“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”專業(yè)人才培養(yǎng)方案

根據(jù)教學(xué)大綱、工業(yè)機(jī)器人“1+X考核標(biāo)準(zhǔn)”、行業(yè)企業(yè)調(diào)研及專業(yè)發(fā)展現(xiàn)

狀，制定本人才培養(yǎng)方案。

一專業(yè)技術(shù)需求。

機(jī)械行指委于2019年10月一一12月，對(duì)86家企業(yè)、56所職業(yè)學(xué)校進(jìn)行

問卷調(diào)查。工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈上三類企業(yè)從業(yè)人員中，中職畢業(yè)生

所占的比例為2096,見表1（數(shù)據(jù)截止時(shí)間為2019年底）。

表1工業(yè)機(jī)器人行業(yè)總體從業(yè)人員學(xué)歷結(jié)構(gòu)

學(xué)歷結(jié)構(gòu)本科及以上高職中職經(jīng)職業(yè)培訓(xùn)的其它人員

從業(yè)人員占比50%26%20%4%

其中，本體制造類企業(yè)，中職畢業(yè)生占比為12.2%,其主要崗位是產(chǎn)品安裝、

調(diào)試、銷售以及售后服務(wù)等。

在系統(tǒng)集成企業(yè)中，中職畢業(yè)生占比為14.8%,其主要崗位是系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、

產(chǎn)品安裝與調(diào)試、售后部分系統(tǒng)集成調(diào)試等工作。

在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)中，中職學(xué)生占比為34%,其主要崗位是工業(yè)機(jī)器人

運(yùn)行與維護(hù)等工作。

表2行業(yè)、企業(yè)工業(yè)機(jī)器人人才需求分析

企業(yè)類型主要崗位工作任務(wù)員工現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)器人本產(chǎn)品研發(fā)和設(shè)計(jì)產(chǎn)品研發(fā)本科以上

體制造和零部

本體及零部件加工加工制造?？埔陨?/p>

件制造類

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)工業(yè)機(jī)器人操作編工業(yè)機(jī)器人操作、

中職以上

用類企業(yè)程和系統(tǒng)維護(hù)編程維護(hù)

以工業(yè)機(jī)器人為主

工業(yè)機(jī)器人系工業(yè)機(jī)器人外圍系

要作業(yè)單元的自動(dòng)?？埔陨?/p>

統(tǒng)集成類企業(yè)統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

二工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

隨著技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在快速擴(kuò)張。目前，國內(nèi)工業(yè)

機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域是汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、藥品化妝品等。

中國工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域

汽車制造業(yè)

在中國，50%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50%以上為焊接機(jī)器人;

在發(fā)達(dá)國家，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53%以上。

電子電氣行業(yè)

電子類的IC、貼片元器件。

在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺機(jī)器人，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、

高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動(dòng)化

系統(tǒng)的應(yīng)用。

橡膠及塑料工業(yè)

因?yàn)樗芰蠋缀鯚o處不在，機(jī)器人不僅適用于在凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下生產(chǎn)工具，

而且也可在注塑機(jī)旁完成高強(qiáng)度作業(yè)。

鑄造行業(yè)

工作環(huán)境還存在高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣等缺點(diǎn)。機(jī)器人可以安全可

靠地進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)，十分適用于這個(gè)行業(yè)。

食品行業(yè)

目前已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人，自動(dòng)午餐機(jī)器人和

切割牛肉機(jī)器人等。

化工行業(yè)

化工行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一，隨著未來更多的化工生產(chǎn)場合

對(duì)于環(huán)境清潔度的要求越來越高，潔凈機(jī)器人將會(huì)得到進(jìn)一步的利用，因此其

具有廣闊的市場空間。

玻璃行業(yè)

對(duì)于潔凈度要求非常高的玻璃，工業(yè)機(jī)器人是最好的選擇。

家用電器行業(yè)

自動(dòng)化解決方案無疑可以優(yōu)化家用電器的生產(chǎn)。無論是批量生產(chǎn)洗衣機(jī)滾

筒或是給浴缸上釉一使用機(jī)器人都可以更經(jīng)濟(jì)有效地完成生產(chǎn)、加工、搬運(yùn)、

測量和檢驗(yàn)工作，而且始終保持恒定高質(zhì)量。

冶金行業(yè)

工業(yè)機(jī)器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銃削或切割以及折彎和

沖壓等加工過程c此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過程的工作周期并提

高生產(chǎn)率。

三周邊產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

《東北振興“十三五”規(guī)劃》中，“積極發(fā)展高端裝備制造業(yè)。以建設(shè)具有

國際競爭力的先進(jìn)裝備制造業(yè)基地和重大技術(shù)裝備戰(zhàn)略基地，加快推動(dòng)裝備制

造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、促進(jìn)信息化與工業(yè)化深度融合c積極發(fā)展高檔數(shù)控機(jī)床，工業(yè)

機(jī)器人等智能制造裝備和產(chǎn)品”為主要建設(shè)目標(biāo)和發(fā)展方向。

近年來，我市及省內(nèi)城市的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展十分迅猛，對(duì)工業(yè)機(jī)器人

相關(guān)技術(shù)人才需求大且急迫。本溪市的企業(yè)目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用處于起步階段,

前景可期，相關(guān)從業(yè)人員稀缺，這對(duì)我們學(xué)校來說，既是機(jī)遇也需要我們承擔(dān)

人才培養(yǎng)的社會(huì)責(zé)任。

四培養(yǎng)目標(biāo)

本人才培養(yǎng)方案以短訓(xùn)班為主要形式，側(cè)重培養(yǎng)具有德、智、體、美全面

發(fā)展，具有從事工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)

和設(shè)備管理的應(yīng)用型人才?？蓮氖鹿I(yè)機(jī)器人操作、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試、工業(yè)機(jī)

器人生產(chǎn)線維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人編程等職業(yè)崗位。

五教學(xué)計(jì)劃。

1半年學(xué)制教學(xué)計(jì)劃。每月60學(xué)時(shí)，每天3學(xué)時(shí)。

1-2月3-4月5-6月

序號(hào)科目總課時(shí)

總60總60總60總60總60總60

1德育1266

文

2語文1688

化

3英語1688

課

4數(shù)學(xué)1688

5計(jì)算機(jī)應(yīng)用201010

專6機(jī)械制圖201010

業(yè)7機(jī)器人工藝201010

課8機(jī)器人編程302010

9機(jī)器人維護(hù)2020

10離線編程3030

111+X證書理論201010

12機(jī)器人編程實(shí)訓(xùn)2020

13機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)2020

141+X實(shí)訓(xùn)1005050

小計(jì)（節(jié)）360606060606060

2三個(gè)月短訓(xùn)班教學(xué)計(jì)劃。每月60學(xué)時(shí)，每天3學(xué)時(shí)。

第1月第2月第3月

序號(hào)科目總課時(shí)

總60節(jié)總60節(jié)總60節(jié)

1機(jī)器人工藝1010

專2機(jī)器人編程1010

業(yè)3機(jī)器人編程實(shí)訓(xùn)2020

課4機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)2020

51+X證書理論301010

61+X實(shí)訓(xùn)1005050

小計(jì)（節(jié)）180606060

六主要開設(shè)課程。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)

課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)

建議課時(shí)安排10-30學(xué)時(shí)

建議參考教材《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》

工業(yè)機(jī)器人本體認(rèn)知工作站

實(shí)訓(xùn)條件

工業(yè)機(jī)器人控制認(rèn)知工作站

以理論教學(xué)和技術(shù)講解為主，為學(xué)生從原理構(gòu)成、技

主要內(nèi)容術(shù)發(fā)展等內(nèi)容全方面了解工處機(jī)器人及其系統(tǒng)的概念，為

后續(xù)實(shí)操打定基礎(chǔ)

了解工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢、種類特點(diǎn)

及用途。

了解工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。

理解工業(yè)機(jī)器人性能參數(shù)定義及特性。

教學(xué)目標(biāo)了解機(jī)器人常用的減速器和伺服系統(tǒng)。

掌握工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械原理。

掌握工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)電氣原理。

認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)。

了解工業(yè)機(jī)器人的示教編程和離線編程。

工業(yè)機(jī)器人操作與編程

課程名稱工業(yè)機(jī)器人操作與編程

建議課時(shí)30-60學(xué)時(shí)

《工業(yè)機(jī)器人操作與編程（入門）》

建議參考

《工業(yè)機(jī)器人操作與編程（中級(jí)）》

教材《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧》

《工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程》

工業(yè)機(jī)器人流水線教學(xué)工作站

實(shí)訓(xùn)條件

RobotStudio

以工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作、編程和應(yīng)用為基礎(chǔ)，采用模擬化

工藝設(shè)計(jì)理念，著重體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人本體操作及編程、與周邊

主要內(nèi)容

傳感器和控制系統(tǒng)的配合通訊等內(nèi)容，是掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用

技術(shù)的核心技能。

了解工業(yè)機(jī)器人使用安全須知。

掌握工業(yè)機(jī)器人開關(guān)機(jī)及本體與控制柜連接方法。

教學(xué)掌握示教器操作環(huán)境配置和快捷鍵設(shè)置。

目標(biāo)掌樨工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操縱。

掌握工業(yè)機(jī)器人I/O板設(shè)置和信號(hào)配置方法

了解工業(yè)機(jī)器人示教編程指令及基本編程應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修

課程名稱工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修

建議課時(shí)安排30-60學(xué)時(shí)

建議參考教材《工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修》

工處機(jī)器人本體認(rèn)知工作站

實(shí)訓(xùn)條件工業(yè)機(jī)器人控制認(rèn)知工作站

工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修教學(xué)工作站

以工業(yè)機(jī)器人為實(shí)操平臺(tái)，通過日常維護(hù)及簡單維修任

主要內(nèi)容務(wù)，掌握工業(yè)機(jī)器人本體拆裝維護(hù)、控制系統(tǒng)接線測試

的實(shí)操技能，保障工業(yè)機(jī)器人及其周邊設(shè)備的運(yùn)行。

認(rèn)識(shí)工業(yè)彳歸器人本體內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

掌握工業(yè)，機(jī)器人控制系統(tǒng)接線原理。

掌握工業(yè)機(jī)器,人本體及控制系統(tǒng)常見故障及維修方法。

教學(xué)目標(biāo)

了解工業(yè)）機(jī)器人裝配及檢測工藝。

掌握工