摘要現(xiàn)如今，灌裝飲品因味道可口、種類豐富、包裝簡(jiǎn)便而深受消費(fèi)者青睞。傳統(tǒng)的繼電器控制生產(chǎn)模式產(chǎn)量低、故障率高，已無法滿足人們?nèi)遮呍鲩L(zhǎng)的消費(fèi)需求。新型的灌裝機(jī)械就在這股潮流中快速興起，特別是PLC被人們用在了該領(lǐng)域，讓它的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新時(shí)代。本文所要講述的就是飲料灌裝控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在本文中，以S7-200的PLC作為主要的控制機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易的旋轉(zhuǎn)式飲料灌裝系統(tǒng)。它實(shí)現(xiàn)了從原料輸送，到空瓶檢測(cè)，再到灌裝和打蓋的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)流程。關(guān)鍵詞：PLC；灌裝電磁閥；氣壓傳感器

一、引言我國(guó)發(fā)展處在高速階段，灌裝產(chǎn)業(yè)需求也與日俱增，相比于一些常規(guī)灌裝方法，產(chǎn)品的包裝需求也不斷增加。目前灌裝行業(yè)致力于精確灌裝、節(jié)約成本、愛護(hù)環(huán)境、高效穩(wěn)定為目標(biāo)。在此基礎(chǔ)上，從理念上和技術(shù)上改進(jìn)且創(chuàng)新當(dāng)今世界上的灌裝設(shè)備生產(chǎn)工藝，使之與時(shí)代同步。當(dāng)今，全球灌裝設(shè)備行業(yè)的主導(dǎo)行業(yè)是美國(guó)和日本，它們都處于全球設(shè)備生產(chǎn)的領(lǐng)導(dǎo)地位。美國(guó)的工業(yè)技術(shù)，在全球都是數(shù)一數(shù)二的。美國(guó)灌裝設(shè)備的生產(chǎn)和灌裝工藝在經(jīng)歷了100多年的發(fā)展后，已成為一種技術(shù)手段豐富、精度高、效率高、穩(wěn)定性好的產(chǎn)品。另外，目前的編程控制技術(shù)在國(guó)際上也是舉足輕重的，它在大多數(shù)的行業(yè)中都得到了廣泛的運(yùn)用，并且在灌裝設(shè)備中得到了廣泛的使用，從而建立起了完整的灌裝制造系統(tǒng)。盡管日本發(fā)展的時(shí)間要晚于美國(guó)，但是日本自1960年至1990年間從世界各地引入了大量的現(xiàn)代化技術(shù)，使日本擁有了強(qiáng)大的實(shí)力和雄厚的經(jīng)濟(jì)實(shí)力，并且仍然能夠維持高水平的生產(chǎn)。該設(shè)備發(fā)展迅速，發(fā)展速度不斷加快，逐步躋身于國(guó)際先進(jìn)行列。相對(duì)于美國(guó)，日本的微電子技術(shù)在科技上有著自己的特色，在國(guó)際上處于領(lǐng)先地位。這為我國(guó)的灌裝行業(yè)發(fā)展指明了新的發(fā)展趨勢(shì)。中國(guó)是全球最大的食品和飲品市場(chǎng)，有著極大的潛在消費(fèi)者需求，而目前企業(yè)規(guī)模小、生產(chǎn)能力低，很難適應(yīng)市場(chǎng)的要求，需要進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，從而達(dá)到改善產(chǎn)品品質(zhì)、減少生產(chǎn)費(fèi)用的目的。加之，包裝業(yè)發(fā)展時(shí)間比較短，加之受到諸多原因的制約，目前我國(guó)的企業(yè)還沒有專門的設(shè)計(jì)人員和設(shè)備，這就造成了我國(guó)的產(chǎn)品質(zhì)量不高的問題，中華人民共和國(guó)建國(guó)后，我國(guó)的許多地區(qū)都在逐漸發(fā)展。但是，自我國(guó)經(jīng)濟(jì)體制改革后，我國(guó)的灌裝機(jī)產(chǎn)業(yè)得到了快速的發(fā)展。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民的生命開始發(fā)生變化。在高速發(fā)展的社會(huì)，對(duì)灌裝的要求越來越高，灌裝業(yè)也在飛速發(fā)展，但是技術(shù)水平還有很大的提升空間，因此我們可以持續(xù)地進(jìn)行革新，并不斷地學(xué)習(xí)外國(guó)先進(jìn)的產(chǎn)品。吸收了來自外國(guó)的先進(jìn)儀器的養(yǎng)分，使之蓬勃發(fā)展。我國(guó)的包裝行業(yè)一定要生產(chǎn)出具有中國(guó)化特點(diǎn)的商品。二、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案（一）設(shè)計(jì)方案的比較在飲料灌裝行業(yè)，PLC應(yīng)運(yùn)而生并得到了迅猛發(fā)展，而近年來被廣泛采用的繼電控制方式已經(jīng)成為基于PLC開發(fā)灌裝系統(tǒng)的主流方式。目前常用的以PLC為基礎(chǔ)的灌裝設(shè)備有直線型和旋轉(zhuǎn)型兩種。直線型飲料機(jī)需要一個(gè)比較大的生產(chǎn)空間和一個(gè)資源相對(duì)充足的流水線。這極大地消耗了制造費(fèi)用。另外，由于生產(chǎn)線上多余的灌裝機(jī)也會(huì)降低產(chǎn)量。它在快速進(jìn)步的社會(huì)發(fā)展中逐漸被淘汰。旋轉(zhuǎn)式飲料灌裝機(jī)不需要大的生產(chǎn)場(chǎng)地，轉(zhuǎn)盤式灌裝設(shè)計(jì)節(jié)省了生產(chǎn)空間和生產(chǎn)成本。同時(shí)，可大大提高灌裝機(jī)的生產(chǎn)能力，使不良品和合格品及時(shí)送到下一個(gè)環(huán)節(jié)，運(yùn)輸上不浪費(fèi)時(shí)間。在灌裝精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性方面都非常好。灌裝時(shí)不存在因漏液，堵塞而使產(chǎn)品變質(zhì)的問題。但它價(jià)格昂貴，而且對(duì)包裝技術(shù)也提出了更高的要求，是目前無法取代的灌裝設(shè)備。所以隨著更多的商家采用此類設(shè)備灌裝。本論文重點(diǎn)介紹了旋轉(zhuǎn)流態(tài)化全自動(dòng)加料過程系統(tǒng)。（二）控制方案的確定從上一節(jié)的比較中不難發(fā)現(xiàn)，采用PLC作為核心控制的旋轉(zhuǎn)式作為飲料灌裝是相對(duì)完美的注入方法。因此，本畢業(yè)項(xiàng)目使用了旋轉(zhuǎn)式灌裝控制系統(tǒng)的控制方案。托盤設(shè)計(jì)有6個(gè)基本流程，用于上料、檢測(cè)、排除缺陷、灌裝、鋪設(shè)和送出。在1、3、6的工作臺(tái)上，分別將空瓶、次瓶、合格品或?qū)⑵渫瞥觥?、4站設(shè)有汽筒豎向移動(dòng)，能將空瓶推進(jìn)至灌裝作業(yè)的水平高度中，5站亦設(shè)有汽筒豎向移動(dòng)，使符合標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備進(jìn)行開瓶口的作業(yè)。在工位2、4處分別設(shè)置電磁閥進(jìn)行充氣和灌裝的效果，它們采用流量閥，通過時(shí)間和流量的預(yù)設(shè)，可以根據(jù)灌裝瓶子的大小來配合灌裝的體積。通過重要的定位或沖程轉(zhuǎn)換器來實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器工作的全部控制。在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，通過按鍵來傳輸一小部分的訊號(hào)。圖2.1灌裝工作示意圖圖2.2壓蓋工作示意圖圖2.3次品工作示意圖圖2.4分揀工作示意圖圖2.5總體設(shè)計(jì)方案框圖（三）控制系統(tǒng)的工作原理控制系統(tǒng)部將S7-200PLC作為控制核心，其輸入端與傳感器、行程開關(guān)等連接，收集信號(hào)并發(fā)送到PLC?？删幊炭刂破靼巡杉降男盘?hào)變換成數(shù)位或類比，并把它們傳送給執(zhí)行器，例如氣缸，馬達(dá)，電磁閥等。圖2.6控制系統(tǒng)工作原理圖三、控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)（一）可編程邏輯控制器的選型1.PLC的選型據(jù)估計(jì)，旋轉(zhuǎn)飲料灌裝機(jī)的輸入數(shù)據(jù)為27，輸出為28。首先，該主電路采用CPU224XP，其具有14位數(shù)位輸入，10位數(shù)位，2位模數(shù)位，1位模數(shù)位。通過仿真流量輸入，實(shí)現(xiàn)了空氣壓力傳感器的輸入。擴(kuò)展模組1采用EM223擴(kuò)展模組，其直流16個(gè)直流，直流16個(gè)直流，DC24V工作。擴(kuò)展模組2使用EM223擴(kuò)展模組，存在四點(diǎn)直流輸入。CPU224XP的輸入/輸出，再加上擴(kuò)展模組I、II的各點(diǎn)，總共有34個(gè)輸入點(diǎn)和30個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，充分實(shí)現(xiàn)了27個(gè)數(shù)字量的輸出點(diǎn)和28個(gè)數(shù)字量的輸出點(diǎn)。表3.1拓展模塊型號(hào)表型號(hào)各組輸入點(diǎn)數(shù)各組輸出點(diǎn)數(shù)EM221CN，8輸入DC24V4，4EM221CN，16輸入DC24V4，4，4EM222，4輸入DC24V，5A4點(diǎn)相互獨(dú)立EM222CN，8輸出DC24V4，4EM223CN，4輸入/4輸出DC24V44EM223CN，8輸入/8輸出DC24V4，44，4EM223CN，16輸入/16輸出DC24V8，88，8EM223CN，32輸入/32輸出DC24V16，1616,16圖3.2灌裝機(jī)PLC主機(jī)和拓展模塊型號(hào)選擇圖表3.2PLC主機(jī)及拓展模塊選型表模塊型號(hào)CPU224XPEM223EM223電壓DC24VDC24VDC24V輸入輸出點(diǎn)數(shù)DI14/DO10AIW2/AQW1DI16/DO16DI4/DO42.PLC的外部接線圖圖3.3PLC外部接線圖（二）電動(dòng)機(jī)的選型本設(shè)計(jì)中使用的飲料灌裝機(jī)包括四臺(tái)電機(jī)，一個(gè)用于控制工作轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，另外三個(gè)應(yīng)該是同一型號(hào)的，用于控制送料、出料不合格的空瓶以及輸送合格品的傳送帶。控制轉(zhuǎn)臺(tái)的電機(jī)要求轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速不能過快，因?yàn)榭紤]到工位切換的原因，轉(zhuǎn)速過快，轉(zhuǎn)盤的運(yùn)行誤差會(huì)比較大。因此，在進(jìn)行工藝調(diào)整時(shí)需要根據(jù)實(shí)際情況來確定最佳的電機(jī)參數(shù)。經(jīng)過比較，最后選定了Y132M-4型的轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)。表3.3轉(zhuǎn)盤電機(jī)的型號(hào)參數(shù)首先，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速必須與轉(zhuǎn)盤電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速相近，不然空氣缸的傳送速率太高，會(huì)造成故障。其次，發(fā)動(dòng)機(jī)要采用大轉(zhuǎn)矩的低速電動(dòng)機(jī)，在高轉(zhuǎn)速下，發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦力會(huì)造成很大的發(fā)熱，很可能會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)的損傷。第三，要有良好的散熱器。沒有一個(gè)優(yōu)良的散熱能力是不能確保該設(shè)備的正常運(yùn)行。所以我們選用了1440轉(zhuǎn)/分鐘的電動(dòng)機(jī)和Y90S-4型輸送機(jī)馬達(dá)。表3.4傳送帶電機(jī)的參數(shù)本文中提及的電動(dòng)機(jī)均采用新形連接方式。它具有以下優(yōu)點(diǎn)：①結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠；②易于維護(hù)和易于維護(hù)；③成本低，重量輕，易于普及和應(yīng)用；④可采用三相電源，節(jié)約能源，增加經(jīng)濟(jì)價(jià)值；⑤應(yīng)用廣泛。與380V交流電網(wǎng)相連接的接觸器KM對(duì)其通斷進(jìn)行控制。圖3.4電機(jī)的接線圖（三）氣動(dòng)元件選型1.氣缸的選型本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案是使用六個(gè)雙動(dòng)作汽缸，它的兩個(gè)內(nèi)腔可以獨(dú)立地進(jìn)行工作，從而實(shí)現(xiàn)了汽缸的雙向移動(dòng)。汽缸1,3,6是水平放置的，汽缸2,4,5是垂直放置的。選擇汽缸實(shí)際上是決定汽缸的壓強(qiáng)和汽缸直徑。汽缸直徑的推力取決于汽缸的尺寸。汽油機(jī)的推動(dòng)力公式：汽缸的推力F1=0.25p-D2P汽油機(jī)的拉伸量是：F2=0.25pi(D2-d2)P這個(gè)計(jì)算公式適合于50至500毫米/秒的汽缸轉(zhuǎn)速。在式中，D-柱塞的柱體的直徑，D-柱塞柱體的直徑，P-柱體的操作壓力（kgf/cm2),F1、F2-柱體的理論推力（kgf）。在豎立狀態(tài)下，其向下的推動(dòng)力僅為所需的計(jì)算量的二分之一。當(dāng)氣缸水平放置的時(shí)候，其水平的推力和計(jì)算值的大小基本是一致的。表3.5缸徑、空氣壓力和推理對(duì)照表目前市面上的灌裝飲料，最小包裝尺寸為200毫升，重約200克，最大包裝尺寸為2.5升，為了達(dá)到灌裝的需要，可以在1,3,6的位置放置一個(gè)10毫米的圓柱體，壓力0.4MPa。在2,4和5處，水平放置的汽缸需要10毫米的直徑和0.7MPa的壓力，并且理論上的壓力是5.5公斤，符合要求。表3.6氣缸的型號(hào)參數(shù)表型號(hào)品牌缸徑動(dòng)作方式最高使用壓力最低使用壓力CJ2KB10-60SRZ日本SMC10mm雙作用0.7MPa0.06MPa2.氣爪的選型在這個(gè)設(shè)計(jì)中使用了兩個(gè)具有相同功能的氣爪，以?shī)A緊瓶子進(jìn)行隨后的充氣或灌裝操作，因此這兩個(gè)氣爪可以用一樣的?，F(xiàn)在市面上常見的瓶裝飲料重量在0.25kg到2.5kg之間，根據(jù)重力公式G=mg，氣爪需要抵抗的重力在幾十牛頓之間，因此氣爪選擇了MHZ2-10D。表3.7氣爪的型號(hào)參數(shù)型號(hào)最大負(fù)荷動(dòng)作方式壓力范圍溫度范圍MHZ2-10D200N雙作用0.15-0.7MPa-10-60℃（四）傳感器的選型1.光電傳感器本發(fā)明采用兩種光電感應(yīng)器，一種是用于探測(cè)空瓶子的反射式感應(yīng)器，另一個(gè)是檢測(cè)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)位置的對(duì)射式傳感器。在系統(tǒng)開始時(shí)，需要在運(yùn)行空瓶的傳送帶上發(fā)出一個(gè)信號(hào)，使氣缸能夠?qū)⒖掌客频焦ぷ鬓D(zhuǎn)盤上，通過反射型的傳感器來產(chǎn)生信號(hào)，PM2-LF10是一種反光感應(yīng)器。表3.8反射式傳感器的參數(shù)品牌型號(hào)檢測(cè)方式電源電壓使用環(huán)境溫度PanasonicPM2-LF10反射式5-24VDC-10-55℃圖3.5反射式傳感器接線圖對(duì)射式傳感器用于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤在一個(gè)循環(huán)中旋轉(zhuǎn)的信號(hào)，將其一部分安裝在送料傳送帶尾部上方，另一部分安裝在每個(gè)工作臺(tái)的邊緣。當(dāng)工作臺(tái)與送料傳送帶一致時(shí)，該信號(hào)被檢測(cè)出來，并用于檢測(cè)工作臺(tái)轉(zhuǎn)換。表3.9對(duì)射式傳感器的參數(shù)品牌型號(hào)檢測(cè)方式電源電壓使用環(huán)境溫度OMRONE3Z-T86對(duì)射式14-24VDC-25-55℃圖3.6對(duì)射式傳感器接線2.氣壓傳感器在氣密性試驗(yàn)過程中，需要使用氣壓傳感器來測(cè)量氣閥灌裝后瓶子內(nèi)的氣壓。如果空氣壓力不符合要求，那么瓶子就是不合格，如果空氣壓力能夠穩(wěn)定的達(dá)到設(shè)定的壓力，那么瓶子就是合格的。氣壓傳感器選用佳儀精密儀器公司JY-P300G。表3.10氣壓傳感器的參數(shù)型號(hào)工作電壓測(cè)量范圍介質(zhì)溫度使用環(huán)境溫度JY-P300G24VDC-0.1-100MPa-40-300℃-40-85℃圖3.7氣壓傳感器接線圖（五）電磁流量閥的選型在本次灌裝機(jī)的設(shè)計(jì)中，有兩個(gè)地方使用了電磁閥，分別在充氣環(huán)節(jié)二和灌裝環(huán)節(jié)四。流量電磁閥的流量通常以升/分鐘計(jì)算，它與流量閥的口徑成線性關(guān)系。本項(xiàng)目采用二口二位流量控制閥。在工位2充氣的地方，使用來自RehenQigong的2V02508BI流電磁閥。2V表示雙端口、二口二位電磁閥，025表示電磁閥直徑為2.5mm，08表示其接管口徑，B表示其線圈電壓為DC24V，和本項(xiàng)目采用PLC工作電壓一樣，它的線圈可以和PLC相連，DIN表示它的插座式式，工位四和它的電磁閥一樣，就每分鐘可用的流量值而言，上述電磁閥也可滿足工作需要。表3.11電磁閥的參數(shù)型號(hào)工作方式流通口徑壓力范圍工作電壓工作介質(zhì)2V02508BDIN直動(dòng)式2.5mm0-1.0MPaDC24V空氣四、控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)（一）編程軟件的概述本項(xiàng)目采用西門子S7-200PLC，由于使用了西門子公司的相關(guān)程序，所以運(yùn)行STEP7程序。這是西門子公司的一款程序，通常在使用西門子PLC時(shí)使用。STEP7編程主要有三種方式：梯形圖編程、語句表編程和順序功能圖。它的功能也比較廣泛，當(dāng)然最基本的功能是編程，此外還有組態(tài)通訊、參數(shù)設(shè)置、監(jiān)控程序、程序診斷等。最后，還有PLC如何與PC機(jī)連接的問題，通常使用PC/MPI適配器和標(biāo)準(zhǔn)RS-232C通信電纜將PC機(jī)與PLC連接。（二）控制系統(tǒng)的流程說明這次設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)式飲料灌裝機(jī)的工作臺(tái)上有6個(gè)工作站。有兩種工作模式：自動(dòng)化和手工兩種。當(dāng)處于自動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)，按下開始按鈕，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，送料傳送帶移動(dòng)，在氣缸的幫助下將空瓶推到工作臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)將空瓶送到工作站2，與此同時(shí)，1號(hào)工作臺(tái)上的瓶子又被抬了上來，進(jìn)行密封測(cè)試，若檢測(cè)不出來，將垃圾轉(zhuǎn)移到工作臺(tái)3，用垃圾運(yùn)輸機(jī)運(yùn)送，如果通過，就原地不動(dòng)，到工作臺(tái)4重新填充空瓶子。灌裝期間，由提升站4、空氣抓握的空瓶子進(jìn)行灌裝，并裝有閃光的加料指示。在灌入完畢后，將瓶子送入5工位進(jìn)行開瓶口作業(yè)，當(dāng)封口結(jié)束時(shí)，將已加工好的飲品送入6號(hào)工位，再用汽缸推動(dòng)。由合格品傳送帶運(yùn)送。系統(tǒng)存在有停止和急停設(shè)置。手動(dòng)模式，主要是在出現(xiàn)問題時(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作。在這個(gè)設(shè)計(jì)中有四個(gè)手動(dòng)選項(xiàng)。它是手動(dòng)操作的轉(zhuǎn)盤和手動(dòng)操作的三個(gè)運(yùn)送帶。兩項(xiàng)工程均在同一條生產(chǎn)線上進(jìn)行。如果出現(xiàn)了問題，那么在進(jìn)行修理之前，必須對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行徹底的清洗。通過手動(dòng)操作轉(zhuǎn)盤，將轉(zhuǎn)盤上的剩余產(chǎn)品送到工作站，便于清洗;通過手動(dòng)操作合格和不合格品的傳送帶，將未完成的破瓶或合格飲料送到相應(yīng)的存放地點(diǎn)。（三）控制流程圖（四）控制系統(tǒng)PLC程序的開發(fā)1.自動(dòng)運(yùn)行的起保停回路在很多自動(dòng)化操作方式中，有一種保停回路被普遍采用，它的作用是保持系統(tǒng)在自動(dòng)化操作狀態(tài)下的持續(xù)移動(dòng)。圖4.1自動(dòng)運(yùn)行模式起保停程序I0.2表示自動(dòng)啟動(dòng)鍵，I0.1表示自動(dòng)/手工轉(zhuǎn)換鍵，I0.3表示停止鍵。本發(fā)明在一種自動(dòng)操作方式下，I0.1常開型觸點(diǎn)導(dǎo)通，I0.2正常觸點(diǎn)導(dǎo)通，并在啟動(dòng)鍵的作用下給自動(dòng)操作的傳動(dòng)繞組M4.0加電流，自動(dòng)運(yùn)行程序的M4.0驅(qū)動(dòng)線圈關(guān)閉并形成與開始按鈕平行的常開觸點(diǎn)M4.0自鎖。I0.3的停機(jī)鍵關(guān)閉了自動(dòng)鎖回路，使該軟件在一個(gè)周期之后就會(huì)停下來。其余M接線是組態(tài)王的相應(yīng)按鍵。2.系統(tǒng)故障時(shí)所需的急停程序高穩(wěn)定性在長(zhǎng)期高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)后，也會(huì)發(fā)生失效，或由于某些不當(dāng)?shù)娜斯げ倏v而引起失效，所以需要有應(yīng)急停機(jī)。圖4.2急停程序急?；芈方Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、高效，按下緊急停車鍵，I0.4觸點(diǎn)導(dǎo)通，線圈M4.0及其后的線圈自動(dòng)重置，系統(tǒng)也會(huì)立即停機(jī)。3.氣缸的動(dòng)作程序這個(gè)系統(tǒng)采用了很多汽缸，其程序和方式都是一樣的。I1.1傳送帶I上的對(duì)射式傳感器和帶有伸出電磁閥的氣缸上的Q0.4。送料傳送與送料一起運(yùn)行，當(dāng)傳感器檢測(cè)到瓶子信號(hào)時(shí)，I1.1常開觸點(diǎn)閉合，線圈M4.3繼續(xù)接收電流，相應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合并引導(dǎo)，使氣缸突出的電磁閥繼續(xù)接收電流，將活塞推出并將空瓶推入轉(zhuǎn)盤。圖4.3氣缸的動(dòng)作程序（以氣缸一為例）4.灌裝程序灌裝過程是灌裝設(shè)備最基礎(chǔ)的工序，PLC內(nèi)部的延遲線圈直接對(duì)流量閥門開閉進(jìn)行了控制。在一個(gè)恒定的流動(dòng)條件下，灌裝飲品的容量取決于延遲的長(zhǎng)度。圖4.4罐裝程序在空氣爪抓取合格的空瓶后，灌裝機(jī)的流量閥門就會(huì)進(jìn)行注水，注滿的次數(shù)將影響到飲料的容量。在本程式里，I2.6是一種鉗制空氣鉗的限