機(jī)械爪虛擬裝配實(shí)

操旋塞閥虛擬裝配第1步：旋塞殼定位

Step1：新建“旋塞閥”文件，如圖所示，文件夾與零件保存的文件夾要一致。裝配實(shí)踐

裝配模塊下的新建對話框昨晚多幾分鐘的準(zhǔn)備，今天少幾小時(shí)的麻煩旋塞閥虛擬裝配

Step2：添加旋塞殼。單擊【菜單】|【裝配】|【組件】|【添加組件】或直接單擊【添加組件】圖標(biāo)，彈出“添加組件”對話框，打開“旋塞殼.prt”，則工作區(qū)會顯示加載的“旋塞殼”，添加數(shù)量填“1”，組件錨點(diǎn)選擇“絕對”，裝配位置選擇“絕對坐標(biāo)系-顯示部件”，放置方式選擇“約束”，約束類型選擇“固定”，單擊【確定】，完成旋塞殼固定，如圖所示。裝配實(shí)踐

固定旋塞殼昨晚多幾分鐘的準(zhǔn)備，今天少幾小時(shí)的麻煩旋塞閥虛擬裝配第2步：裝配塞子

Step3：添加塞子，放置方式選擇“移動”，通過拖動移動手柄，使塞子與旋塞殼分開，再單擊“約束”。

①約束類型選擇“對齊/鎖定”，兩個(gè)對象分別為“旋塞殼中心線”和“塞子中心線”，使兩處中心線對齊；

②約束類型選擇“接觸對齊”，對象為“旋塞殼端面”和“塞子端面”，最終塞子裝配效果如圖所示。裝配實(shí)踐

塞子裝配操作過程與效果圖昨晚多幾分鐘的準(zhǔn)備，今天少幾小時(shí)的麻煩旋塞閥虛擬裝配第3步：裝配墊片

Step4：此墊片非標(biāo)準(zhǔn)件，不能從重用庫調(diào)用，同理Step3，首先添加墊片，移動到合適位置，再單擊“約束”。

①約束類型選擇“對齊/鎖定”，兩個(gè)對象分別為“墊片中心線”和“塞子中心線”，重復(fù)“對齊/鎖定”，兩個(gè)對象分別為“墊片φ7孔中心線”和“旋塞殼M6螺紋孔中心線”，使兩處中心線對齊，

②約束類型選擇“接觸對齊”，對象為“墊片下端面”和“旋塞殼上端面”，最終墊片裝配效果如圖所示。裝配實(shí)踐

墊片裝配操作過程與效果圖昨晚多幾分鐘的準(zhǔn)備，今天少幾小時(shí)的麻煩旋塞閥虛擬裝配第4步：裝配填料

Step5：同理Step4，首先添加填料零件，然后把填料移動到合適位置，再單擊“約束”。

①約束類型選擇“對齊/鎖定”，兩個(gè)對象分別為“填料中心線”和“塞子中心線”，使兩中心線對齊；

②約束類型選擇“接觸對齊”，對象為“塞子端面”和“填料下底面”，最終填料裝配效果如圖所示。裝配實(shí)踐

填料裝配過程與效果圖昨晚多幾分鐘的準(zhǔn)備，今天少幾小時(shí)的麻煩旋塞閥虛擬裝配第5步：裝配旋塞蓋

Step6：同理Step4，首先添加旋塞蓋，然后把旋塞蓋移動或旋轉(zhuǎn)到合適位置，再單擊“約束”。

①約束類型選擇“對齊/鎖定”，兩個(gè)對象分別為“旋塞蓋中心線”和“塞子中心線”，重復(fù)“對齊/鎖定”，兩個(gè)對象分別為“墊片φ7孔中心線”和“旋塞蓋φ7孔中心線”，使兩處中心線對齊；

②約束類型選擇“接觸對齊”，對象為“旋塞蓋下端面”和“墊片上端面”，最終旋塞蓋裝配效果如圖所示。裝配實(shí)踐

旋塞蓋裝配過程與效果圖昨晚多幾分鐘的準(zhǔn)備，今天少幾小時(shí)的麻煩旋塞閥虛擬裝配第6步：裝配填料壓蓋

Step7：同理Step4，首先添加填料壓蓋，然后把旋塞蓋移動或旋轉(zhuǎn)到合適位置，再單擊“約束”。

①約束類型選擇“對齊/鎖定”，兩個(gè)對象分別為“填料壓蓋中心線”和“塞子中心線”，重復(fù)“對齊/鎖定”，兩個(gè)對象分別為“填料壓蓋φ6.5孔中心線”和“旋塞蓋M6螺紋孔中心線”，使兩處中心線對齊；

②約束類型選擇“同心”，對象為“填料壓蓋下底面圓”和“填料上表面圓”，最終填料壓蓋裝配效果如圖所示。裝配實(shí)踐

填料壓蓋裝配過程與效果圖昨晚多幾分鐘的準(zhǔn)備，今天少幾小時(shí)的麻煩旋塞閥虛擬裝配第7步：裝配螺紋緊固件組1（螺柱M6×16、彈簧墊圈6、螺母M6）

Step8：裝配螺柱M6×16。因?yàn)槁葜鵐6×16（GB/T896-1988）在重用庫搜索不到，需要自行創(chuàng)建，任務(wù)1已完成了螺柱創(chuàng)建，添加即可。首先添加螺柱M6×16，然后把螺柱移動到合適位置，再單擊“約束”。

①約束類型選擇“對齊/鎖定”，兩個(gè)對象分別為“螺柱中心線”和“旋塞蓋M6螺紋孔中心線”，使中心線對齊；

②約束類型選擇“接觸對齊”，對象為“螺柱底面1”和“旋塞殼底面2”，最終螺柱裝配效果如圖所示。裝配實(shí)踐

緊固件組1裝配過程與效果圖①②③④昨晚多幾分鐘的準(zhǔn)備，今天少幾小時(shí)的麻煩旋塞閥虛擬裝配

Step9：調(diào)用彈簧墊圈6（GB/T93-1987）。如果標(biāo)準(zhǔn)件提前保存在電腦上，無需從重用庫調(diào)用，如果沒有保存在電腦上，單擊“重用庫”，選擇“GBStandardParts”國家標(biāo)準(zhǔn)件，在搜索欄輸入國標(biāo)代號“93”，搜索結(jié)果出現(xiàn)彈簧墊圈，接著右鍵彈簧墊圈，單擊“添加到裝配”，彈出“添加可重用組件”對話框，對彈簧墊圈主參數(shù)設(shè)置，大小選擇“6”，定位選擇“移動”，每次操作的數(shù)量選擇“1”，單擊【確定】，彈出“移動組件”對話框，拖動手柄，把標(biāo)準(zhǔn)件放置到合適的地方后，單擊【確定】，如圖所示。裝配實(shí)踐

彈簧墊圈調(diào)用操作過程①②③昨晚多幾分鐘的準(zhǔn)備，今天少幾小時(shí)的麻煩旋塞閥虛擬裝配

Step9：裝配彈簧墊圈6。

①“對齊”約束，單擊【菜單】|【裝配】|【組件位置】|【約束】|【對齊】或直接單擊【對齊】圖標(biāo)，運(yùn)動對象選擇“彈簧墊圈中心軸線”，靜止對象選擇“螺柱中心軸線”，單擊【確定】，使兩者對齊；

②“接觸”約束，單擊【接觸】圖標(biāo)，運(yùn)動對象選擇“彈簧墊圈下底面”，靜止對象選擇“旋塞蓋上端面”，單擊【確定】，使兩面接觸，這樣就完成了一個(gè)彈簧墊圈的裝配，如圖所示。裝配實(shí)踐

彈簧墊圈裝配操作過程①②③昨晚多幾分鐘的準(zhǔn)備，今天少幾小時(shí)的麻煩旋塞閥虛擬裝配

Step10：裝配螺母M6。同理Step9，首先調(diào)用螺母（GB/T41-2016），主參數(shù)大小選擇“M6”，定位選擇“移動”，每次操作的數(shù)量選擇“1”，單擊【確定】，把標(biāo)準(zhǔn)件放置到合適的地方；再進(jìn)行約束，同理Step10。

①“對齊”約束，直接單擊【對齊】圖標(biāo)，運(yùn)動對象選擇“螺母中心軸線”，靜止對象選擇“螺柱中心軸線”，單擊【確定】，使兩者對齊；

②“接觸”約束，單擊【接觸】圖標(biāo)，運(yùn)動對象選擇“螺母下底面”，靜止對象選擇“墊圈上面”，單擊【確定】，使兩面接觸，這樣就完成了一個(gè)螺母的裝配，如圖所示。至此1組緊固件裝配完畢。裝配實(shí)踐

螺母裝配操作過程與效果圖①②③④昨晚多幾分鐘的準(zhǔn)備，今天少幾小時(shí)的麻煩旋塞閥虛擬裝配

Step11：陣列緊固件。單擊【菜單】|【裝配】|【組件】|【陣列組件】或直接單擊【陣列組件】圖標(biāo)，彈出“陣列組件”對話框，選擇組件“螺柱、彈簧墊圈、螺母”，布局選擇“圓形”，旋轉(zhuǎn)軸矢量選擇“ZC軸”，指定點(diǎn)選擇坐標(biāo)系原點(diǎn)，間距選擇“數(shù)量和間隔”，數(shù)量為“4”，間隔角為“90°”，單擊【確定】，完成陣列，這樣其余3組緊固件也裝配完成，如圖所示。裝配實(shí)踐

陣列緊固件操作過程與效果圖①②③昨晚多幾分鐘的準(zhǔn)備，今天少幾小時(shí)的麻煩旋塞閥虛擬裝配第8步：裝配螺紋緊固件組2（螺柱M6×20、彈簧墊圈6、螺母M6）

Step12：裝配螺柱M6×20。首先添加螺柱，然后把螺柱放置到合適位置，再單擊“約束”。

①約束類型選擇“對齊/鎖定”，兩個(gè)對象分別為“螺柱中心線”和“填料壓蓋中心線”，使中心線對齊；

②約束類型選擇“距離”，對象為“螺柱上端面”和“填料壓蓋上端面”，距離為“9”mm，最終螺柱裝配效果如圖所示。裝配實(shí)踐

螺柱裝配操作過程與效果圖①②③昨晚多幾分鐘的準(zhǔn)備，今天少幾小時(shí)的麻煩旋塞閥虛擬裝配

Step13：裝配彈簧墊圈6，與Step10同理，不再敘述。Step14：裝配螺母M6，與Step11同理，不再敘述。完成裝配緊固件組2裝配，如圖所示。裝配實(shí)踐

緊固件組2裝配效果圖昨晚多幾分鐘的準(zhǔn)備，今天少幾小時(shí)的麻煩旋塞閥虛擬裝配

Step15：陣列緊固件組2。單擊【菜單】|【裝配】|【組件】