-***-':?-,N?“-iú.I:?Y?*--***-':?-,N?“-iú.I:?Y?*-中德車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）CV2X與智慧物流融合應(yīng)用研究報(bào)告版權(quán)聲明中（中國(guó)中德車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）CV2X與智慧物流融合應(yīng)用研究報(bào)告編制說(shuō)明大眾汽車（中國(guó)）（參編單位排名不分先后，按首字筆畫排序中德車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）CV2X與智慧物流融合應(yīng)用研究報(bào)告 落實(shí)中國(guó)工業(yè)和信息化部與德國(guó)聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)和氣候保護(hù)部、德國(guó)聯(lián)邦數(shù)字化和交通部共同簽署的《關(guān)于自動(dòng)網(wǎng)聯(lián)駕駛領(lǐng)域合作的聯(lián)合意向聲明》，加強(qiáng)中德兩國(guó)車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)用合作，兩國(guó)企業(yè)和行業(yè)機(jī)構(gòu)在發(fā)布《中德車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）C-V2X量產(chǎn)應(yīng)用研究報(bào)告》，分析研究C-V2X應(yīng)用商業(yè)可行性路徑的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步探索驗(yàn)證基于蜂窩移動(dòng)通信技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）技術(shù)賦能智慧物流行業(yè)的價(jià)值。中德車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）CV2X與智慧物流融合應(yīng)用研究報(bào)告 一、項(xiàng)目背景概 二、C-V2X與智慧物流融合應(yīng)用遴選與驗(yàn)證方案設(shè) (一)應(yīng)用遴 (二)驗(yàn)證方案設(shè) 三、C-V2X與智慧物流融合應(yīng)用評(píng)價(jià)方 (一)評(píng)價(jià)指標(biāo)定 (二)評(píng)價(jià)指標(biāo)采集方 四、C-V2X與智慧物流融合應(yīng)用效益分 五、總結(jié)與展 附錄1:縮略 中德車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）CV2X與智慧物流融合應(yīng)用研究報(bào)告 圖1智慧物流測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng)架 圖2物流場(chǎng)景故事線 圖3測(cè)試驗(yàn)證路線 圖4平均運(yùn)輸時(shí)長(zhǎng)與準(zhǔn)點(diǎn)率指標(biāo)對(duì)比 圖5光環(huán)效應(yīng)問(wèn)卷結(jié) 表1效率指標(biāo)具體設(shè) 表2安全性指標(biāo)具體設(shè) 表3碳排放指標(biāo)具體設(shè) 表4光環(huán)效應(yīng)指標(biāo)具體設(shè) 表5評(píng)價(jià)指標(biāo)總匯 中德車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）CV2X與智慧物流融合應(yīng)用研究報(bào)告2021年32035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》，提出要積極穩(wěn)妥發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)，加快交通傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化改造，構(gòu)建基于5G的應(yīng)用場(chǎng)景和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，在智能交通、智慧物流等重點(diǎn)領(lǐng)域開(kāi)展試點(diǎn)示范。2021年12月，工業(yè)和信息化部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于智慧城市基礎(chǔ)設(shè)市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、實(shí)現(xiàn)不同等級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在特定場(chǎng)景下的示范應(yīng)用為目標(biāo)，堅(jiān)持需求引領(lǐng)、市場(chǎng)主導(dǎo)、循序建設(shè)、車路協(xié)同的原則，不斷提升城市基礎(chǔ)設(shè)施智能化水平，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。智慧物流是車聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算等新一代信息通信技術(shù)與現(xiàn)代物流業(yè)深度融合的新興領(lǐng)域，通過(guò)實(shí)現(xiàn)物流全過(guò)程的自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化，解決傳統(tǒng)物流運(yùn)輸效率低、運(yùn)輸成本高、駕駛事故率高等痛點(diǎn)問(wèn)題。C-V2X作為實(shí)現(xiàn)“人-車-路-云”全方位連接和高效信息交互的新一代信息通信技術(shù)，通過(guò)實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)物流車輛（以下簡(jiǎn)稱“物流車輛”）之間，物流車輛與其他車輛、路側(cè)設(shè)施、平臺(tái)等之間的信息通信，獲取實(shí)時(shí)交通信息和運(yùn)輸數(shù)據(jù)等，幫助物流車輛減少發(fā)生交通事故的可能性，提高運(yùn)輸安全性，更好地規(guī)劃運(yùn)輸路線、避免交通擁堵、提升運(yùn)輸效率。中德車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）CV2X與智慧物流融合應(yīng)用研究報(bào)告圖1網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)卡車搭載車載OBU、HMI等模塊，用于采集定位、車控、V2X等信息，并安裝可視化信息輔助設(shè)備，為駕駛員提供路線規(guī)劃建議和安全駕駛行為語(yǔ)音提醒，以提高運(yùn)輸效率、行駛安全性。路側(cè)分為感知計(jì)算路口和非感知計(jì)算路口兩類建設(shè)模式。感知計(jì)算路口由RSU、攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、交通信號(hào)燈等路側(cè)設(shè)施組成，RSU可與車端OBU直連通訊，實(shí)現(xiàn)V2X場(chǎng)景；非感知計(jì)算路口不包含路側(cè)感知計(jì)算系統(tǒng)，僅在信號(hào)燈加裝交通信號(hào)學(xué)習(xí)機(jī)，通過(guò)TU臺(tái)結(jié)合車端上報(bào)信息、信號(hào)燈信息計(jì)算出紅綠燈信號(hào)、闖紅燈預(yù)警、綠波車速建議等，通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)下發(fā)至車載HMI。中德車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）CV2X與智慧物流融合應(yīng)用研究報(bào)告以及報(bào)表分析、CA認(rèn)證等服務(wù)能力；路側(cè)設(shè)施平臺(tái)獲取感知數(shù)據(jù)、信號(hào)燈數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)交通狀態(tài)信息，并可上傳至云控平臺(tái)或下發(fā)至車端；TMS平臺(tái)為車輛的運(yùn)輸管理系統(tǒng)，負(fù)責(zé)將卡車的行駛起始點(diǎn)、終點(diǎn)信息發(fā)送至智慧物流云控平臺(tái)；地圖平臺(tái)獲取智慧物流云控平臺(tái)下發(fā)的運(yùn)輸任務(wù)信息，為車端規(guī)劃最優(yōu)行駛路徑，并下發(fā)至車端HMI至智慧物流云控平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與管理。智慧物流場(chǎng)景故事線描述了從TMS平臺(tái)派單到在途運(yùn)輸最后到達(dá)目的地等主要環(huán)節(jié)的信息交互過(guò)程，如圖所示。圖2物流場(chǎng)景故事線圖（4-1）車載OBU與智慧物流平臺(tái)之間通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)通信。OBU向云端上報(bào)車輛實(shí)時(shí)位置、車輛實(shí)時(shí)信息、產(chǎn)生的V2X信息及V2X事件，云端對(duì)相關(guān)信息進(jìn)行合規(guī)處理后開(kāi)展業(yè)務(wù)應(yīng)用；（4-2）若車輛途徑感知計(jì)算路口，車載OBU通過(guò)PC5與RSU通信，獲取信息提醒、安全預(yù)警等V2X信息，并通過(guò)HMI進(jìn)行信息提示、預(yù)警；若車輛途徑非感知計(jì)算路口，車載HMI通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)獲取路側(cè)設(shè)施平臺(tái)發(fā)送的信號(hào)燈類預(yù)警結(jié)果并進(jìn)行信息提示，如紅綠燈信息、綠波車速信息；中德車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）CV2X與智慧物流融合應(yīng)用研究報(bào)告測(cè)試過(guò)程中，兩組車輛分別獲取由智慧物流平臺(tái)下發(fā)的相近排班時(shí)間、相同起始點(diǎn)的運(yùn)輸任務(wù)信息，地圖平臺(tái)根據(jù)運(yùn)輸任務(wù)、實(shí)際道路擁堵情況等，向相近排班的兩組車輛下發(fā)相同的的路徑建議（路線1或路線2）。其中路線1如圖3（a）所示，途徑約9公里智能化道路（16個(gè)感知計(jì)算路口），路線2如圖3（b）所示，途徑約9公里智能化道路（9個(gè)感知計(jì)算路口、個(gè)非感知計(jì)算路口）。兩條路線的藍(lán)色標(biāo)號(hào)點(diǎn)位為重合路線。（a）路線 （b）路線圖3測(cè)試驗(yàn)證路線圖際業(yè)務(wù)訴求，本項(xiàng)目設(shè)計(jì)效率、安全性、碳排放、光環(huán)效應(yīng)四項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)，開(kāi)展C-V2X與中德車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）CV2X與智慧物流融合應(yīng)用研究報(bào)告表1效率指標(biāo)具體設(shè)置一級(jí)指標(biāo)二級(jí)指標(biāo)三級(jí)指標(biāo)指標(biāo)描述效率綠波通行效果有效綠波通行次數(shù)綠波通行路口的有效次數(shù)綠波引導(dǎo)準(zhǔn)確率依據(jù)建議速度通過(guò)路口總數(shù)量/通過(guò)紅綠燈路口的總數(shù)量。其中，依據(jù)建議速度通過(guò)路口是指車輛在通過(guò)“進(jìn)入路口的停止線”時(shí)，實(shí)際行駛速度在綠波通行建議速度范圍內(nèi)運(yùn)輸時(shí)間平均運(yùn)輸時(shí)長(zhǎng)準(zhǔn)點(diǎn)率中德車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）CV2X與智慧物流融合應(yīng)用研究報(bào)告表2安全性指標(biāo)具體設(shè)置一級(jí)指標(biāo)二級(jí)指標(biāo)三級(jí)指標(biāo)指標(biāo)描述安全性車輛安全車輛事故次數(shù)車輛事故數(shù)量行車事故損失累加行車事故損失金額靜態(tài)預(yù)警次數(shù)靜態(tài)預(yù)警場(chǎng)景的提醒次數(shù)動(dòng)態(tài)預(yù)警次數(shù)動(dòng)態(tài)預(yù)警場(chǎng)景的提醒次數(shù)人員安全人員傷亡次數(shù)車輛事故造成人員傷亡次數(shù)總量=使用電量×電網(wǎng)排放因子，其中電網(wǎng)排放因子為0.5703tCO2/MWh（根據(jù)《企業(yè)溫室氣體排放核算方法與報(bào)告指南發(fā)電設(shè)施》對(duì)電力能源的電網(wǎng)排放因子數(shù)值定義）。表3碳排放指標(biāo)具體設(shè)置一級(jí)指標(biāo)二級(jí)指標(biāo)指標(biāo)描述碳排放電力消耗碳排放使用電量×電網(wǎng)排放因子表4一級(jí)指標(biāo)二級(jí)指標(biāo)指標(biāo)描述光環(huán)效應(yīng)環(huán)境評(píng)分提升碳中和目標(biāo)、減少能源消耗并實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)社會(huì)價(jià)值評(píng)分可以保障行駛與運(yùn)輸安全、有助于實(shí)現(xiàn)智慧城市發(fā)展理念、帶動(dòng)周邊企業(yè)良性發(fā)展公司治理評(píng)分有助于推動(dòng)科技創(chuàng)新、提升運(yùn)輸效率和工作效率中德車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）CV2X與智慧物流融合應(yīng)用研究報(bào)告項(xiàng)目主要通過(guò)智慧物流管理平臺(tái)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、問(wèn)卷調(diào)研、人工統(tǒng)計(jì)等方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，各指標(biāo)的數(shù)據(jù)采集方式如下。效率相關(guān)三級(jí)指標(biāo)采集方式由智慧物流管理平臺(tái)采集。其中，平均運(yùn)輸時(shí)長(zhǎng)、準(zhǔn)點(diǎn)率通過(guò)智慧物流管理平臺(tái)采集車輛出場(chǎng)、入場(chǎng)時(shí)間信息，統(tǒng)計(jì)運(yùn)輸時(shí)長(zhǎng)；有效綠波通行次數(shù)、綠波引導(dǎo)準(zhǔn)確率通過(guò)智慧物流管理平臺(tái)采集車輛在跨越“進(jìn)入路口的停止線”時(shí)的綠波通行建議速度和車輛運(yùn)行實(shí)際速度，進(jìn)行人工測(cè)算。經(jīng)統(tǒng)計(jì)分析，本項(xiàng)目中網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)卡車平均單程的有效綠波通行次數(shù)（有效綠波通行路口的次數(shù)）、綠波引導(dǎo)準(zhǔn)確率（依據(jù)建議速度通過(guò)的路口總數(shù)量/通過(guò)紅綠燈路口的總數(shù)量計(jì)算）分別為3.65、35%?；谏鲜鼍G波通行效果，物流運(yùn)輸效率效益提升結(jié)果分析如下：中德車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）CV2X與智慧物流融合應(yīng)用研究報(bào)告用技術(shù)的加持下，其平均單程運(yùn)輸時(shí)長(zhǎng)相較于傳統(tǒng)運(yùn)輸場(chǎng)景提升了1.42%。因此，C-準(zhǔn)點(diǎn)率指標(biāo)反映車輛準(zhǔn)點(diǎn)到達(dá)次數(shù)占運(yùn)行總次數(shù)的比例。經(jīng)統(tǒng)計(jì)分析，非網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)卡車、網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)卡車場(chǎng)景平均單程準(zhǔn)點(diǎn)率分別為82%、91%。即在C-V2X遴選應(yīng)用技術(shù)的加持下，車輛運(yùn)行準(zhǔn)點(diǎn)率提升9%，一定程度提升了物流任務(wù)執(zhí)行的響應(yīng)能力和物流運(yùn)輸高效性。

非網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)卡 網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)卡平均運(yùn)輸時(shí) 準(zhǔn)點(diǎn)圖4網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)卡車、非網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)卡車平均單程碳排放分別為6.22、6.23千克，即在C-中德車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）CV2X與智慧物流融合應(yīng)用研究報(bào)告表5評(píng)價(jià)指標(biāo)匯總表（平均單程一級(jí)指標(biāo)二級(jí)指標(biāo)三級(jí)指標(biāo)網(wǎng)聯(lián)車輛非網(wǎng)聯(lián)車輛效率綠波通行效果綠波總數(shù)綠波成功率運(yùn)輸時(shí)間平均運(yùn)輸時(shí)長(zhǎng)(秒)2022.692051.36準(zhǔn)點(diǎn)率安全車輛安全靜態(tài)預(yù)警次數(shù)動(dòng)態(tài)預(yù)警次數(shù)碳排放電力消耗碳排放（千克項(xiàng)目共收集有效問(wèn)卷1248次。根據(jù)調(diào)研問(wèn)卷結(jié)果，80%以上的參與者認(rèn)為C-V2X與智慧物流的融合應(yīng)用具有提升環(huán)境保護(hù)、社會(huì)價(jià)值與公司治理方面的價(jià)值，分別體現(xiàn)在：有助于提升碳中和目標(biāo)、減少能源消耗并實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)；保障行駛與運(yùn)輸安全、有助于實(shí)現(xiàn)智慧城市發(fā)展理念、帶動(dòng)周邊企業(yè)良性發(fā)展；有助于推動(dòng)科技創(chuàng)新、提升運(yùn)輸效率和工作效率。圖5光環(huán)效應(yīng)問(wèn)卷結(jié)果中德車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）CV2X與智慧物流融合應(yīng)用研究報(bào)告過(guò)為物流車輛提供安全預(yù)警應(yīng)用，降低了物流運(yùn)輸發(fā)生安全事故的可能性；此外，C-但是在項(xiàng)目驗(yàn)證過(guò)程中，由于測(cè)試數(shù)據(jù)樣本量有限，且測(cè)試結(jié)果受司機(jī)駕駛習(xí)慣、司機(jī)對(duì)綠波通行等C-V2X應(yīng)用使用熟練度不足、電池的損耗程度等其他因素干擾，導(dǎo)致部分指標(biāo)分析結(jié)果尚不精準(zhǔn)，例如綠波成功率計(jì)算結(jié)果較低、網(wǎng)聯(lián)帶來(lái)的低碳效益尚不明顯，并且從車速同方比1的數(shù)據(jù)分析結(jié)果來(lái)看，C-V2X應(yīng)用一定程度上影響了司機(jī)駕駛速度的平穩(wěn)性，間接造成碳排放量的增加。同時(shí)，由于本次測(cè)試的公開(kāi)道路未實(shí)現(xiàn)全路段的道路智能化改造，且驗(yàn)證階段個(gè)別路口處于同步調(diào)試狀態(tài)，測(cè)試環(huán)境一定程度影響C-V2X觸發(fā)質(zhì)量。此外，由于智慧物流平臺(tái)與跨行業(yè)平臺(tái)間數(shù)據(jù)共享的局限性，此次未能開(kāi)展物流運(yùn)輸車輛在申請(qǐng)主動(dòng)綠波通行的場(chǎng)景下對(duì)物流效益、城市交通效率提升方面的驗(yàn)證。一是持續(xù)推進(jìn)規(guī)?；瘧?yīng)用試點(diǎn)，開(kāi)展多維度測(cè)試驗(yàn)證。從當(dāng)前驗(yàn)證結(jié)果來(lái)看，由于測(cè)試樣本量有限、行駛路線智能化基礎(chǔ)設(shè)施改造率不足、存在干擾因素等原因，效率、安全、碳排放等應(yīng)用評(píng)價(jià)指標(biāo)雖有提升但尚不明顯，因此仍需更大規(guī)模、更多樣的應(yīng)用試點(diǎn)，以及更深入數(shù)據(jù)積累和分析，進(jìn)一步挖掘長(zhǎng)期、規(guī)模化運(yùn)營(yíng)下C-V2X應(yīng)用價(jià)值。此外，商業(yè)價(jià)值，車輛、路側(cè)設(shè)施、平臺(tái)等融合應(yīng)用環(huán)境的建設(shè)運(yùn)營(yíng)成本、應(yīng)用為運(yùn)輸效率與生產(chǎn)自動(dòng)化等提升帶來(lái)的間接盈利等指標(biāo)，也是應(yīng)用效益的重要評(píng)價(jià)維度，需要進(jìn)一步通過(guò)規(guī)模化的應(yīng)用驗(yàn)證深入探索。1車速同方比：[(x?-x)^2+(x?- +(x?-x)^2]/n，x為單車單運(yùn)單的平均速度；x?為運(yùn)單過(guò)程中每間隔10s記錄的實(shí)時(shí)車中德車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）CV2X與智慧物流融合應(yīng)用研究報(bào)告二是加強(qiáng)技術(shù)兼容性研究和標(biāo)準(zhǔn)化工作。C-V2X的需求和技術(shù)特點(diǎn)兼容，例如需要通過(guò)C-V2X第三方平臺(tái)間的數(shù)據(jù)交換、協(xié)議轉(zhuǎn)換、接口調(diào)用等互操作，來(lái)支撐融合應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)。因此，建議制定適用于物流行業(yè)的C-V2X技術(shù)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，指導(dǎo)不同系統(tǒng)、設(shè)備間的互聯(lián)互通、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)流程的規(guī)范化，進(jìn)而推動(dòng)C-V2X擴(kuò)展。 中德車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）CV2X與智慧物流融合應(yīng)用研究報(bào)告附錄1縮略語(yǔ)中文全稱英文全稱C-基于蜂窩移動(dòng)通信技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)CellularVehicle