骨盆骨折的智能化精準(zhǔn)化診斷與治療指南2025骶骨、尾骨、骼骨、坐骨和恥骨(后三者統(tǒng)稱為"髖骨")組成，包括骶髂且還常伴隨鄰近的腹、盆腔臟器(泌尿、生殖器官等)和血管/神經(jīng)結(jié)構(gòu)損傷，導(dǎo)致出血、感染、運(yùn)動和感覺障礙、大小便功能異常等嚴(yán)重問題。全球疾病負(fù)擔(dān)研究顯示，2019年全球骨盆骨折新發(fā)約600萬例。由于不穩(wěn)定型骨盆骨折手術(shù)創(chuàng)傷大、出血量多、骨療效果欠佳的重要原因。2021年，由解放軍總醫(yī)院、河北醫(yī)科大學(xué)第三了國內(nèi)首部"中國骨盆骨折微創(chuàng)手術(shù)治療指南(2021版)",指南中提出證，為我國骨盆骨折的微創(chuàng)治療提供了理論依一、背景介紹骶骨、尾骨、骼骨、坐骨和恥骨(后三者統(tǒng)稱為"髖骨")組成，包括骶骼且還常伴隨鄰近的腹、盆腔臟器(泌尿、生殖器官等)和血管/神經(jīng)結(jié)構(gòu)損傷，導(dǎo)致出血、感染、運(yùn)動和感覺障礙、大小便功能異常等嚴(yán)重問題。全球疾病負(fù)擔(dān)研究顯示，2019年全球骨盆骨折新發(fā)約600萬例。由于不穩(wěn)定型骨盆骨折手術(shù)創(chuàng)傷大、出血量多、骨折療效果欠佳的重要原因。2021年，由解放軍總醫(yī)院、河北醫(yī)科大學(xué)第三醫(yī)院、南方醫(yī)科大學(xué)南方醫(yī)院及華中科技大學(xué)附屬同濟(jì)醫(yī)院共同牽頭制訂了國內(nèi)首部"中國骨盆骨折微創(chuàng)手術(shù)治療指南(2021版)",指南中提出了骨盆骨折的治療原則和微創(chuàng)手術(shù)的手術(shù)方式，明確了手術(shù)適應(yīng)證及禁忌證，為我國骨盆骨折的微創(chuàng)治療提供了理論依據(jù)，形成了骨盆骨折微創(chuàng)治近年來，隨著以人工智能(artificialintelligence,AI)及增材制造等為代表的醫(yī)學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，骨盆骨折的診斷與治療水平穩(wěn)步提升。骨盆手術(shù)機(jī)器人作為一種新興的智能輔助設(shè)備，主要用于提高手術(shù)精度、減少操作誤差、縮短手術(shù)時間、減輕醫(yī)生的工作強(qiáng)度，并且有助于提高手術(shù)效果，降低患者術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率，可為患者提供更加安全、精準(zhǔn)和個性化的治療選擇。目前，骨盆手術(shù)機(jī)器人已在臨床上得到廣泛應(yīng)用。指南制訂的目的：在我國推進(jìn)骨盆骨折的智能化、精準(zhǔn)化診斷與治療，進(jìn)一步優(yōu)化我國各級別醫(yī)院骨盆骨折的診療流程。希望通過推動骨盆骨折的智能化、精準(zhǔn)化診療，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)及致殘、致死率，改善患者預(yù)后及生活質(zhì)量。指南的目標(biāo)人群：成年骨盆骨折患者(年齡≥14歲，青少年骨盆骨折的處理與成年患者治療原則一致，本指南也適用于年齡為14~18歲的青少特別考慮的亞組人群：復(fù)雜骨盆骨折患者(TileC型骨折或AO分型61-C型骨折)。指南的使用者：主要為從事創(chuàng)傷診療工作的骨科醫(yī)生，其他潛在使用人員包括康復(fù)醫(yī)生、本指南作為學(xué)術(shù)性指導(dǎo)意見，主要基于國內(nèi)實(shí)際情況而制訂，具體實(shí)施需根據(jù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)及患者實(shí)際情況而定，不是醫(yī)療決策的唯一準(zhǔn)則。這些建議可能會根據(jù)具體臨床需求和限制而被采納、修改或拒絕，并不旨在取代當(dāng)?shù)氐恼?。指南要求，在使用本指南過程中要充分考慮目標(biāo)人群的意愿和家庭經(jīng)濟(jì)條件，賦予醫(yī)患雙方依據(jù)本指南提供的醫(yī)療建議所引發(fā)的使用者與患者或使用本指南參照《中國制訂/修訂臨床診療指南的指導(dǎo)原則(2022版)》指南制訂的程序和方法制訂。2024年5月21日，依托國家創(chuàng)傷(區(qū)域)醫(yī)療中心，本指南的制訂在廣東省創(chuàng)傷骨科研究所沖突管理委員會，所有參與指南制訂的成員國際指南注冊與透明化平臺(https://www.gui療過程中的關(guān)鍵性問題，相關(guān)內(nèi)容源于多位一線證據(jù)的檢索與評價：指南工作組對該臨床問題 分析、專家共識與指南，檢索時間范圍從建庫至2025年6月。采用證據(jù)評價與推薦意見分級、制定和評價(gradeofrecommendationsassessment,developmentevaluation,GRADE)及良好實(shí)踐聲明(goodpracticestatement,GPS)對證據(jù)的質(zhì)量及推薦強(qiáng)據(jù)材料按照證據(jù)質(zhì)量、利弊權(quán)衡分析、患者價值觀和意愿及成本4個要素進(jìn)行歸納、總結(jié)，連同初步推薦意見提供給推薦意共識組推薦強(qiáng)度一致率≥70%為標(biāo)準(zhǔn)，最終形成了推薦意見。外審：將推薦意見共識組通過的指南初稿提交3位外審專家審議，對修改國家骨科與運(yùn)動康復(fù)臨床醫(yī)學(xué)研究中心微信公眾推廣。據(jù)的出現(xiàn)及學(xué)科發(fā)展需要，制訂對本指南更新與與修訂的周期為5年。(一)骨盆骨折的流行病學(xué)骨盆骨折可分為高能量損傷和低能量損傷兩故傷、高處墜落傷、擠壓傷(礦難、地震)等，運(yùn)動相關(guān)骨盆骨折(如滑髖部著地),常導(dǎo)致恥骨支或骶骨骨折，骨質(zhì)疏松是核心誘因，女性絕經(jīng)骨盆骨折占全身骨折的3%~8%,在嚴(yán)重創(chuàng)傷患者中占比更高，達(dá)到10%~20%。骨盆骨折的發(fā)病率受多種因素影響。(1)地域差異：發(fā)達(dá)國家骨盆骨折主要發(fā)生在老年女性人群，以低能量損傷為主；而發(fā)展中國家則多見于青壯年男性，主要由高能量損傷(尤其是交通事故傷)所致。(2)年齡分布：兒童骨盆骨折較為罕見，僅占0.04%~4.60%,且多發(fā)生于8~10歲兒童。與成人相比，兒童患者創(chuàng)傷評分較低，穩(wěn)定型骨折居多。成年(尤其是20~60歲年齡段)骨盆骨折患者以男性居多，多與交通事故、高處墜落等高能量創(chuàng)傷有關(guān)，且往往①急性期并發(fā)癥：大出血(病死率為21%~66%)、神經(jīng)系統(tǒng)損傷、泌尿生殖系統(tǒng)損傷。②長期并發(fā)癥：持續(xù)的慢性疼痛(包括骨盆區(qū)鈍痛、腿部牽拉痛或神經(jīng)痛等),永久性的麻木、無力或運(yùn)動功能障礙，性功能及大(二)骨盆骨折的定義、分型及診斷骨盆骨折是指由于外力作用導(dǎo)致骨盆環(huán)(由髖骨、骶骨和尾骨構(gòu)成的骨性結(jié)構(gòu))或其附屬部位的連續(xù)性中斷。臨床常用的分型包括Tile分型、Young-Burgess分型，AO-OTA分型。老年骨盆骨折的FFP(fragilityfracturesofthepelvis)分型是一種專門針對老年骨質(zhì)疏松性骨盆骨折提出的分類系統(tǒng)，由Rommens教授于2013年首次提出，目前廣泛應(yīng)用于臨床，以指導(dǎo)治療決策。閉孔斜位及骼骨斜位X線片觀察骨折線、恥骨聯(lián)合分離及骶骼關(guān)節(jié)脫位。然而，其診斷準(zhǔn)確性存在局限。Benjamin等在美國LAC+USC創(chuàng)傷中心的研究顯示，骨盆X線片對骨折的總體靈敏度為88.4%,特異度為96.9%,但在坐骨、骼骨、骶骨和髖臼骨折中的靈敏度均不足50%,僅對恥骨聯(lián)合分離的檢出率較高(89.8%)。另一項(xiàng)針對老年患者的研究表明，骨盆X線片總體靈敏度僅為48%,特異度為93%,其中骶骨骨折和坐骨骨折的靈敏度僅分別為20%和17%。因此，盡管X線片在急診初步篩查中具有確診和分型的"金標(biāo)準(zhǔn)",并作為常規(guī)檢查開展。對于血流動力學(xué)不穩(wěn)定的患者，應(yīng)行CT血管造影檢查，以評估盆腔血管損傷情況。(三)傳統(tǒng)治療骨盆骨折的治療需根據(jù)骨折類型、骨折及血況及合并損傷制訂個性化方案。合理的治療可顯著降低病死率(尤其是失血性休克)和致殘率(如慢性疼痛、步態(tài)異常等)。適用于穩(wěn)定型骨折(TileA型)或存在手術(shù)禁忌的患者(如高齡、合并嚴(yán)重基礎(chǔ)疾病),穩(wěn)定型骨折主要包括單純前環(huán)恥骨支、坐骨骼骨裂隙骨折及單純撕脫骨折。主要措施包括：①臥床休息，急性期(傷后2~4周)避免負(fù)重，以減輕患者疼痛，降低骨折移位的發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)。②骨盆固定帶固定：通過加壓減少骨盆容積、控制用非甾體類抗炎藥+阿片類藥物進(jìn)行鎮(zhèn)痛。4~6周后開始康復(fù)訓(xùn)練，預(yù)防肌肉萎縮。根據(jù)血流動力學(xué)的穩(wěn)定情況，選用物理和(或)藥物抗凝。適用于不穩(wěn)定型骨折(TileB或C型)或保守治療失敗患者，目標(biāo)是恢復(fù)骨盆環(huán)的穩(wěn)定性，避免患者長期功能障礙。當(dāng)(1)恥骨聯(lián)合分離：當(dāng)恥骨聯(lián)合分離影響骨盆穩(wěn)定性時可考慮手術(shù)治療，標(biāo)準(zhǔn)的方法是用4~6孔4.5mm鋼板進(jìn)行固定。對于身材較矮小的患者，(2)恥骨支、坐骨支骨折：單純的恥骨支、坐骨支骨折較常見，一般不(3)骶骼關(guān)節(jié)脫位或骶骨骨折：TileC型或Young-Burgess分型VS型或APC-Ⅲ型損傷、骨盆后環(huán)完全不穩(wěn)定、出現(xiàn)進(jìn)行性神經(jīng)損害(尤其是DenisⅡ、Ⅲ區(qū)骶骨骨折；伴有腰骶叢神經(jīng)根、叢或主要分支損傷，造成一個或以上大關(guān)節(jié)運(yùn)動肌力<3級；伴有下肢伴有大小便完全障礙的神經(jīng)損傷)、合并血管損傷或持續(xù)出血、非手術(shù)治療無法維持復(fù)位的患者，需行手術(shù)治療。對于骶骼關(guān)節(jié)螺釘固定(金標(biāo)準(zhǔn))及前路鋼板固定。對于骶骨骨折，可采用通道(4)骼骨翼骨折：對于有明顯移位的骼骨翼骨折，應(yīng)采用手術(shù)治療。(5)對于血流動力學(xué)不穩(wěn)定、盆內(nèi)大血管損傷、合并臟器損傷及開放性(四)骨盆骨折的智能化、精準(zhǔn)化診斷與治療開放手術(shù)到微創(chuàng)手術(shù)，再到當(dāng)前智能化、精在手術(shù)創(chuàng)傷方面，機(jī)器人手術(shù)切口小(僅需3~5個1cm左右長的切口)、出血量少(20~50mL,而傳統(tǒng)手術(shù)出血量可達(dá)400mL以上)、組織損傷輕。在手術(shù)精度方面，機(jī)器人系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)亞折端最大移位僅為3.41mm,遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)徒手復(fù)位10.00mm以內(nèi)的"了醫(yī)患雙方的輻射暴露(表2)。手術(shù)切口長度術(shù)中出血量400mL以上出血量減少98%手術(shù)時間時間縮短約50%復(fù)位精度≤10.00mm(優(yōu)良標(biāo)準(zhǔn))住院時間時間縮短約50%1.術(shù)前規(guī)劃模塊(復(fù)雜骨盆骨折精準(zhǔn)化診斷及智能規(guī)劃系統(tǒng)):覺與AI技術(shù)，全面提升診斷、分型及方案制訂的效率與精準(zhǔn)度，尤其在(1)AI輔助下的三維建模(2B):基于患者CT影像，利用深度學(xué)習(xí)模可將健側(cè)骨盆自動匹配至患側(cè)，構(gòu)建"理想解剖模板",為骨折復(fù)位提供對照依據(jù)。因此，建議對骨盆骨折進(jìn)行AI輔助下的三維建模，以為后續(xù)力(2)AI輔助下骨折精準(zhǔn)化診斷及分型(2B):基于大數(shù)據(jù)訓(xùn)練的AI分AO分型等，結(jié)合臨床經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫，智能推薦手術(shù)路徑、內(nèi)固定方式并給助制訂個性化的治療方案，可提升決策效率和醫(yī)院及年輕醫(yī)生群體中開展AI輔助下的骨盆骨折精準(zhǔn)化分型，以提高診(3)智能化螺釘通道規(guī)劃與生物力學(xué)評估(2B):傳統(tǒng)術(shù)前規(guī)劃依賴于保障通道安全與固定穩(wěn)定。臨床研究顯示，推薦置釘通道，顯著提高長期安全性及穩(wěn)定性。2.術(shù)中執(zhí)行模塊(三維導(dǎo)航與實(shí)時可視化技術(shù)):精準(zhǔn)且高效的術(shù)中執(zhí)行技術(shù)是術(shù)前智能規(guī)劃向三維導(dǎo)航與實(shí)時可視化系統(tǒng)，術(shù)者能夠?qū)崟r感(1)基于追蹤技術(shù)的三維可視化導(dǎo)航(2B):術(shù)中配準(zhǔn)是導(dǎo)航系統(tǒng)的核代三維導(dǎo)航系統(tǒng)主要依托光學(xué)或電磁追蹤技術(shù)，度融合。相關(guān)研究表明，上述技術(shù)可構(gòu)建術(shù)中高精度動態(tài)三維導(dǎo)航視圖，(2)智能手持/機(jī)械臂置釘一體化系統(tǒng)(2B,當(dāng)前證據(jù)有限，建議在多中心研究中進(jìn)一步驗(yàn)證):該系統(tǒng)集成了路徑規(guī)劃、高精度定位與力控協(xié)同技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)從復(fù)位到固定的全流程精準(zhǔn)操作。智能手持/機(jī)械臂置釘一體化系統(tǒng)依托AI進(jìn)行術(shù)前通道自動規(guī)劃與術(shù)中實(shí)時路徑校正，結(jié)合光操作的手術(shù)環(huán)境。因此，建議在骨盆骨折患者、特型骨折患者中運(yùn)用智能手持/機(jī)械臂置釘一體化系統(tǒng)，以提高置釘?shù)木珳?zhǔn)3.術(shù)后管理模塊(面向全周期康復(fù)的智能閉環(huán)管理系統(tǒng)):網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｊ较驍?shù)字化、智能化閉環(huán)管理的轉(zhuǎn)型(1)院內(nèi)個性化康復(fù)方案(GPS):利用術(shù)中操作參數(shù)(復(fù)位精度、置入穩(wěn)定性等)及術(shù)后影像數(shù)據(jù)，結(jié)合AI預(yù)測模型與康復(fù)數(shù)據(jù)庫，制定個容，并應(yīng)根據(jù)患者的個體特征(病種分型、年齡等)進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。與此同時，利用AI算法建立動態(tài)風(fēng)險(xiǎn)模型，針對感染、血栓形成等常見術(shù)后并發(fā)癥，提供標(biāo)準(zhǔn)化處理建議(復(fù)查方案、抗感染調(diào)整等),確保進(jìn)行精(2)院外遠(yuǎn)程隨訪(GPS):利用集成慣性傳感器、力壓傳感墊等可穿時觸發(fā)預(yù)警。臨床實(shí)踐表明，該技術(shù)可提前預(yù)測并發(fā)癥(如螺釘松動),降低不良事件的發(fā)生率。建立自動化隨訪系統(tǒng)，定期推提醒。建立醫(yī)患遠(yuǎn)程互動與影像對比分析系評分(如髖關(guān)節(jié)Harris評分)的量化評估。然而，鑒于設(shè)備成本、患者此，建議僅在有條件時，將骨盆骨折出院患骨盆骨折機(jī)器人輔助治療主要適用于復(fù)雜不手術(shù)，尤其在高難度復(fù)位及內(nèi)固定物置入中具合TileC型或Young-Burgess垂直不穩(wěn)定型骨折、骶骼關(guān)節(jié)分離及骶骨骨折