【《搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)及傳動(dòng)裝置的選擇計(jì)算案例》5200字】_第1頁(yè)
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II=mm,這樣加工及裝配時(shí)帶來(lái)的誤差就可以得到彌補(bǔ)。2.4.4確定齒輪傳動(dòng)的精度按1988年國(guó)標(biāo)10095,齒輪精度共12級(jí),且由一級(jí)向十二級(jí)遞減,常在6~9個(gè)級(jí)別上選用。在此,齒輪選擇精度達(dá)到了七個(gè)等級(jí)。齒輪嚙合幾何尺寸:名稱公式分度圓直徑齒頂高齒根高齒全高齒頂圓直徑齒根圓直徑基圓直徑齒距齒厚齒槽寬中心距頂隙2.4.5齒輪的校核齒輪選用的材質(zhì)是45#鋼,加工時(shí)齒輪經(jīng)滲碳淬火,硬度可達(dá),本設(shè)計(jì)齒輪精度達(dá)到7等,齒輪表面粗糙度達(dá)到,并需校核該對(duì)齒輪,齒數(shù)是,模數(shù)是4,傳動(dòng)比,扭矩。.設(shè)計(jì)準(zhǔn)則按齒面設(shè)計(jì),再按齒根校核。b.按齒面計(jì)算式(3-28)式中:—節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù),用于考慮節(jié)點(diǎn)齒廓形狀變化對(duì)接觸應(yīng)力產(chǎn)生的影響,取=1.5;—材料系數(shù),單位為MPa,查表3-7,ZE=189.8MPa;—重合度系數(shù),取=0.90;—齒寬系數(shù),查表3-6取=1;u—齒數(shù)比,其值為大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比,u=5。表3-7彈性系數(shù)灰鑄鐵球墨鑄鐵鑄鋼鍛鋼加布膠木鍛鋼161.0181.4188.9189.856.4鑄鋼161.4180.5188.0——球墨鑄鐵156.6172.9———灰鑄鐵142.7————表3-6齒寬系數(shù)齒輪相對(duì)于軸承的位置吃面硬度軟齒面硬吃面對(duì)稱布置0.8~1.40.4~0.9非對(duì)稱布置0.2~1.20.3~0.6懸臂布置0.3~0.40.2~0.25選擇材料的接觸疲勞極限應(yīng)力為:選擇齒根彎曲疲勞極限應(yīng)力為:應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N計(jì)算可得式(3-29)=mm則式(3-30)=查得接觸疲勞壽命系數(shù)為查得彎曲疲勞壽命系數(shù)為查得接觸疲勞安全系數(shù)1,彎曲疲勞安全系數(shù)1.5,又為試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù),根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)取為1.0,試選,求許用彎曲應(yīng)力及許用接觸應(yīng)力:式(3-31)MPa把相關(guān)數(shù)值帶入公式(3-35)中得到:式(3-32)則式(3-33)式(3-34)查圖得;查得,查得,取,則式(3-35)修正,取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=2mm,與前面所選模數(shù)相同,故m=2mm滿足要求。c.計(jì)算幾何尺寸,式(3-36)d.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度查得取校核兩齒輪的彎曲強(qiáng)度式(3-37)

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