GB/T10827.4《工業(yè)車輛安全要求和驗證第4部分：無人隨著工業(yè)4.0和智能制造的快速發(fā)展，無人駕駛工業(yè)車輛(DriverlessIndustrialTrucks,DITs)在自動化物流、倉儲、制造業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。為適應(yīng)國際技術(shù)發(fā)展趨勢，確保無人駕駛工業(yè)車輛的安全性和可靠性，國際標(biāo)準化組織(ISO/TC110)于2023年對ISO3691-4:2020進行了重大修訂。為保持與國際標(biāo)準同步，我國亟需對GB/T10827.4-2023進行修訂。本報告詳細闡述了GB/T10827.4修訂的目的、意義、范圍及主要技術(shù)內(nèi)容。修訂后的標(biāo)準將進一步完善無人駕駛工業(yè)車輛的安全要求，包括自動模式、手動模式、維護模式等關(guān)鍵功能的安全驗證方法，并新增“主動檢測區(qū)域”“操作停止”等術(shù)語定義。此次修訂有助于提升我國無人駕駛工業(yè)車輛的技術(shù)水平，保障作業(yè)安全，促進國際貿(mào)易，推動行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。關(guān)鍵詞：無人駕駛工業(yè)車輛(DriverlessIndustrialTrucks)、安全要求(SafetyStandards)、自動化物流(AutomatedLogistics)1.修訂背景與目的意義近年來，工業(yè)車輛行業(yè)向綠色化、智能化、服務(wù)化方向發(fā)展，無人駕駛工業(yè)車輛(DITs)憑借物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)的融合，廣泛應(yīng)用于倉儲、物流、制造業(yè)、港口等領(lǐng)域。然而，無人駕駛技術(shù)的快速發(fā)展也帶來了新的安全挑戰(zhàn)。國際標(biāo)準化組織(ISO/TC110)自1980年起制定工業(yè)車輛安全標(biāo)準，并于2023年對ISO3691-4:2020進行了重大修訂。我國現(xiàn)行標(biāo)準GB/T10827.4-2023基于ISO3691-4:2020制定，但國際標(biāo)準的更新使得我國標(biāo)準亟需同步修訂，以保持技1.與國際標(biāo)準接軌：確保我國無人駕駛工業(yè)車輛標(biāo)準與國際最新技術(shù)要求一致，提升國際競爭力。2.提升安全性能：優(yōu)化無人駕駛工業(yè)車輛的安全要求，降低作業(yè)風(fēng)險。3.促進技術(shù)創(chuàng)新：推動無人駕駛技術(shù)在工業(yè)車輛領(lǐng)域的應(yīng)用，提高自動化水平。4.支持國際貿(mào)易：減少技術(shù)壁壘，助力國產(chǎn)無人駕駛工業(yè)車輛出口。2.標(biāo)準范圍與主要技術(shù)內(nèi)容GB/T10827.4-2023修訂版適用于無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)的安全要求和驗證-自動模式：要求操作者采取特定動作以啟動或啟用自動作業(yè)模式。一乘員運輸：規(guī)定無人駕駛工業(yè)車輛運輸乘員(非駕駛員或操作者)的安全要求。-手動模式：允許操作者在必要時手動控制車輛。一維護模式：提供維護期間的手動操作功能，確保檢修安全。主要修訂內(nèi)容1.標(biāo)準范圍更新：明確未涵蓋的重大危險清單，提高標(biāo)準的適用性。2.規(guī)范性引用文件更新：采用最新國際標(biāo)準和技術(shù)文件。3.新增術(shù)語：增加“主動檢測區(qū)域”“操作停止”等關(guān)鍵術(shù)語定義。一更新第4章(安全要求和/或保護/降低風(fēng)險措施)。-新增4.1.16至4.1.27條款，強化無人駕駛模式下的安全控制。5.驗證方法完善：優(yōu)化第5章(安全要求和/或保護措施的驗證),確保測試方法6.使用信息補充：修訂第6章(使用信息),提供更全面的操作指南。7.附錄更新：調(diào)整附錄A(作業(yè)區(qū)域要求)、附錄B(重大危險列表)、附錄C(額定起重量的確定)和附錄E(安全要求清單)。3.主要參與單位介紹全國工業(yè)車輛標(biāo)準化技術(shù)委員會(SAC/TC332)全國工業(yè)車輛標(biāo)準化技術(shù)委員會(SAC/TC332)是我國工業(yè)車輛領(lǐng)域標(biāo)準化的權(quán)威機構(gòu)，負責(zé)制定和修訂工業(yè)車輛國家標(biāo)準和行業(yè)標(biāo)準。該委員會由行業(yè)龍頭企業(yè)、科研院所、檢測機構(gòu)等組成，長期跟蹤國際標(biāo)準動態(tài)，推動我國工業(yè)車輛技術(shù)發(fā)展。在本次GB/T10827.4修訂工作中，SAC/TC332組織專家團隊深入研究ISO3691-4:2023,結(jié)合我國無人駕駛工業(yè)車輛的應(yīng)用現(xiàn)狀，提出符合國情的修訂方案。該委員會在標(biāo)準制定過程中注重行業(yè)需求，確保標(biāo)準的科學(xué)性、先進性和可操作性。4.結(jié)論與展望本次GB/T10827.4的修訂，是我國無人駕駛工業(yè)車輛標(biāo)準化進程中的重要一步。修訂后的標(biāo)準將進一步提升無人駕駛工業(yè)車輛的安全性和可靠性，推動行業(yè)技術(shù)創(chuàng)未來，隨著人工智能、5G、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛工業(yè)車輛的應(yīng)用場景將進一步擴展。建議行業(yè)企業(yè)、科研機構(gòu)持續(xù)關(guān)注國際標(biāo)準動態(tài)，加強技術(shù)研發(fā)，推動我國無人駕駛工業(yè)車輛