S7-200PLC

功能指令（2）《PLC原理與電氣控制技術(shù)》學(xué)習(xí)內(nèi)容1數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令2數(shù)學(xué)運算指令1.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令（1）數(shù)字轉(zhuǎn)換指令（2）段譯碼指令（3）ASCII碼轉(zhuǎn)換指令（4）編碼/譯碼指令1.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令（1）數(shù)字轉(zhuǎn)換指令分類：字節(jié)轉(zhuǎn)為整數(shù)（BTI）；整數(shù)轉(zhuǎn)為字節(jié)（ITB）；整數(shù)轉(zhuǎn)為雙整數(shù)（ITD）；雙整數(shù)轉(zhuǎn)為整數(shù)（DTI）；BCD碼轉(zhuǎn)為整數(shù)（BCDI）；整數(shù)轉(zhuǎn)為BCD碼（IBCD）；雙整數(shù)轉(zhuǎn)為實數(shù)（DTR）；四舍五入和截位取整：四舍五入指令（ROUND）將一個實數(shù)轉(zhuǎn)為一個雙整數(shù)值，并將四舍五入的結(jié)果存入OUT指定的變量中。截位取整指令（TRUNC）將一個實數(shù)轉(zhuǎn)為一個雙整數(shù)值，并將實數(shù)的整數(shù)部分作為結(jié)果存入OUT指定的變量中。用于將輸入值IN轉(zhuǎn)換為指定的數(shù)據(jù)格式并存儲到由OUT指定的輸出值存儲區(qū)中。1.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令（1）數(shù)字轉(zhuǎn)換指令③如果要將一個字節(jié)轉(zhuǎn)換為實數(shù)，沒有直接的指令，需要經(jīng)過字節(jié)→整數(shù)→雙整數(shù)→實數(shù)幾個步驟。其他不能直接轉(zhuǎn)換的類似處理。注意：①如果所轉(zhuǎn)換的數(shù)值太大，以致于無法在輸出中表示（如整數(shù)65535轉(zhuǎn)成字節(jié)），則溢出標(biāo)志位置位并且輸出不會改變。②整數(shù)轉(zhuǎn)雙整數(shù)指令，符號位擴展到高字節(jié)中。字節(jié)轉(zhuǎn)整數(shù)指令，由于字節(jié)是無符號的，因而沒有符號位擴展。1.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令（2）段譯碼指令

段碼指令（SEG）將IN中指定的字符（字節(jié)）轉(zhuǎn)換生成一個點陣并存入OUT指定的變量中。

要點亮七段碼顯示器中的段，可以使用段碼指令。點亮的段表示的是輸入字節(jié)中低4位所代表的字符。指令格式：SEGIN，OUT1.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令（2）段譯碼指令舉例：2.數(shù)學(xué)運算指令（1）加減乘除運算（2）增減運算（3）數(shù)學(xué)函數(shù)（4）邏輯運算種類：可能受影響的特殊存儲器位：◆

SM1.0（結(jié)果為0）◆

SM1.1（溢出，運算過程中產(chǎn)生非法數(shù)值或者輸入?yún)?shù)非法）◆

SM1.2（結(jié)果為負）◆

SM1.3（除數(shù)為0）2.數(shù)學(xué)運算指令（1）加減乘除運算指令描述+IIN1,OUT整數(shù)加法-IIN1,OUT整數(shù)減法*IIN1,OUT整數(shù)乘法/IIN1,OUT整數(shù)除法+DIN1,OUT雙整數(shù)加法-DIN1,OUT雙整數(shù)減法*DIN1,OUT雙整數(shù)乘法/DIN1,OUT雙整數(shù)除法+RIN1,OUT實數(shù)加法-RIN1,OUT實數(shù)減法*RIN1,OUT實數(shù)乘法/RIN1,OUT實數(shù)除法指令格式：整數(shù)加法整數(shù)減法雙整數(shù)乘法實數(shù)除法MUL：整數(shù)乘法產(chǎn)生雙整數(shù)指令。DIV：整數(shù)除法產(chǎn)生雙整數(shù)指令。兩個16位整數(shù)相除，結(jié)果的高16位為余數(shù)，低16位為商。注：沒有字節(jié)型數(shù)據(jù)的加減乘除運算！2.數(shù)學(xué)運算指令（1）加減乘除運算舉例：在輸入信號I0.4的上升沿，用模擬電位器0來設(shè)置定時器T37的設(shè)定值（5～20s），即從SMB28讀出的數(shù)字0～255對應(yīng)于5～20s。設(shè)讀出的數(shù)字為N，則100ms定時器的設(shè)定值為:

(200–50)×N/255＋50=150×N/255＋50 LD I0.4 EU //在I0.4的上升沿

MOVB SMB28,AC0 //AC累加器可以根據(jù)指令自動變換數(shù)據(jù)類型。

MUL +150,AC0 //150乘以模擬電位器的轉(zhuǎn)換值（結(jié)果為雙整數(shù)）

/D +255,AC0 //除以255，雙整數(shù)除法

+I +50,AC0 //加偏移量50（5s）

MOVW AC0,VW10 //定時器的預(yù)設(shè)值為整數(shù)類型。 LD I0.5 TON T37,VW10 //T37以VW10中的數(shù)值為設(shè)定值2.數(shù)學(xué)運算指令（2）增減運算遞增或者遞減指令將輸入IN加1或者減1，并將結(jié)果存放在OUT中。受影響的特殊存儲器位：◆

SM1.0（結(jié)果為0）◆

SM1.1（溢出，運算過程中產(chǎn)生非法數(shù)值或者輸入?yún)?shù)非法）◆

SM1.2（結(jié)果為負）對于字和雙字操作有效2.數(shù)學(xué)運算指令（3）數(shù)學(xué)函數(shù)三角函數(shù)（正弦、余弦、正切）自然對數(shù)、指數(shù)平方根種類：①正弦、余弦、正切

正弦（SIN）、余弦（COS）和正切（TAN）指令計算角度值IN的三角函數(shù)值，并將結(jié)果存放在OUT中。輸入角度值是弧度值。注：要將角度從度數(shù)變?yōu)榛《?，可以使用實?shù)乘法（*R）指令，將度數(shù)乘以（π/180）即可。舉例：②自然對數(shù)和自然指數(shù)

自然對數(shù)指令（LN）計算輸入值IN的自然對數(shù)，并將結(jié)果存放到OUT中。自然指數(shù)指令（EXP）計算輸入值IN的自然指數(shù)值，并將結(jié)果存放到OUT中。

LN（IN）=OUTEXP（IN）=OUT2.數(shù)學(xué)運算指令

注：要從自然對數(shù)計算出以10為底的對數(shù)值，可以使用除法指令，將自然對數(shù)值除以2.302585（接近10的自然對數(shù)）即可。2.數(shù)學(xué)運算指令③平方根

平方根指令（SQRT）計算實數(shù)（IN）的平方根，并將結(jié)果存放到OUT中。

SQRT（IN）=OUT

注：如果要求其它次數(shù)的方根值,可以將自然對數(shù)指令和自然指數(shù)指令結(jié)合在一起使用。125的立方根=125^（1/3）=EXP（（1/3）*LN（125））=55的立方的平方根=5^（3/2）=EXP（3/2*LN（5））=11.18034以上方法也可以計算任意實數(shù)的任意實數(shù)次方，包括分數(shù)形式的指數(shù)。例如：要計算X的Y次方，使用以下公式：EXP（Y*LN（X））。2.數(shù)學(xué)運算指令（4）邏輯運算①取反指令（按位取反）

字節(jié)取反（INVB）、字取反（INVW）和雙字取反（INVD）指令將輸入IN取反的結(jié)果存入OUT中。取反指令與、或和異或指令種類：舉例：2.數(shù)學(xué)運算指令②與、或和異或指令（字節(jié)、字、雙字按位運算）在