C235～C255）設(shè)定范圍1～32767-2147483648～2147483647-2147483648～214748364703PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)利用特殊的輔助繼電器M8200～M8234對(duì)應(yīng)C200～C234確定加計(jì)數(shù)/減計(jì)數(shù)的方向。如果特殊輔助繼電器接通時(shí)為減計(jì)數(shù)，否則為增計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)器使用時(shí)允許輸入的頻率更高，應(yīng)用更加靈活。高速計(jì)數(shù)器都具有斷電保持功能，可通過(guò)參數(shù)設(shè)定轉(zhuǎn)變?yōu)榉菙嚯姳３?。OUT/RST對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用如下所示：當(dāng)X10接通，清空數(shù)據(jù)寄存器C0內(nèi)數(shù)據(jù)。每當(dāng)X11接通一次，C0內(nèi)計(jì)數(shù)加1，當(dāng)X11接通達(dá)到10次，C0內(nèi)計(jì)數(shù)也會(huì)達(dá)到10，即C0常開(kāi)觸點(diǎn)接通，Y0線圈有輸出。當(dāng)X10接通，C0內(nèi)計(jì)數(shù)清空，C0不再接通，Y0停止輸出。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)X12接通，即M8200接通，M8200為增減計(jì)數(shù)選擇，不接通為增計(jì)數(shù)，接通為減計(jì)數(shù)。首先X13接通，清空C200內(nèi)計(jì)數(shù)。X12不接通時(shí)，X14累計(jì)接通5次，此時(shí)C200內(nèi)計(jì)數(shù)為5，C200不接通。X12接通，X14累計(jì)接通13次，此時(shí)C200內(nèi)計(jì)數(shù)為-8，C200不接通。最后X12不接通，X14累計(jì)接通3次，此時(shí)C200內(nèi)計(jì)數(shù)為-5，C200接通，Y1輸出。最后X13接通，清空C200內(nèi)計(jì)數(shù)，C200不再接通，Y1停止輸出。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)四、任務(wù)步驟1．I/O分配輸入輸出啟動(dòng)按鈕SB1X0Y0報(bào)警燈停止按鈕SB2X1Y1蜂鳴器03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2．電氣接線圖03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.PLC控制程序03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)3.5PLC控制電機(jī)順序起動(dòng)傳送帶的控制是PLC控制中比較經(jīng)典的一類控制。很多工業(yè)設(shè)備，為了節(jié)省能源的消耗和避免傳送帶上物料堆積，經(jīng)常由多臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制傳送帶，而各臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止是有順序的。電動(dòng)機(jī)的這種控制方式稱為順序起停控制。本任務(wù)主要介紹順序起動(dòng)的控制電路。電路中設(shè)置了一個(gè)起動(dòng)按鈕SB1和一個(gè)停止按鈕SB2。本任務(wù)中有2個(gè)傳送帶工作，也就有2臺(tái)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行，需要用到2個(gè)接觸器：上段傳送帶A為接觸器KM1，下段傳送帶B為接觸器KM2。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、任務(wù)目標(biāo)1．掌握多臺(tái)電機(jī)順序控制PLC輸入輸出端的接線。2．掌握多臺(tái)電機(jī)控制程序的編寫。二、任務(wù)要求1．完成多臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)輸入輸出端的接線。完成多臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)PLC程序的編寫03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、相關(guān)指令與繼電器介紹（1）PLS上升沿脈沖指令：在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。（2）PLF下降沿脈沖指令：在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。脈沖輸出指令的使用方法如圖3-40所示。利用微分指令檢測(cè)到信號(hào)的邊沿，通過(guò)置位和復(fù)位命令控制Y0的狀態(tài)。1．脈沖輸出指令PLS、PLF03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2．脈沖式觸點(diǎn)指令（LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF）（1）LDP（取上升沿指令）：與左母線連接的常開(kāi)觸點(diǎn)的上升沿檢測(cè)指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2）LDF（取下降沿指令）：與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測(cè)指令。說(shuō)明：1）LDP、LDF指令僅在對(duì)應(yīng)元件有效時(shí)維持一個(gè)掃描周期的接通。當(dāng)X0有一個(gè)下降沿時(shí)，則M0只有一個(gè)掃描周期為ON。2）LDP、LDF指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)四、任務(wù)步驟1．I/O分配輸入輸出啟動(dòng)按鈕SB1X0Y0KA1停止按鈕SB2X1Y1KA203PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2．電氣接線圖03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.PLC控制程序03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)3.6PLC控制燈光閃爍實(shí)訓(xùn)某舞臺(tái)燈光系統(tǒng)，接通電源后，甲組先亮5s后停止，乙、丙組同時(shí)開(kāi)始點(diǎn)亮，3s后乙組熄滅，再過(guò)3s丙組熄滅，甲、乙組又點(diǎn)亮，再過(guò)2s丙組也點(diǎn)亮。丙組持續(xù)點(diǎn)亮5s后全部熄滅，再過(guò)2s從甲組又開(kāi)始新的周期。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、任務(wù)目標(biāo)1．掌握PLC的基本指令I(lǐng)NV。2．掌握PLC控制信號(hào)燈外部接線及調(diào)試。3．掌握燈光閃爍PLC程序的編寫。二、任務(wù)要求1．完成燈光閃爍輸入輸出端的接線。完成燈光閃爍PLC程序的編寫03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、相關(guān)指令與繼電器介紹1.邏輯運(yùn)算結(jié)果取反INV：取反指令，執(zhí)行該指令后將原來(lái)的運(yùn)算結(jié)果取反。如果X0斷開(kāi)，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時(shí)應(yīng)注意INV不能像指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線直接連接，也不能像指令表中的OR、ORI、ORP（或脈沖上升沿）、ORF（或脈沖下降沿）指令那樣單獨(dú)使用。該指令是一個(gè)無(wú)操作元件指令，占一個(gè)程序步。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)四、任務(wù)步驟1．I/O分配輸入輸出啟動(dòng)按鈕SB1X0Y0甲組燈停止按鈕SB2X1Y1乙組燈

Y2丙組燈03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2．電氣接線圖03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.PLC控制程序-103PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.PLC控制程序-203PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)3.7搶答器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)搶答器常用于各種知識(shí)競(jìng)賽、比賽現(xiàn)場(chǎng)，為競(jìng)賽增添了刺激性、娛樂(lè)性，在一定程度上豐富了人們的業(yè)余文化生活。實(shí)現(xiàn)搶答器功能的方式有多種，可以采用早期的模擬電路、或模/數(shù)混合電路，也可采用PLC。用PLC進(jìn)行知識(shí)競(jìng)賽搶答器設(shè)計(jì)，其控制方只要改變輸入PLC的控制程序，便可改變競(jìng)賽搶答器的搶答方案。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制要求：通過(guò)PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)競(jìng)賽搶答器系統(tǒng)的控制。競(jìng)賽搶答器可供參賽的三組進(jìn)行搶答比賽。1．搶答器設(shè)有1個(gè)主持人總臺(tái)和3個(gè)參賽隊(duì)分臺(tái)，總臺(tái)設(shè)置有總臺(tái)電源指示燈、撤銷搶答信號(hào)指示燈、總臺(tái)電源轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、搶答開(kāi)始/復(fù)位按鈕。分臺(tái)設(shè)有一個(gè)搶答按鈕和一個(gè)分臺(tái)搶答指示燈。2．競(jìng)賽開(kāi)始前，競(jìng)賽主持人首先接通“啟動(dòng)/停止”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，電源指示燈亮。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3．各隊(duì)搶答必須在主持人給出題目按下開(kāi)始搶答按鈕后的10s內(nèi)進(jìn)行，如果在10s內(nèi)有人搶答，則最先按下的搶答按鈕信號(hào)有效，相應(yīng)分臺(tái)上的搶答指示燈亮，其他組再按搶答按鈕無(wú)效。4．當(dāng)主持人按下開(kāi)始搶答按鈕后，如果在10s內(nèi)無(wú)人搶答，則撤銷搶答信號(hào)表示搶答器自動(dòng)撤銷此次搶答信號(hào)。5．主持人沒(méi)有按下開(kāi)始搶答按鈕，各分臺(tái)按下?lián)尨鸢粹o均無(wú)反應(yīng)。6．一輪搶答結(jié)束或10s后無(wú)人搶答，只要主持人再次按下?lián)尨痖_(kāi)始/復(fù)位按鈕答指示燈和撤銷搶答信號(hào)指示燈熄滅，同時(shí)搶答器恢復(fù)原始狀態(tài)，為第二輪搶答做準(zhǔn)備。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、任務(wù)目標(biāo)1．掌握PLC的主控指令MC/MCR的用法。2．掌握PLC的微分指令PLS/PLF的用法。3．掌握PLC控制搶答器外部接線及調(diào)試。4．掌握搶答器系統(tǒng)PLC程序的編寫。二、任務(wù)要求1．完成搶答器系統(tǒng)輸入輸出端的接線。2．完成搶答器系統(tǒng)PLC程序的編寫。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、相關(guān)指令與繼電器介紹1．主控及主控復(fù)位指令MC、MCR（1）MC（MasterControl）主控指令：用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點(diǎn)的后面。（2）MCR（MasterControlRset）主控復(fù)位指令：它是MC指令的復(fù)位指令，即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置。主控指令是總與分的控制指令，即總條件控制部分程序主控指令可進(jìn)行嵌套。最大有8級(jí)嵌套，N0～N7。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主控指令用法舉例：上述程序中：MC是主控指令的開(kāi)始標(biāo)志。N0是主控的等級(jí)（N0為最高等級(jí)），M30是主控的輸出線圈，MCR是主控指令的結(jié)束。程序的分析：當(dāng)條件X0接通后，其輸出線圈M30接通，主母線上對(duì)應(yīng)的M30的觸點(diǎn)接通。此時(shí)，X1的通斷可以控制Y1通斷，X2的通斷可以控制Y2通斷。當(dāng)條件X0斷開(kāi)，其輸出線圈M30也斷開(kāi)，主母線上對(duì)應(yīng)的M30的觸點(diǎn)斷開(kāi)。此時(shí)，不管X1、X2接通或斷開(kāi)，Y1、Y2都不會(huì)接通。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主控指令用法舉例：由上面程序可以看出，主控指令相當(dāng)于一個(gè)總開(kāi)關(guān)。總開(kāi)關(guān)接通，下面的開(kāi)關(guān)才能執(zhí)行控制?？傞_(kāi)關(guān)斷開(kāi)，則不管下面的開(kāi)關(guān)怎么動(dòng)作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)都不會(huì)動(dòng)作。在同一個(gè)程序中，可以多次使用主控指令。當(dāng)主控指令都是各自獨(dú)立時(shí)，主控沒(méi)有等級(jí)區(qū)分，一般都用N0來(lái)表示。沒(méi)有嵌套時(shí)，可以再次使用N0編號(hào)編程。N0的使用次數(shù)沒(méi)有限制。在有嵌套時(shí)，嵌套等級(jí)的編號(hào)從N0→N1...N6→N7，依次增加。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)四、任務(wù)步驟1．I/O分配輸入輸出啟動(dòng)按鈕SB1X0Y0報(bào)警燈停止按鈕SB2X1Y1蜂鳴器03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2．電氣接線圖03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.PLC控制程序-103PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.PLC控制程序-203PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)3.8噴泉控制系統(tǒng)傳統(tǒng)的噴泉控制一旦設(shè)計(jì)好控制線路，就不能隨意改變噴水方式及時(shí)間。若采用PLC控制，利用PLC體積小、功能強(qiáng)、可靠性高，且靈活性強(qiáng)和可擴(kuò)展性的特點(diǎn)，通過(guò)改變噴泉的控制程序或改變方式選擇開(kāi)式噴泉的噴水規(guī)律，從而就可變換出各式花樣，以適應(yīng)不同季節(jié)、不同場(chǎng)合的噴水要求。有一花式噴泉分別由甲、乙、丙三組噴頭組成。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，A、B、C三組噴頭按下圖所示的時(shí)序圖循環(huán)工作。噴泉的工作時(shí)間是在晚上11點(diǎn)按下啟動(dòng)按鈕，噴泉延時(shí)9小時(shí)（即第上8點(diǎn)）自動(dòng)開(kāi)始工作，工作15小時(shí)（即再到晚上11點(diǎn)）后自動(dòng)停止，并每天按上述時(shí)間段循環(huán)工作。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、任務(wù)目標(biāo)1．進(jìn)一步熟練使用計(jì)數(shù)器。2．掌握PLC的脈沖指令、長(zhǎng)延時(shí)的用法。3．掌握噴泉控制系統(tǒng)的外部接線及調(diào)試。4．掌握噴泉控制系統(tǒng)PLC程序的編寫。二、任務(wù)要求1．完成噴泉控制系統(tǒng)輸入輸出端的接線。2．完成噴泉控制系統(tǒng)PLC程序的編寫。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、相關(guān)指令與繼電器介紹單個(gè)計(jì)數(shù)器單個(gè)最多可以計(jì)時(shí)達(dá)到三千多秒的計(jì)時(shí)，而我們?nèi)绾螌?shí)現(xiàn)8小時(shí)或者15小時(shí)的延時(shí)計(jì)時(shí)？方法1：?jiǎn)为?dú)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的長(zhǎng)延時(shí)方法2：多個(gè)定時(shí)器串級(jí)實(shí)現(xiàn)的長(zhǎng)延時(shí)控制方法3：定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的組合實(shí)現(xiàn)的長(zhǎng)延時(shí)控制03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)單獨(dú)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的長(zhǎng)延時(shí)控制程序如圖3-61所示，程序中以特殊輔助繼電器M8014（1分鐘時(shí)鐘）作為計(jì)數(shù)器C0的輸入脈沖信號(hào)，這樣延時(shí)時(shí)間就是若干分鐘。如果一個(gè)計(jì)數(shù)器不能滿足要求，可以將多個(gè)計(jì)數(shù)器串聯(lián)使用，也就是用前面一個(gè)計(jì)數(shù)器的輸出作為后一個(gè)計(jì)數(shù)器的輸入脈沖。方法1：?jiǎn)为?dú)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的長(zhǎng)延時(shí)03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法2：多個(gè)定時(shí)器串級(jí)實(shí)現(xiàn)的長(zhǎng)延時(shí)控制多個(gè)定時(shí)器串聯(lián)實(shí)現(xiàn)的長(zhǎng)延時(shí)控制如圖3-65所示。當(dāng)XO01接通，T1線圈得電延時(shí)(2400秒)，延時(shí)到T1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，又使T2線圈得電，并開(kāi)始延時(shí)(2400秒)時(shí)器T2延時(shí)到，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，再使T3線圈得電，并開(kāi)始延時(shí)(2400秒)；當(dāng)T3常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，才使YO01接通。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法3：定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的組合實(shí)現(xiàn)的長(zhǎng)延時(shí)控制當(dāng)XO不接通時(shí)，C0復(fù)位不工作。當(dāng)XO接通時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，TO開(kāi)始定時(shí)，3000秒后，TO定時(shí)器常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使它自己復(fù)位，復(fù)位后TO的當(dāng)前值變?yōu)?，同時(shí)它的常閉觸點(diǎn)接通，使自己的線圈重新通電，又開(kāi)始定時(shí)。TO將這樣周而復(fù)始地工作，直至XO變?yōu)镺FF。從圖中可看出，圖中第一行電路是一個(gè)脈沖信號(hào)發(fā)生器，脈沖周期等于TO的定時(shí)時(shí)間，它們產(chǎn)生的脈沖列送給CO計(jì)數(shù)，計(jì)滿30000個(gè)數(shù)（即25000h）