2025年輕微型無人機考試題庫及參考答案詳解【能力提升】1.【單項選擇】在《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》中，最大起飛重量大于等于多少克的輕型無人機必須完成實名登記？A.150克?B.200克?C.250克?D.300克答案：C2.【單項選擇】某輕型多旋翼無人機空機重量1.8kg，搭載一塊4S5000mAh鋰聚合物電池，電池能量約為74Wh，依據(jù)《民用航空局輕小型無人機運行規(guī)定》，該無人機屬于哪一類別？A.Ⅰ類?B.Ⅱ類?C.Ⅲ類?D.Ⅳ類答案：B3.【單項選擇】在GNSS信號突然丟失且無人機進入姿態(tài)模式時，飛行員首先應：A.立即關閉電機?B.快速爬升獲取信號?C.保持油門并手動穩(wěn)定姿態(tài)?D.切換自動返航答案：C4.【單項選擇】下列關于鋰聚合物電池存儲的說法，正確的是A.滿電長期存放可延長壽命?B.最佳存儲電壓為3.0V/格?C.建議存放于阻燃袋內并保持60%電量?D.存放環(huán)境濕度越高越好答案：C5.【單項選擇】輕型無人機在真高120m處進行航拍，突然發(fā)現(xiàn)圖傳畫面出現(xiàn)固定頻率橫紋，最可能的原因是A.相機快門速度過高?B.圖傳發(fā)射功率過大?C.螺旋槳旋轉頻率與電子快門產生拍頻干擾?D.存儲卡寫入速度不足答案：C6.【單項選擇】根據(jù)《無人機飛行管制條例》，以下空域屬于管制空域的是A.真高50m的農業(yè)植保作業(yè)區(qū)?B.真高120m的偏遠山區(qū)航拍區(qū)?C.真高80m的國家級自然保護區(qū)核心區(qū)?D.真高90m的無人海島周邊答案：C7.【單項選擇】使用地面站軟件規(guī)劃航線時，若航點間出現(xiàn)“紅色感嘆號”提示，通常表示A.航點高度低于起飛點?B.航點間距離超過圖傳極限?C.航線穿過禁飛區(qū)或限高區(qū)?D.相機俯仰角為負值答案：C8.【單項選擇】某無人機最大水平飛行速度15m/s，逆風5m/s，返航距離3km，忽略加減速，電池至少應保留多少容量用于返航？A.15%?B.20%?C.25%?D.30%答案：B9.【單項選擇】在低溫10℃環(huán)境下飛行，電池內阻升高，最安全的應對策略是A.起飛前將電池貼身保溫，起飛后立即全速爬升?B.起飛前做緩慢滿功率懸停1分鐘預熱?C.將電池電壓報警閾值下調0.2V/格?D.改用更大容量電池并降低起飛重量答案：B10.【單項選擇】無人機磁羅盤受到金屬廣告牌干擾，表現(xiàn)為A.定點懸停時高度持續(xù)爬升?B.飛行軌跡呈順時針或逆時針螺旋飄移?C.電機轉速周期性波動?D.圖傳畫面出現(xiàn)雪花答案：B11.【單項選擇】下列哪項不屬于《民用無人駕駛航空器操控員管理規(guī)定》中“視距內運行”必備條件？A.無人機重量不超過4kg?B.操控員直接目視無人機?C.運行真高不超過120m?D.在晝間運行答案：A12.【單項選擇】使用RTK定位時，若基站與移動站距離超過10km，定位精度主要受____影響而下降。A.星歷誤差?B.電離層延遲?C.多路徑效應?D.接收機鐘差答案：B13.【單項選擇】在航拍任務中，如需獲得1:500比例尺、地面分辨率5cm的正射影像，飛行高度應約為A.100m?B.150m?C.200m?D.250m答案：B14.【單項選擇】多旋翼無人機在懸停時，單個電機突然停轉，飛行器會A.立即墜落?B.繞該電機軸向旋轉并快速下降?C.自動進入自旋穩(wěn)定狀態(tài)?D.觸發(fā)自動返航答案：B15.【單項選擇】下列關于“電子圍欄”描述正確的是A.僅通過軟件提示，不限制飛行器動作?B.觸發(fā)后飛行器立即斷電墜落?C.可通過固件破解完全關閉?D.可強制無人機在邊界外自動懸?；蚍岛酱鸢福篋16.【單項選擇】在《輕小型無人機感知與避讓系統(tǒng)》標準中，ADSBOUT功能主要實現(xiàn)A.無人機主動廣播自身位置與速度?B.無人機接收有人機位置?C.地面站遙控指令上傳?D.雷達主動探測障礙物答案：A17.【單項選擇】某無人機槳葉標有“22×8”，其中“8”指A.槳葉總長度8英寸?B.螺距8英寸?C.槳葉根徑8mm?D.靜推力8kg答案：B18.【單項選擇】使用LiDAR進行電力巡線時，為保證導線點云密度≥50點/m，飛行速度應≤____m/s（激光器頻率300kHz，掃描角度±30°，飛行高度80m）。A.5?B.8?C.10?D.12答案：A19.【單項選擇】在《民用航空法》中，無人機與有人機在同一空域相遇，優(yōu)先權規(guī)則為A.無人機主動避讓有人機?B.誰先到誰先使用?C.按高度分層，高者讓低者?D.由塔臺臨時指定答案：A20.【單項選擇】多旋翼飛行器在滿載情況下，懸停功率與空載相比約增加30%，若空載懸停電流為20A，則滿載懸停電流約為A.23A?B.26A?C.30A?D.35A答案：B21.【單項選擇】圖傳系統(tǒng)采用OFDM調制，其優(yōu)點是A.抗多徑干擾能力強?B.占用帶寬極小?C.無需頻率同步?D.僅支持單向傳輸答案：A22.【單項選擇】在《無人機云系統(tǒng)接口規(guī)范》中，無人機實時下傳數(shù)據(jù)最小更新頻率為A.1Hz?B.2Hz?C.5Hz?D.10Hz答案：B23.【單項選擇】使用Pixhawk飛控，若LED指示燈“紅黃閃”，表示A.GPS未定位?B.指南針異常?C.電池低壓?D.固件更新失敗答案：B24.【單項選擇】在航拍建模中，為提高立面精度，應采用的航線方式是A.單向下視單航線?B.雙向下視交叉航線?C.環(huán)繞傾斜多視角航線?D.高空單點懸停拍攝答案：C25.【單項選擇】根據(jù)《民用無人駕駛航空器操控員合格審定規(guī)則》，視距內駕駛員執(zhí)照有效期為A.兩年?B.三年?C.五年?D.十年答案：B26.【單項選擇】無人機在雨霧天氣飛行，最可能導致A.指南針漂移?B.氣壓計高度跳變?C.圖傳頻段被雨水吸收而衰減?D.電機軸承生銹答案：C27.【單項選擇】使用熱紅外載荷進行屋頂漏水檢測，最佳拍攝時段為A.正午太陽直射?B.日落前1小時?C.日落后1–3小時?D.凌晨日出前答案：C28.【單項選擇】在《輕小型無人機運行風險分級方法》中，地面撞擊風險值S與____成正比。A.無人機動能?B.無人機重量平方?C.螺旋槳轉速?D.飛行高度答案：A29.【單項選擇】某六旋翼無人機單電機最大拉力5N，整機重量12N，若要求爬升加速度2m/s2，所需最小安全拉力冗余系數(shù)為A.1.2?B.1.5?C.1.8?D.2.0答案：B30.【單項選擇】在《無人機物流運行規(guī)范》中，超視距物流無人機必須配備A.降落傘回收系統(tǒng)?B.ADSBIN?C.雙鏈路冗余通信?D.激光雷達答案：C31.【判斷】輕型無人機在人口稠密區(qū)上方飛行時，運行真高越低，地面撞擊風險一定越小。答案：錯誤（低高度可能因碎片反彈或失控俯沖增加風險）32.【判斷】使用高倍率放電電池（C數(shù)大）可顯著延長續(xù)航時間。答案：錯誤（高倍率電池能量密度通常降低，續(xù)航縮短）33.【判斷】多旋翼無人機在電池電壓3.3V/格時仍可安全飛行5分鐘。答案：錯誤（3.3V/格已達臨界低壓，繼續(xù)飛行將導致過放）34.【判斷】RTK固定解狀態(tài)下，無人機水平定位精度可達1cm+1ppm。答案：正確35.【判斷】電子調速器（ESC）刷新頻率越高，電機響應越快，但不會產生更多熱量。答案：錯誤（高頻切換增加開關損耗，發(fā)熱上升）36.【判斷】在《民用航空空中交通管制規(guī)則》中，無人機被歸類為“航空器”，適用同一空域管理。答案：正確37.【判斷】圖傳發(fā)射功率每增加一倍，傳輸距離可增加約1.4倍。答案：正確（自由空間路徑損耗模型）38.【判斷】使用全向天線時，天線增益越高，水平覆蓋角度越大。答案：錯誤（增益越高，波束越窄）39.【判斷】無人機在真高300m處作業(yè)，無需考慮民航航線沖突。答案：錯誤（300m仍可能與起落航線沖突）40.【判斷】LiDAR點云分類中，地面點通常采用“漸進式加密三角網”算法提取。答案：正確41.【填空】根據(jù)《民用無人駕駛航空器操控員管理規(guī)定》，操控員在飲用任何含酒精飲料后____小時內不得操控無人機。答案：842.【填空】多旋翼無人機懸停時，電機轉速與____的平方根成正比。答案：拉力43.【填空】在攝影測量中，相鄰影像重疊度分為航向重疊和____重疊。答案：旁向44.【填空】Pixhawk飛控中，參數(shù)MPC_XY_CRUISE用于設置____速度。答案：水平巡航45.【填空】當無人機電池電壓降至3.6V/格時，應立即____。答案：降落或返航46.【填空】在《空域分類》中，G空域指____管制空域。答案：低空空域，非47.【填空】使用SRTM30mDEM進行航線規(guī)劃時，主要作用是____。答案：地形跟隨與避障48.【填空】圖傳頻段5.8GHz的波長約為____cm。答案：5.249.【填空】在《無人機云系統(tǒng)數(shù)據(jù)格式》中，無人機識別碼采用____位UTF8編碼。答案：2050.【填空】根據(jù)《輕小型無人機感知與避讓系統(tǒng)》要求，小型無人機廣播消息最小發(fā)射功率為____dBm。答案：2051.【簡答】說明多旋翼無人機在山區(qū)峽谷飛行時，出現(xiàn)GPS多路徑效應的主要原因及兩種抑制方法。答案：峽谷兩側巖壁反射衛(wèi)星信號，導致直射與反射信號疊加，產生偽距誤差。抑制方法：1.使用chokering天線抑制低仰角信號；2.采用RTKPPK技術，利用基站差分消除公共誤差；3.融合IMU/視覺里程計，降低對GPS依賴。52.【簡答】列舉三種判斷鋰聚合物電池老化程度的方法，并說明其原理。答案：1.內阻測試：用內阻儀測量，若單節(jié)內阻大于出廠值1.5倍，表明老化；2.容量測試：以0.5C放電至終止電壓，容量低于標稱80%即老化；3.電壓跌落測試：大負載瞬間電壓跌落>0.3V/格，說明極化嚴重，電池老化。53.【簡答】闡述熱紅外載荷在光伏巡檢中識別熱斑效應的原理及飛行注意事項。答案：熱斑區(qū)域因內阻升高溫度高于正常電池片，紅外熱像儀將溫差轉為圖像灰度或偽彩色。飛行注意事項：1.正午前后避免，防止太陽輻射干擾；2.風速≤3m/s，防止對流降溫；3.飛行高度30–50m，保證熱斑分辨率<10cm；4.發(fā)射率校準至0.95，反射溫度補償。54.【簡答】說明使用地面站設置“動態(tài)返航點”的步驟及其應用場景。答案：步驟：1.在QGroundControl中打開“SetReturnHome”選項；2.選擇“FollowMe”模式，綁定GNSS源（如平板GPS）；3.設定最小更新距離1m；4.起飛后地面站實時將操控員位置設為返航點。應用場景：車船移動巡檢、野外伴隨作業(yè)，確保返航點始終靠近操控者。55.【簡答】解釋“前饋控制”在多旋翼飛控中的作用，并給出一種實現(xiàn)方式。答案：前饋控制根據(jù)期望加速度提前計算電機輸出，減少滯后。實現(xiàn)方式：在位置環(huán)輸出期望加速度a，乘以質量m得總拉力F，再除以電機數(shù)與拉力系數(shù)，直接疊加至電機PWM，提高動態(tài)響應。56.【計算】某四旋翼無人機單槳靜推力公式T=0.015ρn2D?，其中空氣密度ρ=1.225kg/m3，槳徑D=0.25m，整機重量12N，求懸停時單電機轉速n（rpm）。答案：總拉力=12N，單槳拉力=3N。代入公式：3=0.015×1.225×n2×0.25?，解得n2=3/(0.015×1.225×0.00390625)=41700，n=204rad/s=204×60/(2π)=1950rpm。57.【計算】若相機傳感器尺寸13.2×8.8mm，像元大小2.4μm，焦距24mm，飛行高度100m，求地面采樣距離GSD。答案：GSD=像元大小×飛行高度/焦距=2.4×10??×100/0.024=0.01m=1cm。58.【計算】電池標稱22.2V、10Ah，能量222Wh，無人機懸停功率300W，若要求保留30%電量，求最長懸停時間。答案：可用能量=222×0.7=155.4Wh，時間=155.4/300=0.518h=31分鐘。