工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用模擬習(xí)題（附參考答案）

一、單選題（共20題，每題1分，共20分）

1、壓力傳感器需要連接到PLC的（）模塊。

A、輸出

B、輸入

C、模擬量

D、數(shù)字量

正確答案：C

2、壓力傳感器（數(shù)字量）的紅色電纜連接至（）。

A、接線端子輸出端

B、接線端子輸入端

C、穩(wěn)壓電源0V端

D、穩(wěn)壓電源24v端

正確答案：D

3、繼電器線圈的作月是（）。

A、通電

B、控制開關(guān)

C、控制觸點

D、通電產(chǎn)生電磁力

正確答案：C

4、S7-300PLC的每個機架最多只能安裝（）個信號模塊、功能模塊或通

信處理器模塊。

A、4

B、8

C、11

D、12

正確答案：B

5、S7-300中央機架的4號槽的16點數(shù)字量輸入模塊占用的字節(jié)地址為

（）o

A、1B2和1B3

B、IW2

C、TB4和TB5

D、IW0

正確答案：D

6、在一定范圍內(nèi)改變直流電機的輸入電壓可以改變()大小。

A、轉(zhuǎn)速

B、轉(zhuǎn)矩

C、電流

D、頻率

正確答案：A

7、電操作手單元上電缸的減速裝置是()。

A、帶傳動機構(gòu)

B、斜齒輪機構(gòu)

C、行星齒輪機構(gòu)

D、蝸輪蝸桿機構(gòu)

正確答案：C

8、繼電器控制觸點可以有()類型。

A、常開觸點

B、常閉觸點

C、轉(zhuǎn)換觸點

D、以上都是

正確答案：D

9、S7-300PLC中需要背景數(shù)據(jù)塊支持的塊是。。

A、0B

B、FC

C、FB

D、DB

正確答案：C

10、綁扎氣管或電纜時，相鄰兩個扎帶間距要求為W()mmo

A、100

B、80

C、50

D、20

正確答案：C

11、S7-300PLC中有被強制賦值的變量時，面板上的指示()會亮起。

A、FRCE

B、SF

C、BF

D、BATTF

正確答案：A

12、在轉(zhuǎn)換條件(TRAN)中可以使用的LAD指令是()。

A、OPN

B、SD

C、CMP

D、CALL

正確答案：C

13、S7-300PLC中MD8和MD11有()個位重合。

A、8

B、9

C、10

D、11

正確答案：A

14、延時繼電器中主要包含()。

A、線圈和觸點

B、線圈

C、觸點

D、線圈、觸點和延時電路

正確答案：D

15、S7GRAPH中，一個步(STEP)下有()個轉(zhuǎn)換條件(TRAN)的分支,

屬于并行分支。

A、1

B、2

C、3

D、4

正確答案：A

16、在空間受限的情況下，()可避免氣缸彎曲半徑過小。

A、選用直列式接頭

B、選用L型接頭

C、更換規(guī)格更小的氣管

D、更換規(guī)格更大的氣管

正確答案：B

17、iDill站上有幾對對射式光電傳感器？()。

A、1

B、2

C、3

D、4

正確答案：C

18、ABB機器人下列語句使用錯誤的為()：o

A、WaitDIdiO,1；

B.WaitUntildiO=l；

C、WaitDOdol=l；

D^SetDol；

正確答案：C

19、Graph程序可被編譯成()語言。

A、STL

B、LAD

C、FDB

D、SCL

正確答案：A

20、大部分直線氣缸的速度是采用()回路來控制的。

A、排氣節(jié)流

B、進排氣節(jié)流

C、進氣節(jié)流

D、旁路節(jié)流

正確答案：A

二、多選題(共60題，每題1分，共60分)

1、設(shè)置的一組輸入信號地址為2-5,其能傳遞下列數(shù)值中的()o

A、15

B、5

C、20

D、10

正確答案：ABD

2、工業(yè)機器人的tooldata可以通過三個方式建立，分別為四點法、五

點法和六點法。其中：六點法改變tool。的()方向和()方向。

A、X

B、Z

C、坐標(biāo)方向

D、Y

正確答案：AB

3、諧波減速器由()構(gòu)成。

A、柔輪

B、剛輪

C、諧波發(fā)射器

D、諧波發(fā)生器

正確答案：ABD

4、機器人按機構(gòu)特性可以劃分為()兩大類。

A、智能機器人

B、非關(guān)節(jié)機器人

C、工業(yè)機器人

D、關(guān)節(jié)機器人

正確答案：BD

5、氣動三連聯(lián)件是指()

A、分水濾氣器

B、調(diào)壓閥

C、油霧器

D、冷卻器

正確答案：ABC

6、按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有()幾種形式。

A、垂直式

B、雙臂式

C、單臂式

D、懸掛式

正確答案：BCD

7、下面選項屬于現(xiàn)代機器人應(yīng)用的有()。

噴涂

B、焊接

C、搬運

D、裝配

正確答案：ABCD

8、()等特點，都屬于機器人智能性的特點。

A、記憶

B、感知

C、學(xué)習(xí)

D、推理

正確答案：ABCD

9、在機器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有（）。

A、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案

B、遵守操作步驟

C、保持從正面觀看機器人

D、確保設(shè)置躲避場所，以防萬一

正確答案：ABCD

10、工業(yè)機器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的（）三個值。

A、角度變化值

B、Y坐標(biāo)偏移值

C、X坐標(biāo)偏移值

D、Z坐標(biāo)偏移值

正確答案：ABC

11、通常構(gòu)成機器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作（）o

A、機器人軸

B、基座軸

C、關(guān)節(jié)軸

D、工裝軸

正確答案：ABD

12、工業(yè)機器人的基本特征是（）。

A、擬人化

B、通用性

C、可編程

D、機電一體化

正確答案：ABCD

13、工業(yè)機器人主要組成部分有哪些（）

A、末端執(zhí)行器

B、控制系統(tǒng)

C、主體

D、驅(qū)動系統(tǒng)

正確答案：ABCD

14、一般工業(yè)機器人的腕部有（）等幾個自由度。

A、前向

B、回轉(zhuǎn)

C、偏轉(zhuǎn)

D、俯仰

正確答案：BCD

15、在進行機器人日常清潔時，切勿（）。

A、將清洗水柱對準(zhǔn)連接器、接點、密封件或墊圈

B、切勿使用壓縮空氣清潔機器人

C、切勿使用未獲機器人廠家批準(zhǔn)的溶劑清潔機器人

D、清潔機器人之前，切勿卸下任何保護蓋或其他保護裝置

正確答案：ABCD

16、下面描述中屬于過程隱喻的是（）。

A、繪圖工具中圖標(biāo)

B、磁盤圖標(biāo)

C、恢復(fù)圖標(biāo)

D、撤銷圖標(biāo)

E、打印機圖標(biāo)

正確答案：CD

17、工業(yè)機器人的感知部分包括（）。

A、聽覺傳感器

B、觸覺傳感器

C、接近傳感器

D、視覺傳感器

正確答案：ABCD

18、以下選項中安全柵欄安裝的要求描述正確的是（）。

A、柵欄必須能抵擋可預(yù)見的操作及周圍沖擊

B、應(yīng)該安置在與機器人最大運動范圍有足夠距離的地方

C、不能有尖銳的邊緣和突出物，并且它本身不是引起危險的根源

D、可以根據(jù)要求自曰移動

正確答案：ABC

19、交流伺服電動機的類型包括（）。

A、舵機

B、感應(yīng)異步交流伺服電機

C、伺服電機

D、永磁同步交流伺服電機

正確答案：BD

20、TCP示教時，影響機器人運動的因素有（）。

A、示教坐標(biāo)系

B、速度單位

C、速度倍率

D、動作類型

正確答案：AC

21、模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)分為以下哪些層次（）。

A^核心層

B、硬件驅(qū)動層

C、應(yīng)用層

D、軟件層

正確答案：ABC

22、機電一體化系統(tǒng)一般由（）、（）、（）和。四部分組成。

A、機械手

B、執(zhí)行機構(gòu)

C、傳感器

D、電機

E、控制裝置

F、機械本體

正確答案：BCEF

23、工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)由（）組成。

A^手腕

B、末端執(zhí)行器

C、手臂

D、機座

正確答案：ABCD

24、可編程序控制器外部接線的檢查包括（）。

A、輸入輸出接線的正確性檢查

B、對地絕緣檢查

C、電源接線檢查

D、屏蔽接線檢查

正確答案：ABD

25、干涉區(qū)信號設(shè)置有兩種，分別（）。

A、相對干涉區(qū)

B、相對優(yōu)先干涉區(qū)

C、絕對干涉區(qū)

D、絕對優(yōu)先干涉區(qū)

正確答案：BD

26、下列屬于諧波減速器的特點是（）。

A、傳動平穩(wěn)“無沖擊，噪聲小

B、承載能力強，傳動精度高

C、安裝調(diào)整方便

D、傳動比小，傳動效率高

正確答案：ABC

27、機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成（）。

A、圖像的獲取

B、圖像的處理和分析

C、圖像恢復(fù)

D、圖像增強

E、輸出或顯示

正確答案：ABE

28、機器人的控制方式分為（）。

A、點對點控制

B、連續(xù)軌跡控制

C、點到點控制

D、點位控制

正確答案：BD

29、機器人的動作類型有（）。

A、關(guān)節(jié)運動

B、圓周運動

C、圓弧運動

D、直線運動

正確答案：ACD

30、生產(chǎn)現(xiàn)場有1臺R-20001C/165F機器人（R-30iBA柜）的TP壞了，為

確保生產(chǎn)，維修人員可從以下哪臺閑置的機器人中拆下TP替換該故障TP?

()?

A、R-2000iB/165F(R-30iAA柜)

B、R-2000iC/165F(R-30iBB柜)

C、LRMate200iD(R-30iBMate柜)

D、M-10iA(R-30iBA柜)

正確答案：BCD

31、多關(guān)節(jié)機器人常用坐標(biāo)系包括()。

A、世界坐標(biāo)系

B、工具坐標(biāo)系

C、基坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

正確答案：ABCD

32、機器人的示教方式，有()種方式。

A、間接示教

B、直接示教

C、遠程示教

正確答案：ABC

33、滑動軸承的摩擦狀態(tài)有()。

A、完全液體摩擦

B、邊界摩擦

C、干摩擦

D、普通摩擦

正確答案：ABC

34、工業(yè)機器人系統(tǒng)一般由()、()、()、()四大部分組成。

A、伺服驅(qū)動系統(tǒng)

B、電氣系統(tǒng)

C、控制系統(tǒng)

D、機械系統(tǒng)

E、感知系統(tǒng)

正確答案：ACDE

35、下面對FANUC機器人程序命名要求描述正確的是()

A、英文字母大寫

B、程序名開頭不能是阿拉伯?dāng)?shù)字

C、程序名里不可以使用”符號

D、程序名里不可以使用下劃線

E、可以使用“C0M1”命名

F、不可以使用“LPT1”命名

正確答案：ABCF

36、活塞式液壓缸包含（）

Ax齒條缸

B、雙活塞桿缸

C、單活塞桿缸

D、差動連接缸

正確答案：BCD

37、PLC的基本技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)包括：（）o

A、CPU類型

B、存儲器速度

C、存儲器容量

D、掃描速度

E、I/O點數(shù)

正確答案：ACDE

38、在ABB機器人RAPID編程語言中，基本移動指令有定位和插補兩大

類。其中：定位指令有（）、（）兩種。

A、絕對定位

B、相對定位

C、外部軸相對定位

I）、外部軸絕對定位

正確答案：AD

39、對機器人進行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造成

危險，作業(yè)前必須進行的項目檢查有（）等。

A、機器人制動裝置是否有效

B、機器人有無動作異常

C、機器人外部電纜線外皮有無破損

D、機器人緊急停止裝置是否有效

正確答案：ABCD

40、根據(jù)作、業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式可分為（）和力（力

矩）控制。

A、點對點控制

B、點位控制

C、連續(xù)軌跡控制

D、任意位置控制

正確答案：BC

41、機器人本體與控制柜之間的連接主要是（）連接。

A、電動機動力電纜

B、用戶電纜

C、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜

正確答案：ABC

42、為了保證機器人的使用安全，開機前應(yīng)該完成機器人的電纜檢查。

檢查線纜包括（）o

A、示教器電纜

B、用戶電纜

C、電機動力電纜

D、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜

正確答案：ABCD

43、諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的哪幾個軸的傳動？（）

A、S軸

B、L軸

C、U軸

D、R軸

E、B軸

F、T軸

正確答案：DEF

44、工業(yè)機器人由主體、（）和（）三個基本部分組成。

A、驅(qū)動系統(tǒng)

B、計算機

C、氣動系統(tǒng)

D、控制系統(tǒng)

正確答案：AD

45、工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)常用的驅(qū)動方式主要有（）。

A、液壓驅(qū)動

B、氣壓驅(qū)動

C、直流電機驅(qū)動

D、步進電機驅(qū)動

正確答案：ABCD

46、下列屬于ABB機器人常用的系統(tǒng)輸入信號的是（）o

Stop

B、Motoroff

CxScrewBVac

Start

正確答案：ABD

47、按照接收器接收光的方式不同，光電式接近開關(guān)可分為（）、（）、（）

三種類型。

A、電磁式

B、折射式

C、反射式

D、漫射式

E、對射式

F、電磁式

正確答案：CDE

48、基爾霍夫定律的公式表現(xiàn)形式為（）。

A、SI=0

B、2U=IR

C、2E=0

D、2E=IR

正確答案：AD

49、機器人的三種動作模式分為：。

A、離線模式

B、遠程模式

C、再現(xiàn)模式

D、示教模式

正確答案：BCD

50、工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法有（）。

A、四點法

B、直接輸入法

C、三點法

D、六點法

正確答案：BCD

51、柱面坐標(biāo)機器人主要用于重物的()等工作。

A、檢測環(huán)節(jié)

B、分類

C、裝卸

D、搬運

正確答案：CD

52、觸摸屏與PLC通訊速度一般有()。

A、9600bps

B、19200bp

C^38400bps

D、9000bps

E、18000bps

正確答案：ABC

53、PLC的CPU響應(yīng)中斷的條件包括()o

A、現(xiàn)行指令運行結(jié)束

B、保護現(xiàn)場

C、有中斷請求信號

D、申請中斷的中斷源中斷允許位為1

E、已開放CPU中斷

正確答案：ACDE

54、諧波傳動的優(yōu)點是()。

A、傳動側(cè)隙小

B、扭轉(zhuǎn)剛度低

C^精度高

D、慣量低

正確答案：ACD

55、ABB工業(yè)機器人調(diào)用例行程序測量所得的數(shù)值存儲在哪些參數(shù)內(nèi)？

()

A、trans

B、mass

C、cog

D、center

正確答案：BC

56、通常構(gòu)成機器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作（）。

A、工裝軸

B、機器人軸

C、基座軸

正確答案：ABC

57、機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為

A、力控制方式

B、運動控制方式

C、示教控制方式

D、軌跡控制方式

正確答案：ACD

58、在中心距正確的條件下，蝸桿和蝸輪的裝配要保證（）。

A、蝸桿中心線在蝸輪中間平面內(nèi)

B、兩者的接觸斑點

C、蝸桿與蝸輪兩中心線的垂直度

D、蝸桿中心線與蝸輪安裝平面的平行度

E、兩者的嚙合間隙

正確