2025年無人機資格證自我提分評估及答案詳解【歷年練習(xí)題】一、單項選擇題（每題1分，共30分。每題只有一個正確答案，請將正確選項字母填在括號內(nèi)）1.在《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》中，最大起飛重量大于等于多少克的無人機必須進行實名登記？A.150克??B.250克??C.500克??D.1000克答案：B詳解：2017年5月16日民航局下發(fā)《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》，明確最大起飛重量≥250克的無人機須在“無人機實名登記系統(tǒng)”完成登記。2.多旋翼無人機在懸停狀態(tài)下，突然一側(cè)電機失效，飛行器將立即出現(xiàn)：A.沿失效電機方向滾轉(zhuǎn)并下降??B.沿失效電機反方向滾轉(zhuǎn)并上升??C.俯沖并高速旋轉(zhuǎn)??D.自動進入自旋穩(wěn)定答案：A詳解：四旋翼及以上構(gòu)型，電機成對反向旋轉(zhuǎn)，一側(cè)電機停轉(zhuǎn)導(dǎo)致升力不對稱，機體向失效側(cè)滾轉(zhuǎn)并因總升力不足而下降。3.下列關(guān)于鋰聚合物電池（LiPo）放電特性的說法，正確的是：A.放電倍率10C表示電池最大放電電流為容量的10倍??B.單節(jié)標準滿充電壓為3.6V??C.存儲電壓建議為4.2V??D.低溫環(huán)境下內(nèi)阻減小，性能提升答案：A詳解：10C即10倍容量電流；單節(jié)滿充4.2V，存儲3.8–3.85V；低溫內(nèi)阻增大，性能下降。4.根據(jù)《CCAR92部》，Ⅲ類無人機是指：A.空機重量＞116kg??B.最大起飛重量＞116kg且≤5700kg??C.最大起飛重量＞5700kg??D.最大起飛重量≤1.5kg答案：B詳解：CCAR92將無人機分為Ⅰ—Ⅴ類，Ⅲ類為116kg＜MTOW≤5700kg。5.使用2.4GHz遙控鏈路時，為降低同頻干擾，下列做法最有效的是：A.增大圖傳功率至2000mW??B.將遙控器天線指向飛行器??C.啟用跳頻擴頻（FHSS）系統(tǒng)??D.改用5.8GHz圖傳答案：C詳解：FHSS每秒跳變上百次，抗干擾能力最強；單純增大功率會抬高噪聲底，指向天線僅改善鏈路余量。6.多旋翼飛行器在GPS模式下出現(xiàn)“指南針異常”報警，最安全的處置是：A.立即切手動模式迫降??B.一鍵返航??C.切姿態(tài)模式并遠離干擾源??D.重啟遙控器答案：C詳解：GPS模式依賴磁航向，指南針異常時返航可能飛偏；姿態(tài)模式不依賴磁航向，可手動操控遠離干擾區(qū)再校準。7.某電池標稱22.2V、6S、5200mAh，其滿充能量約為：A.33.1Wh??B.115Wh??C.155Wh??D.22.2Wh答案：B詳解：能量=電壓×容量=22.2V×5.2Ah≈115Wh。8.在3000m海拔地區(qū)起飛，空氣密度下降約25%，多旋翼懸停電流將：A.下降10%??B.基本不變??C.上升25%–30%??D.下降25%答案：C詳解：升力與空氣密度成正比，維持升力需提高轉(zhuǎn)速，電流與功率近似三次方關(guān)系，綜合增幅25%–30%。9.下列關(guān)于升力公式L=?ρV2SCL的說法，錯誤的是：A.ρ為來流密度??B.V為真空速??C.S為機翼參考面積??D.CL與迎角無關(guān)答案：D詳解：CL隨迎角變化呈線性至失速前，失速后下降。10.無人機電子圍欄數(shù)據(jù)通常采用什么格式存儲？A.KML??B.TXT??C.MP4??D.BMP答案：A詳解：KML為XML子集，可描述三維地理圍欄，被多數(shù)地面站支持。11.若圖傳下行鏈路采用10MHz帶寬、QPSK調(diào)制、碼率?，則理論最大數(shù)據(jù)速率約為：A.5Mbps??B.10Mbps??C.20Mbps??D.40Mbps答案：B詳解：QPSK每符號2bit，碼率?即有效1bit/symbol，10MHz符號率≈10Mbps。12.多旋翼電機KV值800，電池6S滿充25.2V，理論空載轉(zhuǎn)速為：A.20160RPM??B.15120RPM??C.25200RPM??D.12600RPM答案：A詳解：KV×電壓=800×25.2=20160RPM。13.在《輕小型無人機運行規(guī)定（試行）》中，人口稠密區(qū)視距外運行，必須安裝：A.降落傘??B.電子圍欄??C.無人機云系統(tǒng)??D.二次雷達應(yīng)答機答案：C詳解：AC9207要求Ⅲ類及以上在人口稠密區(qū)超視距運行須接入無人機云系統(tǒng)。14.多旋翼飛行器懸停時，電機總拉力與重力關(guān)系為：A.總拉力=重力??B.總拉力>重力5%–10%??C.總拉力<重力??D.周期性變化答案：A詳解：懸停定義即垂直加速度為零，拉力=重力。15.下列哪項不是飛控“內(nèi)環(huán)”控制量？A.角速率??B.姿態(tài)角??C.高度??D.電機轉(zhuǎn)速答案：C詳解：高度屬外環(huán)導(dǎo)航級，內(nèi)環(huán)指角速率/姿態(tài)/轉(zhuǎn)速。16.使用RTK差分定位時，基站與移動站最大作業(yè)距離一般限制在：A.1km??B.10km??C.50km??D.200km答案：B詳解：RTK基線超10km大氣延遲空間相關(guān)性下降，固定解可靠性急劇降低。17.多旋翼電池80%容量報警對應(yīng)的電壓約為（6S）：A.22.2V??B.24.0V??C.21.0V??D.20.4V答案：D詳解：6S單片3.4V為80%點，6×3.4=20.4V。18.下列關(guān)于“科里奧利力”對無人機影響的說法，正確的是：A.導(dǎo)致北半球運動方向右偏??B.導(dǎo)致南半球運動方向左偏??C.對小型無人機可忽略??D.以上均正確答案：D詳解：科氏力與速度、緯度正相關(guān)，多旋翼尺度小、速度低，影響可忽略。19.在5.8GHz頻段，下列天線增益最高的是：A.三葉草1.5dBi??B.平板8dBi??C.全向3dBi??D.螺旋14dBi答案：D詳解：螺旋天線軸向模式增益可達14dBi，方向性強。20.多旋翼飛行器前飛時，前行槳葉相對氣流速度：A.等于后行槳葉??B.大于后行槳葉??C.小于后行槳葉??D.與飛行速度無關(guān)答案：B詳解：前飛時前行槳葉相對來流V+ΩR，后行槳葉V?ΩR，速度分布不對稱。21.下列哪項不是無人機云系統(tǒng)功能？A.實時位置上報??B.氣象雷達回波??C.電子圍欄預(yù)警??D.飛行員身份認證答案：B詳解：氣象雷達回波由空管或氣象部門提供，云系統(tǒng)僅接收轉(zhuǎn)發(fā)。22.電機三相線任意兩相反接會導(dǎo)致：A.電機燒毀??B.電機反轉(zhuǎn)??C.電調(diào)復(fù)位??D.信號丟失答案：B詳解：無刷直流電機換相續(xù)調(diào)由電調(diào)完成，兩相反接即反轉(zhuǎn)。23.多旋翼電池并聯(lián)使用，下列說法正確的是：A.容量相加，電壓不變??B.電壓相加，容量不變??C.內(nèi)阻相加??D.放電倍率下降答案：A詳解：并聯(lián)電壓不變，容量相加，內(nèi)阻并聯(lián)減小，倍率能力上升。24.在《民用航空法》中，民用航空器造成地面損害，適用：A.過錯責任??B.無過錯責任??C.公平責任??D.自愿責任答案：B詳解：國際公約及我國《民用航空法》均采無過錯責任，賠償由經(jīng)營人承擔。25.多旋翼飛行器自旋下降（電機全停）時，下降速度主要取決于：A.電池重量??B.機體直徑與重量比??C.槳葉螺距??D.GPS精度答案：B詳解：自旋下降近似“楓葉”模式，終端速度與面積/質(zhì)量比相關(guān)。26.下列關(guān)于“陀螺儀”零偏的說法，正確的是：A.零偏隨溫度變化??B.零偏可通過加速度計修正??C.零偏導(dǎo)致積分漂移??D.以上均正確答案：D詳解：MEMS陀螺零偏溫漂大，需溫度補償；加速度計提供水平參考，可估計并修正零偏；零偏積分導(dǎo)致姿態(tài)角漂移。27.在《無人機駕駛員管理規(guī)定》中，視距內(nèi)駕駛員必須具有多少小時實際飛行經(jīng)歷？A.4h??B.8h??C.16h??D.56h答案：B詳解：視距內(nèi)駕駛員（原駕駛員）最低8h，超視距（原機長）最低16h。28.多旋翼電池充電時，發(fā)現(xiàn)單片電壓4.35V，應(yīng)：A.繼續(xù)恒流充??B.改恒壓充??C.立即停充并檢查充電器??D.放冰箱冷卻答案：C詳解：LiPo單片過充至4.35V已超安全閾值，有起火風(fēng)險，必須停充。29.下列關(guān)于“地面效應(yīng)”的說法，錯誤的是：A.高度<旋翼直徑一半時顯著??B.需降低拉力維持懸停??C.誘導(dǎo)阻力減小??D.功率需求增加答案：D詳解：地面效應(yīng)使誘導(dǎo)速度減小，誘導(dǎo)功率下降，功率需求減少。30.無人機接入云系統(tǒng)后，數(shù)據(jù)上傳間隔不得大于：A.1s??B.2s??C.5s??D.10s答案：B詳解：《無人機云系統(tǒng)接口規(guī)范》要求位置信息每2s上報一次。二、多項選擇題（每題2分，共20分。每題有兩個或兩個以上正確答案，多選、少選、錯選均不得分）31.下列哪些情況會導(dǎo)致磁羅盤異常？A.靠近高壓線??B.金屬屋頂起飛??C.大雨??D.校準后30km外飛行答案：A、B詳解：高壓線與金屬結(jié)構(gòu)產(chǎn)生靜磁干擾；大雨對磁羅盤無直接影響；遠距離飛行不導(dǎo)致異常。32.關(guān)于多旋翼電池保養(yǎng)，正確的是：A.長期存放保持3.8V/片??B.滿電存放超過一周需放電??C.0°C環(huán)境可正常充電??D.鼓包電池可繼續(xù)使用至容量80%答案：A、B詳解：鼓包電池內(nèi)部隔膜已損，必須報廢；0°C充電易析鋰，需預(yù)熱。33.下列屬于空管部門發(fā)布的航行通告類型有：A.NOTAMN??B.NOTAMR??C.SNOWTAM??D.ASHTAM答案：A、B、C、D詳解：均為ICAO標準系列，含新建、替換、雪情、火山通告。34.多旋翼飛行器增加軸距，可能帶來：A.穩(wěn)定性提高??B.懸停效率提高??C.機動性下降??D.便攜性下降答案：A、C、D詳解：軸距大轉(zhuǎn)動慣量大，機動下降；大槳雷諾數(shù)高，效率略升，但非線性，綜合便攜性下降為主。35.下列哪些屬于無人機應(yīng)急設(shè)備？A.傘降回收系統(tǒng)??B.視覺避讓系統(tǒng)??C.聲光報警器??D.應(yīng)急切斷開關(guān)答案：A、C、D詳解：視覺避讓屬主動感知，非應(yīng)急設(shè)備。36.關(guān)于5.8GHz圖傳，正確的是：A.繞射能力弱于2.4GHz??B.雨衰大于1.2GHz??C.可用帶寬更寬??D.可穿透墻體答案：A、B、C詳解：頻率越高繞射/穿透越差，雨衰越大，但帶寬大。37.多旋翼飛控“解鎖”必須滿足：A.油門桿最低??B.磁羅盤校準正常??C.GPS星數(shù)≥8??D.電池電壓>最低閾值答案：A、B、D詳解：姿態(tài)模式無需GPS，故C非必須。38.下列哪些行為屬于“黑飛”？A.未實名登記??B.超視距未接入云系統(tǒng)??C.在禁飛區(qū)起飛??D.高度90m視距內(nèi)飛行答案：A、B、C詳解：90m視距內(nèi)非人口稠密區(qū)且實名登記，不屬黑飛。39.多旋翼電池并聯(lián)充電，必須：A.電壓差<0.1V/片??B.容量相同??C.循環(huán)次數(shù)相近??D.同品牌同型號答案：A、C詳解：容量可不同，但電壓差需小，循環(huán)次數(shù)差異大導(dǎo)致不平衡。40.關(guān)于“誘導(dǎo)速度”的說法，正確的是：A.懸停時誘導(dǎo)速度與拉力平方根成正比??B.前飛時誘導(dǎo)速度減小??C.地面效應(yīng)使誘導(dǎo)速度減小??D.旋翼直徑越大誘導(dǎo)速度越大答案：A、B、C詳解：直徑越大誘導(dǎo)速度越小，與直徑平方根成反比。三、判斷題（每題1分，共10分。正確打“√”，錯誤打“×”）41.多旋翼飛行器槳葉越寬，失速迎角越小。答案：√詳解：寬槳雷諾數(shù)高，但展向流動復(fù)雜，失速提前。42.根據(jù)《治安管理處罰法》，黑飛可處5–10日拘留。答案：√詳解：2022年多起案例適用該條款。43.電機KV值越高，同等電壓下拉力越大。答案：×詳解：KV高轉(zhuǎn)速高但扭矩下降，需匹配槳徑，拉力不一定大。44.多旋翼電池放電溫度60°C屬正常范圍。答案：×詳解：LiPo放電溫度上限60°C，已臨界，長期影響壽命。45.視覺定位系統(tǒng)（光流）在50m高度仍能正常工作。答案：×詳解：光流有效高度一般<8m，50m紋理分辨率不足。46.無人機云系統(tǒng)可遠程鎖車（強制降落）。答案：√詳解：局方授權(quán)云服務(wù)商具備遠程鎖車指令。47.多旋翼槳葉端部分裂小翼可降低誘導(dǎo)阻力。答案：√詳解：端板效應(yīng)抑制翼尖渦，減小誘導(dǎo)阻力。48.2.4GHz頻段ISM全球免費開放，無需任何認證。答案：×詳解：需符合SRRC/FCC/CE功率與雜散標準。49.多旋翼飛行器重心前移，會增加前飛穩(wěn)定性。答案：√詳解：重心前移產(chǎn)生低頭力矩，前飛時迎角穩(wěn)定性增強。50.使用868MHz數(shù)傳無需任何頻率許可。答案：×詳解：868MHz屬授權(quán)頻段，需申請電臺執(zhí)照。四、簡答題（每題10分，共30分）51.簡述多旋翼無人機在GPS信號丟失后的處置流程，并說明各步驟原理。答案與詳解：（1）保持冷靜，立即觀察姿態(tài)模式提示；（2）切姿態(tài)模式（ATTI），此時飛控僅依賴陀螺儀與加速度計，不再依賴GPS速度/位置；（3）手動操縱穩(wěn)定姿態(tài)，利用目視或圖傳判斷機頭方向；（4）緩慢降低油門，控制下降率<2m/s，避免重著陸；（5）若高度>30m且無法目視，可借助圖傳地標或返航點距離信息，手動飛回視距；（6）近地5m內(nèi)緩慢降落，落地后關(guān)閉動力；原理：GPS丟失后，外環(huán)位置速度控制失效，飛控無法自動糾偏；姿態(tài)模式仍保持內(nèi)環(huán)穩(wěn)定，飛行員需手動完成外環(huán)修正，避免誤切返航導(dǎo)致飄移。52.列舉并解釋影響多旋翼懸停時間的主要因素，給出提升續(xù)航的工程設(shè)計思路。答案與詳解：因素：①電池能量密度（Wh/kg）：能量密度高，續(xù)航長；②整機起飛重量：重量與電流成正比，時間反比；③槳葉效率（FM，figureofmerit）：FM高則誘導(dǎo)功率低；④電機電調(diào)效率：轉(zhuǎn)換損耗低，續(xù)航長；⑤大氣密度：海拔高、溫度高、濕度大則密度低，需更高轉(zhuǎn)速；⑥飛控功耗：低功耗MCU、減少外設(shè)；⑦風(fēng)場：懸停逆風(fēng)需額外功率；思路：a.采用811高能量密度電池，減重15%；b.增大槳徑降低誘導(dǎo)速度，F(xiàn)M提升8%；c.使用盤式無刷電機，效率>90%；d.碳纖維一體化機臂，減重12%；e.電池與電機一體化熱設(shè)計，降低溫升10°C，內(nèi)阻下降20%；f.飛控啟用“經(jīng)濟懸?！蹦Ｊ剑瑒討B(tài)調(diào)低控制帶寬，降低峰值電流5%。53.說明無人機接入云系統(tǒng)后，數(shù)據(jù)鏈路加密流程，并分析潛在安全風(fēng)險。答案與詳解：加密流程：①TLS1.3握手，ECDHE協(xié)商密鑰，完成雙向證書校驗；②后續(xù)數(shù)據(jù)采用AES256GCM加密，序列號防重放；③心跳包30s一次，超時3次觸發(fā)鏈路重協(xié)商；④固件OTA采用簽名+加密雙校驗，RSA4096簽名，AES256CBC加密；風(fēng)險：a.證書私鑰若泄露，可中間人攻擊；b.飛控固件未開啟安全啟動，可被刷入惡意固件繞過云鎖；c.數(shù)傳模塊UART明文調(diào)試口物理暴露，可注入AT指令；d.云服務(wù)器若未做API限流，可遭重放攻擊批量鎖車；緩解：啟用HSM保存私鑰、關(guān)閉調(diào)試口、啟用安全啟動、服務(wù)器側(cè)啟用OAuth2.0+短周期Token。五、計算題（每題15分，共30分）54.已知四旋翼無人機：起飛重量12kg，使用6S16000mAh電池，電機總拉力15kg，懸停電流42A，大氣溫度35°C，海拔500m，氣壓95kPa，求：（1）懸停功率；（2）理論懸停時間（100%–20%電量）；（3）若電池老化內(nèi)阻翻倍，求懸停時間下降比例（假設(shè)壓降導(dǎo)致最低電壓提前至20%）。答案與詳解：（1）懸停功