行業(yè)：評級：

汽車強于大市（維持）

證券研究報告年9月日智能汽車：顛覆式革新，供給創(chuàng)造需求2025年智能汽車產(chǎn)業(yè)研究分析師：吳迪（汽車首席）SAC：S0820525010001wudi@

聯(lián)系人：徐姝婧SAC：S0820124090004xushujing@請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明核心摘要核心摘要預(yù)計當(dāng)前至明年是汽車高階智駕技術(shù)成熟度、政策法規(guī)、用戶接受度與商業(yè)模式共同突破的窗口，我們建議重視汽車智能化。1）產(chǎn)業(yè)邏輯重構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)樯骓棧鞘蠳OA等智駕體驗成為車企突破用戶心智獲得認可主要途徑；2）商業(yè)模式顛覆服務(wù)的持續(xù)變現(xiàn)，車企突破高階智駕后將有機會形成硬件引流+軟件訂閱+Robotaxi運營的多元業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)；3）競爭格局分化4）革新：從“交通工具”到“AI移動終端”，電動化是半成品，智能化才完成對傳統(tǒng)百年燃油車的終極顛覆。整車：具備大模型及算力全棧自研能力的頭部車企，或?qū)⒊蔀橹悄芑钪苯?、最全面的受益者。?dāng)前是從電動化向智能化躍遷的關(guān)鍵變革期，AI距將會拉大，最終形成頭部集中的行業(yè)格局。預(yù)計跨界造車新勢力及深度綁定的華為合作車企或先受益。零部件：能從單獨零部件或功能模塊發(fā)展為完整系統(tǒng)解決方案，建立Tier0.5躍遷。Tier1的長期壟斷。具備Tier0.5者到定義者的躍遷。電動化趨勢下，電驅(qū)動、熱管理等領(lǐng)域已有自主企業(yè)乘勢而上，而智能化趨勢下，預(yù)計在域控制器、算力芯片、線控盤、車載HUD等細分領(lǐng)域也將有自主企業(yè)脫穎而出。營運：Robotaxi等智慧出行新商業(yè)模式或隨高階自動駕駛技術(shù)方案的發(fā)展成熟而加速落地。高階自動駕駛技術(shù)的成熟為Robotaxi提供了未來1-2大和用戶習(xí)慣養(yǎng)成，Robotaxi有望從技術(shù)驗證轉(zhuǎn)向規(guī)模化盈利，成為城市出行的核心基礎(chǔ)設(shè)施之一?？春酶唠A自動駕駛方案領(lǐng)先的車企及系統(tǒng)解決方案提供商受益商業(yè)化落地，開辟新業(yè)務(wù)增長曲線。風(fēng)險提示：智能化技術(shù)進展不及預(yù)期；監(jiān)管與政策法規(guī)推進不及預(yù)期；供應(yīng)鏈與成本風(fēng)險提升；行業(yè)內(nèi)卷競爭加劇盈利壓力。2目錄智能汽車：顛覆式革新，供給創(chuàng)造需求上游零部件：算力構(gòu)筑基礎(chǔ)，功能創(chuàng)造增量中游整車：跨界新造車企業(yè)引領(lǐng)并受益智能化下游運營：基于高階智駕的商業(yè)模式加速落地投資要點風(fēng)險提示3目錄智能汽車：顛覆式革新，供給創(chuàng)造需求上游零部件：算力構(gòu)筑基礎(chǔ)，功能創(chuàng)造增量中游整車：跨界新造車企業(yè)引領(lǐng)并受益智能化下游運營：基于高階智駕的商業(yè)模式加速落地投資要點風(fēng)險提示4資料來源：億歐智庫，Wind，愛建證券研究所5請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：億歐智庫，Wind，愛建證券研究所5請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明智能化漸成車企“生存項”，正從導(dǎo)入期跨入成長期，預(yù)計2025-2030年智能汽車將快速上量。1.1汽車智能化正從導(dǎo)入期跨入成長期智能化深入發(fā)展，AI。1.1汽車智能化正從導(dǎo)入期跨入成長期50+%提升至80%，同時智能化的滲透率將加速提升。假設(shè)2030年新能源車100%將轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芷嚕⒖紤]屆時燃油車電氣網(wǎng)絡(luò)和電子電氣架構(gòu)也已升級革新具備智能化基礎(chǔ)，則2030年中國市場智能汽車銷量將遠超3000萬輛。智能化將成為頭部車企的“生存項”，而不再僅僅是“加分項”。超車”的機遇。智能汽車進入成長期

400035003000

中國乘用車市場銷量結(jié)構(gòu)預(yù)估1032

696864

52880%

100%90%8680%25002000

17001816

1705

1368 120061%53%

74%68%

70%60%50%15001000

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10%0%2020 2021 2022 2023 20242025E2026E2027E2028E2029E2030E新能源車銷量（萬輛） 燃油車銷量（萬輛） 新能源車滲透率（%）資料來源：《汽車智能駕駛技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》，地平線招股書，愛建證券研究所6請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：《汽車智能駕駛技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》，地平線招股書，愛建證券研究所6請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明汽車智能化圍繞智駕從低階到高階技術(shù)發(fā)展主線展開，當(dāng)前處于從高級輔助駕駛到高階自動駕駛的過渡階段。1.2從高級輔助駕駛到高階自動駕駛是智能化的技術(shù)發(fā)展主線GB/T40429-2021《汽車駕駛自動化分級》參照國際普遍認可的SAEJ3016分類框架，將駕駛自動化分為L0-L5這6個等級：L0-L2為駕駛輔助，系統(tǒng)輔助駕駛員執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛主體仍為人；L3-L5為自動駕駛務(wù)，當(dāng)功能激活時，駕駛主體是系統(tǒng)。1.2從高級輔助駕駛到高階自動駕駛是智能化的技術(shù)發(fā)展主線行業(yè)慣用高級輔助駕駛對應(yīng)L0-L2，主要功能為自適應(yīng)巡航、自動緊急制動、車道保持、智能巡航輔助等，駕駛員負責(zé)駕駛和監(jiān)督；階自動駕駛對應(yīng)L2+至L5，涵蓋有條件的自動駕駛和完全自動駕駛，前者必要時需要駕駛員干預(yù)，后者無需人工干預(yù)。仍面臨法律法規(guī)的完善（如L3及以上級別的責(zé)任認定）、技術(shù)長尾問題的解決（極端場景處理）、成本控制以及用戶接受度等方面的挑戰(zhàn)。未來隨著技術(shù)迭代、政策法規(guī)的完善以及“車路云一體化”的深入，中國高階智駕有望持續(xù)快速發(fā)展。高級輔助駕駛法規(guī)標(biāo)準定義的自動駕駛等級劃分 高級輔助駕駛(ADAS)及高階自動駕駛(AD)的劃分高級輔助駕駛高級自動駕駛高級自動駕駛助 駛 駛車輛駕駛方式智能汽車提供輔助駕駛功能，駕駛員則負責(zé)駕駛和監(jiān)督智能汽車在有限的條件下行駛，必要時駕駛員進行干涉智能汽車在所有條件下行駛，無需人工干預(yù)主要特點及功能自適應(yīng)巡航控制自動緊急制動車道保持輔助車輛駕駛方式智能汽車提供輔助駕駛功能，駕駛員則負責(zé)駕駛和監(jiān)督智能汽車在有限的條件下行駛，必要時駕駛員進行干涉智能汽車在所有條件下行駛，無需人工干預(yù)主要特點及功能自適應(yīng)巡航控制自動緊急制動車道保持輔助交通擁堵輔助自適應(yīng)遠光智能巡航輔助……高速公路自動駕駛……城市場景的NOA流情況動態(tài)調(diào)速城市自動駕駛……自動泊車輔助/記憶泊車無需安裝踏板/方向盤及自動化資料來源：乘聯(lián)會，KERUI數(shù)據(jù)-自動駕駛，愛建證券研究所7請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：乘聯(lián)會，KERUI數(shù)據(jù)-自動駕駛，愛建證券研究所7請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明1.3新能源車ADAS已近標(biāo)配，AD裝車率逐步提高1.3新能源車ADAS已近標(biāo)配，AD裝車率逐步提高技術(shù)階躍升級疊加軟硬件成本下降，智能駕駛輔助功能搭載率不斷提升。25H1新能源車L2及以上的輔助駕駛功能裝車率超過80%：AEB自動緊急制動裝車率已經(jīng)達到67%，全速域自適應(yīng)巡航達59%；ALC自動變道裝車率接近自動泊車裝車率達44%。其中，24萬以上新能源車型的L2+功能配置率已經(jīng)較高，16萬上下區(qū)間尚存較大提升空間。資料來源：地平線機器人招股書，如祺出行招股書，愛建證券研究所8請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：地平線機器人招股書，如祺出行招股書，愛建證券研究所8請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明1.4高階智駕滲透率或從2026年開始加速提升1.4高階智駕滲透率或從2026年開始加速提升預(yù)計2026年高階自動駕駛滲透率開始加速提升，L4-L5預(yù)計將在2027-2028年開始實質(zhì)突破。根據(jù)地平線招股書，2026年高級輔助駕駛滲透率出現(xiàn)下降的拐點，同時高階自動駕駛的滲透率逐步加速提升。到2027年，中國乘用車部署的駕駛自動化解決方案中將有接近一半是高階自動駕駛解決方案，而到2030年，此比例將進一步提高到80%以上，快于高階自動駕駛解決方案在全球市場的滲透速度。根據(jù)如祺出行招股書，預(yù)計中國市場L2-L3級別自動駕駛車輛的滲透率在2025年有望超過60%，在2026年接近70%后增速趨緩，L4-L5級別自動駕駛在2026-2027年開始逐步加速滲透，在2027-2028年有望越過5%。我們預(yù)計部分車企及系統(tǒng)級供應(yīng)商掌握“算力+算法+數(shù)據(jù)”以及對應(yīng)工具鏈且智駕方案具備統(tǒng)性降本潛力，這將成為推動高階智駕滲透率持續(xù)提升的關(guān)鍵驅(qū)動力。中國市場智能汽車高級輔助駕駛及高階自動駕駛滲透率預(yù)估93.7%99.7%93.7%99.7%88.5%81.2%83.2%71.0%64.0%80.2%57.1%48.8%46.9%50.3%64.8%40.0%50.0%53.5%54.5%55.5%28.8%44.9%37.8%25.7%36.3%38.2%28.9%19.5%28.0%16.5%10.5%0.8%2.2%3.9%7.1%302520151050202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E2030E

100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%

中國及全球市場不同等級智能駕駛車輛滲透率中國智能汽車銷量(百萬輛) (高級輔助駕駛+高階自動駕駛)滲透率高階自動駕駛滲透率 高級輔助駕駛滲透率資料來源：Wind，愛建證券研究所9請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：Wind，愛建證券研究所9請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明1.5高階智駕技術(shù)路線從規(guī)則驅(qū)動向具身智能持續(xù)演進1.5高階智駕技術(shù)路線從規(guī)則驅(qū)動向具身智能持續(xù)演進高階智駕技術(shù)路線的演進已經(jīng)經(jīng)歷規(guī)則驅(qū)動、感知端AI化、端到端控制，最終將通往具身智能。線都致力于讓機器（無論是汽車還是機器人）能夠感知、理解、決策并安全高效地與環(huán)境互動，底層技術(shù)與具身智能高度契合。感知升級路徑：BEV3D決策控制演進：算力競爭焦點：車企從依賴外購芯片(英偉達Orin)轉(zhuǎn)向自研高算力芯片(特斯拉AI5、小鵬圖靈AI芯片)，支撐千億參數(shù)模型部署。未來方向：1)責(zé)任轉(zhuǎn)移：L3級功能落地推動事故責(zé)任從駕駛員轉(zhuǎn)向車企(華為ADS4.0Ultra)；2)全域泛化：通過VLA/WEWA模型實現(xiàn)“駕駛常識”理解，應(yīng)對極端天氣、無標(biāo)線道路等場景。技術(shù)階段規(guī)則驅(qū)動階段(2014-2018)感知端AI化階段(2019-2022)端到端控制階段(2023-2024)具身智能階段(2024至今)核心特征模塊化流水線人工編碼決策邏輯BEV+Transformer架構(gòu)多任務(wù)集成OccupancyNetwork全鏈路神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)VLA/VLM多模態(tài)融合生成式世界模型特斯拉Autopilot1.0(MobileyeEyeQ3芯片)，實現(xiàn)基礎(chǔ)L1輔助駕駛2020年推出BEV感知框架，取消高精地圖依賴2023年FSDV12實現(xiàn)“傳感器→控制端到端，開城效率×10HW4.0平臺，雙FSD2.0芯片，支持通用世界模型，預(yù)測未來路況。后續(xù)推AI5芯片(2500TOPS)小鵬XPILOT1.0(規(guī)則實現(xiàn)自動泊車/LCC)2021年XOS2.5推出高速NGP(BEV+高精地圖)2023年XOS4.0支持無圖城市NGP；2024年轉(zhuǎn)向純視覺降本50%XOS5.3.0部署XBrain(XNet感知+XPlanner規(guī)控)，支持ETC自動通行華為-ADS1.0多傳感器融合，God'sEye無圖高速NOA(2022)2024年ADS3.0端到端架構(gòu)，WEWA模型低時延決策ADS4.0Ultra采用MoE混合專家模型，車端WA模塊直控動作理想--2024年ADMax2.0融合BEV+Occupancy，規(guī)控仍依賴規(guī)則ADMaxV13.0，MindVLA端到端模型；蒸餾先行，強化兜底資料來源：《汽車智能駕駛技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》，愛建證券研究所10請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：《汽車智能駕駛技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》，愛建證券研究所10請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明感知硬件毫米波雷達慣性測量單元感知硬件毫米波雷達慣性測量單元域控制器執(zhí)行硬件GNSS域控制器驅(qū)動總成轉(zhuǎn)向總成制動總成懸架總成激光雷達...車端硬件和優(yōu)化AI模型，再通過下發(fā)到車端，使整個系統(tǒng)越用越聰明。1.6智駕系統(tǒng)基礎(chǔ)硬件需求明確，算法平臺具備爆發(fā)性增長潛力模型訓(xùn)練地圖服務(wù)數(shù)據(jù)管理…管理域OTA...1.6智駕系統(tǒng)基礎(chǔ)硬件需求明確，算法平臺具備爆發(fā)性增長潛力模型訓(xùn)練地圖服務(wù)數(shù)據(jù)管理…管理域OTA...算法安全域…應(yīng)用主動安全巡航泊車模塊化算法感知 融合決策 規(guī)劃定位控制智能駕駛操作系統(tǒng)芯片域控制器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法AI算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)車控操作系統(tǒng)車載通信...云端車端算法平臺資料來源：地平線招股書，愛建證券研究所11請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：地平線招股書，愛建證券研究所11請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明智駕系統(tǒng)的價值鏈主要由以下環(huán)節(jié)組成：1.7智駕系統(tǒng)價值鏈：OEM整車或最受益上游供應(yīng)商提供智駕系統(tǒng)最核心的基礎(chǔ)件，專注于基礎(chǔ)制造工藝，如半導(dǎo)體芯片的制造、封裝、測試。1.7智駕系統(tǒng)價值鏈：OEM整車或最受益主要組件及解決方案提供商：可以提供高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案，也可提供攝像頭、雷達、高清地圖等周邊元器件；可以同一級供應(yīng)商在模塊設(shè)計或系統(tǒng)集成層面合作，也可以跨過一級供應(yīng)商直接向整車OEM供貨。其價值在于開發(fā)定制化的駕駛自動化功能，能夠幫助客戶極大壓縮產(chǎn)品開發(fā)周期，顯著節(jié)約產(chǎn)品開發(fā)成本；一級供應(yīng)商：配套整車OEM，負責(zé)機械、電氣、冷卻等系統(tǒng)的模塊設(shè)計，也負責(zé)系統(tǒng)集成，包括機械系統(tǒng)、電路系統(tǒng)及冷卻系統(tǒng)的設(shè)計，以及將算法、軟件及處理硬件與周邊元器件整合。OEM汽車制造商將一級供應(yīng)商提供的自動駕駛系統(tǒng)集成到整車平臺中，最終對整車的性能、安全和用戶體驗負總責(zé)，并將車輛推向市場銷售，是價值的最終實現(xiàn)者，將技術(shù)轉(zhuǎn)化為消費者可以購買和體驗的商品。主要組件及解決方案提供商上游供應(yīng)商主要組件及解決方案提供商上游供應(yīng)商硬件算法及軟件硬件 算法及軟件處理硬件算法處理架構(gòu)開發(fā)工具鏈硬件算法及軟件硬件 算法及軟件處理硬件算法處理架構(gòu)開發(fā)工具鏈中間件其他應(yīng)用程序……攝像頭 ?雷達激光雷達?超聲波雷達……印刷電路板?機械部件高清地圖 ?衛(wèi)星導(dǎo)航……一級供應(yīng)商模塊化設(shè)計……系統(tǒng)集成解決方案與周邊元件的整合系統(tǒng)硬件制造驗證及確認……OEM資料來源：Wind，愛建證券研究所12請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：Wind，愛建證券研究所12請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明1.8智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈全景1.8智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈全景上游算力芯片英偉達、高通、地平線、黑芝麻、寒武紀上游算力芯片英偉達、高通、地平線、黑芝麻、寒武紀基座模型理想汽車電子電氣架構(gòu)——域控制平臺德賽西威、PATEO、華為、博世、大陸集團通信移遠通信、慧翰股份、美格智能、中信科智聯(lián)、千方科技其他——高精地圖干尋位置、中海庭其他——云平臺云、百度智能云礎(chǔ)算力芯片 基座模型電子電氣架構(gòu) 通其他—地圖、云平臺等智能駕駛 智能座感知層 示決策層 互執(zhí)行層 知系統(tǒng)方案集成商算力芯片基座模型算力芯片電子電氣架構(gòu) 通其他—地圖、云平臺等感知層——雷達高偉電子、華為感知層——攝像頭舜宇光學(xué)科技、韋爾股份、聯(lián)創(chuàng)電子、宇瞳光學(xué)、藍特光學(xué)決策層感知層——雷達高偉電子、華為感知層——攝像頭舜宇光學(xué)科技、韋爾股份、聯(lián)創(chuàng)電子、宇瞳光學(xué)、藍特光學(xué)決策層德賽西威、華陽集團、科博達、知行科技、經(jīng)緯恒潤執(zhí)行層——制動弗迪動力、博世執(zhí)行層——轉(zhuǎn)向耐世特、浙江世寶、伯特利、拓普集團、博世決策層感知層執(zhí)行層執(zhí)行層系統(tǒng)方案集成商

智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈智能座艙——顯示華陽集團、京東方、澤景電子、TCL華星、德賽西威智能座艙——交互科大訊飛、云知聲、思必馳、百度DuerOS、騰訊車聯(lián)智能座艙——感知虹軟科技、歐菲光、自行科技、?？灯嚰夹g(shù)、經(jīng)緯恒潤商業(yè)運營下游中游智能座艙——顯示華陽集團、京東方、澤景電子、TCL華星、德賽西威智能座艙——交互科大訊飛、云知聲、思必馳、百度DuerOS、騰訊車聯(lián)智能座艙——感知虹軟科技、歐菲光、自行科技、?？灯嚰夹g(shù)、經(jīng)緯恒潤商業(yè)運營下游乘用車——新造車小鵬、理想、零跑、蔚來、小米、特斯拉、極氪乘用車——華為系賽力斯、江淮汽車、奇瑞、北汽藍谷、上汽乘用車——傳統(tǒng)系比亞迪、長城、吉利、長安、上汽、廣汽、奇瑞汽車乘用車——新造車小鵬、理想、零跑、蔚來、小米、特斯拉、極氪乘用車——華為系賽力斯、江淮汽車、奇瑞、北汽藍谷、上汽乘用車——傳統(tǒng)系比亞迪、長城、吉利、長安、上汽、廣汽、奇瑞汽車商用車宇通客車、金龍汽車、戴姆勒卡車、沃爾沃卡車兩輪及其他九號公司、愛瑪科技、雅迪控股、春風(fēng)動力系統(tǒng)方案集成商文遠知行、小馬智行、Momenta、馭勢科技、地平線物流出行檢測服務(wù)檢測服務(wù)兩輪及其他商業(yè)運營——出行百度、如祺出行、滴滴、曹操出行、T3出行商業(yè)運營——物流順豐控股、京東物流、德邦股份、中通快遞、菜鳥網(wǎng)絡(luò)商業(yè)運營——出行百度、如祺出行、滴滴、曹操出行、T3出行商業(yè)運營——物流順豐控股、京東物流、德邦股份、中通快遞、菜鳥網(wǎng)絡(luò)檢測服務(wù)中國汽研、華依科技、中汽股份目錄智能汽車：顛覆式革新，供給創(chuàng)造需求上游零部件：算力構(gòu)筑基礎(chǔ)，功能創(chuàng)造增量中游整車：跨界新造車企業(yè)引領(lǐng)并受益智能化下游運營：基于高階智駕的商業(yè)模式加速落地投資要點風(fēng)險提示13資料來源：汽車電子與軟件公眾號，Bosch，愛建證券研究所14請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：汽車電子與軟件公眾號，Bosch，愛建證券研究所14請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明智能汽車電子電氣架構(gòu)決定傳感器、控制器、執(zhí)行器等部件的數(shù)據(jù)交互邏輯，正在從分布式向集中式演進：2.1.1域控制器：受益于智能汽車電子電氣架構(gòu)升級的技術(shù)演進（ECU），通過CAN/LINECU數(shù)量龐大（高端車超100個），線束復(fù)雜（總長度超5km），軟硬件耦合度高，功能升級困難；2.1.1域控制器：受益于智能汽車電子電氣架構(gòu)升級的技術(shù)演進域集中式是當(dāng)前主流。按功能域集成各獨立ECU，數(shù)據(jù)，運行自動駕駛算法，座艙域控制器將集成儀表盤、中控屏、語音交互等功能；中央集中式將是未來趨勢。以1-2個高算力中央計算平臺（HPC）為核心，搭配區(qū)域控制器（ZCU）源池化、軟件全棧解耦，支持高階自動駕駛與個性化功能迭代。資料來源：億歐智庫，Wind，愛建證券研究所15請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：億歐智庫，Wind，愛建證券研究所15請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明域控制器替代分散獨立控制器，提高系統(tǒng)集成度。鄰近的功能或部件根據(jù)其職責(zé)領(lǐng)域進行了邏輯劃分和物理集成。域控制器取代了以往眾多分散、功能單一的ECU線束復(fù)雜度，提高了系統(tǒng)效率和通信帶寬，為車載軟硬件提供標(biāo)準化的高性能平臺，便于功能擴展和升級。2.1.2智能汽車跨域融合提高系統(tǒng)集成度是趨勢智駕、智艙、車身、底盤、動力五大域構(gòu)筑了汽車智能化的基礎(chǔ)，這五域的進一步融合是未來的發(fā)展趨勢?；浖脚_尋求較高的開放靈活性。2.1.2智能汽車跨域融合提高系統(tǒng)集成度是趨勢AI動力域AI AI電池 源AI動力域AI AI電池 源管理 配AI智能充電AI座艙域AI AI智能 員助手 測AI環(huán)境控制域控種類芯片/算力作用智駕域控制器SoC芯片30-1000TOPS完成圖像識別、數(shù)據(jù)處理等，使車輛具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制的能力智艙域控制器SoC芯片40-200KDMIPS通過以太網(wǎng)/MOST/CAN網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)抬頭顯示、儀表車身域控制器MCU芯片10-15KDMIPS集成BCM、PEPS、TPMS、Gateway等功能動力域控制器MCU芯片10-15KDMIPS為動力系統(tǒng)單元計算和分配扭矩、通過預(yù)判駕駛策略實現(xiàn)CO?減排、通信網(wǎng)關(guān)等。主要用于動力總成的總線通信等功能底盤域控制器MCU芯片10-15KDMIPS集成制動、懸架、轉(zhuǎn)向等功能，實現(xiàn)三向六自由度的一體化控制AI車云AIAI云端智能交通AI云端遠程監(jiān)控AIAIAIAI車身域AI駕駛域AI智能照明AI能耗優(yōu)化及時數(shù)據(jù)上傳動態(tài)更新升級AI自動駕駛端到端自動駕駛AI底盤域AI AI自適應(yīng) 懸架 護AI電機控制AI運動協(xié)調(diào)資料來源：博世智能駕控公眾號，愛建證券研究所PAGE16請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：博世智能駕控公眾號，愛建證券研究所PAGE16請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明成本導(dǎo)向是跨域融合的主要驅(qū)動力。器在系統(tǒng)響應(yīng)性能方面也有機會得到提升，制動等需要快速反應(yīng)的功能將受益。2.1.3成本導(dǎo)向且合作模式靈活的供應(yīng)商有望勝出業(yè)務(wù)合作模式靈活的域控制器供應(yīng)商有望獲取更多項目機會。結(jié)合主機廠的不同需求狀態(tài)進行靈活的定制化配套服務(wù)，這樣的合作模式將滿足更多主機廠不同的產(chǎn)品開發(fā)需求。2.1.3成本導(dǎo)向且合作模式靈活的供應(yīng)商有望勝出整車電子電氣架構(gòu)融合趨勢 融合方案最高降本超過20% 博世與主機廠的靈活合作模式整車擁有多個分離式域控制器整車擁有2~3個車載中央計算單元分離式域控制器逐漸融合并實現(xiàn)SoC、存儲等共用資料來源：億歐智庫，Wind，愛建證券研究所PAGE17請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：億歐智庫，Wind，愛建證券研究所PAGE17請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明智能汽車域控制器的產(chǎn)業(yè)生態(tài)呈現(xiàn)清晰的三級分工體系，由上游芯片供應(yīng)商、中游域控制器集成商（Tier1）和下游整車制造商（OEM）構(gòu)成，通過技術(shù)協(xié)作與資金流通實現(xiàn)高效聯(lián)動。2.1.4域控制器產(chǎn)業(yè)鏈：三級分工體系高效聯(lián)動成為產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)源頭。主要芯片種類涉及：1）SoC（系統(tǒng)級芯片）承擔(dān)智駕/智艙域的高并發(fā)數(shù)據(jù)處理（如圖像識別、多屏渲染）2）MCU（微控制器）確保車身/底盤動力域的實時控制與功能安全（滿足ASIL-D標(biāo)準）；3）GPU驅(qū)動智艙域高清界面渲染（如儀表盤、HUD）；4）NPU加速智駕域AI運算（如傳感器融合、決策推理）。2.1.4域控制器產(chǎn)業(yè)鏈：三級分工體系高效聯(lián)動），將上游芯片整合為完整解決方案，向OEM體化產(chǎn)品。其核心價值在于五大功能創(chuàng)新：1）功能集成：減少分散ECU數(shù)量；2）高速數(shù)據(jù)傳輸：以太網(wǎng)替代傳統(tǒng)總線；3）與實時決策：集中算力池；4）跨域系統(tǒng)協(xié)調(diào)：如自動緊急制動聯(lián)動底盤域；5）遠程系統(tǒng)管理：支持升級與診斷。下游OEM主機廠是終端應(yīng)用與定制方，能夠通過投資合資、批量采購或定制開發(fā)與域控制器供應(yīng)商綁定，支付費用覆蓋硬件成本與軟件開發(fā)投入，同時推動技術(shù)迭代以滿足車型差異化需求。好深度參與聯(lián)合開發(fā)，定制品牌專屬功能，如蔚來NOMI語音交互；商用車廠或針對物流/公交場景優(yōu)化特定控制邏輯，如能耗管理。智能車域控制器產(chǎn)業(yè)鏈圖譜 芯片供應(yīng)商

提供解決方案/提供芯片授權(quán)費/開發(fā)費/芯片采購

域控制器供應(yīng)商

投資/合資/采購/定制開發(fā)提供域控制器

OEM NPUGPUMCUSoC NPUGPUMCUSoC 器 器 器 智艙域控制器智駕域控制器商用車主機廠造車新勢力傳統(tǒng)主機廠智能化零部件供應(yīng)商及OEM積累的優(yōu)勢進行全域滲透，而中國本土企業(yè)則通過技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，推動國產(chǎn)替代進程：2.1.5域控制器零部件自主替代與新勢力自研并行零部件公司中，德賽西威在智駕域表現(xiàn)突出，聚焦高階自動駕駛解決方案，已實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)；均勝電子成領(lǐng)域具備系統(tǒng)級供應(yīng)能力；東軟集團深耕基礎(chǔ)軟件與智駕域控，合作生態(tài)廣泛；中科創(chuàng)達統(tǒng)與中間層技術(shù)的優(yōu)勢，賦能多家車企智能化升級。2.1.5域控制器零部件自主替代與新勢力自研并行整車中新勢力全棧自研和架構(gòu)創(chuàng)新較為突出，零跑汽車LEAP3.0/3.5中央集成式架構(gòu)實現(xiàn)“艙駕一體+三域合一”，控制器數(shù)量減少，線束縮短，顯著降本增效；小鵬汽車X-EEA3.0架構(gòu)搭載左右區(qū)域控制器，融合車身控制與以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，線束減少，可靠性提高；YU7ZCU方案，加速智能化落地。零部件：域控制器供應(yīng)商 整車：車企域控制器產(chǎn)品布局車企名稱代表車型電子電氣架構(gòu)域控制器技術(shù)特點零跑汽車C10/C11/C16/B10LEAP3.0/3.5艙駕一體中央域控+3大區(qū)域控制器，控制器減少30%，線束縮短20%小鵬汽車G9X-EEA3.0左右區(qū)域控制器融合車身控制與以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，線束減少20%小米汽車YU7中央計算+區(qū)域控制高集成ZCU方案，支持多域融合樂道汽車L90準中央計算架構(gòu)車聯(lián)天下區(qū)域控制器，支持中央+區(qū)域協(xié)同吉利銀河E5/A7GEEA3.0“艙泊一體”單芯片+雙區(qū)域控制器，電驅(qū)“十一合一”比亞迪e平臺3.0車型四域融合架構(gòu)智能動力/車控/座艙/駕駛四域分立，支持OTA升級長城汽車/GEEP系列架構(gòu)四功能域劃分，向集中式演進特斯拉Model3/Y分區(qū)域架構(gòu)左/右/前車身控制器分區(qū)控制，線束優(yōu)化領(lǐng)先資料來源：汽車之家，佐思汽研，Wind，愛建證券研究所PAGE19請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：汽車之家，佐思汽研，Wind，愛建證券研究所PAGE19請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明智能化帶動智能汽車算力配置的升級，高算力也是智能駕駛和智能座艙用戶體驗的基礎(chǔ)保證。SoC芯片(SystemonChip)為系統(tǒng)級芯片，是智駕和座艙算力的核心來源。2.2.1算力芯片：智能化推高智駕及座艙對算力的需求智駕SoC芯片架構(gòu)方案分為：CPU+GPU+ASIC，CPU+ASIC及CPU+FPGA，預(yù)計CPU+GPU+ASIC方案將是未來主流，NPU是架構(gòu)重點。2.2.1算力芯片：智能化推高智駕及座艙對算力的需求SoC芯片由處理器、存儲器、系統(tǒng)控制、加密算法、通信傳輸?shù)炔糠纸M成，國內(nèi)主機廠采用ARM架構(gòu)芯片，形成ARM架構(gòu)主控芯片+Android系統(tǒng)的解決方案，特斯拉采用了X86架構(gòu)芯片，而未來RISC-V架構(gòu)可能成為新的方向。車載SoC正向高算力、低功耗、艙駕融合演進。技術(shù)突破（存算一體/Chiplet）和國產(chǎn)替代是趨勢，高端制程和生態(tài)建設(shè)是國產(chǎn)化的主要瓶頸。未來競爭將聚焦ONE-Chip集成與軟件定義汽車（SDV）能力。車型算力(TOPS)車型算力(TOPS)芯片配置制程智能化能力車系價格小鵬新P7Ultra22503*自研圖靈芯片7nm依靠VLA-OL模型實現(xiàn)全場景、無圖的高階智能駕駛22-30萬小鵬G7Ultra22503*自研圖靈芯片7nm全球首款L3級算力AI汽車、純視覺感知方案、無圖城市NGP19-23萬蔚來ET920322*自研神璣NX90315nm基于世界模型NWM的“全域領(lǐng)航”和極致的“安全冗余”76-79萬極氪9X14002*NVIDIAThor-U4nm異構(gòu)激光雷達陣列融合感知、實時高精度3D環(huán)境重建60萬起蔚來ET5T10161*神璣NX9031芯片5nm全鏈路功能安全、激光雷達陣列超冗余感知29-32萬蔚來ES810161*神璣NX9031芯片5nmAQUILA超感系統(tǒng)、BEV模型及端到端規(guī)劃控制41-46萬蔚來ET7/ES710164*NVIDIAOrinX7nm超距激光雷達全域感知、NOP+全域領(lǐng)航輔助42-50萬特斯拉M3/Y7202*自研HW4.07nm純視覺全域自動駕駛、端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)決策23-34萬小米YU77001*NVIDIAThor-U4nm高速領(lǐng)航輔助NOA、端到端輔助駕駛、全場景自動泊車25-33萬資料來源：Wind，愛建證券研究所PAGE20請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：Wind，愛建證券研究所PAGE20請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明2.2.2SoC算力芯片市場短期將維持多強并存各有優(yōu)勢的格局2.2.2SoC算力芯片市場短期將維持多強并存各有優(yōu)勢的格局SoC算力芯片市場呈現(xiàn)多方競逐、技術(shù)路線分化、算力持續(xù)攀升的充分競爭態(tài)勢，短期預(yù)計SoC芯片市場將多強并存，不同細分市場和技術(shù)路線各有優(yōu)勢。特斯拉是汽車領(lǐng)域垂直整合的代表，其自研芯片與自身的算法、車輛軟硬件系統(tǒng)深度耦合，追求極致性能體驗；傳統(tǒng)ICT與芯片巨頭英偉達和高通憑借在通用計算、AI加速和移動芯片領(lǐng)域的深厚積累，強勢進入汽車領(lǐng)域，提供高性能標(biāo)準化芯片和成熟軟件生態(tài)；專業(yè)自動駕駛廠如Mobileye則長期專注視覺感知和自動駕駛解決方案，提供從芯片到算法的黑/白盒方案，在高級輔助駕駛領(lǐng)域已積并積極構(gòu)建本土合作伙伴生態(tài)。廠商芯片/平臺制程算力(TOPS)技術(shù)亮點與生態(tài)特斯拉HW4.07nm720-高能效稀疏計算:專用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元-ASIL-D功能安全冗余:雙芯片鎖步與完全隔離的故障容錯域設(shè)計AI5.03nm2000-2500-超異構(gòu)計算架構(gòu)：集成多核NPU、專用視覺DSP及向量處理單元-近存計算集成：搭載HBM3高帶寬內(nèi)存，提供>800GB/s的超高帶寬-生態(tài)共韌：雙源代工策略保障供應(yīng)（三星為備選代工廠）英偉達Orin-X7nm254-搭載車型包括小鵬G9、理想L系列、蔚來ET7、ES7等-豐富的生態(tài)系統(tǒng):搭載成熟的CUDA、TensorRT等軟件棧，支持主流自動駕駛框架，開發(fā)工具鏈完善Thor4nm2000-顛覆性算力提升:Blackwell架構(gòu)帶來數(shù)量級算力飛躍，支持Transformer大模型端到端部署-搭載BlackwellGPU和ArmNeoverse-V3AECPU高通SA8650P5nm50-100-高性能獨立智駕：專為L2+及以上自動駕駛設(shè)計，強調(diào)多傳感器融合能力，支持高達11路攝像頭、激光雷達和毫米波雷達接入-強大AI推理與接口靈活性：內(nèi)置高效AI處理模塊；提供多路高速接口-生態(tài)廣泛：與Momenta、德賽西威合作，預(yù)計2025-2026年大規(guī)模上車SnapdragonRideFlex4nm/-異構(gòu)計算與先進AI：支持多模態(tài)傳感輸入，可擴展至40+傳感器-無圖ADAS能力：支持不依賴高清地圖的實時環(huán)境感知與路口場景重建，適配中國復(fù)雜城市路況第四代驍龍座艙平臺5nm30-頂級異構(gòu)計算架構(gòu)：集成第6代KryoCPU、第6代AdrenoGPU、多核高通AI引擎及Hexagon處理器，支持多屏差異化渲染與沉浸式3D人機交互-增強感知與智能化：支持16路以上攝像頭接入，賦能艙內(nèi)視覺感知（DMS/OMS）-廣泛合作：與汽車行業(yè)伙伴合作，提供從ADAS/AD到智能座艙的完整解決方案MobileyeEyeQUltra5nm176-專為L4設(shè)計：集成12核RISC-VCPU、ArmGPU、DSP及專有加速器-高能效異構(gòu)架構(gòu)：采用四類專有加速器，與CPU、ISP、GPU協(xié)同，實現(xiàn)高能效處理華為Ascend910B7nm1000-極致性能與能效：采用華為達芬奇架構(gòu)3.0，集成3DCube立體計算引擎，支持L4級自動駕駛算法訓(xùn)練與推理-賦能大模型：強大算力深度賦能盤古大模型，實現(xiàn)超大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練與部署，解決自動駕駛長尾難題地平線J6P7nm560-旗艦級全場景智駕：專為L2++至L4級全場景高階智能駕駛設(shè)計，單芯片可支持全棧計算任務(wù)-高性能異構(gòu)集成：通過多核異構(gòu)計算資源最大化片上系統(tǒng)（SoC）計算性能，支持超大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型2.2.3車企SoC自研有利于打造極致性能并提升爆款產(chǎn)品力2.2.3車企SoC自研有利于打造極致性能并提升爆款產(chǎn)品力車企通過SoC自研或深度合作以確保智能汽車核心技術(shù)可控，同時也為追求極致性能打造爆款產(chǎn)品創(chuàng)造可能。與傳統(tǒng)車企在智能駕駛SoC自研FSD芯片并迭代至HW4.0；蔚來自研5nm神璣芯片已量產(chǎn)上車；小鵬自研代號“扶搖”的芯片項目；理想亦啟動自研SoC汽、長城則通過戰(zhàn)略投資地平線、黑芝麻等芯片企業(yè)布局產(chǎn)業(yè)鏈。車企布局方式車企布局方式SoC芯片布局情況新勢力特斯拉自研自2019年，特斯拉發(fā)布HW3.0系統(tǒng)并推出自研FSD芯片，整體算力達144TOPS。2024年2月，特斯拉推出HW4.0，搭載FSD2.0芯片，算力大幅提升5倍。2025年下半年，全新全自動駕駛硬件AI5預(yù)計投產(chǎn)，性能將提升約10倍。蔚來自研2023年12月，蔚來發(fā)布首款自研5納米智能駕駛芯片神璣NX9031。2024年7月，該芯片流片成功。2025年4月23日，蔚來宣布神璣NX9031正式量產(chǎn)上車，搭載于ET9車型，并將陸續(xù)應(yīng)用于新款ET5、ET5T、ES6、EC6等車型。單顆神璣NX9031擁有與滿血版英偉達Thor-X同等算力水平。小鵬自研2020年，小鵬開始在中美兩地布局智駕芯片自研。2024年8月，小鵬宣布自研“圖靈芯片”流片成功。該芯片采用24個大核CPU架構(gòu)，大小核NPU設(shè)計足以支撐L4級別自動駕駛算力需求。理想自研相比蔚來和小鵬，理想自研SoC芯片布局稍晚。自2023年11月起，理想大幅推進NPU芯片架構(gòu)，旨在打造差異化優(yōu)勢。零跑戰(zhàn)略合作零跑與大華聯(lián)合開發(fā)智能駕駛芯片凌芯01。零跑提供芯片構(gòu)架和功能需求，大華負責(zé)具體的芯片設(shè)計和開發(fā)傳統(tǒng)車企吉利合資2018年，吉利汽車關(guān)聯(lián)公司億咖通和安謀科技聯(lián)合成立芯片公司芯擎科技。芯擎的產(chǎn)品方向包括智能座艙、自動駕駛、中央處理器等多種芯片。北汽合資2020年北汽集團旗下北汽產(chǎn)投公司與芯片IP公司Imagination合資成立的北京核芯達科技有限公司，主營業(yè)務(wù)是車規(guī)級SoC芯片設(shè)計和相關(guān)軟件開發(fā)，專注于自動駕駛應(yīng)用處理器和智能座艙語音交互芯片。長安合資長安與地平線合資成立了長線智能，從事ADAS業(yè)務(wù)，雙方各占45%股份上汽戰(zhàn)略投資上汽集團投資地平線、黑芝麻、芯馳等國內(nèi)芯片公司長城戰(zhàn)略投資長城汽車戰(zhàn)略投資地平線資料來源：佐思汽研，Wind，愛建證券研究所PAGE22請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：佐思汽研，Wind，愛建證券研究所PAGE22請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明智駕SoC的自主替代有望先于座艙SoC在市場份額上獲得提升突破。智駕SoC高度依賴AI算法（如BEV、Transformer），芯片需與算法緊密耦合，這為擅長軟硬協(xié)同優(yōu)化的國內(nèi)廠商（如地平線）提供了機會。智駕算法仍在快速演進，尚未完全固化，如CPU+ASIC的架構(gòu)有望成為主流，新進入公司有機會通過架構(gòu)創(chuàng)新實現(xiàn)彎道超車。座艙SoC更看重通用計算性能、圖形處理能力和生態(tài)兼容性。高通憑借在移動領(lǐng)域深厚的積累，將其生態(tài)無縫移植至汽車座艙，建立了極高的壁壘，這種生態(tài)黏性遠比單一硬件性能更難被打破。2.2.4智駕SoC的自主替代相比座艙SoC有望更快突破類別企業(yè)名稱2.2.4智駕SoC的自主替代相比座艙SoC有望更快突破類別企業(yè)名稱特點智駕傳統(tǒng)汽車芯片公司瑞薩電子、賽靈思、德州儀器深耕傳統(tǒng)汽車市場，滿足車規(guī)級安全；對自動駕駛理解弱，產(chǎn)品發(fā)展不及時；主要占據(jù)低端市場消費電子芯片公司高通、安霸、英偉達英偉達憑借產(chǎn)品性能和生態(tài)占據(jù)主導(dǎo)地位；華為在高端制程受限，產(chǎn)品迭代節(jié)奏放緩；高通布局艙駕融合芯片新創(chuàng)業(yè)公司地平線、芯擎科技、黑芝麻智能、Mobileye個別公司獲得了主導(dǎo)地位；產(chǎn)品性能普遍高于傳統(tǒng)汽車芯片公司；以中低端市場和性價比市場為主；產(chǎn)品成熟度有待提升，普遍處于第二代產(chǎn)品量產(chǎn)階段主機廠特斯拉、蔚來、小鵬、小米以打造差異化為目標(biāo)，有利于軟硬件整合；研發(fā)持續(xù)性有待觀察；沒有銷售規(guī)模難以支撐長期投入；不是主流方向座艙傳統(tǒng)汽車芯片公司恩智浦、瑞薩電子、德州儀器深耕傳統(tǒng)汽車市場，滿足車規(guī)級安全；智能化轉(zhuǎn)型慢，產(chǎn)品更新不及時；主要占據(jù)中低端市場消費電子芯片公司高通、英偉達、三星、英特爾、AMD、海思、聯(lián)發(fā)科、紫光展銳產(chǎn)品性能優(yōu)勢明顯；開發(fā)迭代快；產(chǎn)品生態(tài)強大；高、中、低不同級別的產(chǎn)品全覆蓋；高通在高端市場領(lǐng)先優(yōu)勢明顯新興創(chuàng)業(yè)公司芯馳、芯擎科技、杰發(fā)科技、瑞芯微電子第一代產(chǎn)品從2020年起步，2021年芯片短缺，獲得了主機廠備份的機會；產(chǎn)品性能普遍高于傳統(tǒng)汽車芯片公司；進入部分低端和性價比市場；產(chǎn)品成熟度有待提升，普遍處于第二代產(chǎn)品量產(chǎn)階段

分價格段智駕SoC品牌市占率(L2+級以上，24年1-6月統(tǒng)計數(shù)據(jù))汽車售價(萬元)汽車售價(萬元)SoC分價格段座艙SoC品牌市占率(10英寸+中控大屏車型，24年1-5月統(tǒng)計數(shù)據(jù))汽車售價(萬元)汽車售價(萬元)SoCSoCSoC2.2.5智駕與座艙SoC的融合是技術(shù)發(fā)展方向2.2.5智駕與座艙SoC的融合是技術(shù)發(fā)展方向使用一顆SoC同時實現(xiàn)智駕和座艙的功能是技術(shù)方向。采用一顆SoC實現(xiàn)智駕和座艙融合，是電子電氣架構(gòu)向中央計算演邏輯的轉(zhuǎn)變——未來車企或需要同時精通芯片性能、軟件生態(tài)和用戶體驗，才能在這場智能化競爭中脫穎而出。方式一：ONE-box 方式二：ONE-board 方式三：ONE-Chip特點座艙域和智駕域的PCB板和接口相互獨立，兩塊PCBPCle網(wǎng)通信。多個SoC產(chǎn)品提供支撐。核心的座艙域和智駕域的功能需求和開發(fā)相互獨立。在一塊PCB板上同時集成座艙和智駕芯片一體的最終形態(tài)特點座艙域和智駕域的PCB板和接口相互獨立，兩塊PCBPCle網(wǎng)通信。多個SoC產(chǎn)品提供支撐。核心的座艙域和智駕域的功能需求和開發(fā)相互獨立。在一塊PCB板上同時集成座艙和智駕芯片一體的最終形態(tài)優(yōu)點縮短整車線纜數(shù)量，簡化布線、存儲和維護。降低連接故障所帶來的隱患。優(yōu)化能耗，減少耗電的，使用節(jié)約成本。提高座艙和SOC之間的通信效率。高的要求。PCB連接線束減少整體物料成本降低。硬件設(shè)計和驗證的研發(fā)投入降低。算力資源的利用率提高。在此基礎(chǔ)上可以實現(xiàn)更多創(chuàng)新的功能。典型案例特斯拉HW3.0采用了OneBox的方案，命名為FSDcomputer，整個域控由3塊PCB板組成，座艙域由一塊ePCI智駕域PCB板集成了兩塊FSD芯片用于實現(xiàn)Autopilot的功能，智駕域和座艙域通過以太網(wǎng)連接。中央計算平臺使用1顆高通驍龍智能座艙芯片+4顆英偉達OrinX智能駕駛芯片。新的中小鵬的XEEA35架構(gòu)中就采用了One-board據(jù)小鵬公布的信息，該方案能夠降低40%的BOM成本，同時帶來50%的性能提升。(ONE-Chip)均在2025年量產(chǎn)2.2.6智駕座艙融合方案正進入規(guī)?；瘧?yīng)用階段2.2.6智駕座艙融合方案正進入規(guī)模化應(yīng)用階段國內(nèi)車載SoC的智駕座艙融合方案正進入規(guī)?；瘧?yīng)用階段，“成本優(yōu)勢+快速迭代”驅(qū)動自主替代。國內(nèi)自主企業(yè)聚焦單芯片集成的One-Chip方案，通過高性能SoC實現(xiàn)座艙、智駕、車身控制等多域功能融合，同時兼顧功能安全和算力動態(tài)分配。此技術(shù)路徑下的代表產(chǎn)品包括黑芝麻智能武當(dāng)C1296（7nm工藝）、歐冶半導(dǎo)體龍泉560系列（支持VBU基礎(chǔ)架構(gòu)）等等。國內(nèi)車載SoCAI公司名稱發(fā)布日期產(chǎn)品SoC方案實現(xiàn)功能量產(chǎn)計劃芯馳科技2024X9CC中央計算平臺單顆芯馳X9CC芯片支持智能座艙、智能網(wǎng)關(guān)、L2級ADAS2024安波福2024艙行泊融合系統(tǒng)國產(chǎn)高性能單系統(tǒng)芯片覆蓋智能座艙、智能輔助駕駛和自動泊車三個控制域-暢行智駕2023.1RazorDCXTarkine高通SnapdragonRideFlex具備艙駕融合能力，支持11V5R12USS，實現(xiàn)自動泊車、L2++高速及城區(qū)領(lǐng)航輔助-百度2023.1ApolloRobo-Cabin基于一塊高通座艙芯片（兼容高通8295、8255、8775）城市通勤+自主泊車2.0、以及智艙的能力2024上汽零束2022.1艙駕融合計算平臺ZXD1高通8295+1NVIDIADRIVEOrinX+恩智浦S32G通過中央計算與區(qū)域控制，實現(xiàn)“艙、駕、算、聯(lián)”四域合一2024斑馬智行2022全棧式艙行泊一體方案一顆芯馳科技X9SP\黑芝麻智能C1296滿足智能座艙、L2級別ADAS和泊車場景功能2024德賽西威2022智能計算平臺產(chǎn)品“Aurora”英偉達Orin+高通SA8295+黑芝麻A1000等芯片功能可配置、體驗可升級2024蔚來汽車2024中央計算平臺ADAM,可擴展算力1顆高通驍龍8295+4顆英偉達OrinX一個中央計算平臺ADAM,智駕、智艙和整車控制最大256TOPS算力共享2024博世汽車2024中央計算平臺高通SnapdragonRideFlex多音區(qū)、AI大模型等目前主流的智能座艙功能2025資料來源：Wind，愛建證券研究所PAGE25請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：Wind，愛建證券研究所PAGE25請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明2.2.7車載SoC自主代表企業(yè)——地平線2.2.7車載SoC自主代表企業(yè)——地平線2.2.8車載SoC自主代表企業(yè)——黑芝麻2.2.8車載SoC自主代表企業(yè)——黑芝麻資料來源：通渠有道，億歐智庫，Wind，愛建證券研究所27請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：通渠有道，億歐智庫，Wind，愛建證券研究所27請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明智駕系統(tǒng)由感知層、決策層和執(zhí)行層總體構(gòu)成，其中執(zhí)行層未來或通過五大線控系統(tǒng)精準執(zhí)行決策指令：線控驅(qū)動負責(zé)，調(diào)節(jié)動力源輸出，管理車速/加速度；線控轉(zhuǎn)向(SBW)負責(zé)橫向控制，改變車輪轉(zhuǎn)角，控制行駛方向；線控制動(EHB/EMB)負責(zé)縱向線控換擋以電信號切換擋位，響應(yīng)駕駛需求。2.3.1線控底盤：從單一零部件到系統(tǒng)集成商的供應(yīng)鏈成長機會線控底盤受益于智能汽車的發(fā)展，根據(jù)智駕需求對傳統(tǒng)底盤進行了深度革新：通過線控技術(shù)（動）根基；通過智能化算法基于實時路況與車輛狀態(tài)，動態(tài)調(diào)整懸架剛度、轉(zhuǎn)向比與扭矩分配。關(guān)零部件供應(yīng)商有機會通過產(chǎn)品拓展，從單一零部件供應(yīng)成長為系統(tǒng)集成商。2.3.1線控底盤：從單一零部件到系統(tǒng)集成商的供應(yīng)鏈成長機會智駕系統(tǒng)的總體構(gòu)成 線控底盤的核心子系統(tǒng)資料來源：Wind，愛建證券研究所28請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：Wind，愛建證券研究所28請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明2.3.2政策支持驅(qū)動智能汽車線控底盤加速規(guī)?；涞?.3.2政策支持驅(qū)動智能汽車線控底盤加速規(guī)模化落地線控底盤是高階智駕關(guān)鍵基礎(chǔ)硬件，政策持續(xù)引導(dǎo)支持相關(guān)產(chǎn)業(yè)加速規(guī)模發(fā)展。2020國家戰(zhàn)略高度明確突破線控執(zhí)行系統(tǒng)。2023平，為高階自動駕駛提供硬件質(zhì)量保障。2023錄，旨在引導(dǎo)社會資本積極投入。2024合國等國際技術(shù)法規(guī)的協(xié)調(diào)與修訂。線控底盤已被公認為實現(xiàn)高階自動駕駛（L3及以上）重要性已成行業(yè)共識。國家政策將引導(dǎo)方向、攻關(guān)技術(shù)、鼓勵產(chǎn)業(yè)、開放市場、構(gòu)建標(biāo)準，支持線控底盤技術(shù)加速規(guī)模化發(fā)展。發(fā)布時間政策名稱發(fā)布部門核心要求/措施產(chǎn)業(yè)影響2020.10《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035）》國務(wù)院-攻關(guān)純電動汽車底盤一體化設(shè)計-突破線控執(zhí)行系統(tǒng)等核心技術(shù)和產(chǎn)品首次從國家戰(zhàn)略層面明確線控系統(tǒng)技術(shù)突破方向2023.6《制造業(yè)可靠性提升實施意見》工信部等五部門-重點聚焦線控轉(zhuǎn)向、線控制動、自動換擋、電子油門、懸架系統(tǒng)等線控底盤系統(tǒng)-通過多層推進提升可靠性水平推動線控部件質(zhì)量升級，為高階自動駕駛落地提供硬件保障2023.11《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知》工信部等四部委-允許自動駕駛汽車合規(guī)生產(chǎn)與上路試點加速線控底盤在量產(chǎn)車的搭載驗證（需滿足功能安全冗余要求）2023.12《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2024年本）》發(fā)改委-鼓勵類技術(shù)清單：1）電動/電制動及關(guān)鍵零部件電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）線控底盤系統(tǒng)首次將線控轉(zhuǎn)向、線控底盤列入產(chǎn)業(yè)鼓勵目錄（2024年2月施行），引導(dǎo)資本投入2024.1《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路工信部等五部委-部署試點：≥200輛智慧乘用車≥50輛城市物流配送車≥200輛低速無人車推動線控底盤在多種車型中規(guī)?；涞兀ㄓ绕湮锪?低速場景）2024.6《2024年汽車標(biāo)準化工作要點》工信部-推進線控轉(zhuǎn)向、線控制動標(biāo)準研究-參與聯(lián)合國UN/WP.29線控底盤（EMB）技術(shù)法規(guī)修訂推動中國線控技術(shù)與國際標(biāo)準接軌，為國產(chǎn)系統(tǒng)出海鋪路資料來源：億歐智庫，愛建證券研究所29請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：億歐智庫，愛建證券研究所29請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明2.3.3汽車底盤的智能化處于從部分線控到全面線控發(fā)展階段2.3.3汽車底盤的智能化處于從部分線控到全面線控發(fā)展階段智能汽車底盤處于從部分線控向全面線控發(fā)展階段，而長期將因AI主動感知能力的加持發(fā)展成為智能底盤。盤發(fā)展經(jīng)歷三個階段：1.0階段實現(xiàn)了X、Y方向的部分線控化和協(xié)同控制；2.0具一定主動感知和控制能力；3.0階段的目標(biāo)是進一步實現(xiàn)全面線控化，同時感知技術(shù)從車路協(xié)同升級到車路云一體，底盤系統(tǒng)將初具AI屬性，線控底盤將升級為智能底盤。階段智能汽車底盤1.0智能汽車底盤階段智能汽車底盤1.0智能汽車底盤2.0智能汽車底盤3.0功能實現(xiàn)主要產(chǎn)品 基本實現(xiàn)了部分底盤域One-box、功能實現(xiàn)主要產(chǎn)品基本實現(xiàn)了部分底盤域One-box、半冗余/全冗余EPS，開式/閉式空氣懸架等實現(xiàn)了部分底盤域與智駕域的融合One-box、全冗余EPS、自適應(yīng)阻尼減振器等整個底盤域與智駕域、智艙域、車身域和動力域EMB、SBW、全主動懸架系統(tǒng)等線控化程度X、Y方向?qū)崿F(xiàn)部分線控化和協(xié)同控制X、Y、Z三個方向形成了部分全線控產(chǎn)品，實現(xiàn)了三向六自由度協(xié)同控制X、Y、Z三個方向?qū)崿F(xiàn)全面線控化協(xié)同化進展底盤具備域控、形成標(biāo)準化接口線控化程度X、Y方向?qū)崿F(xiàn)部分線控化和協(xié)同控制X、Y、Z三個方向形成了部分全線控產(chǎn)品，實現(xiàn)了三向六自由度協(xié)同控制X、Y、Z三個方向?qū)崿F(xiàn)全面線控化協(xié)同化進展底盤具備域控、形成標(biāo)準化接口軟件定義底盤：實現(xiàn)底盤一體化域控，具備“車路協(xié)同感知”能力AI定義底盤：具備主動感知、控制和自主學(xué)習(xí)能力，具備“車路云協(xié)同感知”能力僅部分智能化高端車型配備空氣懸架的車型大部分新能源車和部分燃油車 型 僅部分智能化高端車型配備空氣懸架的車型大部分新能源車和部分燃油車2020-2022年2023-2025年2026年+2020-2022年2023-2025年2026年+資料來源：億歐智庫，Wind，愛建證券研究所30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：億歐智庫，Wind，愛建證券研究所30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明線控制動當(dāng)前的主流方案為EHB（電子液壓制動）。根據(jù)系統(tǒng)集成度的高低可分為One-box和兩種技術(shù)方案，區(qū)別在于ABS/ESP是否與電子助力系統(tǒng)集成。2.3.4線控制動：從EHB電子液壓制動向EMB電子機械制動過渡ESP作為備份，兩個系統(tǒng)都有自己獨立的建壓系統(tǒng)，可以在整個減速范圍內(nèi)獨立地對車輛進行制動液建壓，起到雙保險作用。2.3.4線控制動：從EHB電子液壓制動向EMB電子機械制動過渡One-box方案以博世IPB、大陸、采埃孚天合IBC為代表。博世將方案中iBooster和ESP兩套獨立建壓系統(tǒng)合二為一，減少了整個系統(tǒng)的冗余度，體積、質(zhì)量、成本都比方案低。但One-box方案更復(fù)雜，整套系統(tǒng)可靠性要求更高。EMB（電子機械制動）是未來發(fā)展趨勢是。區(qū)別于傳統(tǒng)液壓制動的全新制動方式，EMB動執(zhí)行機構(gòu)，每套執(zhí)行機構(gòu)都包括力矩電機，制動器外殼和制動鉗。采用EMB系統(tǒng)的汽車可減重10%，控制精度更高，制動響應(yīng)時間由430ms減少至80ms，100-0km/h制動距離可減少4.8m，此外EMB系統(tǒng)提高了能量回收效率，可實現(xiàn)續(xù)駛里程提升。TwoboxTwobox制動器ABS/ESCEHB踏板傳感器M液壓泵對比維度Two-Box方案One-Box方案EMB方案方案構(gòu)成踏板+傳感器+EHB（驅(qū)動電機+制動主缸）+ABS/ESC+液壓泵+制動器踏板+傳感器+EHB（驅(qū)動電機+制動主缸+ABS/ESC）+液壓泵+制動器踏板+傳感器+EMB控制器+電驅(qū)制動器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ECU*2+制動單元*2ECU*1+制動單元*1ECU*1+制動單元*1制動形式踏板耦合，制動力來源于踏板和電機踏板解耦，制動力來源于電機，踏板反饋軟件可調(diào)踏板解耦，制動力來源于電機，踏板反饋軟件可調(diào)優(yōu)缺點技術(shù)成熟度較高，但集成度較低且成本相對較高相較于TwoBox，集成度、能量回收效率提升，且成本降低，但需要增設(shè)冗余備份結(jié)構(gòu)簡化并實現(xiàn)了完全線控化，反應(yīng)靈敏度提升，但目前成本較高，需要增設(shè)冗余備份單車價值量1,900-2,000元1,600-1,700元3,000-4,000元EHBTwoBox解決方案EHBOneBox+電子冗余EMB+多冗余EHBTwoBox解決方案EHBOneBox+電子冗余EMB+多冗余EMBTwoBoxOneBoxOnebox制動器OneBox踏板傳感器EMB踏板傳感器EMB/ECU制動器EMB踏板傳感器EMB/ECU制動器制動器制動器制動器響應(yīng)度提升傳統(tǒng)制動系統(tǒng)傳統(tǒng)制動系統(tǒng)資料來源：《電動汽車智能底盤技術(shù)路線圖》，億歐智庫，Wind，愛建證券研究所31請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：《電動汽車智能底盤技術(shù)路線圖》，億歐智庫，Wind，愛建證券研究所31請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明2.3.5懸架：從被動發(fā)展為主動，從高端下沉至中端，提價增量自適應(yīng)地調(diào)節(jié)阻尼(CDC/MRC)和剛度(空氣彈簧)，良好的平衡了成本與性能，有利技術(shù)下沉和市場滲透。2.3.5懸架：從被動發(fā)展為主動，從高端下沉至中端，提價增量全主動懸架是下一階段的發(fā)展趨勢：可以實現(xiàn)如“跳舞”、預(yù)判路況提前調(diào)整、極致抑制側(cè)傾/俯仰等高級功能，是實現(xiàn)完全智能駕駛體驗的重要組成部分。智能化與集成化是未來終極趨勢：懸架系統(tǒng)與攝像頭、雷達、導(dǎo)航、車身穩(wěn)定系統(tǒng)ESC感知路況，或根據(jù)導(dǎo)航信息提前調(diào)整懸架狀態(tài)，將能實現(xiàn)真正意義上的“主動”和“智能”。外資巨頭主導(dǎo)高端，國內(nèi)供應(yīng)商強勢崛起，半主動懸架是主戰(zhàn)場?？諝鈶壹苷铀購陌偃f級豪華車下探至30迪、大陸、在國產(chǎn)供應(yīng)鏈推動下將加速普及，市場競爭格局將由外資主導(dǎo)演變?yōu)橹型馄髽I(yè)在各細分領(lǐng)域激烈競合、共同推動技術(shù)下沉的新局面。懸架形式及發(fā)展趨勢 懸架系統(tǒng)的分類資料來源：億歐智庫，愛建證券研究所32請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：億歐智庫，愛建證券研究所32請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明2.3.6本土供應(yīng)商受益懸架配置向中端市場下沉的趨勢2.3.6本土供應(yīng)商受益懸架配置向中端市場下沉的趨勢空懸配置向成本更敏感的中端市場下沉，本土供應(yīng)商受益?？諝鈶壹芡ㄟ^空氣彈簧替代傳統(tǒng)金屬彈簧，結(jié)合電子控制單元（ECU）、傳感器（如高度傳感器、加速度傳感器）和氣泵等組件，實現(xiàn)車身高度、懸架剛度的動態(tài)調(diào)節(jié)。技術(shù)路線上，空氣懸架系統(tǒng)通常與可調(diào)節(jié)阻尼的減震器相結(jié)合，空懸+CDC的組合為當(dāng)前主深遠的意義在于中國汽車供應(yīng)鏈的技術(shù)升級和產(chǎn)業(yè)地位提升。懸架類型主機廠車型在售車型價格技術(shù)路線裝配情況空懸搭載車型-外資品牌車型奔馳GLEAMG102.38-162.68w空懸+自適應(yīng)阻尼減震器標(biāo)配空懸搭載車型-外資品牌車型沃爾沃XC9089.49w空懸+電控阻尼減震器標(biāo)配空懸搭載車型-外資品牌車型寶馬寶馬iX74.69-100.99w空懸+CDC2023款xDrive50、M60標(biāo)配空懸搭載車型-外資品牌車型路虎衛(wèi)士68.8-171.6w空懸+自適應(yīng)阻尼減震器標(biāo)配空懸搭載車型-外資品牌車型林肯林肯飛行家50.08-76.38w空懸+電控阻尼減震器2023款行政巡航版、總統(tǒng)版標(biāo)配空懸搭載車型-國內(nèi)新能源車型蔚來ET742.8-50.6w空懸+CDC在售車型標(biāo)配空懸搭載車型-國內(nèi)新能源車型理想L832.18-39.98w空懸+CDC除2023款A(yù)ir版其余標(biāo)配空懸搭載車型-國內(nèi)新能源車型理想L730.18-37.98w空懸+CDC除2023款A(yù)ir版其余標(biāo)配空懸搭載車型-國內(nèi)新能源車型領(lǐng)克領(lǐng)克09EM-P28.99-36.29w空懸+CDCUltra2024款標(biāo)配，2023款選配空懸搭載車型-國內(nèi)新能源車型智己智己LS728.98-45.98w空懸+CDCUrbanFitPro、Elite、Lux版標(biāo)配空懸搭載車型-國內(nèi)新能源車型嵐圖FREE26.68w空懸+CDC2024款標(biāo)配空懸搭載車型-國內(nèi)新能源車型嵐圖嵐圖追光25.28-39.59w空懸+CDC2024款旗艦版標(biāo)配（除行政版）空懸搭載車型-國內(nèi)新能源車型小鵬小鵬G926.39-35.99w空懸+CDC在售車型標(biāo)配全主動懸架搭載車型奔馳邁巴赫S級146.8-682.8w液壓式懸架在售車型標(biāo)配全主動懸架搭載車型保時捷Panamera99.8-247.6w液壓式懸架在售車型標(biāo)配全主動懸架搭載車型比亞迪仰望U9168w液壓式懸架在售車型標(biāo)配全主動懸架搭載車型寶馬7系91.6-126.9w氣動式懸架在售車型標(biāo)配全主動懸架搭載車型奧迪A878.98-88.98w機電式懸架在售車型標(biāo)配全主動懸架搭載車型蔚來ET980w液壓式懸架+AI預(yù)計2025上市資料來源：通渠有道，中國汽車工程學(xué)會，億歐智庫，愛建證券研究所33請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：通渠有道，中國汽車工程學(xué)會，億歐智庫，愛建證券研究所33請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明線控轉(zhuǎn)向SBW以轉(zhuǎn)向控制器為核心，通過總線集成多源傳感器信息，依托控制算法實現(xiàn)決策與電機驅(qū)動的協(xié)同管理取消了方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機械連接，轉(zhuǎn)而采用純電信號控制。而由于摒棄了轉(zhuǎn)向柱、萬向節(jié)等傳統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)，SBW上具備突出優(yōu)勢。其工作流程主要包括：2.3.7線控轉(zhuǎn)向：滿足高階智駕需求，國產(chǎn)布局導(dǎo)入正逢其時信號采集與指令傳輸：通過傳感器實時采集方向盤的轉(zhuǎn)角和扭矩信號，經(jīng)由車輛總線將轉(zhuǎn)向指令傳輸至中央控制器；2.3.7線控轉(zhuǎn)向：滿足高階智駕需求，國產(chǎn)布局導(dǎo)入正逢其時轉(zhuǎn)向執(zhí)行與監(jiān)控：車輪端的執(zhí)行電機根據(jù)控制指令精準驅(qū)動轉(zhuǎn)向，并由轉(zhuǎn)角傳感器實時反饋實際轉(zhuǎn)向角，形成閉環(huán)控制；路感模擬與反饋：方向盤端的路感電機根據(jù)車輛行駛狀態(tài)動態(tài)生成反饋力矩，模擬真實駕駛的路感體驗?，F(xiàn)階段，電子助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)技術(shù)成熟、應(yīng)用廣泛，已能夠滿足L3以下智能駕駛的功能需求，成為智能汽車的標(biāo)準配置。然而，著自動駕駛級別向L3為實現(xiàn)L3級以上高階自動駕駛功能的核心執(zhí)行部件。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的演進趨勢 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本機械及電氣架構(gòu)資料來源：億歐智庫，愛建證券研究所34請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：億歐智庫，愛建證券研究所34請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明中國智能汽車底盤市場是一個由國際汽車零部件巨頭主導(dǎo)、但本土力量正在快速崛起的增量市場。競爭格局從“垂直”的2023年中國乘用車市場智能底盤規(guī)模達到392億元，預(yù)計在2027年或突破千億元，2030年超過1800億元，2025-2030年復(fù)合增速約20%。博世、大陸等國際汽配巨頭采取“全棧布局”策略，利用其品牌、技術(shù)、規(guī)模和客戶關(guān)系的全方位優(yōu)勢，提供從感知、決策到執(zhí)行的整體解決方案，旨在成為智能底盤的平臺型供應(yīng)商。（如空氣懸架）快速切入，憑借成本優(yōu)勢、本地化服務(wù)和快速響應(yīng)能力，搶占市場份額，實現(xiàn)國產(chǎn)替代。20018016014012010080604020

中國乘用車智能底盤2030年市場規(guī)模預(yù)計超1800億元12111121110000000000142.90.7118.2

238.91580.6238.91580.6224.3268.31307.7258.91105210.6905.9196.8213.8823.5716.7183.3 166.2685.7532.6156.222.7184.7169.761.7114527.6438.2391.8143.311.799.2137.6343.9300129.665.5104.9255.5189.4411.7472.1303.8355.7169229.8264.7.436

智能底盤主要子系統(tǒng)供應(yīng)商2.3.8智能汽車底盤：自主替代快速崛起改變格局的高增速市場2.3.8智能汽車底盤：自主替代快速崛起改變格局的高增速市場19.2 34.82020 2021 2022 2023 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E資料來源：艾瑞咨詢，愛建證券研究所PAGE35請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：艾瑞咨詢，愛建證券研究所PAGE35請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明座艙增量功能帶來的差異化體驗是車企的核心競爭要素。當(dāng)前智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個核心脈絡(luò)：中心成為最佳突破口→通過軟硬件一體化的增量功能配置（交互、娛樂、AI、芯片等）來實現(xiàn)差異化→最終提升用戶體驗和產(chǎn)品競爭力。智能座艙是由應(yīng)用服務(wù)、功能軟件、系統(tǒng)平臺和物理硬件構(gòu)成的完整軟硬件一體化生態(tài)系統(tǒng)，能夠提供智能交互、信息娛樂、車內(nèi)外互聯(lián)、場景化服務(wù)的人車交互環(huán)境。智能汽車市場競爭激烈，車企若無法通過獨特的用戶體驗實現(xiàn)產(chǎn)品差異化，將難以打造爆款車型，導(dǎo)致市場表現(xiàn)不佳。智能座艙作為用戶感知最直接、最頻繁的車內(nèi)空間，其差異化體驗已成為車企的核心競爭要素。2.4.1智能座艙：差異化用戶體驗需求拉動增量功能配置放量智能座艙產(chǎn)業(yè)鏈的上游是提供基礎(chǔ)支撐的軟硬件設(shè)備座艙的性能上限和兼容性。中游是軟硬件系統(tǒng)集成的方案整合，包括座艙域控、車載顯示、車載娛樂、視覺監(jiān)控、AI大模型、視覺/互等。下游是集成應(yīng)用的落地場景通過智能座艙功能提升用戶體驗與產(chǎn)品競爭力。2.4.1智能座艙：差異化用戶體驗需求拉動增量功能配置放量智能座艙架構(gòu) 智能座艙產(chǎn)業(yè)鏈圖譜智能化使座艙向第三生活空間發(fā)展，定義并深刻影響用戶體驗。然的人機交互、空間感設(shè)計與全場景互聯(lián)，重新定義汽車的角色，使其成為個性化、沉浸式的移動生活載體。2.4.2構(gòu)筑優(yōu)良差異化體驗的座艙增量功能配置率將快速提升帶來差異化體驗且滿足行車有效需求的增量配置，滲透率或首先提升。智能座艙為駕駛員提供多種智能體驗，包括HUDDMS、車載娛樂信息系統(tǒng)、車內(nèi)座椅智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)、車內(nèi)人員監(jiān)測系統(tǒng)、車內(nèi)空氣/溫度/濕度檢測系統(tǒng)、升級系統(tǒng)等等。預(yù)計深度契合行車駕駛需求，具備良好用戶體驗的增量功能配置將隨車成本優(yōu)化，滲透率逐步提升。2.4.2構(gòu)筑優(yōu)良差異化體驗的座艙增量功能配置率將快速提升智能汽車的座艙向第三生活空間轉(zhuǎn)變 智能座艙的增量功能配置資料來源：蓋世汽車，愛建證券研究所PAGE37請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：蓋世汽車，愛建證券研究所PAGE37請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明智能汽車抬頭顯示系統(tǒng)HUD是智能座艙的核心交互窗口，正從“選裝”向“標(biāo)配”加速滲透。其產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)成為：2.4.3抬頭顯示HUD體驗隨技術(shù)升級快速改善上游主要由光學(xué)組件、核心芯片和結(jié)構(gòu)件等構(gòu)成，其中圖像生成單元PGU（PictureGenerationUnit）是HUD核心部件，技術(shù)路線包括主流方案）、DLP、有望在AR-HUD上突破）、LBS和Micro-LED等。2.4.3抬頭顯示HUD體驗隨技術(shù)升級快速改善中游主要為系統(tǒng)集成商，負責(zé)將上游元器件整合成完整的HUD產(chǎn)品，并開發(fā)配套的軟件算法，最終交付給整車廠。這一環(huán)節(jié)的競爭格傳統(tǒng)國際巨頭的壟斷地位；下游整車是HUD最終用戶，其配置策略決定市場規(guī)模。當(dāng)前HUD正加速從50萬元以上的高端車型向15至25萬元的主流價格區(qū)間下沉。HUD主要分為C-HUD、W-HUD、AR-HUD三類：1）C-HUD逐步被市場淘汰；2）W-HUD為目前市場主流；3）AR-HUD能夠與實景互動，科技感較強；4）PHUD的視野寬廣體驗較好。預(yù)計隨著成本下降，AR-HUD和P-HUD的滲透率均有望加速提升。類型C-HUDW-HUDAR-HUDP-HUD顯示類型組合型抬頭顯示擋風(fēng)玻璃型抬頭顯示增強現(xiàn)實型抬頭顯示全景抬頭顯示顯示區(qū)域半透明樹脂玻璃前擋風(fēng)玻璃（部分）前擋風(fēng)玻璃（全部）整個前擋風(fēng)玻璃下部（覆蓋A柱到A柱）FOV（視場角）5°×1-4°10-13°×4°10-20°×5°7°-30°（小米YU7，視野范圍）投影內(nèi)容車速、導(dǎo)航、油耗、溫度等車速、導(dǎo)航、油耗、溫度、周圍路況、行車警告等車速、導(dǎo)航、油耗、溫度、周圍路況、行車警告、來電顯示、中控娛樂信息、AR實景導(dǎo)航、ADAS輔助駕駛等導(dǎo)航、車速、油耗、提示、交互、提醒、音樂界面等圖像生成技術(shù)TFTTFT、DLPTFT、DLP、LCoS、Micro-LED等-最大成像距離2-3m4-5m10-15m-最大亮度12,000cd/m215,000cd/m215,000cd/m21,200nits（小米YU7）投影質(zhì)量較差無色差A(yù)R與實景融合，結(jié)合車載功能，更加安全高，分辨率達到108PP（小米YU7）優(yōu)勢成本低一體化顯示，節(jié)省車內(nèi)空間駕駛安全性高，效果更真實直觀平視顯示、清晰的影像質(zhì)量劣勢事故時容易造成二次傷害高精度非球面反射鏡成本高算法技術(shù)難度大，成本高成本高、功耗較高現(xiàn)狀逐步淘汰已量產(chǎn)，目前市場主流已量產(chǎn)，市場滲透率快速增加已量產(chǎn)上車，發(fā)展?jié)摿^大代表車型大通EUNIQ5PLUGIN、易至EV3等紅旗HS5、寶馬5系、坦克500Hi4-Z、元UP、傳祺向往S7、小米SU7Ultra、豹5等ZEEKR7X/007、藍山、長安啟源A07/Q07、領(lǐng)克08EM-P、豹8、銀河E8、蔚來ET9、小鵬G7等小米YU7代表廠商大陸、日本精機等大陸、LG、偉世通、浦創(chuàng)智能、弗迪精工、電裝、華陽多媒體、怡利電子、澤景等華為、弗迪精工、華陽多媒體、清研通、怡利電子、浦創(chuàng)智能、經(jīng)緯恒潤、澤景、未來黑科技、LG等京東方、天馬、華陽多媒體、浦創(chuàng)智能、航盛電子、華星、現(xiàn)代摩比斯、法雷奧、寶馬等智能汽車差異化競爭推動座艙HUD抬頭顯示配置率提升。根據(jù)蓋世汽車數(shù)據(jù)，中國乘用車市場2024年HUD搭載量達339萬輛，滲透率約14.8%；25H1滲透率提高到約16.6%，其中W-HUD為11.3%，AR-HUD為5.1%，P-HUD為0.02%。其中，問界、深藍等自主高端電動智能品牌推動AR-HUD搭載量突破50萬套；小米YU7首發(fā)量產(chǎn)標(biāo)配P-HUD引領(lǐng)風(fēng)潮，預(yù)計更多中高端SUV新車也將跟進這一配置。當(dāng)前智能汽車市場比拼差異化，HUD抬頭顯示是用戶感知強并且契合輔助駕駛功能需求的智能化增量配置。預(yù)計隨著產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展成熟和成本的進一步優(yōu)化，屬于最新一代的AR-HUD和P-HUD中高端車型的配置率將持續(xù)提升，而W-HUD也將在成本相對敏感的中端以下車型中持續(xù)提升配置率。分價格區(qū)間HUD搭載量占比（標(biāo)配）

各類型HUD搭載量及滲透率（標(biāo)配）

AR-HUDTop10品牌搭載量（標(biāo)配）100%80%

14027%36%27%36%28%31%25%18%11%9%7%8%100

問界深藍極氪24H125H1119.795.124H125H1119.795.154.335.91.8000.2

5.45.4

6.3

8.2

8.9

9.760%8040% 6040

啟源嵐圖魏牌

0.4

2.333

3.8

5.220%20

領(lǐng)克方程豹

1.5

2.82.90%24H1

25H1

0C-HUD

W-HUD

AR-HUD

銀河 1.4

2.22.2

24H1 25H12.4.4差異化體驗需求或推動AR-HUD及P-HUD配置率逐步提升50萬以上40-50萬30-40萬20-30萬10-20萬2.4.4差異化體驗需求或推動AR-HUD及P-HUD配置率逐步提升資料來源：澤景電子招股書，灼識咨詢，愛建證券研究所39請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明資料來源：澤景電子招股書，灼識咨詢，愛建證券研究所39請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明2.4.5預(yù)計2025-2029年中國車載HUD年均復(fù)合增長率接近30%2.4.5預(yù)計2025-2029年中國車載HUD年均復(fù)合增長率接近30%隨著汽車智能化深入發(fā)展，車載HUD配置率或成為座艙高增長功能配置。中國車載HUD市場規(guī)模由2020年的約100萬臺增加至2024年的約390萬臺，年均復(fù)合增長率為41.2%。根據(jù)澤景電子招股書數(shù)據(jù)，伴隨座艙全面智能化和車載HUD解決方案滲透率提升等趨勢，預(yù)計2029年，中國車載HUD銷量將增加至約1270萬臺，2025年至2029年的復(fù)合年均增長率預(yù)計W-HUD方案將會逐漸往中低端車型