ICS33.040.50L78MiddlewareforBDS-3datatransmissionterminalsinunmannedsystemapplicati佛山市南海區(qū)九江科技創(chuàng)新協(xié)會發(fā)布IT/FSTI0012—2025 I前言 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能模塊 14.1系統(tǒng)總體架構(gòu) 14.2功能模塊劃分 25通信接口與協(xié)議要求 35.1通信接口類型 35.2數(shù)據(jù)通信協(xié)議棧模型 45.3數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)規(guī)范 45.4通信協(xié)議機制 45.5時間同步與定位數(shù)據(jù)策略 56數(shù)據(jù)模型與服務(wù)規(guī)范 56.1數(shù)據(jù)建模原則 56.2核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義 56.3服務(wù)接口分類 66.4數(shù)據(jù)一致性與緩存機制 77安全機制與運行保障 77.1安全設(shè)計原則 77.2通信安全機制 77.3數(shù)據(jù)完整性與訪問審計 87.4系統(tǒng)運行保障 87.5安全更新與生命周期管理 98測試與驗證規(guī)范 98.1測試分類 98.2功能測試規(guī)范 98.3性能與負載測試規(guī)范 98.4安全測試規(guī)范 8.5穩(wěn)定性與容錯測試 8.6兼容性與部署驗證 8.7驗證結(jié)果與合格判定 附錄A（資料性）典型測試用例 11附錄B（資料性）接口消息示例 13B.1注冊請求示例（JSON） 13T/FSTI0012—2025B.2指令下發(fā)報文示例 13B.3狀態(tài)上報報文示例 13參考文獻 T/FSTI0012—2025本文件按照GB/T1.1—2020給出的規(guī)則起草。本文件由廣東省科學(xué)院廣州地理研究所提出。本文件由佛山市南海區(qū)九江科技創(chuàng)新協(xié)會提出并歸口。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任。本文件起草單位：廣東省科學(xué)院廣州地理研究所、廣東中科臻恒信息技術(shù)有限公司、廣州海格通信集團股份有限公司、暨南大學(xué)、深圳南一海洋科技有限公司、黃埔海關(guān)技術(shù)中心、廣州工業(yè)智能研究院、廣州交信投科技股份有限公司、華南理工大學(xué)、西安郵電大學(xué)、天津大學(xué)、中山大學(xué)、山東工業(yè)職業(yè)學(xué)院、濰坊學(xué)院、天津科暢慧通信息技術(shù)有限公司、廣州市交通站場建設(shè)管理中心有限公司、中科院廣州電子技術(shù)有限公司、寧波市急救中心、靈境機器人（山東）有限公司、佛山市南海區(qū)九江科技創(chuàng)新協(xié)會、廣東中元創(chuàng)新科技有限公司、廣東高速科技投資有限公司、中科智誠（廣州）科技有限公司、亞哲科技股份有限公司、廣宜（廣東）科技服務(wù)有限公司、寒荷（佛山）科技有限公司、廣州云伴智能科技有限公司、北京中青體科技有限公司、廣東中科暢行恒達信息技術(shù)有限公司。本文件主要起草人：楊敬鋒、趙玲玲、段琴、彭勃、張南峰、馮東英、張浩、周良明、林立峰、黃澤進、徐飛、馮川、黃欽炎、陳超、葉瑞雯、田震華、董瑩、鄭少鋒、劉培華、阮潔珊、譚雪松、王立、鄭艷偉、李玲、李曉軍、王偉文、楊志勇、李鑫華、梁乒、李藻、李玉紅、牟曉倩、李聰端、劉繼海、肖金超、王宏剛、潘若禹、李曉芳、李一霽、黃詩良、李常路、陳陽、肖科、張偉強、關(guān)楚儀、程素娥、劉曉松、楊峰、鄧國勇、魏忠偉、李明、王文杰、熊俊峰、羅志勇、薛昌政、黃雙蓮、王娜、姚增輝、牛山、鄧一杰、歐陽明、蔡俊坤、劉汪帥、王梓尹、黃艷。本文件是首次發(fā)布。T/FSTI0012—2025隨著北斗三號衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的全面建成與廣泛應(yīng)用，北斗系統(tǒng)在無人系統(tǒng)領(lǐng)域中的應(yīng)用日益廣泛。北斗三號數(shù)傳終端作為信息感知與定位通信的關(guān)鍵設(shè)備，承擔(dān)著關(guān)鍵的時空數(shù)據(jù)交互任務(wù)。然而，在實際應(yīng)用過程中，由于無人系統(tǒng)平臺差異性大、軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、通信接口不統(tǒng)一等問題，導(dǎo)致北斗終端與無人系統(tǒng)之間存在對接困難、數(shù)據(jù)兼容性差、維護成本高等問題，嚴重制約了北斗系統(tǒng)在無人領(lǐng)域的規(guī)?；瘧?yīng)用與生態(tài)化發(fā)展。為解決上述問題，亟需制定統(tǒng)一的“北斗三號數(shù)傳終端無人系統(tǒng)應(yīng)用中間件”技術(shù)標(biāo)準，通過定義中間件的系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)據(jù)模型、接口協(xié)議、功能模塊及服務(wù)規(guī)范，實現(xiàn)北斗終端能力的抽象封裝與統(tǒng)一接入，構(gòu)建面向無人系統(tǒng)的標(biāo)準化數(shù)據(jù)交互機制，提升系統(tǒng)集成效率與穩(wěn)定性，促進北斗終端在無人系統(tǒng)中的通用部署與規(guī)?；瘡?fù)制。本標(biāo)準結(jié)合北斗三號數(shù)傳終端的通信特性和無人系統(tǒng)控制需求，提出了一種中間件層的軟件框架設(shè)計方案，涵蓋通信接口定義、數(shù)據(jù)服務(wù)規(guī)范、任務(wù)調(diào)度機制、安全策略及運行管理要求，適用于各類基于北斗定位與短報文通信的無人系統(tǒng)平臺。通過本標(biāo)準的推廣應(yīng)用，可有效提升北斗終端在多源異構(gòu)無人系統(tǒng)中的接入能力、數(shù)據(jù)一致性與運維效率，推動北斗系統(tǒng)深度賦能智能無人裝備體系。1T/FSTI0012—2025北斗三號數(shù)傳終端無人系統(tǒng)應(yīng)用中間件本文件規(guī)定了“北斗三號數(shù)傳終端無人系統(tǒng)應(yīng)用中間件”（以下簡稱“中間件”）的總體框架、功能模塊、數(shù)據(jù)接口、通信協(xié)議、運行機制及應(yīng)用要求。中間件作為北斗三號數(shù)傳終端與無人系統(tǒng)之間的橋梁，旨在實現(xiàn)終端能力的抽象封裝、服務(wù)接口的標(biāo)準化定義以及多類型無人平臺的快速適配。本文件適用于部署在無人機、無人車、無人船、無人值守平臺等各類智能無人系統(tǒng)中的北斗三號數(shù)傳終端，支持北斗定位信息、短報文通信、差分定位數(shù)據(jù)、系統(tǒng)狀態(tài)信息等數(shù)據(jù)的規(guī)范化管理與交互。中間件可運行于嵌入式系統(tǒng)、邊緣計算平臺或地面站設(shè)備中，具備高兼容性、高可靠性及跨平臺能力。本文件適用于北斗數(shù)傳終端與無人系統(tǒng)的軟硬件對接，面向任務(wù)調(diào)度與信息同步的通信中間層開發(fā)，多類型無人系統(tǒng)中北斗終端能力的統(tǒng)一封裝，跨系統(tǒng)北斗數(shù)傳數(shù)據(jù)的集成、轉(zhuǎn)發(fā)與上層服務(wù)調(diào)用，高可靠、高頻次、高實時性數(shù)據(jù)交互場景下的中間件部署等場景的研發(fā)、集成與測試工作。本標(biāo)準不涉及北斗三號系統(tǒng)本身的物理層通信協(xié)議定義，不涵蓋終端芯片底層驅(qū)動實現(xiàn)細節(jié)。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。EIA/TIA-232-FEIA/TIA-485-AISO11898-13術(shù)語和定義4系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能模塊4.1系統(tǒng)總體架構(gòu)本中間件采用模塊化設(shè)計原則，面向北斗三號數(shù)傳終端的典型功能需求與無人系統(tǒng)平臺的軟硬件特性，構(gòu)建“通信接入層—數(shù)據(jù)解析層—服務(wù)封裝層—應(yīng)用適配層”的四層功能結(jié)構(gòu)模型。系統(tǒng)架構(gòu)如圖2串口圖1中間件系統(tǒng)架構(gòu)圖a)通信接入層：負責(zé)與北斗終端進行串口/網(wǎng)口/無線等方式的數(shù)據(jù)鏈路建立與維護。b)數(shù)據(jù)解析層：對北斗短報文、定位信息、差分數(shù)據(jù)等通信內(nèi)容進行幀結(jié)構(gòu)識別與語義還原。c)服務(wù)封裝層：提供面向上層業(yè)務(wù)的統(tǒng)一API接口與事件服務(wù)，支持任務(wù)調(diào)度、狀態(tài)上報、遠程控制等功能。d)應(yīng)用適配層：與無人系統(tǒng)控制平臺進行接口適配和數(shù)據(jù)橋接，確保信息一致性與時效性。4.2功能模塊劃分4.2.1北斗通信管理模塊負責(zé)與北斗三號數(shù)傳終端的串口、網(wǎng)口、CAN等物理通道建立通信連接，維持數(shù)據(jù)鏈路狀態(tài)，支持通信異常自動重連與數(shù)據(jù)緩存。主要功能包括：a)串口/網(wǎng)絡(luò)初始化與參數(shù)配置；b)鏈路狀態(tài)實時監(jiān)控；c)斷鏈重連機制；d)原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)與接收緩沖。4.2.2數(shù)據(jù)解析與編碼模塊負責(zé)對北斗終端上傳的定位信息、短報文、設(shè)備狀態(tài)等數(shù)據(jù)進行協(xié)議解析，并將無人系統(tǒng)下發(fā)的任務(wù)指令打包為北斗終端可識別的數(shù)據(jù)格式。主要功能包括：a)北斗短報文數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)解析；b)BDS/GNS定位數(shù)據(jù)解碼與校驗；c)差分信息的提取與入庫；d)指令下發(fā)內(nèi)容的編碼轉(zhuǎn)換。解析后的差分數(shù)據(jù)經(jīng)緩存隊列檢查后入庫，若出現(xiàn)數(shù)據(jù)缺失或CRC錯誤，則記錄異常日志并執(zhí)行重傳請求流程。3T/FSTI0012—20254.2.3服務(wù)管理模塊提供標(biāo)準化的數(shù)據(jù)服務(wù)與事件驅(qū)動機制，供上層業(yè)務(wù)程序調(diào)用。支持多線程并發(fā)處理、任務(wù)調(diào)度、狀態(tài)上報、故障告警等能力。主要功能包括：a)接口API服務(wù)；b)任務(wù)調(diào)度策略；c)系統(tǒng)運行狀態(tài)管理；d)數(shù)據(jù)緩存與歷史記錄維護。4.2.4應(yīng)用適配模塊實現(xiàn)與各類無人平臺中控系統(tǒng)的接口適配，包括ROS節(jié)點、MAVLink橋接、CAN數(shù)據(jù)映射等，支持靈活接入與平臺無關(guān)性。主要功能包括：a)ROS消息接口發(fā)布與訂閱；b)MAVLink協(xié)議橋接；c)自定義控制指令解析與映射；d)第三方協(xié)議接口兼容。4.2.5安全與認證模塊提供鏈路加密、身份認證、訪問控制等基礎(chǔ)安全機制，確保北斗終端數(shù)據(jù)在無人系統(tǒng)中的傳輸與使用安全。主要功能包括：a)數(shù)據(jù)簽名與校驗；b)接入權(quán)限管理；c)日志記錄與審計追蹤；d)故障恢復(fù)機制支持。e)所有數(shù)據(jù)采用SHA-256或國家認證商用加密算法生成簽名，確保數(shù)據(jù)完整性與防篡改。5通信接口與協(xié)議要求5.1通信接口類型中間件需支持多種通信接口類型，以適配不同型號的北斗三號數(shù)傳終端與無人系統(tǒng)控制平臺。接口類型如下：表1接口類型及定義12344T/FSTI0012—20255.2數(shù)據(jù)通信協(xié)議棧模型中間件通信協(xié)議采用簡化分層模型，邏輯結(jié)構(gòu)如下：表2數(shù)據(jù)通信協(xié)議棧分層123455.3數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)規(guī)范5.3.1上行數(shù)據(jù)幀（終端→中間件）a)幀頭：固定字節(jié)0x7E，表示數(shù)據(jù)幀開始；b)幀類型：定義數(shù)據(jù)類別，如定位、短報文、狀態(tài)信息等；c)數(shù)據(jù)長度：表示負載數(shù)據(jù)區(qū)長度；d)負載數(shù)據(jù)：根據(jù)幀類型變化；e)校驗碼：采用CRC-16/MODBUS算法進行校驗。f)幀尾：固定字節(jié)0x7F，表示幀結(jié)束。5.3.2下行指令幀（中間件→終端）a)指令編號：預(yù)定義操作編號；b)指令參數(shù)：指令執(zhí)行所需參數(shù)，格式可擴展。c)其他字段同上行數(shù)據(jù)幀。5.4通信協(xié)議機制5.4.1報文確認機制a)所有下行指令需在接收后5秒內(nèi)返回確認幀；b)若終端未響應(yīng)，中間件可重發(fā)不超過3次；c)連續(xù)丟包將觸發(fā)通信故障告警機制。5.4.2心跳與?；顧C制a)默認每30秒發(fā)一次“心跳檢測”指令；5T/FSTI0012—2025b)終端響應(yīng)“在線狀態(tài)”確認幀；c)超過3次未響應(yīng)視為掉線，自動重連。終端默認心跳發(fā)送頻率為10秒/次，如連續(xù)三次心跳未收到響應(yīng)，則判定終端掉線并觸發(fā)告警機制。5.4.3異常與錯誤處理a)支持異常幀識別、幀校驗失敗記錄；b)返回錯誤碼對應(yīng)狀態(tài)；c)所有通信異?？赏ㄟ^API事件通知上層應(yīng)用。5.5時間同步與定位數(shù)據(jù)策略a)所有定位數(shù)據(jù)應(yīng)攜帶UTC時間戳；b)中間件自動校時并對終端進行定期時間同步；c)終端支持1Hz、5Hz、10Hz可調(diào)上報頻率，根據(jù)應(yīng)用場景動態(tài)配置。。6數(shù)據(jù)模型與服務(wù)規(guī)范6.1數(shù)據(jù)建模原則本中間件采用結(jié)構(gòu)化、標(biāo)準化、可擴展的數(shù)據(jù)建模方法，所有數(shù)據(jù)模型遵循以下設(shè)計原則：a)統(tǒng)一性：所有數(shù)據(jù)采用統(tǒng)一的字段命名、類型標(biāo)識與單位規(guī)范；b)兼容性：支持與北斗終端協(xié)議結(jié)構(gòu)對應(yīng)，同時可對接ROS、MAVLink等主流無人系統(tǒng)協(xié)議；c)可擴展性：采用面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)抽象方式，便于未來擴展新業(yè)務(wù)類型；d)時效性：所有數(shù)據(jù)均帶有標(biāo)準時間戳字段，支持毫秒級同步。6.2核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義6.2.1終端定位數(shù)據(jù)模型表3終端定位數(shù)據(jù)定義12°3°4m56°7個8-6.2.2北斗短報文模型表4北斗短報文數(shù)據(jù)定義6T/FSTI0012—20251234566.2.3終端狀態(tài)模型表5終端狀態(tài)數(shù)據(jù)定義1234566.3服務(wù)接口分類6.3.1數(shù)據(jù)訂閱服務(wù)a)位置推送服務(wù)（/position_stream周期性發(fā)布終端實時定位信息；b)短報文監(jiān)聽服務(wù)（/short_message_inbox監(jiān)聽下行報文到達事件；c)狀態(tài)監(jiān)控服務(wù)（/terminal_status周期性報告終端運行狀態(tài)。服務(wù)采用發(fā)布-訂閱模式，可通過REST/WebSocket/ROS等機制調(diào)用。6.3.2控制指令服務(wù)a)發(fā)送短報文（/send_message發(fā)送數(shù)據(jù)至指定目標(biāo)終端；b)遠程控制指令（/execute_command下發(fā)如重啟、切換模式、采樣頻率調(diào)整等控制命令；c)時間同步請求（/sync_time觸發(fā)終端時間同步；所有控制服務(wù)需返回標(biāo)準響應(yīng)結(jié)構(gòu)：{"command_id":"CMD123456","status":"success","result":{"action":"start_engine","message":"Enginestartedsuccessfully"7T/FSTI0012—2025"timestamp":"YYYY-MM-DDHH:MM:SS"}表6控制指令響應(yīng)中的UTC時間戳字段說明1是2是3是4是6.3.3任務(wù)服務(wù)接口a)調(diào)度任務(wù)配置（/task_config配置定時/事件觸發(fā)類的消息調(diào)度任務(wù)；b)路徑上傳服務(wù)（/route_upload上傳預(yù)設(shè)航點數(shù)據(jù)用于終端軌跡參考；c)地理圍欄配置（/geo_fence_set設(shè)定虛擬圍欄報警范圍。6.4數(shù)據(jù)一致性與緩存機制a)系統(tǒng)緩存數(shù)據(jù)保留10分鐘，采用終端ID索引管理，過期數(shù)據(jù)自動清理以保證數(shù)據(jù)一致性和內(nèi)存優(yōu)化；b)所有數(shù)據(jù)按“終端ID+時間戳”索引，防止重復(fù)；c)支持RESTAPI對歷史數(shù)據(jù)進行分頁查詢與下載。7安全機制與運行保障7.1安全設(shè)計原則中間件在設(shè)計與部署過程中，需嚴格遵循“最小權(quán)限、最小暴露、可審計、可恢復(fù)”的安全原則，以保障系統(tǒng)數(shù)據(jù)、通信鏈路和終端控制操作的安全性與穩(wěn)定性。7.2通信安全機制7.2.1加密傳輸a)所有中間件對外通信應(yīng)采用TLS1.2及以上協(xié)議進行加密；b)終端與中間件之間的數(shù)據(jù)鏈路（包括短報文數(shù)據(jù)、控制指令等）應(yīng)使用端到端加密；c)對于北斗鏈路短報文，所有北斗短報文采用SM4或國家認證的商用加密算法進行加密傳輸，以保障通信安全。7.2.2身份認證所有接入系統(tǒng)的客戶端（如上位機、調(diào)度平臺等）應(yīng)實施身份認證機制，支持：a)基于API密鑰的訪問控制；b)OAuth2.0或JWT認證；8T/FSTI0012—2025c)基于X.509證書的雙向認證（推薦用于高安全級別場景）。7.2.3權(quán)限管理a)中間件應(yīng)支持用戶角色定義與權(quán)限分級管理（如管理員、調(diào)度員、只讀用戶b)控制指令類服務(wù)接口應(yīng)驗證調(diào)用方權(quán)限，防止未授權(quán)操作；c)對于批量操作任務(wù)，需實施二次確認機制。7.3數(shù)據(jù)完整性與訪問審計7.3.1數(shù)據(jù)完整性校驗a)所有上傳與下發(fā)的數(shù)據(jù)應(yīng)附帶CRC32或SHA-256校驗值；b)中間件應(yīng)對數(shù)據(jù)包完整性進行自動校驗，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)中斷處理并記錄日志；c)對存儲的數(shù)據(jù)，建議定期執(zhí)行哈希一致性掃描，防止數(shù)據(jù)篡改。7.3.2審計機制中間件應(yīng)對以下關(guān)鍵操作進行完整審計：a)用戶登錄/登出；b)指令下發(fā)與響應(yīng)；c)配置變更；d)系統(tǒng)故障與恢復(fù)操作；e)系統(tǒng)審計日志最少保留180天，可通過API導(dǎo)出至外部SIEM系統(tǒng)進行統(tǒng)一分析和存檔。7.4系統(tǒng)運行保障7.4.1高可用部署應(yīng)支持部署于高可用架構(gòu)中：a)主備自動切換；b)分布式服務(wù)發(fā)現(xiàn)與注冊機制；c)基于Kubernetes的彈性伸縮與容災(zāi)；d)中間件應(yīng)內(nèi)建健康檢查接口，便于容器化或平臺級調(diào)度監(jiān)控。7.4.2容錯與自恢復(fù)機制對終端數(shù)據(jù)丟失或通信中斷，應(yīng)支持以下容錯策略：a)緩存重發(fā)；b)自動重連（指數(shù)退避c)失敗隊列與告警通知；d)中間件核心模塊應(yīng)具備崩潰自恢復(fù)能力，支持Watchdog監(jiān)控。e)系統(tǒng)通過Watchdog定期監(jiān)控進程狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)異常停止，將自動執(zhí)行進程重啟及日志記錄策略，確保服務(wù)連續(xù)性。7.4.3日志與監(jiān)控支持采集以下運行日志與指標(biāo)數(shù)據(jù)：a)CPU、內(nèi)存、IO、通信延遲；b)數(shù)據(jù)傳輸量與錯誤率；9T/FSTI0012—2025c)接口調(diào)用次數(shù)與異常頻率。宜集成Prometheus、Grafana等可視化監(jiān)控工具。7.5安全更新與生命周期管理中間件應(yīng)支持版本控制與熱更新機制；發(fā)布新版本前應(yīng)完成如下步驟：a)靜態(tài)代碼安全掃描；b)安全測試；c)回滾機制準備。宜每季度進行一次系統(tǒng)安全評估，并對外發(fā)布安全補丁列表。8測試與驗證規(guī)范本章規(guī)定了北斗三號數(shù)傳終端中間件在無人系統(tǒng)應(yīng)用中必須滿足的測試類型、測試內(nèi)容、驗證方法和通過標(biāo)準，以確保其在實際部署環(huán)境中的功能性、兼容性、安全性和穩(wěn)定性。8.1測試分類中間件測試應(yīng)包括但不限于以下類別：表7中間件測試類別及內(nèi)容1234568.2功能測試規(guī)范8.2.1接口功能測試a)測試所有API接口是否能夠正確響應(yīng)并返回預(yù)期數(shù)據(jù)；b)包括指令下發(fā)接口、數(shù)據(jù)接收接口、狀態(tài)查詢接口、配置管理接口等；c)檢查異常輸入（如參數(shù)缺失、數(shù)據(jù)格式錯誤）下的容錯處理。8.2.2協(xié)議一致性驗證a)驗證中間件通信協(xié)議是否嚴格符合本標(biāo)準第5章的定義；b)包括消息頭格式、序列控制、指令編號與響應(yīng)規(guī)則等。8.3性能與負載測試規(guī)范8.3.1吞吐量測試T/FSTI0012—2025a)模擬多個終端并發(fā)上傳數(shù)據(jù)，測試系統(tǒng)最大吞吐量；b)校驗在高并發(fā)下系統(tǒng)響應(yīng)延遲是否可接受。8.3.2指令響應(yīng)延遲測試a)測量控制指令從中間件下發(fā)到終端確認的平均延遲；b)指令延遲測試在100、500、1000臺終端并發(fā)條件下進行，記錄平均響應(yīng)延遲和最大延遲。8.4安全測試規(guī)范8.4.1身份認證測試a)測試認證流程是否可防止偽造身份、重放攻擊；b)測試Token失效與權(quán)限回收機制。8.4.2加密機制驗證a)檢查通信鏈路是否啟用強加密；b)使用工具驗證敏感數(shù)據(jù)未明文傳輸。8.4.3滲透測試使用自動化與手工工具模擬攻擊者行為，包括：a)SQL注入；b)接口掃描與爆破；c)模擬拒絕服務(wù)攻擊（DoS）場景，對系統(tǒng)處理能力和服務(wù)穩(wěn)定性進行評估。8.5穩(wěn)定性與容錯測試8.5.1長時間運行測試a)連續(xù)運行7天以上，記錄內(nèi)存使用率、異常頻次、處理隊列堆積等指標(biāo)；b)檢查日志是否產(chǎn)生異常增長或資源泄漏。8.5.2異常模擬測試a)模擬以下故障情境：b)通信鏈路中斷與恢復(fù)；c)終端斷電與重連；d)數(shù)據(jù)包丟失或重復(fù)。8.6兼容性與部署驗證a)在不同操作系統(tǒng)下部署測試；b)驗證對主流數(shù)據(jù)庫的支持；c)驗證與典型無人系統(tǒng)平臺間的消息交互兼容性。8.7驗證結(jié)果與合格判定a)所有測試應(yīng)形成完整報告，包含測試項、測試方法、測試環(huán)境、結(jié)果數(shù)據(jù)與問題記錄；b)每項功能/模塊通過率不低于95%；c)安全測試不得出現(xiàn)高危漏洞或認證繞過行為；T/FSTI0012—2025e)性能指標(biāo)應(yīng)達到系統(tǒng)設(shè)計說明書中所列的最低標(biāo)準；f)所有重大缺陷修復(fù)后須重新驗證。g)發(fā)現(xiàn)高危漏洞時，立即修復(fù)并進行復(fù)測，確認漏洞消除后方可通過驗收。附錄A（資料性）典型測試用例表A.1接口功能測試用例T/FSTI0012—20251牌返回會話Token234表A.2性能測試用例1234表A.3性能測試用例1修改接口URL跳過2