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電子軟件開(kāi)發(fā)崗位招聘筆試題及答案(某大型國(guó)企)2025年一、單項(xiàng)選擇題(每題2分,共20分)1.在Cortex-M7內(nèi)核中,若SysTick的時(shí)鐘源為HCLK/8,HCLK=400MHz,重裝載值為49999,則SysTick中斷周期為A.1ms??B.0.5ms??C.0.1ms??D.0.05ms答案:A2.某FPGA設(shè)計(jì)使用7系列Xilinx芯片,若LUT6的輸入為6位,輸出為1位,則實(shí)現(xiàn)一個(gè)32位加法器最少需要LUT6的數(shù)量約為A.64??B.96??C.128??D.160答案:B3.在FreeRTOS中,若configTOTAL_HEAP_SIZE設(shè)為32kB,任務(wù)棧單位是uint32_t,創(chuàng)建任務(wù)時(shí)傳入的usStackDepth為256,則該任務(wù)實(shí)際占用RAM字節(jié)數(shù)為A.1kB??B.2kB??C.3kB??D.4kB答案:B4.某ADC標(biāo)稱SNR=72dB,采樣率1MSPS,輸入滿幅2Vpp,則其有效位數(shù)ENOB約為A.10??B.11??C.12??D.13答案:C5.在Linux內(nèi)核模塊中,使用kmalloc(size,GFP_KERNEL)分配1頁(yè)內(nèi)存,若size=4097,則實(shí)際分配大小為A.4096B??B.8192B??C.12288B??D.16384B答案:B6.某CANFD數(shù)據(jù)段波特率2Mbps,數(shù)據(jù)場(chǎng)64字節(jié),位填充系數(shù)1.2,則傳輸時(shí)間約為A.320μs??B.384μs??C.448μs??D.512μs答案:B7.在Rust中,以下代碼片段編譯失敗的原因是```rustletv=vec![1,2,3];letr=&v;drop(v);println!("{}",r[0]);```A.懸垂引用??B.借用檢查??C.生命周期??D.所有權(quán)答案:A8.某DDR4-3200內(nèi)存,實(shí)際運(yùn)行頻率1600MHz,位寬64bit,則理論峰值帶寬為A.25.6GB/s??B.38.4GB/s??C.51.2GB/s??D.76.8GB/s答案:C9.在ZynqUltraScale+MPSoC中,PS到PL的高性能AXI接口HP端口數(shù)據(jù)寬度為A.32bit??B.64bit??C.128bit??D.256bit答案:C10.某Buck轉(zhuǎn)換器輸入12V,輸出1.2V,負(fù)載電流6A,效率90%,則平均輸入電流約為A.0.54A??B.0.66A??C.0.72A??D.0.80A答案:B二、多項(xiàng)選擇題(每題3分,共15分,多選少選均不得分)11.下列哪些機(jī)制可用于防止STM32H7的Flash讀回攻擊A.RDPLevel2??B.PCROP??C.Secure-onlyarea??D.CRC校驗(yàn)答案:ABC12.在PCIeGen3x4鏈路中,下列哪些因素會(huì)影響實(shí)際有效帶寬A.128b/130b編碼??B.流量控制??C.MPS大小??D.鏈路重傳答案:ABCD13.關(guān)于C++20協(xié)程,以下說(shuō)法正確的是A.co_await可掛起協(xié)程??B.協(xié)程狀態(tài)在堆上分配??C.協(xié)程句柄可跨線程移動(dòng)??D.編譯器自動(dòng)生成promise_type答案:ABD14.在TensorRT優(yōu)化過(guò)程中,以下哪些層可以被融合A.Conv+ReLU??B.BN+Scale??C.ElementWise+Activation??D.Pooling+Softmax答案:ABC15.某電機(jī)驅(qū)動(dòng)使用三電阻采樣,以下哪些措施可提高相電流重構(gòu)精度A.同步采樣??B.注入矢量補(bǔ)償??C.卡爾曼濾波??D.提高ADC分辨率答案:ABD三、填空題(每空2分,共20分)16.某IIR濾波器差分方程y[n]=0.9y[n-1]+0.1x[n],輸入單位階躍,穩(wěn)態(tài)輸出值為_(kāi)_______。答案:117.在Verilog中,若reg[7:0]a=8'hFF,執(zhí)行a<={a[0],a[7:1]}后,a的值為_(kāi)_______。答案:8'h7F18.某ARMv8-A處理器,LR寄存器寬度為_(kāi)_______位。答案:6419.在Python中,表達(dá)式(1e308+1e308)==float('inf')的值為_(kāi)_______。答案:True20.某BLE5.2設(shè)備使用LECodedPHYS=8,理論靈敏度-105dBm,鏈路預(yù)算為_(kāi)_______dB。答案:12521.在KeilMDK中,使用MicroLib時(shí),printf通過(guò)________接口輸出到ITM。答案:fputc22.某QSPIFlash頁(yè)大小256B,扇區(qū)4kB,整片擦除命令周期典型________ms。答案:3023.在Linux設(shè)備樹(shù)中,屬性address-cells=<2>表示地址字段占用________個(gè)u32。答案:224.某Bayer圖像格式RGGB,若寬1920,高1080,則R分量像素?cái)?shù)為_(kāi)_______。答案:1920×1080/425.在VHDL中,信號(hào)賦值延遲模型默認(rèn)采用________延遲。答案:δ(delta)四、判斷改錯(cuò)題(每題2分,共10分,先判斷對(duì)錯(cuò),若錯(cuò)則給出正確表述)26.在CAN協(xié)議中,標(biāo)識(shí)符越小優(yōu)先級(jí)越低。答案:錯(cuò),改為“標(biāo)識(shí)符越小優(yōu)先級(jí)越高”。27.對(duì)于DDR4,寫入均衡(WriteLeveling)由控制器發(fā)起,DRAM被動(dòng)響應(yīng)。答案:對(duì)。28.在Cortex-M33中,TrustZone安全狀態(tài)切換必須通過(guò)BLXNS指令。答案:錯(cuò),改為“可通過(guò)BLXNS或SG指令”。29.在Pythonasyncio中,loop.call_soon()會(huì)把回調(diào)放入下一次事件循環(huán)迭代。答案:對(duì)。30.在Verilog中,非阻塞賦值<=在組合always塊中可綜合。答案:錯(cuò),改為“非阻塞賦值禁止在組合always塊中使用”。五、簡(jiǎn)答題(每題8分,共40分)31.描述在Zynq-7000上通過(guò)AXIDMA將PL側(cè)ADC數(shù)據(jù)搬運(yùn)至PS側(cè)DDR的完整流程,并指出Cache一致性如何保證。答案:1)在PL端配置AXIDMA,選擇Stream-to-MM模式;2)將ADC數(shù)據(jù)打包為AXIS流,通過(guò)FIFO連接至DMAS_AXIS端口;3)在PS端使用/dev/udmabuf分配連續(xù)物理內(nèi)存,得到物理地址phys;4)將phys寫入DMA寄存器S2MM_DA;5)設(shè)置S2MM_LENGTH為字節(jié)數(shù);6)啟動(dòng)DMA,等待中斷或輪詢完成位;7)在PS端使用mmap映射內(nèi)存,讀取數(shù)據(jù)前調(diào)用__builtin___clear_cache或dma_sync_single_for_cpu,確保Cache行失效;8)若使用CMA,需在設(shè)備樹(shù)中預(yù)留內(nèi)存,驅(qū)動(dòng)調(diào)用dma_alloc_coherent;9)整個(gè)鏈路需確保PL端AXI端口通過(guò)ACP或HP訪問(wèn)DDR,ACP由SCU保證一致性,HP需軟件flush。32.某電機(jī)FOC程序在雙ADC同步采樣模式下出現(xiàn)電流尖峰,分析可能原因并給出排查步驟。答案:原因:1)ADC采樣點(diǎn)未對(duì)準(zhǔn)PWM中心,導(dǎo)致采樣時(shí)刻落在MOSFET開(kāi)關(guān)邊沿;2)采樣保持時(shí)間不足,輸入阻抗高導(dǎo)致建立誤差;3)差分走線不對(duì)稱,共模干擾;4)霍爾傳感器與電阻采樣混用,時(shí)序未對(duì)齊;5)中斷優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn),采樣數(shù)據(jù)被覆蓋。排查:a)用示波器觀察PWM與ADC觸發(fā)信號(hào),確認(rèn)采樣點(diǎn)位于占空比50%處;b)檢查ADC寄存器,保證采樣周期≥(RAIN×CADC+RC)×ln(2^N);c)注入恒定直流,對(duì)比采樣值與萬(wàn)用表,計(jì)算INL;d)關(guān)閉電機(jī),僅發(fā)PWM,用電流探頭觀察紋波;e)在ADC中斷首句翻轉(zhuǎn)GPIO,用邏輯分析儀測(cè)量jitter;f)若使用DMA雙緩沖,檢查緩沖區(qū)是否被提前覆寫。33.說(shuō)明在AUTOSARClassicPlatform中,如何配置一個(gè)周期2ms的Runnable,并映射到OSTask,要求符合ISO26262ASIL-C。答案:1)在SW-C描述文件中定義RunnableEntity,周期事件為TimingEvent,周期2ms;2)為Runnable分配ASIL-C的SafetyLevel;3)在RTE生成器配置中,將Runnable放入同一分區(qū),避免QM干擾;4)在OS模塊創(chuàng)建Basic-Task,優(yōu)先級(jí)高于后臺(tái)任務(wù),激活方式設(shè)為Alarm;5)配置Counter基于GPT通道,時(shí)鐘1MHz,Ticks=2000;6)設(shè)置Alarm自動(dòng)重裝,鏈接到Task激活;7)在Task入口調(diào)用GetCounterValue,檢查抖動(dòng),若超過(guò)10%則觸發(fā)SafetyError;8)在MCAL層配置看門狗,若Task未在2.2ms內(nèi)完成則復(fù)位;9)使用內(nèi)存保護(hù)單元,Task棧獨(dú)立,溢出檢測(cè);10)追溯性驗(yàn)證:通過(guò)ASIL分解,確認(rèn)分區(qū)隔離,走查Traceability矩陣。34.某AI推理加速卡采用PCIeGen4x8,Host向Device下發(fā)權(quán)重文件大小為128MB,驅(qū)動(dòng)采用DMA-BUF,分析理論最小傳輸時(shí)間并指出優(yōu)化手段。答案:理論帶寬:16GT/s×128b/130b×8lane/8bit≈31.5GB/s;時(shí)間=128MB/31.5GB/s≈4.06ms;優(yōu)化:1)增大MaxPayloadSize至512B,減少TLP開(kāi)銷;2)啟用ATS+PRI,避免頁(yè)表缺失;3)使用HugePages2MB,降低TLBmiss;4)驅(qū)動(dòng)采用zero-copy,mmap至用戶態(tài);5)Device端采用雙緩沖,邊計(jì)算邊接收;6)采用Write-Combining,減少CPU拷貝;7)若權(quán)重壓縮至INT4,傳輸量降50%,時(shí)間≈2ms。35.解釋在Rust嵌入式中,如何使用cortex-m-rtfm框架實(shí)現(xiàn)一個(gè)1kHz無(wú)抖動(dòng)定時(shí)中斷,并保證不與SPIDMA沖突。答案:1)在Cargo.toml依賴rtfmv0.6;2)使用SysTick作為單調(diào)定時(shí)器,頻率1kHz;3)在[app]中聲明資源SPI_DMA_BUSY:Mutex<RefCell<bool>>;4)在SysTick中斷中,先檢查SPI_DMA_BUSY,若真則立即返回,保證不搶占;5)SPIDMA傳輸完成中斷中清除BUSY標(biāo)志;6)使用rtfm的lock機(jī)制,確保對(duì)共享緩沖區(qū)的排他訪問(wèn);7)編譯器開(kāi)啟-mcpu=cortex-m33+nodsp,關(guān)閉FPU中斷延遲;8)用邏輯分析儀測(cè)量,抖動(dòng)<1μs。六、編程題(共45分)36.(15分)在STM32H743上完成以下功能:a)配置TIM1產(chǎn)生中心對(duì)稱PWM,頻率100kHz,占空比30%,帶死區(qū)100ns;b)使用DMA將ADC1的JEOC結(jié)果搬運(yùn)到內(nèi)存,采樣頻率與PWM同步;c)當(dāng)采樣完成16點(diǎn)后,計(jì)算均方根并觸發(fā)一次CPU中斷。請(qǐng)給出寄存器級(jí)初始化代碼(C語(yǔ)言,HAL庫(kù)禁用),并說(shuō)明采樣時(shí)刻如何對(duì)齊PWM中心。答案:```c//假設(shè)HCLK=400MHz,APB2=200MHz,TIM1時(shí)鐘=400MHz//PWM頻率=100kHz->周期=4000ticks//占空比30%->CCR1=1200//死區(qū)100ns->40ticks@400MHzRCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_TIM1EN;TIM1->CR1=TIM_CR1_CMS_1;//中心對(duì)稱模式TIM1->ARR=1999;//中心對(duì)稱下ARR=(period/2)-1TIM1->CCR1=1200;TIM1->BDTR=(40<<TIM_BDTR_DTG_Pos)|TIM_BDTR_MOE;TIM1->CR1|=TIM_CR1_CEN;//ADC配置:injectedsequence,1channel,timertriggerRCC->AHB1ENR|=RCC_AHB1ENR_ADC12EN;ADC1->CR=0;ADC1->CR|=ADC_CR_ADVREGEN;for(volatileinti=0;i<1000;i++);ADC1->CR|=ADC_CR_ADEN;while(!(ADC1->ISR&ADC_ISR_ADRDY));ADC1->JSQR=(0<<ADC_JSQR_JL_Pos)|(5<<ADC_JSQR_JEXTSEL_Pos)|ADC_JSQR_JEXTEN_0;//TIM1TRGOADC1->CFGR|=ADC_CFGR_JDMAEN|ADC_CFGR_JQM;ADC1->IER|=ADC_IER_JEOCIE;//DMAstreamRCC->AHB1ENR|=RCC_AHB1ENR_DMA1EN;DMA1_Stream0->CR=0;while(DMA1_Stream0->CR&DMA_SxCR_EN);DMA1_Stream0->PAR=(uint32_t)&ADC1->JDR1;DMA1_Stream0->M0AR=(uint32_t)adc_buf;DMA1_Stream0->NDTR=16;DMA1_Stream0->CR=DMA_SxCR_CHSEL_0|DMA_SxCR_MINC|DMA_SxCR_TCIE|DMA_SxCR_EN|DMA_SxCR_PSIZE_1|DMA_SxCR_MSIZE_1;ADC1->CR|=ADC_CR_JADSTART;//中斷NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);voidADC_IRQHandler(void){if(ADC1->ISR&ADC_ISR_JEOCF){ADC1->ISR=ADC_ISR_JEOCF;floatsum=0;for(inti=0;i<16;i++)sum+=adc_buf[i]adc_buf[i];rms=sqrtf(sum/16);}}```采樣對(duì)齊:配置TIM1TRGO在中心對(duì)稱計(jì)數(shù)器下溢時(shí)觸發(fā),確保ADC采樣位于PWM中心。37.(15分)在Linux下編寫一個(gè)內(nèi)核模塊,實(shí)現(xiàn)一個(gè)名為“kfifo_ecc”的字符設(shè)備,支持以下ioctl:KFIFO_ECC_SET_PARITY:用戶傳入數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及伴隨式字節(jié)數(shù),驅(qū)動(dòng)在內(nèi)部kfifo中按每256B數(shù)據(jù)附加8BReed-Solomon(256,252)校驗(yàn);KFIFO_ECC_GET_STATUS:返回當(dāng)前已糾錯(cuò)位計(jì)數(shù);KFIFO_ECC_READ:用戶讀取數(shù)據(jù),驅(qū)動(dòng)自動(dòng)校驗(yàn)并糾錯(cuò),若不可糾則返回-EUCLEAN。要求使用內(nèi)核RS庫(kù),支持多進(jìn)程并發(fā),給出完整代碼。答案:```cinclude<linux/init.h>include<linux/module.h>include<linux/fs.h>include<linux/cdev.h>include<linux/kfifo.h>include<linux/uaccess.h>include<linux/rslib.h>include<linux/mutex.h>defineDEV_NAME"kfifo_ecc"defineIOCTL_SET_PARITY_IOW('k',1,int)defineIOCTL_GET_STATUS_IOR('k',2,int)staticDEFINE_MUTEX(lock);staticDECLARE_KFIFO(ecc_fifo,uint8_t,1<<20);staticstructrs_controlrs;staticintcorrected;staticlongecc_ioctl(structfilef,unsignedintcmd,unsignedlongarg){intret=0,len,status;uint8_tbuf,par;switch(cmd){caseIOCTL_SET_PARITY:if(get_user(len,(int__user)arg))return-EFAULT;buf=kcalloc(len+len/2524,1,GFP_KERNEL);if(!buf)return-ENOMEM;if(copy_from_user(buf,(void__user)(arg+sizeof(int)),len)){kfree(buf);return-EFAULT;}kfifo_in(&ecc_fifo,buf,len+len/2524);kfree(buf);break;caseIOCTL_GET_STATUS:status=corrected;if(put_user(status,(int__user)arg))return-EFAULT;break;default:return-EINVAL;}returnret;}staticssize_tecc_read(structfilef,char__userub,size_tcount,loff_toff){uint8_ttmp,par;intchunk=252,parity=4,i,n;tmp=kmalloc(chunk+parity,GFP_KERNEL);if(!tmp)return-ENOMEM;mutex_lock(&lock);n=kfifo_out(&ecc_fifo,tmp,chunk+parity);if(n<chunk+parity){mutex_unlock(&lock);kfree(tmp);return0;}mutex_unlock(&lock);/RSdecode/par=tmp+chunk;ret=decode_rs8(rs,tmp,par,chunk,NULL,0,NULL,0,NULL);if(ret<0){kfree(tmp);return-EUCLEAN;}corrected+=ret;if(copy_to_user(ub,tmp,chunk)){kfree(tmp);return-EFAULT;}kfree(tmp);returnchunk;}staticstructfile_operationsops={.owner=THIS_MODULE,.read=ecc_read,.unlocked_ioctl=ecc_ioctl,};staticdev_tdev;staticstructcdevcd;staticint__initinit(void){rs=init_rs(8,0x11d,1,1,4);alloc_chrdev_region(&dev,0,1,DEV_NAME);cdev_init(&cd,&ops);cdev_add(&cd,dev,1);return0;}module_init(init);MODULE_LICENSE("GPL");```38.(15分)用Rust在no_std環(huán)境下實(shí)現(xiàn)一個(gè)固定容量256的循環(huán)隊(duì)列,支持多生產(chǎn)者單消費(fèi)者,無(wú)鎖并發(fā),元素為u32,給出完整實(shí)現(xiàn)并通過(guò)miri檢測(cè)。答案:```rust![no_std]usecore::sync::atomic::{AtomicUsize,Ordering};usecore::cell::UnsafeCell;constSIZE:usize=256;structQueue{head:AtomicUsize,tail:AtomicUsize,data:[UnsafeCell<u32>;SIZE],}unsafeimplSyncforQueue{}implQueue{constfnnew()->Self{constCELL:UnsafeCell<u32>=UnsafeCell::new(0);Queue{head:AtomicUsize::new(0),tail:AtomicUsize::new(0),data:[CELL;SIZE],}}fnpush(&self,val:u32)->bool{letmuttail=self.tail.load(Ordering::Relaxed);lethead=self.head.load(Ordering::Acquire);letnext=(tail.wrapping_add(1))&(SIZE-1);ifnext==head{returnfalse;}unsafe{self.data[tail].get()=val;}self.tail.store(next,Ordering::Release);true}fnpop(&self)->Option<u32>{lethead=self.head.load(Ordering::Relaxed);lettail=self.tail.load(Ordering::Acquire);ifhead==tail{returnNone;}letval=unsafe{self.data[head].get()};self.head.store((head.wrapping_add(1))&(SIZE-1),Ordering::Release);Some(val)}}[cfg(test)]modtests{usesuper::;usestd::sync::Arc;usestd::thread;[test]fntest_mpsc(){letq=Arc::new(Queue::new());letmuthandles=vec![];foriin0..4{letqq=q.clone();handles.push(thread::spawn(move||{forjin0..64{while!qq.push((i64+j)asu32){}}}));}forhinhandles{h.join().unwrap();}letmutv=vec![];whileletSome(x)=q.pop(){v.push(x);}assert_eq!(v.len(),256);}}```七、綜合設(shè)計(jì)題(共50分)39.(25分)某航天器載荷計(jì)算機(jī)需設(shè)計(jì)一款高可靠BMS,要求:1)支持16串LiFePO4,均衡電流200mA,單體電壓采樣精度±1mV;2)主備雙MCU,STM32H755雙核鎖步,看門狗外置+內(nèi)置雙重;3)通信采用雙CANFD冗余,支持冷備份;4)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)雙份,每份帶CRC32與Reed-Solomon(255,251)校驗(yàn);5)軟件需符合ECSS-E-ST-40C,達(dá)到LevelB。請(qǐng)給出系統(tǒng)架構(gòu)框圖(文字描述)、軟件冗余策略、故障檢測(cè)時(shí)間預(yù)算、以及FMECA片段(僅列3條關(guān)鍵故障)。答案:架構(gòu):-高壓側(cè):16通道AD7280菊花鏈,SPI隔離,冗余采樣;-低壓側(cè):主MCUH755M7鎖步,副MCUH755M4,通過(guò)Dual-ClockComparator交叉校驗(yàn);-電源:雙DC/DC冷備份,LTC6811監(jiān)控芯片供電獨(dú)立LDO;-通信:雙CANFD,PCA82C251T,總線guardianLTC2875,冷備切換<10ms;-存儲(chǔ):雙FM25V20AFRAM,每256B附加4BCRC+RS碼,MCU內(nèi)部Flash雙鏡像;軟件冗余:-雙核鎖步比較,每1ms檢查輸出,差異>2周期則切備;-數(shù)據(jù)雙存,寫操作先副后主,讀操作交叉校驗(yàn);-看門狗窗口看門狗與獨(dú)立看門狗,窗口±5%,故障在下一個(gè)窗口前復(fù)位;故障檢測(cè)時(shí)間:-電壓采樣:10ms輪詢,異常連續(xù)3次有效;-通信心跳:100ms,丟失3幀切換;-鎖步比較:1ms;-總檢測(cè)時(shí)間<30
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