2025年工業(yè)機(jī)器人調(diào)試安裝合同協(xié)議合同編號(hào)：[填寫合同編號(hào)]甲方（委托方）：名稱：[填寫甲方公司全稱]地址：[填寫甲方公司地址]法定代表人/授權(quán)代表：[填寫姓名]聯(lián)系電話：[填寫電話]電子郵箱：[填寫郵箱]乙方（承建方/服務(wù)方）：名稱：[填寫乙方公司全稱]地址：[填寫乙方公司地址]法定代表人/授權(quán)代表：[填寫姓名]聯(lián)系電話：[填寫電話]電子郵箱：[填寫郵箱]根據(jù)《中華人民共和國(guó)民法典》及相關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定，甲乙雙方在平等、自愿、公平和誠(chéng)實(shí)信用的基礎(chǔ)上，就甲方委托乙方進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人調(diào)試安裝服務(wù)事宜，經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議：第一條項(xiàng)目?jī)?nèi)容與范圍1.1乙方根據(jù)甲方需求，為甲方提供[填寫具體工業(yè)機(jī)器人品牌和型號(hào)，例如：某品牌XYZ型號(hào)工業(yè)機(jī)器人]的安裝調(diào)試服務(wù)。1.2機(jī)器人數(shù)量：[填寫數(shù)量]臺(tái)。1.3機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)：[簡(jiǎn)要列出關(guān)鍵參數(shù)，例如：負(fù)載重量XX公斤，工作半徑XX毫米，重復(fù)定位精度XX微米]。1.4本合同項(xiàng)下的工作范圍包括：(1)工業(yè)機(jī)器人的開箱、清點(diǎn)、運(yùn)輸及安全就位；(2)機(jī)器人安裝位置的定位與固定；(3)機(jī)器人本體及控制器所需的電氣線路連接；(4)若需，氣動(dòng)/液壓管路的連接與調(diào)試；(5)機(jī)器人控制器操作系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)程序及示教器軟件的安裝與配置；(6)根據(jù)甲方提供的工藝要求，進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)、I/O信號(hào)、通訊設(shè)置等參數(shù)配置；(7)進(jìn)行機(jī)器人空載運(yùn)行測(cè)試、基本功能驗(yàn)證；(8)進(jìn)行機(jī)器人負(fù)載運(yùn)行測(cè)試、運(yùn)動(dòng)精度及重復(fù)定位精度測(cè)試；(9)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與甲方現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備（例如：[具體設(shè)備名稱]）的聯(lián)調(diào)聯(lián)試，確保協(xié)同工作正常；(10)對(duì)甲方指定[填寫數(shù)量]名操作人員進(jìn)行機(jī)器人基本操作、日常點(diǎn)檢與簡(jiǎn)單維護(hù)的現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)；(11)提供完整的設(shè)備安裝手冊(cè)、操作手冊(cè)、維護(hù)手冊(cè)、編程指南及本次調(diào)試安裝形成的調(diào)試報(bào)告和技術(shù)文件；(12)配合甲方完成項(xiàng)目初步驗(yàn)收和最終驗(yàn)收工作。第二條項(xiàng)目計(jì)劃與時(shí)間安排2.1本合同項(xiàng)下的工業(yè)機(jī)器人調(diào)試安裝工作預(yù)計(jì)自[填寫起始日期年月日]起至[填寫結(jié)束日期年月日]止，總工期為[填寫天數(shù)]個(gè)工作日。2.2關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)安排如下：(1)設(shè)備預(yù)計(jì)到達(dá)甲方現(xiàn)場(chǎng)日期：[填寫日期]；(2)乙方人員進(jìn)場(chǎng)準(zhǔn)備日期：[填寫日期]；(3)機(jī)器人安裝就位完成日期：[填寫日期]；(4)基本功能調(diào)試完成日期：[填寫日期]；(5)聯(lián)調(diào)聯(lián)試完成日期：[填寫日期]；(6)初步驗(yàn)收完成日期：[填寫日期]；(7)最終驗(yàn)收完成日期：[填寫日期]。2.3上述時(shí)間安排為計(jì)劃時(shí)間，實(shí)際執(zhí)行中可能因甲方配合情況、現(xiàn)場(chǎng)條件變化或不可抗力因素等原因順延，雙方應(yīng)友好協(xié)商確認(rèn)。第三條合同價(jià)款與支付方式3.1本合同項(xiàng)下工業(yè)機(jī)器人調(diào)試安裝服務(wù)的總價(jià)款為人民幣[填寫金額]元（大寫：[填寫大寫金額]整）。3.2該價(jià)款包含但不限于設(shè)備本身（此部分費(fèi)用由甲方承擔(dān)，乙方負(fù)責(zé)安裝調(diào)試）、安裝費(fèi)、調(diào)試費(fèi)、培訓(xùn)費(fèi)、技術(shù)文件費(fèi)以及稅費(fèi)（如增值稅）。3.3支付方式采用分期付款方式：(1)預(yù)付款：本合同簽訂后[填寫天數(shù)]個(gè)工作日內(nèi)，甲方向乙方支付合同總價(jià)款的[填寫百分比]%，即人民幣[填寫金額]元（大寫：[填寫大寫金額]整）作為預(yù)付款。乙方在收到款項(xiàng)后開始安排項(xiàng)目實(shí)施。(2)進(jìn)度款：機(jī)器人安裝就位并經(jīng)甲方確認(rèn)后[填寫天數(shù)]個(gè)工作日內(nèi)，甲方向乙方支付合同總價(jià)款的[填寫百分比]%，即人民幣[填寫金額]元（大寫：[填寫大寫金額]整）。(3)驗(yàn)收款：項(xiàng)目通過甲方最終驗(yàn)收合格后[填寫天數(shù)]個(gè)工作日內(nèi)，甲方向乙方支付合同總價(jià)款中扣除[填寫百分比]%（即人民幣[填寫金額]元）后的剩余款項(xiàng)，即人民幣[填寫金額]元（大寫：[填寫大寫金額]整）。(4)質(zhì)保金：合同總價(jià)款的[填寫百分比]%，即人民幣[填寫金額]元（大寫：[填寫大寫金額]整）作為質(zhì)保金。質(zhì)保期自項(xiàng)目最終驗(yàn)收合格之日起[填寫月數(shù)]個(gè)月，質(zhì)保期滿且無遺留問題后[填寫天數(shù)]個(gè)工作日內(nèi)，甲方將質(zhì)保金無息支付給乙方。3.4乙方應(yīng)在收款前向甲方開具等額合規(guī)發(fā)票。甲方應(yīng)按照合同約定按時(shí)足額支付款項(xiàng)，逾期支付的，每逾期一日，應(yīng)按逾期支付金額的[填寫百分比，例如：千分之一]向甲方支付違約金。第四條雙方權(quán)利與義務(wù)4.1甲方的權(quán)利與義務(wù)：(1)有權(quán)要求乙方按照合同約定的范圍、標(biāo)準(zhǔn)和進(jìn)度完成工業(yè)機(jī)器人的安裝調(diào)試工作。(2)有權(quán)對(duì)乙方的服務(wù)過程進(jìn)行監(jiān)督，并參與項(xiàng)目各階段的測(cè)試和驗(yàn)收。(3)應(yīng)在合同約定的時(shí)間內(nèi)向乙方提供安裝調(diào)試所需的工作場(chǎng)地、符合安全規(guī)范的電源接入點(diǎn)、必要的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境以及相關(guān)的技術(shù)資料和工藝要求。(4)應(yīng)指定至少[填寫人數(shù)]名熟悉本廠生產(chǎn)流程和設(shè)備管理的內(nèi)部人員作為項(xiàng)目接口人，負(fù)責(zé)與乙方溝通、協(xié)調(diào)并配合乙方完成各項(xiàng)工作。(5)應(yīng)確保乙方項(xiàng)目人員的人身安全，提供必要的安全防護(hù)用品和措施。(6)應(yīng)按照合同約定及時(shí)確認(rèn)乙方提交的技術(shù)文件和圖紙。(7)應(yīng)按照合同約定按時(shí)足額支付乙方服務(wù)費(fèi)用。(8)如需變更原定技術(shù)要求或工作范圍，應(yīng)提前[填寫天數(shù)]個(gè)工作日書面通知乙方，并就變更內(nèi)容、費(fèi)用和工期等與乙方協(xié)商一致。4.2乙方的權(quán)利與義務(wù)：(1)有權(quán)要求甲方按照合同約定提供必要的場(chǎng)地、電源、人員配合和技術(shù)資料。(2)有權(quán)按照合同約定的范圍、標(biāo)準(zhǔn)和進(jìn)度，在甲方的配合下完成工業(yè)機(jī)器人的安裝調(diào)試工作，確保工作成果達(dá)到合同要求。(3)應(yīng)確保派出項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)具備履行合同所需的相應(yīng)資格和專業(yè)技能。(4)應(yīng)嚴(yán)格按照國(guó)家及行業(yè)相關(guān)安全規(guī)范和操作規(guī)程進(jìn)行作業(yè)，確保人員和設(shè)備安全。(5)應(yīng)向甲方提供完整的、符合標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備安裝手冊(cè)、操作手冊(cè)、維護(hù)手冊(cè)、編程指南及調(diào)試報(bào)告等技術(shù)文件。(6)應(yīng)按照合同約定對(duì)甲方指定人員進(jìn)行操作、維護(hù)和故障排除方面的培訓(xùn)，并出具培訓(xùn)記錄。(7)應(yīng)積極配合甲方進(jìn)行項(xiàng)目各階段的測(cè)試和最終的驗(yàn)收工作。(8)應(yīng)對(duì)在服務(wù)過程中了解到的甲方商業(yè)秘密和技術(shù)信息承擔(dān)保密義務(wù)，除非法律法規(guī)另有規(guī)定或甲方書面同意。(9)在安裝調(diào)試過程中如遇甲方原因?qū)е碌难诱`或問題，應(yīng)及時(shí)通知甲方，雙方應(yīng)協(xié)商解決。第五條驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)與程序5.1驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：(1)工業(yè)機(jī)器人安裝位置符合設(shè)計(jì)或現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)要求。(2)電氣、氣動(dòng)（若涉及）等連接正確、牢固、規(guī)范。(3)機(jī)器人本體及控制器運(yùn)行無異常報(bào)警。(4)機(jī)器人各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置符合合同約定或甲方工藝要求。(5)機(jī)器人空載及負(fù)載運(yùn)行平穩(wěn)，動(dòng)作準(zhǔn)確，達(dá)到合同約定及設(shè)備出廠指標(biāo)要求的性能參數(shù)（如速度、精度、重復(fù)定位精度等）。(6)機(jī)器人與甲方現(xiàn)有設(shè)備聯(lián)調(diào)聯(lián)試順暢，協(xié)同工作符合生產(chǎn)節(jié)拍要求。(7)安全保護(hù)功能（如急停、安全區(qū)域檢測(cè)等）有效可靠。(8)提供的所有技術(shù)文件齊全、規(guī)范、有效。(9)甲方操作人員能夠獨(dú)立完成日常操作和基本維護(hù)。5.2驗(yàn)收程序：(1)乙方完成全部調(diào)試安裝工作后，應(yīng)向甲方提交書面驗(yàn)收申請(qǐng)報(bào)告及完整的調(diào)試報(bào)告、技術(shù)文件等。(2)甲方應(yīng)在收到驗(yàn)收申請(qǐng)后[填寫天數(shù)，例如：10]個(gè)工作日內(nèi)組織相關(guān)技術(shù)人員進(jìn)行驗(yàn)收。甲方未能按時(shí)組織驗(yàn)收的，視為驗(yàn)收合格。(3)驗(yàn)收由甲乙雙方共同進(jìn)行。乙方進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示和說明，雙方核對(duì)項(xiàng)目成果與合同約定及驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。(4)驗(yàn)收合格的，甲方應(yīng)簽署《項(xiàng)目驗(yàn)收確認(rèn)書》。驗(yàn)收不合格的，甲方應(yīng)向乙方發(fā)出書面通知，指明不合格項(xiàng)目及整改要求。乙方應(yīng)在[填寫天數(shù)，例如：5]個(gè)工作日內(nèi)完成整改，并再次提交驗(yàn)收申請(qǐng)。若整改后仍不合格，甲方有權(quán)要求乙方繼續(xù)整改直至合格，或采取其他協(xié)商解決方式（如減少費(fèi)用、解除合同等）。第六條知識(shí)產(chǎn)權(quán)6.1乙方提供的機(jī)器人硬件及其標(biāo)準(zhǔn)軟件的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸[填寫知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬，通常是乙方或其供應(yīng)商]所有。甲方僅獲得根據(jù)本合同約定范圍內(nèi)的使用許可。6.2乙方在履行本合同過程中為滿足甲方特定需求而開發(fā)的定制化軟件或技術(shù)方案，其知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸[約定歸屬方，通常是甲方或雙方共有]所有。乙方應(yīng)在合同義務(wù)履行完畢后，根據(jù)甲方要求提供必要的技術(shù)支持。6.3雙方均應(yīng)遵守相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)法律法規(guī)，不得侵犯對(duì)方或第三方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。第七條不可抗力7.1若本合同履行過程中，任何一方因受不可抗力事件（包括但不限于地震、臺(tái)風(fēng)、洪水、火災(zāi)、戰(zhàn)爭(zhēng)、動(dòng)亂、政府行為、傳染病疫情等）影響，導(dǎo)致無法履行或無法完全履行合同義務(wù)，該方應(yīng)在不可抗力事件發(fā)生后[填寫天數(shù)，例如：5]個(gè)工作日內(nèi)書面通知對(duì)方，并提供相關(guān)證明文件。7.2因不可抗力導(dǎo)致合同履行延遲或不能履行的，受影響方根據(jù)不可抗力的影響程度，可部分或全部免除責(zé)任，但應(yīng)及時(shí)采取措施減少損失。雙方應(yīng)協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除合同。因不可抗力造成的損失，由雙方各自承擔(dān)。第八條違約責(zé)任8.1若甲方未能按時(shí)支付合同款項(xiàng)，每逾期一日，應(yīng)按應(yīng)付未付金額的[填寫百分比，例如：千分之一]向乙方支付違約金，但違約金總額不超過合同總價(jià)款的[填寫百分比，例如：10]%。逾期超過[填寫天數(shù)，例如：30]日，乙方有權(quán)暫停服務(wù)或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的相應(yīng)費(fèi)用及違約金。8.2若乙方未能按合同約定的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)或總工期完成工作，每逾期一日，應(yīng)按合同總價(jià)款的[填寫百分比，例如：萬分之一]向甲方支付違約金，但違約金總額不超過合同總價(jià)款的[填寫百分比，例如：5]%。逾期超過[填寫天數(shù)，例如：30]日，甲方有權(quán)解除合同，并要求乙方退還已支付款項(xiàng)（扣除已完成的合格工作部分費(fèi)用）并支付違約金。8.3若乙方提供的服務(wù)成果不符合合同約定的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，在甲方提出的合理期限內(nèi)未能糾正至合格，甲方有權(quán)要求乙方采取補(bǔ)救措施，或要求降低服務(wù)費(fèi)用，或解除合同。因此給甲方造成損失的，乙方應(yīng)承擔(dān)賠償責(zé)任。8.4任何一方違反本合同項(xiàng)下的保密義務(wù)，給對(duì)方造成損失的，應(yīng)承擔(dān)賠償責(zé)任。第九條爭(zhēng)議解決9.1因本合同引起的或與本合同有關(guān)的任何爭(zhēng)議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。9.2協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向[選擇一項(xiàng)：甲方所在地/乙方所在地/合同履行地]有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。*或*9.2協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)將爭(zhēng)議提交[填寫具體的仲裁委員會(huì)名稱，例如：中國(guó)國(guó)際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易仲裁委員會(huì)]，按照申請(qǐng)仲裁時(shí)該會(huì)現(xiàn)行有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁。仲裁地點(diǎn)為[填寫仲裁地點(diǎn)]。仲裁裁決是終局的，對(duì)雙方均有約束力。第十條合同生效、變更與終止10.1本合同自甲乙雙方授權(quán)代表簽字并加蓋公司公章（或合同專用章）之日起生效。10.2本合同項(xiàng)下的任何變更或補(bǔ)充，均須經(jīng)雙方協(xié)商一致，并以書面形式作出補(bǔ)充協(xié)議。補(bǔ)充協(xié)議與本合同具有同等法律效力。10.3除本合同另有約定外，發(fā)生以下情況之一，本合同終止：(1)本合同項(xiàng)下的工業(yè)機(jī)器人調(diào)試安裝服務(wù)完成，并通過甲方最終驗(yàn)收，且質(zhì)保期已屆滿。(2)雙方協(xié)商一致同意終止本合同。(3)因不可抗力導(dǎo)致本合同無法繼續(xù)履行。(4)一方嚴(yán)重違反本合同，致使合同目的無法實(shí)現(xiàn)，另一方根據(jù)本合同約定或法律規(guī)定解除合同。10.4合同終止后，雙方應(yīng)在[填寫天數(shù)，例如：15]個(gè)工作日內(nèi)進(jìn)行結(jié)算，甲方應(yīng)結(jié)清所有應(yīng)付未付款項(xiàng)（扣除應(yīng)扣款項(xiàng)后），乙方應(yīng)向甲方交付所有未歸還的財(cái)物及資料。雙方應(yīng)就合同履行情況、費(fèi)用結(jié)算等事宜達(dá)成書面確認(rèn)。第十一條通知與送達(dá)11.1本合同項(xiàng)下的所有通知、請(qǐng)求、要求或其他通訊，均應(yīng)以書面形式（包括但不限于信函、傳真、電子郵件）發(fā)送至本合同首部列明的地址或郵箱。11.2任何一方變更聯(lián)系方式，應(yīng)提前[填寫天數(shù)，例如：5]個(gè)工作日書面通知對(duì)方。否則，向原地址或郵箱發(fā)送