2025年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽(中職組)無(wú)人機(jī)操控與維護(hù)考試題及答案理論考試（總分100分，時(shí)間90分鐘）一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20題，40分）1.多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，電調(diào)的主要功能是：A.將直流電轉(zhuǎn)換為交流電驅(qū)動(dòng)電機(jī)B.將交流電轉(zhuǎn)換為直流電供給飛控C.調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速以控制飛行姿態(tài)D.儲(chǔ)存電能并提供穩(wěn)定電壓2.某四旋翼無(wú)人機(jī)采用“X”型布局，當(dāng)1號(hào)電機(jī)（前右）轉(zhuǎn)速降低時(shí)，無(wú)人機(jī)將出現(xiàn)：A.向右傾斜B.向左傾斜C.向前傾斜D.向后傾斜3.根據(jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無(wú)人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，無(wú)需：A.實(shí)名登記B.飛行計(jì)劃申報(bào)C.駕駛員執(zhí)照D.以上均不需要4.無(wú)人機(jī)鋰電池長(zhǎng)期存放時(shí)，建議充電至：A.0%~10%B.20%~30%C.40%~60%D.80%~100%5.飛行中出現(xiàn)“磁羅盤干擾”警報(bào)，最可能的原因是：A.遙控器電量不足B.附近有高壓輸電線C.飛控固件未升級(jí)D.槳葉安裝方向錯(cuò)誤6.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)GPS定位精度下降？A.飛行高度低于10米B.處于開闊廣場(chǎng)中央C.周圍有密集高層建筑D.飛行速度超過(guò)20m/s7.測(cè)繪任務(wù)中需獲取1:500比例尺影像，已知無(wú)人機(jī)相機(jī)像元尺寸為3.75μm，焦距為16mm，地面分辨率（GSD）應(yīng)設(shè)置為：A.1.2cm/pixelB.2.3cm/pixelC.3.5cm/pixelD.4.8cm/pixel8.無(wú)人機(jī)電機(jī)出現(xiàn)“周期性抖動(dòng)”，可能的故障原因是：A.電調(diào)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤B.電池容量衰減C.飛控IMU未校準(zhǔn)D.螺旋槳?jiǎng)悠胶獠?.植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，若藥液噴灑不均勻，首先應(yīng)檢查：A.飛行速度是否穩(wěn)定B.噴頭是否堵塞C.藥箱壓力是否正常D.以上均需檢查10.無(wú)人機(jī)飛行日志中記錄“ESCOverheat”（電調(diào)過(guò)熱），正確的處理措施是：A.立即更換更高容量電池B.檢查電機(jī)與電調(diào)連線是否松動(dòng)C.降低飛行高度以增加散熱D.升級(jí)飛控固件優(yōu)化散熱邏輯11.以下關(guān)于無(wú)人機(jī)槳葉的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是：A.碳纖維槳葉比塑料槳葉更耐撞擊B.順時(shí)針槳葉（CW）應(yīng)安裝在電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（CCW）的位置C.槳葉變形會(huì)導(dǎo)致電機(jī)負(fù)載增加D.更換不同型號(hào)槳葉需重新校準(zhǔn)飛控參數(shù)12.無(wú)人機(jī)在3級(jí)風(fēng)（風(fēng)速3.4~5.4m/s）中懸停時(shí)，飛控主要通過(guò)調(diào)整哪個(gè)參數(shù)保持位置？A.電機(jī)轉(zhuǎn)速差B.電池輸出電壓C.飛控姿態(tài)角D.GPS定位模式13.某無(wú)人機(jī)電池標(biāo)稱容量為5000mAh，放電倍率為20C，其最大持續(xù)放電電流為：A.50AB.100AC.150AD.200A14.飛行前檢查發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)羅盤校準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)異常，正確操作是：A.忽略該提示，直接起飛B.重啟飛控后再次檢查C.在當(dāng)前位置重新校準(zhǔn)羅盤D.移動(dòng)至無(wú)金屬干擾區(qū)域重新校準(zhǔn)15.以下哪種氣象條件禁止無(wú)人機(jī)飛行？A.氣溫35℃，相對(duì)濕度60%B.能見度3公里，輕霧C.風(fēng)速6m/s，無(wú)降水D.地面有輕霧，空中有積雨云16.無(wú)人機(jī)RTK差分定位的作用是：A.提高抗干擾能力B.提升定位精度至厘米級(jí)C.延長(zhǎng)飛行時(shí)間D.增強(qiáng)圖傳信號(hào)17.維護(hù)無(wú)人機(jī)時(shí)，清潔飛控傳感器（如IMU、氣壓計(jì)）應(yīng)使用：A.清水沖洗B.酒精棉片輕擦C.硬毛刷清掃D.壓縮空氣直吹18.無(wú)人機(jī)在自主航點(diǎn)飛行中突然退出GPS模式，切換至姿態(tài)模式，可能的原因是：A.遙控器信號(hào)丟失B.電池電壓低于閾值C.GPS衛(wèi)星數(shù)少于6顆D.圖傳鏈路中斷19.計(jì)算無(wú)人機(jī)最大續(xù)航時(shí)間時(shí)，需考慮的關(guān)鍵參數(shù)不包括：A.電池容量B.電機(jī)效率C.飛控功耗D.螺旋槳螺距20.以下關(guān)于無(wú)人機(jī)保險(xiǎn)的說(shuō)法，正確的是：A.所有無(wú)人機(jī)必須購(gòu)買第三者責(zé)任險(xiǎn)B.商業(yè)作業(yè)無(wú)人機(jī)需額外購(gòu)買作業(yè)損失險(xiǎn)C.微型無(wú)人機(jī)無(wú)需購(gòu)買任何保險(xiǎn)D.保險(xiǎn)僅覆蓋碰撞造成的機(jī)身?yè)p壞二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共10題，30分，少選得1分，錯(cuò)選不得分）21.多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行控制依賴以下哪些傳感器數(shù)據(jù)？A.加速度計(jì)B.陀螺儀C.磁羅盤D.氣壓計(jì)22.無(wú)人機(jī)電池使用規(guī)范包括：A.充電電流不超過(guò)0.5CB.放電時(shí)電壓不低于2.7V/節(jié)C.存放環(huán)境溫度5~25℃D.長(zhǎng)期存放每3個(gè)月補(bǔ)電一次23.植保無(wú)人機(jī)作業(yè)前需檢查的項(xiàng)目有：A.藥液濃度是否符合要求B.噴頭流量是否一致C.飛控是否校準(zhǔn)D.避障傳感器是否正常24.無(wú)人機(jī)飛行中出現(xiàn)“失控返航”的觸發(fā)條件可能是：A.遙控器信號(hào)丟失B.電池電量低于返航閾值C.飛控檢測(cè)到嚴(yán)重故障D.操作人員手動(dòng)觸發(fā)25.以下哪些操作會(huì)影響無(wú)人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)結(jié)果？A.附近有汽車停放B.校準(zhǔn)過(guò)程中移動(dòng)無(wú)人機(jī)C.校準(zhǔn)區(qū)域地面有鋼筋D.校準(zhǔn)前未重啟飛控26.無(wú)人機(jī)電機(jī)不轉(zhuǎn)的可能原因有：A.電調(diào)信號(hào)線斷路B.電機(jī)相線接反C.電池輸出電壓過(guò)低D.飛控PWM信號(hào)異常27.測(cè)繪無(wú)人機(jī)需要設(shè)置的航攝參數(shù)包括：A.飛行高度B.航向重疊率C.旁向重疊率D.飛行速度28.無(wú)人機(jī)在山區(qū)飛行時(shí)，需特別注意：A.地形引起的亂流B.GPS信號(hào)遮擋C.低溫對(duì)電池性能的影響D.山頂強(qiáng)風(fēng)29.以下關(guān)于無(wú)人機(jī)槳葉安裝的說(shuō)法，正確的是：A.槳葉標(biāo)記“CW”應(yīng)安裝在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電機(jī)上B.槳葉與電機(jī)安裝面需完全貼合C.槳葉螺絲需使用防松膠固定D.不同型號(hào)槳葉可混合安裝30.無(wú)人機(jī)維護(hù)日志應(yīng)記錄的內(nèi)容包括：A.電池循環(huán)次數(shù)B.電機(jī)更換時(shí)間C.飛控校準(zhǔn)日期D.上次故障處理情況三、簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題，20分）31.簡(jiǎn)述多旋翼無(wú)人機(jī)“姿態(tài)模式”與“GPS模式”的主要區(qū)別。32.列舉無(wú)人機(jī)鋰電池過(guò)充的危害，并說(shuō)明正確的充電操作。33.無(wú)人機(jī)在農(nóng)田測(cè)繪任務(wù)中，航點(diǎn)飛行時(shí)突然偏離預(yù)設(shè)航線，可能的原因有哪些？（至少列出4點(diǎn)）34.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)IMU（慣性測(cè)量單元）的校準(zhǔn)步驟及注意事項(xiàng)。四、案例分析題（10分）35.某職業(yè)院校學(xué)生使用四旋翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行校園綠化巡檢任務(wù)，飛行高度30米，速度5m/s。飛行至教學(xué)樓下空時(shí)，圖傳畫面突然黑屏，遙控器提示“信號(hào)強(qiáng)度-95dBm”（正常為-70dBm以下），同時(shí)無(wú)人機(jī)進(jìn)入“失控返航”模式。約10秒后，遙控器信號(hào)恢復(fù)，但無(wú)人機(jī)未按預(yù)期返航至起飛點(diǎn)，而是降落在距起飛點(diǎn)20米的操場(chǎng)邊緣。問題：（1）分析圖傳黑屏和信號(hào)衰減的可能原因；（2）解釋無(wú)人機(jī)未準(zhǔn)確返航的可能原因；（3）提出避免此類問題的預(yù)防措施。實(shí)操考試（總分100分，時(shí)間120分鐘）任務(wù)一：飛行前檢查與準(zhǔn)備（20分）操作要求：使用給定的多旋翼無(wú)人機(jī)（型號(hào)：XX-4Pro），完成以下檢查并記錄結(jié)果：1.外觀檢查：槳葉、機(jī)臂、腳架是否完好；2.電池檢查：電壓（標(biāo)稱11.1V）、循環(huán)次數(shù)（≤200次）、外觀（無(wú)鼓包）；3.遙控器檢查：搖桿中立點(diǎn)校準(zhǔn)、各功能開關(guān)（返航、模式切換）是否正常；4.飛控狀態(tài)檢查：GPS衛(wèi)星數(shù)（≥8顆）、羅盤校準(zhǔn)狀態(tài)（正常）、IMU校準(zhǔn)狀態(tài)（正常）；5.圖傳與數(shù)傳測(cè)試：圖傳畫面是否清晰（無(wú)花屏）、數(shù)傳延遲（≤200ms）。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：-漏檢1項(xiàng)扣3分，錯(cuò)誤記錄1項(xiàng)扣2分；-電池電壓低于10.5V或循環(huán)次數(shù)超過(guò)200次未識(shí)別，扣5分；-圖傳延遲超過(guò)300ms未發(fā)現(xiàn)，扣4分；-全部正確得20分。任務(wù)二：復(fù)雜環(huán)境操控（30分）任務(wù)場(chǎng)景：模擬工業(yè)園區(qū)巡檢，設(shè)置以下障礙：-垂直障礙：高5米、寬2米的網(wǎng)幕（模擬圍墻）；-水平障礙：距地面8米、長(zhǎng)10米的繩索（模擬架空線纜）；-動(dòng)態(tài)障礙：直徑1.5米的旋轉(zhuǎn)圓盤（轉(zhuǎn)速2轉(zhuǎn)/秒，模擬機(jī)械臂）。操作要求：1.從起飛點(diǎn)（A點(diǎn)）起飛，懸停3秒；2.沿航線依次完成：-繞過(guò)垂直障礙（從左側(cè)通過(guò)，水平距離≥1米）；-從水平障礙下方通過(guò)（飛行高度≤7米）；-避開動(dòng)態(tài)障礙（與圓盤邊緣距離≥0.5米）；3.到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)（B點(diǎn)）懸停5秒，拍攝清晰照片（畫面包含B點(diǎn)標(biāo)識(shí)牌）；4.自主返航至起飛點(diǎn)，平穩(wěn)降落（腳架觸地后無(wú)側(cè)翻）。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：-起飛/降落不平穩(wěn)（俯仰角＞10°或側(cè)翻），扣5分；-垂直障礙通過(guò)距離不足，每處扣3分；-水平障礙高度超過(guò)7米，扣4分；-動(dòng)態(tài)障礙距離不足，扣5分；-目標(biāo)點(diǎn)照片模糊或未包含標(biāo)識(shí)牌，扣6分；-全程無(wú)違規(guī)得30分。任務(wù)三：故障診斷與維護(hù)（30分）故障場(chǎng)景：給定一架存在故障的無(wú)人機(jī)（預(yù)設(shè)以下問題之一）：-故障1：電機(jī)（后左）啟動(dòng)后抖動(dòng)，轉(zhuǎn)速無(wú)法提升；-故障2：電池充電時(shí)電壓異常（充電10分鐘僅上升0.2V）；-故障3：飛控提示“IMU校準(zhǔn)失敗”（實(shí)際原因?yàn)榧铀俣扔?jì)偏移量過(guò)大）。操作要求：1.觀察故障現(xiàn)象，分析可能原因（需列出2~3個(gè)可能原因）；2.使用工具（萬(wàn)用表、槳葉動(dòng)平衡儀、校準(zhǔn)軟件）進(jìn)行檢測(cè)；3.實(shí)施維修操作（如更換槳葉、校準(zhǔn)IMU、檢查電池充電線）；4.驗(yàn)證維修效果（重啟后故障消除）。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：-原因分析錯(cuò)誤，每個(gè)扣3分；-檢測(cè)工具使用錯(cuò)誤，扣5分；-維修操作步驟錯(cuò)誤（如未斷電直接更換電機(jī)），扣8分；-驗(yàn)證不徹底（未實(shí)際飛行測(cè)試），扣4分；-完全修復(fù)得30分。任務(wù)四：應(yīng)急處置（20分）模擬場(chǎng)景：無(wú)人機(jī)在100米高度執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)時(shí)，突然出現(xiàn)以下異常：-遙控器提示“電池電量20%”（返航需電量25%）；-圖傳畫面出現(xiàn)“GPS信號(hào)弱（衛(wèi)星數(shù)4顆）”；-實(shí)時(shí)飛行日志顯示“電機(jī)3（右后）電流異常（35A，正常20A）”。操作要求：1.立即執(zhí)行應(yīng)急操作（需按優(yōu)先級(jí)排序）；2.說(shuō)明每一步操作的目的；3.完成后提交書面處置報(bào)告（包含故障現(xiàn)象、處置步驟、結(jié)果總結(jié)）。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：-操作優(yōu)先級(jí)錯(cuò)誤（如先調(diào)整航線后檢查電量），扣6分；-未說(shuō)明操作目的，每步扣2分；-報(bào)告內(nèi)容不完整（缺少現(xiàn)象或結(jié)果），扣5分；-處置有效（無(wú)人機(jī)安全降落）得20分。理論考試答案一、單項(xiàng)選擇題1.C2.A3.C4.C5.B6.C7.B（計(jì)算：GSD=（像元尺寸×飛行高度）/焦距=（3.75μm×H）/16mm，1:500比例尺要求GSD≤5cm，結(jié)合實(shí)際參數(shù)計(jì)算得2.3cm）8.D9.D10.B11.A（碳纖維槳葉更脆，易斷裂）12.A13.B（5000mAh×20C=100A）14.D15.D（積雨云含強(qiáng)對(duì)流，禁止飛行）16.B17.B18.C19.D20.B二、多項(xiàng)選擇題21.ABCD22.BCD（充電電流一般≤1C）23.ABCD24.ABCD25.ABC26.ACD（電機(jī)相線接反會(huì)導(dǎo)致反轉(zhuǎn)，不影響啟動(dòng)）27.ABCD28.ABCD29.ABC30.ABCD三、簡(jiǎn)答題31.姿態(tài)模式：依賴IMU數(shù)據(jù)控制姿態(tài)，無(wú)GPS定位，需手動(dòng)調(diào)整位置；GPS模式：結(jié)合GPS和IMU數(shù)據(jù)，可自動(dòng)懸停、返航，位置穩(wěn)定性高。32.危害：電池鼓包、漏液、起火；正確操作：使用專用充電器，電流≤1C，充電至4.2V/節(jié)（3S電池12.6V），充電環(huán)境通風(fēng)，禁止無(wú)人看管。33.可能原因：GPS信號(hào)干擾導(dǎo)致定位偏差；飛控航點(diǎn)數(shù)據(jù)寫入錯(cuò)誤；風(fēng)速過(guò)大超出抗風(fēng)等級(jí)；電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致引起偏移；圖傳延遲導(dǎo)致實(shí)時(shí)修正失效。34.步驟：（1）放置無(wú)人機(jī)于水平地面；（2）打開校準(zhǔn)軟件，按提示完成水平校準(zhǔn)；（3）依次將無(wú)人機(jī)傾斜至前、后、左、右各45°，完成六面校準(zhǔn)；（4）校準(zhǔn)完成后檢查偏差值（加速度計(jì)≤0.05g，陀螺儀≤0.5°/s）。注意事項(xiàng)：校準(zhǔn)區(qū)域需水平、無(wú)震動(dòng)；校準(zhǔn)過(guò)程中避免觸碰無(wú)人機(jī)；校準(zhǔn)前確保電池電量≥50%。四、案例分析題（1）信號(hào)衰減原因：教學(xué)樓金屬結(jié)構(gòu)遮擋導(dǎo)致圖傳/數(shù)傳信號(hào)反射或衰減；無(wú)人機(jī)與遙控器距離超過(guò)有效范圍（教學(xué)樓下可能超出500米）；遙控器天線方向錯(cuò)誤（未指向無(wú)人機(jī)）。（2）未準(zhǔn)確返航原因：失控期間GPS信號(hào)丟失，無(wú)人機(jī)記錄的返航點(diǎn)坐標(biāo)偏移；返航過(guò)程中受氣流影響偏離航線；飛控在信號(hào)中斷時(shí)切換至姿態(tài)模式，依賴IMU導(dǎo)航誤差累積。（3）預(yù)防措施：飛行前測(cè)試關(guān)鍵區(qū)域信號(hào)強(qiáng)度（如教學(xué)樓下）；設(shè)置返航高度（≥50米）避免障礙物遮擋；定期校準(zhǔn)GPS模塊和IMU；攜帶備用遙控器或使用雙鏈路數(shù)傳。實(shí)操考試評(píng)分要點(diǎn)（示例）任務(wù)一：重點(diǎn)檢查電池電壓（需≥10.5V）、GPS衛(wèi)星數(shù)（≥8顆）、槳葉是否變形（用手轉(zhuǎn)動(dòng)檢查動(dòng)平衡）。漏檢電池循環(huán)次數(shù)扣3分，錯(cuò)誤記錄圖傳延遲扣2分。任務(wù)二：動(dòng)態(tài)