工業(yè)機器人運維招聘面試題及答案

單項選擇題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機器人重復(fù)定位精度是指（）。A.機器人末端執(zhí)行器實際到達位置與目標位置的接近程度B.機器人重復(fù)到達同一位置的精確程度C.機器人各關(guān)節(jié)運動的精度D.機器人工作空間的大小2.工業(yè)機器人常用的傳動方式不包括（）。A.齒輪傳動B.皮帶傳動C.液壓傳動D.鏈條傳動3.以下哪種傳感器常用于工業(yè)機器人的位置檢測（）。A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.編碼器D.濕度傳感器4.工業(yè)機器人的示教編程方式是指（）。A.通過計算機編程B.操作人員手動引導(dǎo)機器人運動并記錄軌跡C.利用傳感器自動編程D.遠程控制編程5.機器人工作空間是指（）。A.機器人所能到達的所有空間位置B.機器人的安裝空間C.機器人操作的物體所占空間D.機器人控制柜所占空間6.工業(yè)機器人的自由度一般是（）。A.1-3個B.3-6個C.6-8個D.8-10個7.以下哪種機器人編程語言常用于工業(yè)機器人（）。A.PythonB.JavaC.RAPIDD.C++8.工業(yè)機器人的本體主要由（）組成。A.控制器和傳感器B.機械結(jié)構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng)C.示教器和控制柜D.軟件和硬件9.工業(yè)機器人的安全防護裝置不包括（）。A.安全光幕B.安全門鎖C.防護欄D.溫度報警器10.工業(yè)機器人常見的運動控制方式有（）。A.點位控制和連續(xù)軌跡控制B.速度控制和加速度控制C.力控制和力矩控制D.以上都是多項選擇題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域包括（）。A.汽車制造B.電子制造C.食品加工D.物流倉儲2.工業(yè)機器人的驅(qū)動方式有（）。A.電動驅(qū)動B.液壓驅(qū)動C.氣壓驅(qū)動D.磁驅(qū)動3.工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)可以實現(xiàn)（）功能。A.目標識別B.位置檢測C.尺寸測量D.缺陷檢測4.工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)工作包括（）。A.清潔B.潤滑C.緊固D.電氣檢查5.工業(yè)機器人的編程方法有（）。A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.自動編程6.工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有（）。A.負載能力B.工作空間C.重復(fù)定位精度D.最大運動速度7.工業(yè)機器人的故障類型包括（）。A.機械故障B.電氣故障C.軟件故障D.傳感器故障8.工業(yè)機器人的安全操作規(guī)范包括（）。A.穿戴合適的防護用品B.定期檢查安全裝置C.嚴禁在機器人運行時進行維護D.嚴格按照操作規(guī)程操作9.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)主要由（）組成。A.控制器B.驅(qū)動器C.傳感器D.示教器10.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器可以是（）。A.抓手B.噴槍C.焊槍D.吸盤判斷題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度越高，其工作精度就越高。（）2.工業(yè)機器人的自由度越多，其靈活性就越好。（）3.工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)只能用于目標識別。（）4.工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)工作只需要定期進行即可，不需要日常檢查。（）5.工業(yè)機器人的編程方法只有示教編程一種。（）6.工業(yè)機器人的負載能力是指機器人所能承受的最大重量。（）7.工業(yè)機器人的故障都可以通過更換零部件來解決。（）8.工業(yè)機器人的安全防護裝置只要安裝好就不需要再檢查了。（）9.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)對機器人的運動控制和邏輯控制。（）10.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器只能有一種類型。（）簡答題（每題5分，共4題）1.簡述工業(yè)機器人的特點。答：工業(yè)機器人具有可編程性，能靈活完成不同任務(wù)；精度高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；能適應(yīng)惡劣環(huán)境，提高工作安全性；可連續(xù)工作，提升生產(chǎn)效率；還具有通用性，可通過更換末端執(zhí)行器用于多種作業(yè)。2.工業(yè)機器人的日常維護工作有哪些？答：日常維護包括清潔機器人表面和內(nèi)部，防止灰塵雜物影響運行；檢查各部件連接是否緊固；對運動部件進行潤滑，減少磨損；查看電氣線路有無破損、松動；檢測傳感器和安全裝置是否正常。3.工業(yè)機器人編程的主要步驟有哪些？答：先明確任務(wù)目標和要求，確定工作流程；選擇合適編程方法，如示教或離線編程；規(guī)劃機器人運動路徑和動作順序；編寫程序代碼并調(diào)試，對程序進行優(yōu)化和修改，確保能準確完成任務(wù)。4.工業(yè)機器人常見的故障有哪些及如何排查？答：常見故障有機械故障、電氣故障、軟件故障等。排查時先查看故障報警信息，初步定位；再檢查機械部件有無損壞、變形；電氣方面查看線路、驅(qū)動器等；軟件可檢查程序是否出錯、參數(shù)是否正確。討論題（每題5分，共4題）1.討論工業(yè)機器人在未來制造業(yè)中的發(fā)展趨勢。答：未來工業(yè)機器人會更智能化，能自主學(xué)習(xí)和決策。協(xié)作性增強，可與人安全高效合作。應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，如進入更多細分行業(yè)。還會向輕量化、小型化發(fā)展，降低成本，提高靈活性和適應(yīng)性。2.談?wù)劰I(yè)機器人運維人員應(yīng)具備的技能和素質(zhì)。答：技能上要掌握機械、電氣知識，能進行編程、調(diào)試和維護。熟悉各類傳感器和控制器。素質(zhì)方面要有責(zé)任心，嚴謹認真對待運維工作；有學(xué)習(xí)能力，跟上技術(shù)更新；具備團隊協(xié)作精神，與其他部門有效溝通。3.討論工業(yè)機器人的安全問題及解決措施。答：安全問題有碰撞傷人、誤動作等。解決措施包括安裝安全防護裝置，如光幕、門鎖；進行安全培訓(xùn)，提高操作人員安全意識；完善操作規(guī)程，嚴禁違規(guī)操作；定期檢查維護設(shè)備，確保安全裝置和控制系統(tǒng)正常。4.如何提高工業(yè)機器人的工作效率？答：可優(yōu)化編程，規(guī)劃更合理運動路徑，減少空行程。選用高性能驅(qū)動系統(tǒng)和控制器，提升響應(yīng)速度。做好日常維護，保證設(shè)備穩(wěn)定運行。根據(jù)任務(wù)需求合理配置末端執(zhí)行器，提高作業(yè)針對性。答案單項選擇題1.B2.B3.C4.B5.A6.B7.C8.B