2025年6月青少年機器人技術(shù)等級考試?yán)碚摼C合試卷五級真題(含答案)一、單選題（共20題，共80分）。1.題ESP32forArduino，函數(shù)digitalWrite()向引腳輸出高電平時，該引腳所對應(yīng)的電壓值是？（）。A.1.8VB.3.0VC.3.3VD.5V標(biāo)準(zhǔn)答案：C。2.題ESP32forArduino，下列選項中，函數(shù)analogSetWidth()所相關(guān)的外設(shè)是？（）。A.GPIOB.DACC.PWMD.ADC標(biāo)準(zhǔn)答案：D。3.題ESP32forArduino，運算符sizeof(int)返回值是？（）。A.1B.2C.4D.8標(biāo)準(zhǔn)答案：C。4.一位共陽數(shù)碼管圖示如下，在數(shù)碼管顯示數(shù)字“4”時，a~h引腳對應(yīng)的電平是？（）。A.0,1,1,0,0,1,1,1B.1,0,0,1,1,0,0,0C.0,1,1,0,0,1,1,0D.1,0,0,1,1,0,0,1標(biāo)準(zhǔn)答案：D。5.題ESP32forArduino，讀取按鍵開關(guān)的返回值，電路搭設(shè)如下圖所示，下列選項中，關(guān)于引腳模式設(shè)置正確的是？（）。A.pinMode(17,INPUT);B.pinMode(17,OUTPUT);C.pinMode(17,INPUT_PULLUP);D.pinMode(17,INPUT_PULLDOWN);標(biāo)準(zhǔn)答案：C。6.題ESP32forArduino采用LEDC方式進行模擬輸出時，函數(shù)ledcDetachPin()的功能是？（）。A.設(shè)置LEDC通道參數(shù)B.將指定通道上的PWM信號輸出到GPIO引腳C.終止指定引腳的PWM信號輸出D.向指定通道輸出PWM信號標(biāo)準(zhǔn)答案：C。7.題ESP32forArduino函數(shù)ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，設(shè)置PWM分辨率的參數(shù)是？（）。A.ledcSetupB.channelC.freqD.bit_num標(biāo)準(zhǔn)答案：D。8.題ESP32forArduino采用DAC外設(shè)進行模擬輸出，函數(shù)dacWrite(val)中參數(shù)val的最大值是？（）。A.255B.511C.1023D.4095標(biāo)準(zhǔn)答案：A。9.題74HC595移位寄存器芯片，將移位寄存器中的數(shù)據(jù)寫入到數(shù)據(jù)寄存器時，ST_CP引腳的電平狀態(tài)是？（）。A.上升沿B.下降沿C.高電平D.低電平標(biāo)準(zhǔn)答案：A。10.題ESP32forArduino,電路如圖所示，僅當(dāng)按鍵釋放時觸發(fā)中斷，對應(yīng)的中斷觸發(fā)模式是？（）。A.ONHIGHB.CHANGEC.RISINGD.FALLING標(biāo)準(zhǔn)答案：D。11.題ESP32forArduino程序如下，串口監(jiān)視器顯示的結(jié)果是？（）。A.10B.20C.25D.45標(biāo)準(zhǔn)答案：B。12.題ESP32forArduino中，語句Serial.printf()中表示浮點輸出的格式字符為？（）。A.%oB.%dC.%xD.%f標(biāo)準(zhǔn)答案：D。13.題016<<2的值是？（）。A.32B.56C.64D.88標(biāo)準(zhǔn)答案：B。14.題0x32^0x47的結(jié)果是？（）。A.15B.61C.117D.119標(biāo)準(zhǔn)答案：C。15.題Serial類庫的成員函數(shù)available()，其功能是？（）。A.返回接收緩沖區(qū)中的字節(jié)數(shù)B.從緩沖區(qū)中讀取數(shù)據(jù)C.將數(shù)據(jù)輸出到串口D.設(shè)置串口的波特率標(biāo)準(zhǔn)答案：A。16.下列程序執(zhí)行后,串口監(jiān)視器顯示的相應(yīng)內(nèi)容是“BCD”，程序中A和B的值是？（）。A.1,3B.1,4C.2,4D.2,5標(biāo)準(zhǔn)答案：B。17.通過shiftOut函數(shù)向74HC595移位寄存器芯片DS引腳發(fā)送數(shù)據(jù)，部分程序及移位寄存器中的數(shù)據(jù)如下，程序中A和B的值是？（）。A.MSBFIRST0x65B.MSBFIRST0x56C.LSBFIRST0x6aD.LSBFIRST0x56標(biāo)準(zhǔn)答案：D。18.電路搭設(shè)和對應(yīng)的程序如下，當(dāng)手觸摸鋁片時，LED燈點亮，程序中A和B分別為？（）。A.digitalRead(27)>B.digitalRead(27)<C.touchRead(T7)>D.touchRead(T7)<標(biāo)準(zhǔn)答案：C。19.題ESP32forArduino，下列程序執(zhí)行后,串口監(jiān)視器顯示的相應(yīng)內(nèi)容是？（）。A.65,97B.65,aC.A,aD.A,97標(biāo)準(zhǔn)答案：D。20.題ESP32forArduino，下列程序執(zhí)行后,串口監(jiān)視器顯示的相應(yīng)內(nèi)容是？（）。A.26B.36C.412D.812標(biāo)準(zhǔn)答案：A。二、多選題（共5題，共10分）。21.題ESP32主控芯片除集成了常規(guī)的外設(shè)外，還集成有？（）。A.觸摸傳感器B.經(jīng)典藍牙/低功耗藍牙C.霍爾傳感器D.WiFi標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD。22.題ESP32主控板采用DAC進行模擬輸出時，對應(yīng)的引腳有？（）。A.25B.26C.32D.33標(biāo)準(zhǔn)答案：AB。23.完整的UART數(shù)據(jù)幀由四部分組成，必須包含的有？（）。A.起始位B.數(shù)據(jù)位C.校驗位D.停止位標(biāo)準(zhǔn)答案：ABD。24.題ESP32主控芯片集成了霍爾傳感器，下列選項中，有關(guān)霍爾傳感器描述正確有？（）。A.霍爾傳感器的返回值隨著磁場強度的變化而變化B.可以通過霍爾傳感器返回值的正負判斷磁場的正負極C.磁場越強，霍爾傳感器的返回值越大。D.霍爾傳感器對應(yīng)的引腳是36和39.標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD。25.下列選項中，關(guān)于shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,val)函數(shù)描述正確的有？（）。A.dataPin指數(shù)據(jù)輸出引腳B.clockPin指時鐘引腳C.bitOrder指輸出位的順序D.val指移位輸出的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD。三、判斷題（共5題，共10分）。26.題ESP32主控芯片是單核。（）。A.正確B.錯誤標(biāo)準(zhǔn)答案：B。27.題ESP32主控芯片集成有電容觸摸傳感器。（）。A.正確B.錯誤標(biāo)準(zhǔn)答案：A。28.題8x8點陣一般需要采用動態(tài)顯示。（