焊接機器人日常操作與安全規(guī)程隨著智能制造技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的深度應(yīng)用，焊接機器人憑借高效、穩(wěn)定的作業(yè)特性，已成為金屬加工行業(yè)提升焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率的核心裝備。然而，機器人作業(yè)涉及機械運動、電能傳輸、高溫焊接等多重風(fēng)險源，規(guī)范日常操作流程、落實安全防護規(guī)程，是保障設(shè)備穩(wěn)定運行、人員安全作業(yè)的核心前提。本文結(jié)合行業(yè)實踐經(jīng)驗，系統(tǒng)梳理焊接機器人日常操作規(guī)范與安全管理要點，為現(xiàn)場作業(yè)提供實用指引。一、日常操作流程規(guī)范（一）開機前準備與檢查作業(yè)前需對機器人系統(tǒng)進行全維度檢查：機械結(jié)構(gòu)：機械臂外觀無變形、連接件無松動，焊槍噴嘴無堵塞、導(dǎo)電嘴磨損程度在工藝允許范圍內(nèi)；氣路系統(tǒng)：保護氣、送絲氣路無漏氣，氣壓參數(shù)（如氬氣、二氧化碳氣體壓力）符合焊接工藝要求；電氣系統(tǒng)：電纜、接頭無破損，控制柜電源指示燈正常、散熱風(fēng)扇運行平穩(wěn)；傳感器：防撞傳感器、焊縫跟蹤傳感器表面清潔無遮擋，信號反饋與示教器顯示一致；作業(yè)環(huán)境：焊接區(qū)域無障礙物，工件裝夾牢固，焊接工裝定位精度滿足工藝要求。（二）程序調(diào)用與參數(shù)設(shè)置根據(jù)焊接工藝文件，在示教器或控制系統(tǒng)中調(diào)用對應(yīng)焊接程序：程序核對：確認程序編號、焊接參數(shù)（電流、電壓、送絲速度、焊接速度）與工藝文件完全一致，嚴禁擅自修改未經(jīng)審批的程序參數(shù)；新工件示教：針對新工件或工藝調(diào)整，需通過示教器進行路徑示教，示教過程中保持“低速模式”，避免機械臂碰撞工件或工裝；空運行驗證：示教完成后，啟動機器人空運行模式（無焊接電流、送絲），驗證運動軌跡準確性，確認無干涉后再加載焊接參數(shù)。（三）試運行與焊接作業(yè)啟動機器人進入試運行階段，重點觀察：機械臂運動：軌跡流暢、無卡頓異響，焊槍姿態(tài)與焊接角度符合工藝要求；外設(shè)運行：焊接電源輸出穩(wěn)定、送絲機構(gòu)送絲均勻，氣路流量無明顯波動；試運行正常后，切換至自動運行模式，作業(yè)過程中需全程監(jiān)控：焊接質(zhì)量：焊縫成型、熔深、寬度符合標(biāo)準，無咬邊、氣孔等缺陷；設(shè)備狀態(tài)：機械臂運動、焊接電源、送絲機運行無異常，若出現(xiàn)送絲中斷、電弧不穩(wěn)、機械臂偏移等問題，立即按下急停按鈕，待設(shè)備停止后排查故障。（四）關(guān)機與作業(yè)后整理焊接作業(yè)結(jié)束后，按規(guī)程關(guān)機：1.機器人回至“安全待機位”（機械臂遠離工件與工裝，處于無負載姿態(tài)）；2.關(guān)閉焊接電源、送絲機等外設(shè)，再關(guān)閉機器人控制柜電源；作業(yè)后現(xiàn)場整理：設(shè)備清潔：用壓縮空氣清理焊槍噴嘴、導(dǎo)電嘴的飛濺物，對機械臂關(guān)節(jié)、導(dǎo)軌進行除塵；環(huán)境清理：回收剩余焊絲、清理焊接廢渣，檢查氣路閥門是否關(guān)閉，確保作業(yè)區(qū)域無火災(zāi)隱患。二、安全防護規(guī)程要點（一）人員安全防護作業(yè)人員需配備專業(yè)防護裝備：軀干防護：穿戴阻燃防護服，避免高溫飛濺或弧光灼傷；眼部防護：佩戴防強光護目鏡（或焊接面罩），過濾焊接弧光中的紫外線、紅外線；手部防護：佩戴耐高溫焊接手套，防止焊槍高溫或飛濺物燙傷；聽力防護：作業(yè)環(huán)境噪音≥85分貝時，佩戴隔音耳塞，降低長期噪音傷害。禁忌行為：嚴禁穿短袖、短褲或涼鞋進入作業(yè)區(qū)域，長發(fā)需束起并佩戴工作帽。（二）作業(yè)環(huán)境安全要求焊接區(qū)域需滿足安全作業(yè)條件：通風(fēng)系統(tǒng)：配置排煙機、通風(fēng)管道，及時排出焊接煙塵（如氧化鐵、二氧化錳）與有害氣體（如一氧化碳、臭氧）；防火隔離：作業(yè)區(qū)周圍10米內(nèi)嚴禁堆放易燃易爆物品，地面鋪設(shè)防火花飛濺的防護墊（或采用不燃材料隔離）；電氣安全：設(shè)備可靠接地，電纜線避免碾壓、浸泡，控制柜周邊預(yù)留≥0.8米的維護空間，保持干燥、無塵。（三）操作行為禁忌1.區(qū)域隔離：機器人自動運行時，嚴禁進入安全圍欄內(nèi)；如需進入，必須按下急停按鈕并懸掛“禁止啟動”警示牌；2.程序安全：嚴禁擅自修改機器人程序、參數(shù)，或屏蔽安全防護裝置（如光幕、急停開關(guān)）；3.故障處置：設(shè)備故障時，禁止帶故障運行，需由專業(yè)技術(shù)人員排查維修，維修前切斷總電源并掛牌；4.負載限制：機械臂負載、焊接電流電壓需嚴格匹配設(shè)備額定參數(shù)，避免超負載運行導(dǎo)致設(shè)備損壞。（四）協(xié)同作業(yè)安全當(dāng)機器人與人工協(xié)同作業(yè)（如工件上下料、工裝調(diào)整）時，需建立信號機制：人工操作前：確認機器人處于“暫?！被颉按龣C”狀態(tài)，通過示教器或操作面板鎖定程序；作業(yè)完成后：撤離至安全區(qū)域并給出“允許運行”信號，機器人方可啟動；禁止行為：嚴禁在機器人運行時觸碰機械臂或工件，避免發(fā)生擠壓、碰撞事故。三、設(shè)備維護與故障預(yù)防（一）日常維護要點1.清潔保養(yǎng)每日作業(yè)后：用壓縮空氣清理機械臂表面、控制柜散熱口灰塵，用專用清潔劑擦拭焊槍噴嘴、導(dǎo)電嘴；每周：檢查氣路過濾器，清理濾芯雜質(zhì)，確保氣路通暢。2.機械結(jié)構(gòu)檢查每月：檢查機械臂關(guān)節(jié)螺栓、聯(lián)軸器是否松動，導(dǎo)軌潤滑脂是否充足（必要時補充/更換）；每季度：對機械臂進行精度校準，確保運動軌跡偏差≤±0.1mm。3.電氣系統(tǒng)維護每半年：檢查電纜接頭、端子排緊固情況，測試絕緣電阻（斷電后操作）；定期：清理控制柜內(nèi)部灰塵，檢查散熱風(fēng)扇、電源模塊運行狀態(tài)。4.焊槍維護耗材更換：根據(jù)焊接時長更換導(dǎo)電嘴、噴嘴，檢查送絲軟管內(nèi)壁磨損情況（及時更換老化軟管）；精度校準：定期校準焊槍TCP（工具中心點），確保焊接精度。（二）故障預(yù)警與處置建立設(shè)備運行臺賬，記錄每日作業(yè)時長、焊接參數(shù)、故障現(xiàn)象。當(dāng)出現(xiàn)以下異常時，需及時處置：機械臂異響：立即停機，檢查關(guān)節(jié)軸承、減速器是否缺油/損壞；電弧不穩(wěn)：排查送絲機構(gòu)（送絲輪磨損、焊絲卡滯）、氣路壓力或焊接電源參數(shù)；傳感器報警：清潔傳感器表面，檢查信號線纜連接，必要時更換傳感器。四、應(yīng)急處置措施（一）緊急停機當(dāng)發(fā)生機械臂碰撞、人員受傷、火災(zāi)隱患等突發(fā)情況時，現(xiàn)場人員應(yīng)立即按下急停按鈕（控制柜、示教器、安全圍欄均需設(shè)置急停裝置），切斷機器人電源與焊接電源，保護現(xiàn)場并報告上級。（二）事故處理1.火災(zāi)：焊接火花引發(fā)火災(zāi)時，立即使用干粉滅火器（禁止用水）滅火，同時疏散周邊人員；火勢較大時，撥打消防電話并隔離事故區(qū)域。2.觸電：發(fā)現(xiàn)人員觸電，需立即切斷電源，使用絕緣工具將傷者移至安全處，進行心肺復(fù)蘇等急救措施，同時送醫(yī)。3.灼傷：電弧灼傷或高溫燙傷時，立即用冷水沖洗傷口（燙傷）或清潔眼部（弧光灼傷），嚴重時送醫(yī)治療。（三）故障上報與記錄設(shè)備故障或安全事故發(fā)生后，作業(yè)人員需詳細記錄故障現(xiàn)象、發(fā)生時間、處置過程，及時上報設(shè)備管理部門。技術(shù)人員需對