2025年大學(xué)機(jī)器人觀測（機(jī)器人觀測研究）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)）1.機(jī)器人觀測中，常用的視覺傳感器是（）。A.激光雷達(dá)B.超聲波傳感器C.攝像頭D.紅外傳感器2.以下哪種算法可用于機(jī)器人視覺中的目標(biāo)識別（）。A.卡爾曼濾波B.支持向量機(jī)C.遺傳算法D.蟻群算法3.機(jī)器人觀測環(huán)境時，地圖構(gòu)建的關(guān)鍵技術(shù)是（）。A.路徑規(guī)劃B.傳感器融合C.定位算法D.數(shù)據(jù)處理4.用于機(jī)器人姿態(tài)估計(jì)的傳感器是（）。A.陀螺儀B.加速度計(jì)C.磁力計(jì)D.以上都是5.機(jī)器人視覺中，圖像預(yù)處理不包括以下哪項(xiàng)（）。A.圖像增強(qiáng)B.圖像濾波C.圖像分割D.圖像配準(zhǔn)6.當(dāng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中觀測時，哪種傳感器能提供更全面的環(huán)境信息（）。A.單一視覺傳感器B.單一激光雷達(dá)C.多種傳感器融合D.單一超聲波傳感器7.機(jī)器人觀測研究中，常用的坐標(biāo)系是（）。A.笛卡爾坐標(biāo)系B.極坐標(biāo)系C.球坐標(biāo)系D.以上都常用8.以下哪種技術(shù)可提高機(jī)器人視覺的分辨率（）。A.圖像縮放B.超分辨率算法C.圖像裁剪D.圖像旋轉(zhuǎn)9.機(jī)器人在觀測動態(tài)目標(biāo)時，需要考慮（）。A.目標(biāo)速度B.目標(biāo)加速度C.目標(biāo)運(yùn)動軌跡D.以上都是10.用于機(jī)器人觀測的傳感器數(shù)據(jù)傳輸方式主要是（）。A.有線傳輸B.無線傳輸C.光纖傳輸D.藍(lán)牙傳輸二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題4分，每題至少有兩個正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)）1.機(jī)器人觀測中，常用的傳感器融合方法有（）。A.加權(quán)平均法B.卡爾曼濾波法C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法D.貝葉斯估計(jì)法2.以下屬于機(jī)器人視覺中特征提取方法的有（）。A.SIFTB.SURFC.ORBD.Harris角點(diǎn)檢測3.機(jī)器人在室內(nèi)環(huán)境觀測時，可能遇到的干擾因素有（）。A.光線變化B.人員走動C.物體遮擋D.溫度變化4.用于機(jī)器人定位的方法有（）。A.GPS定位B.視覺定位C.激光定位D.慣性導(dǎo)航定位5.機(jī)器人觀測研究中，涉及的軟件技術(shù)有（）。A.操作系統(tǒng)B.編程語言C.機(jī)器視覺庫D.機(jī)器人控制軟件三、判斷題（總共10題，每題2分，請判斷對錯，在括號內(nèi)打“√”或“×”）1.機(jī)器人觀測只依賴視覺傳感器即可。（）2.卡爾曼濾波主要用于圖像的特征提取。（）3.機(jī)器人地圖構(gòu)建完成后就無需更新。（）4.多種傳感器融合能提高機(jī)器人觀測的準(zhǔn)確性和可靠性。（）5.機(jī)器人視覺中的目標(biāo)識別算法對光照變化不敏感。（）6.陀螺儀能直接測量機(jī)器人的位置。（）7.圖像分割是將圖像分成不同的區(qū)域。（）8.機(jī)器人在室外環(huán)境觀測不需要考慮天氣因素。（）9.機(jī)器人觀測研究中，硬件設(shè)備比軟件技術(shù)更重要。（）10.視覺傳感器的分辨率越高，機(jī)器人觀測越準(zhǔn)確。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答問題）1.簡述機(jī)器人觀測中常用的傳感器及其特點(diǎn)。2.說明機(jī)器人視覺目標(biāo)識別的主要步驟。3.闡述機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中觀測時面臨的挑戰(zhàn)及應(yīng)對策略。五、論述題（總共1題，每題20分，請?jiān)敿?xì)論述問題）論述機(jī)器人觀測研究在未來智能領(lǐng)域的發(fā)展趨勢及應(yīng)用前景。答案：一、選擇題1.C2.B3.B4.D5.D6.C7.D8.B9.D10.B二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABCD3.ABC4.BCD5.ABCD三、判斷題1.×2.×3.×4.√5.×6.×7.√8.×9.×10.√四、簡答題1.常用傳感器有攝像頭，能獲取豐富視覺信息；激光雷達(dá)，可精確測量距離，構(gòu)建環(huán)境地圖；超聲波傳感器，用于近距離測量；陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)用于姿態(tài)估計(jì)等。各有優(yōu)缺點(diǎn)，常融合使用。2.主要步驟包括圖像預(yù)處理，如增強(qiáng)、濾波等；特征提取，提取目標(biāo)關(guān)鍵特征；特征匹配，與已知目標(biāo)特征對比；分類識別，判斷目標(biāo)類別。3.挑戰(zhàn)有環(huán)境復(fù)雜，如光線、遮擋、動態(tài)目標(biāo)等。應(yīng)對策略有采用多傳感器融合，提高信息準(zhǔn)確性；運(yùn)用智能算法，如目標(biāo)跟蹤、環(huán)境感知算法；優(yōu)化硬件設(shè)備，提升性能。五、論述題發(fā)展趨勢：傳感器技術(shù)不斷進(jìn)步，融合更緊密復(fù)雜；算法智能